電動(dòng)機(jī)地選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力全參數(shù)計(jì)算

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說明結(jié)果1計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率2確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速3選擇電動(dòng)機(jī)Pd = Pwn2刈=”1 *n22,”31查表2 3 p/ 9】V帶傳動(dòng)功率0.96 (一條)“2滾動(dòng)軸承 0.99 (兩對(duì))n3齒輪傳動(dòng)效率0.97 (一對(duì))Pw = 4 . 0 KWn = 0 . 9 13P4 0Pd = 4.38 KWn 0.913nw=l 2 5 r/mi nV帶傳動(dòng)比 i0 = 24 1i查表2 2 P71單級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比 ii = 35傳動(dòng)比合理范圍i = io ii = 62 0nd = i，nw=(6 20) X125 = 750-

2、2500r /m i n根據(jù)功率及轉(zhuǎn)速，查附錄5 (P120 ),選電動(dòng)機(jī)：(1) Y 1 3 2 s 4額定功率 5 . 5 KW滿載轉(zhuǎn)速1440 r/mi n同步轉(zhuǎn)速1 5 0 0 r m i n總傳動(dòng)比i = nm = 1440/125 = ll. 52nw(2) Y1 32mz 6額定功率 5 . 5 KW滿載轉(zhuǎn)速9 6 0 r/mi n同步轉(zhuǎn)速1 0 0 0 r m i nPd = 4 . 3 8KWnd = 7 5 。2 5 0 0 r / mi n文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔4分配傳動(dòng)比5求各軸轉(zhuǎn)速6求各軸輸入功率6求各軸輸入轉(zhuǎn)矩總傳動(dòng)比i =-nm = 1440/125 = 7. 68

3、nw根據(jù)傳動(dòng)比，選方案（2）更合適。取V帶傳動(dòng)比為i0 = 2. i齒輪傳動(dòng)比ii = = 7. 6 8/ 2 = 3. 84i0n =nm = 960 = 4 8 0 r/mln1 io2nnj= 480 = 1 2 5 r/mini 3.84I 軸 pR 力1 = 4. 38X0. 9 6 = 4. 20KWn 軸 匕=Pd ,“2 ,”3= 4. 2 0 X 0. 9 9 X 0. 97 = 4. 03 KWP 4.38.Td = 9 5 5 0 = 9 5 5 0 X = 4 3. 5 7 N , mnm960T 尸 95 50 g=9550X /0 =83. 6 1 N - mn I

4、480Tn= 9 5 5 0 旦=9 5 5 0 X 403 = 3 0 7. 8 9nm125N - m選電動(dòng)機(jī)Y132mz 6n j = 4 8 0 r /minnJ = 1 2 5 r/minP= 4. 2 0 KWPj= 4 . 0 3 KWTd = 4 3 . 5 7N - mT j = 8 3 . 6 1N - mTj= 3 0 7. 89 N , m文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說明結(jié)果確定設(shè)計(jì)功率Pd選擇V帶輪 型號(hào)確定帶輪直徑 dd0 ddj確定中心距a和帶長(zhǎng)Ld(1)由表9-9 (P155)查得工作，f#況系數(shù) Ka=1.3(2 ) 據(jù)式(9-17)。Fd

5、j=KA P =5.5 X 1.3=7.15KW查圖9-10 (P156),選B型帶(1) 參考圖9-10及表9-4 (146),選取小帶輪直徑ddo =140mm(2) 驗(yàn)算帶速ndd°n/v0 =7.04m/s60 M1000(3 )從動(dòng)帶輪直徑:n0960dd廠 i0 dd0 = dd0 =M140=280mm1 ni480查表9-4 ,取dd280mm(4)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速 n480r/min(1)按式(9-19)初選中心距0.7 X ( 140+280) V a0W 2X ( 140+280)294mme a0 < 840mm取 a0=570mm(2)按式(9-20 )求帶

6、的計(jì)算基本長(zhǎng)度 Ld0 2 ,。A(ddi-dd。)Ld0 =2a0 +(dd0 + ddi)+12 4a02n /、(280-140)=2X57+ X ( 140+280) +-()24 M 5701808mm(3)查表9-2 (P143),取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為 Ld=1800mm(4)按式9-21計(jì)算實(shí)際中心距c_Ld _ Ld0a= a0+2八 1800 -1808=570+2=566mmPd=7.15KWIB型dd0 =140mmv0 在 5-25m/s 內(nèi)合適i0 =2dd j=280mmn j=480r/min 允許Ld =1800mma=566mm文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔驗(yàn)算小帶輪包角&

7、#171;0確定V帶輪 根數(shù)z計(jì)算V帶輪初拉力F0計(jì)算對(duì)軸的(5)按式9-22確定中心距調(diào)節(jié)范圍amax=a+0.03 Ld =566+0.03 X1800 =620mmamin =a-0.015 Ld =566-0.015 x 1800=470mm由式9-23o orko dd T-dd0 丫 u-7 cO «0= 1801x 57.3ao 280 -140o=180 x 57.3566=165.83° > 120o(1)由表9-5 (P150)查得dd0=140mm n0 =950r/minn0 =1200r/min 時(shí)，單根V帶的額定功率分別為 2.08KW和2

8、.47K皿用線性差值發(fā)求n°=960r/min時(shí)的額定功率值2.47 -2.08/、F0=2.08+X ( 960-950 )1200 -950=2.0956KW由表 9-6 (P152)查彳導(dǎo) AF0 =0.30KW(2) 由表9-7 (P153)查得包角彳正系數(shù) Ka=0.96(3) 查表9-8 (P154),得代長(zhǎng)修正系數(shù) KL=0.95(4) 計(jì)算V帶根數(shù)z由式9-24z>F=7(F +AF0)KlKl (2.0956 +0.30)父 0.96父 0.953.27由表 9-1 (P142)查得 m=0.17Kg/m由式 9-25 F0 =500-J -1 + mvvz尺

9、 -7.152.5,2二 500 父父(-1) +0.17 父 7.047.04 父 40.96二212Namax=620mmamin =470mmo a0 = 165.83> 120o合適Z=4根F0 = 212N文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔壓力FQ Q由式9-27Fq=1683NFq=2zFq sin-%165.83°1=2X4X212X sin22帶輪的結(jié)構(gòu)"1683N設(shè)計(jì)小帶輪基準(zhǔn)直徑dd0=140mm采用實(shí)心式結(jié)構(gòu)。大帶輪基準(zhǔn)直徑dd=280mm采用孔板式結(jié)構(gòu)三 齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)項(xiàng)目設(shè)計(jì)公式與說明結(jié)果1選擇齒輪(1) 減速器是閉式傳動(dòng)，無特殊要求，為制作方便，米 小齒輪

10、：45鋼材料、熱處用軟齒面鋼制齒輪。查表6-1 ,并考慮調(diào)質(zhì)理方法及精度等級(jí)HBS 二 HBS2+30-50的要求，小齒輪選用 45鋼，HBS1=240HBS調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217-255HBS;大齒輪選用 45小齒輪：45鋼鋼，正火處理，齒面硬度162-217HBS,計(jì)算時(shí)取正火，HBS1=240HBS, HBS2 =200HBS.HBS2=200HBS8級(jí)精度.(2)該喊速命為 版?zhèn)鲃?dòng)裝置，轉(zhuǎn)速小同，根泥法 6-2 ,初選8級(jí)精度。2按齒面接由于是閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，齒輪承載能力應(yīng)由齒面接觸疲勞觸疲勞強(qiáng)強(qiáng)度決定，由式(6-11 )度設(shè)計(jì)31I2KT1ZhZe.2 (R±1)1一 &

11、quot;h 】'R(1)載荷系有美參數(shù)的選取與轉(zhuǎn)矩的確定數(shù)K由于工作平穩(wěn)，精度不高，且齒輪為對(duì)稱布置，查表6-3,取 K=1.2。K=1(2)小齒輪T6- Pr6 4.20工=9.55父101 9.55父106父-83563N mT1 =83 563N - mm傳遞轉(zhuǎn)矩nj480T1取小齒輪齒數(shù)乙=27 ,則大齒輪齒數(shù)Z1 =27Z2 = iZ1 =3.84父27 =103.7Z2 =104(3)齒數(shù)z 和齒寬系實(shí)際傳動(dòng)比 i12 =Z2 = 104 = 3.852Z127數(shù)匕誤差 i = i2-二1 = 3.852-3.84 x 100%=1.2%c 2.5%i3.84適合文案大全

12、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔齒數(shù)比 2 =i12 =3.852=3.852(4)許用 接觸應(yīng)力查表 6-6 (P99)取 Wd=0.9&H jHlmZNT Sh由圖 6-8 (c) .(P92)查得:0Hlim1 =580MPa由圖 6-8 (b) .(P92)查得:0Hlim2 =400MPad d= 0.9取Sh = 1 ,計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)Ni=60njLh=60 480 1 21600 =6.22 108N2 = N1/ N=1.61 x 108由圖6-6差得Znt1 =1.2 Znt2 =1.3 (允許齒面有一定點(diǎn)蝕)I _ H lim 1ZNT1580 1.2“ H 1一Sh596MPa1匕

13、"e*1.3(5)節(jié)點(diǎn)取較小值代入故取 bH】=520MpabH 】=520MPa區(qū)域系數(shù)標(biāo) 準(zhǔn) 齒 輪 材料 a =20o ,則Zh(6)彈性Z J 4 _ 1 4= 2.49H sin 2aS sin 40o系數(shù)ZE兩輪的材料均為鋼，查表 6-4(P96) , Ze =189.8Zh = 2.49將上述各參數(shù)代入公式得Ze =189.83 r；2KTiZhZe 2 H""HP'十1)P32 1 83563 189.8 2.49、2 (3.852 1)()'0.95203.852=57.81mm文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔3.主要尺 寸計(jì)算(1)分度圓直

14、徑d 齒寬b (3)中心距a4.校核齒 根彎曲疲 勞強(qiáng)度(1) W系數(shù)YFa與齒根應(yīng)力 修正系數(shù)Ysa(2)許用 彎曲應(yīng)力 異】d157.81彳，模數(shù)m =>=2.14z127由表 5-2(P58),取 m=2.5mmd1 =mz1 =2.5父27 = 67.5mmd2 =mz2 =2.5x104 = 260mmb =Wdd =0.9父67.5 = 60.75mm取b2 =61mm,b =66mm1, . 、1 a = 5 = m(乙 + z2)=萬義 2.5 父(27 +104) = 163.75mm由式(6-13 ) aF = _2KTLYFaYSa < LF 】 bm z1查

15、表 6-5 (P97)YFa1 =2.57;YFa2 = 2.18Ysh=1.60;YSa2=1.79kF lU-FlimYNT.SF查圖 6-9c (P93)得 CTFlim1 =440MPa查圖 6-9b (P93)得 crFlim2 = 330MPa查圖 6-7 (P91)得YNT1 =1YNT2 = 1取 SF = 1.4r 1Flim1YNT1440 父1kF 1 嘰 N1-314.3MPaSF1.4r 1仃Flim2YNT2330 父 1bF 2 Flim2 NT2 -235.7MPaF 2SF1.4m = 2.5mm d1 = 67 .5mm d2 = 260 mmb1 = 66

16、 mm b2 = 61 mma = 163 .75 mn=314 .3MPa文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔5.齒輪的 圓周速度6.齒輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.齒輪的 受力分析2KTi、/、,2父 1父83563仃 F12 YFa 1YSa122 277 2 2-57>< 1 -60bm2461M 2.5閃= 66.76 < 32KT1、，、,c 2.18x1.79CT F 2 =2- YFa2YSa2 = 66.76 父bm242.57x1.60= 63.35MPa < bF 2nd1nln 父 67.5 父 960v = 3.39m/ s W 5m/ s60 M100060 M1000考慮到式閉式齒輪傳動(dòng)，采用浸油潤(rùn)滑。. ， 一*、 da1 =(4 +2ha)m = 72.5 E 200mm ,王動(dòng)齒輪米用實(shí)心式結(jié)構(gòu). ， * 、 da2 =(z2 +2h