東北電力大學(xué)自動控制考試范圍

1、東北電力大學(xué)自動控制考試范圍一、自動操縱原理部分參考教材：胡壽松.自動操縱原理（第五版）.北京：科學(xué)出版社，2007王劃一.自動操縱原理.北京：國防工業(yè)出版社，2001考試范疇：1 .自動操縱的一樣概念要緊內(nèi)容：自動操縱的任務(wù)，差不多操縱方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋） 操縱。自動操縱的性能要求：穩(wěn)、快、準及最優(yōu)化。2 .數(shù)學(xué)模型要緊內(nèi)容：動態(tài)方程建立及線性化，傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖，結(jié) 構(gòu)圖的等效變換，梅遜公式及應(yīng)用，典型環(huán)節(jié)。3 .時域分析法要緊內(nèi)容：典型響應(yīng)及性能指標。一、二階系統(tǒng)的分析與運算。 系統(tǒng)穩(wěn)固性的分析與運算：勞斯、古爾維茨判據(jù)。穩(wěn)態(tài)誤差的運算及一樣 規(guī)律。4 .根軌跡法要緊內(nèi)容：根軌跡

2、的概念與根軌跡方程，根軌跡的繪制法則，廣義根 軌跡，零、極點分布與階躍響應(yīng)性能的關(guān)系，主導(dǎo)極點與偶極子，階躍響 應(yīng)的根軌跡分析。5 .頻率響應(yīng)法要緊內(nèi)容：線性系統(tǒng)的頻率響應(yīng)，典型環(huán)節(jié)的頻率響應(yīng)，系統(tǒng)開 環(huán)的頻率響應(yīng)，Nyquist穩(wěn)固判據(jù)和對數(shù)頻率穩(wěn)固判據(jù)，穩(wěn)固裕度及運算, 信號的頻譜，閉環(huán)幅頻與階躍響應(yīng)的關(guān)系，峰值及頻寬，開環(huán)頻率響應(yīng)與 階躍響應(yīng)的關(guān)系，三頻段（低頻段，中頻段和高頻段）的分析方法。6 .線性系統(tǒng)的校正方法要緊內(nèi)容：系統(tǒng)設(shè)計咨詢題概述，串聯(lián)校正特性及作用：超前、 滯后及PID。校正設(shè)計的頻率法。校正設(shè)計的根軌跡法。反饋校正的作用及 運算要點。復(fù)合校正原理及事實上現(xiàn)。7.采樣系統(tǒng)

3、理論要緊內(nèi)容：采樣信號及采樣系統(tǒng)。采樣過程的數(shù)學(xué)描述。采樣信號的 復(fù)現(xiàn)：香農(nóng)定理、零階保持器。Z變換及Z反變換：定理、方法及應(yīng)用。 差分方程及差分方程的解。脈沖傳遞函數(shù)及動態(tài)結(jié)構(gòu)圖變換。采樣系統(tǒng)零、 極點分布與動態(tài)性能的定性分析。離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其解。8.非線性系統(tǒng)理論要緊內(nèi)容：非線性系統(tǒng)動態(tài)過程的一樣特點。典型非線性特性及 其阻礙。諧波線性化及描述函數(shù)。用描述函數(shù)法研究系統(tǒng)穩(wěn)固性和自激振 蕩。相軌跡的一樣特點及繪制方法。二、現(xiàn)代操縱理論部分參考教材：劉豹.現(xiàn)代操縱理論.北京：機械工業(yè)出版社，2002考試范疇：1 .線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述要緊包括連續(xù)時刻系統(tǒng)描述的差不多概念、差不多形式、狀

4、態(tài)空間表 達式的建立方法、狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣和狀態(tài)響應(yīng)解、傳遞矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)、 以及離散時刻系統(tǒng)的相應(yīng)理論。2 .系統(tǒng)的可控性與可觀測性要緊包括一樣系統(tǒng)的可控性與可觀測性的概念、線性連續(xù)系統(tǒng)的可控 性與可觀測性的判據(jù)、線性離散系統(tǒng)的可控性與可觀測性的判據(jù)等。3 .線性定常系統(tǒng)的線性變換要緊包括系統(tǒng)經(jīng)線性變換后的差不多形式、系統(tǒng)的對偶原理、系統(tǒng)在 變換下的不變性和不變量、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分解等。4 .反饋操縱與極點配置要緊包括系統(tǒng)常用的反饋操縱形式、系統(tǒng)極點配置等。5 .系統(tǒng)的狀態(tài)觀測器與分離原理要緊包括全維狀態(tài)觀測器設(shè)計、基于狀態(tài)觀測器的反饋操縱與分離原 理、降維狀態(tài)觀測器設(shè)計等。6 .李雅普諾夫穩(wěn)固性

5、理論要緊包括李雅普諾夫穩(wěn)固性的一些差不多概念、雅普諾夫穩(wěn)運算機操縱系統(tǒng)考試大綱參考教材：吳堅.運算機操縱系統(tǒng). 武漢：武漢理工大學(xué)出版社，2003姜學(xué)軍.運算機操縱技術(shù).北京：清華大學(xué)出版社，2005考試范疇：1,自動操縱的差不多概念(1)把握自動操縱、閉環(huán)負反饋等差不多概念。(2)把握自動操縱系統(tǒng)和運算機操縱系統(tǒng)組成、特點及常用術(shù)語。(3)把握操縱系統(tǒng)的差不多要求、脈沖響應(yīng)、階躍響應(yīng)的概念。(4) 了解操縱系統(tǒng)、運算機操縱系統(tǒng)的分類及應(yīng)用。(5) 了解自動操縱系統(tǒng)的進展狀況。2,連續(xù)操縱系統(tǒng)分析與校正(1)把握一、二階系統(tǒng)時域特性的差不多特點，系統(tǒng)穩(wěn)固性概念，穩(wěn)固 的充要條件，穩(wěn)態(tài)誤差的定義

6、以及無靜差度的概念，阻礙系統(tǒng)穩(wěn)固性及穩(wěn) 態(tài)誤差的因素。(2)把握頻率特性，漸近對數(shù)頻率特性，穩(wěn)固裕度，穿越頻率，頻帶等 差不多概念。(3)明白得典型環(huán)節(jié)、開環(huán)漸近對數(shù)頻率特性曲線的繪制方法以及從曲 線中求取系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差、判穩(wěn)固性、求穩(wěn)固裕度的方法。(4) 了解系統(tǒng)穩(wěn)固性的代數(shù)判據(jù)、閉環(huán)頻率特性。(5) 了解系統(tǒng)校正以及串聯(lián)PID、并聯(lián)測速反饋校正的概念。3.運算機操縱系統(tǒng)的信號特性(1)把握運算機操縱系統(tǒng)中的信號特點、 采樣信號的時域表示以及采樣 定理的規(guī)定與應(yīng)用。(2)把握零階保持器的時域及頻率特性和傳遞函數(shù)的表達式。(3)明白得量化及量化誤差的概念和對系統(tǒng)性能的阻礙。(4) 了解前置濾波器

7、及后置濾波器的作用。4 .運算機操縱系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述及系統(tǒng)分析(1)把握脈沖傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)，差分方程與脈沖傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方 塊圖及方塊圖的等效變換，從方塊圖中求取閉環(huán)傳遞函數(shù)。(2)把握離散系統(tǒng)穩(wěn)固性及穩(wěn)固性的充要條件，采樣周期與穩(wěn)固性關(guān) 系，連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)固性與離散系統(tǒng)穩(wěn)固性關(guān)系。離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。(3)明白得Z變換的定義、性質(zhì)及反變換方法。5 4) 了解離散系統(tǒng)穩(wěn)固性的代數(shù)判據(jù)及動態(tài)響應(yīng)的求解方法。6 .運算機操縱系統(tǒng)的操縱算法及程序?qū)崿F(xiàn)(1)把握一階差分變換及雙線性變換方法的使用。(2)把握數(shù)字PID差不多算法。(3)把握三種操縱算法的程序?qū)崿F(xiàn)。(4)明白得數(shù)字PID的在線整定方法。(5

8、)明白得數(shù)字PID改進算法。(6)把握最小拍操縱系統(tǒng)設(shè)計。(7)明白得大林操縱算法、了解串級、前饋、 SMITH預(yù)估操縱。7 .操縱用運算機系統(tǒng)(1)把握操縱用運算機主機、A/D、D/A、S/H等部件要緊特性的選用 原則與方法。(2)把握實時操縱軟件的開發(fā)及操縱算法的實現(xiàn)技術(shù)。(3)把握選取采樣周期的原則及體會規(guī)則。(4)明白得實時操縱運算機系統(tǒng)的差不多組成，實時操縱軟件的組成及一樣要求。(5) 了解實時操作系統(tǒng)的概況。7 .運算機操縱系統(tǒng)的抗干擾與可靠性技術(shù)(1)把握所講述的屏蔽技術(shù)、接地技術(shù)、電源抗干擾技術(shù)。(2)把握常用的模擬式及數(shù)字式濾波算法的應(yīng)用。(3)明白得看門狗電路的應(yīng)用及提升軟

9、件可靠性的常用方法。(4) 了解關(guān)于系統(tǒng)可靠性的概念以及硬件的冗余技術(shù)。(5) 了解故障診斷技術(shù)的一樣方法。8 .運算機操縱系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試(1)明白得運算機操縱系統(tǒng)設(shè)計、調(diào)試一樣步驟及系統(tǒng)調(diào)試要緊技術(shù)。(2) 了解所列舉的設(shè)計實例。(3) 了解運算機操縱系統(tǒng)數(shù)學(xué)及實時仿真方法。9.可編程操縱器與集散操縱系統(tǒng)了解這兩種操縱系統(tǒng)的概念、特點、工作原理及應(yīng)用檢測技術(shù)及外表考試大綱參考教材：王建國.檢測技術(shù)及外表.北京：中國電力出版社，2007考試范疇：要求學(xué)生全面了解檢測系統(tǒng)的組成、分類及其技術(shù)進展概況，把握測 量差不多原理、各類參數(shù)檢測原理和檢測外表的組成。1 .基礎(chǔ)知識檢測技術(shù)及外表的重要性、歷

10、史進展及現(xiàn)狀、典型應(yīng)用、進展趨勢； 測量的差不多概念，誤差的定義、分類、外表的組成及要緊性能指標；外 表的防爆及防護有關(guān)概念。2 .溫度測量溫標概念與常用測溫方法；熱電偶測溫原理、差不多定律及其靈活應(yīng) 用方法，熱電偶的冷端補償咨詢題及方法；熱電阻測溫原理、要緊誤差來 源及減小測量誤差的方法；接觸式測溫誤差討論。3 .電阻電路的等效變換和化簡壓力和差壓的差不多概念；液柱式壓力計的工作原理及測量關(guān)系模型； 彈性元件及彈性壓力表，其它測壓方法；壓力計的選擇、安裝及校準。4 .機械量測量位移測量的要緊方法，原理，結(jié)合彈性壓力計把握位移信號的遠傳方 法。各種位移測量方法的內(nèi)在關(guān)系，如電容式、電感式、電阻

11、式在測量原 理上的異同點，測量電路的配制形式。差動式測量的目的等。5,流量測量流量的含義、常用表示方法，流體的物性及管流的基礎(chǔ)知識；節(jié)流式 流量計流量公式、參數(shù)的意義，公式的使用條件；把握第一類命題的運算 方法以及流體參數(shù)偏離設(shè)計值時的誤差及補償方法；其它常用流量測量方 法的原理及特點。6 .物位測量物位測量的差不多方法及特點；鍋爐汽包水位測量方法，差壓低置式 汽包水位計的原理、誤差分析、補償方法。7 .成份分析重點把握鍋爐煙氣成分分析原理、方法及典型裝置，熱導(dǎo)式分析儀原 理及裝置，氧化錯氧量計原理、工作條件、裝置結(jié)構(gòu)。8 .檢測新技術(shù)新技術(shù)、新裝置的原理及特點。微型運算機原理及接口技術(shù)考試大

12、綱參考教材：孫育才,單片微型運算機及其應(yīng)用.南京：東南大學(xué)出版社, 2006考試范疇：9 1章緒論參考教材的基礎(chǔ)上要補充數(shù)制知識。第2章MCS-51單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)2.1 MCS-51單片機硬件組成結(jié)構(gòu)2.2 引腳功能2.3 CPU2.4 并行I/O 口結(jié)構(gòu)第3章 MCS-51儲備器3.1 儲備器類型3.2 MCS-51儲備器結(jié)構(gòu)3.3 外部儲備器與訪咨詢第4章MCS-51指令系統(tǒng)4.1 尋址方式4.2 各種指令功能4.3 偽指令4.4 匯編語言程序設(shè)計基礎(chǔ)4.5 常見程序設(shè)計舉例4.6 抗干擾技術(shù)第5章中斷系統(tǒng)5.1 概述5.2 MCS-51的中斷系統(tǒng)5.3 響應(yīng)中斷5.4 外部中斷5.5 中

13、斷響應(yīng)時刻5.6 定日t器/計數(shù)器與串行通信接口6.1 MCS-51的定時器/計數(shù)器6.2 MCS-51串行通信技術(shù)第7章單片機系統(tǒng)功能擴展7.1 概述7.2 外部儲備器擴展7.3 并行I/O 8155芯片7.4 D/A轉(zhuǎn)換器7.5 A/D轉(zhuǎn)換器7.6 MCS-51外總線的驅(qū)動（244和245）7.7 鍵盤接口7.8 顯示器接口傳感器原理及應(yīng)用考試大綱參考教材：王化祥，張淑英.傳感器原理及應(yīng)用.天津：天津大學(xué)出版社, 2002考試范疇：上篇：傳感器原理及應(yīng)用緒論要求：把握傳感器的定義、構(gòu)成、分類標準、進展趨向。傳感器的一樣特性要求：把握傳感器的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。應(yīng)變式傳感器電容式傳感器電感式

14、傳感器壓電式傳感器數(shù)字式傳感器熱電式傳感器固態(tài)傳感器光導(dǎo)纖維式傳感器第2章 到 第9章，要求把握每章傳感器的工作原理、材料構(gòu)成、測 量電路、傳感器分類及其應(yīng)用。傳感器的標定要求：把握壓力傳感器的靜態(tài)標定和動態(tài)標定方法。下篇：傳感器原理及應(yīng)用例題解答及習(xí)題要求：把握每章的例題、課后摸索題和習(xí)題。電路考試大綱參考教材：邱關(guān)源.電路.北京：高等教育出版社，2006劉耀年.電路.北京：中國電力出版社，2005考試范疇：本課程要緊介紹電路的差不多概念、差不多定理、差不多定律、分析 方法等內(nèi)容。第一章電路模型和電路定律本章要求：了解電路模型、電路元件的概念，明白得電流、電壓參考 方向的概念，把握元件、電路

15、吸取或發(fā)出功率的表達式和運算；熟練把握 電阻、獨立電源和受控源等電路元件的伏安特性；明白得基爾霍夫定律的 內(nèi)容并能熟練應(yīng)用該定律進行電路的分析運算。第二章 電阻電路的等效變換本章要求：明白得電路等效變換的概念，差不多把握電阻Y形聯(lián)結(jié)與形聯(lián)結(jié)的等效變換，熟練把握電阻的串聯(lián)、并聯(lián)與混聯(lián)的等效變換，以 及電源的串聯(lián)、并聯(lián)，實際電源的兩種模型及等效變換；一端口電路輸入 電阻的運算。第三章 電阻電路的一樣分析本章要求：了解電路圖論的初步概念，了解支路電流法方程的建立過 程，熟練把握網(wǎng)孔電流法，回路電流法，結(jié)點電壓法。第四章電路定理本章要緊教學(xué)要求：差不多把握齊性定理，替代定理，熟練把握疊加 定理，戴維寧

16、定理和諾頓定理，最大功率傳輸定理，并能應(yīng)用于電路的分 析和運算中。第六章儲能元件本章要求：熟練把握電容、電感兩種儲能元件在電路中的 VCR及電容、 電感串聯(lián)、并聯(lián)時的等效參數(shù)運算。明白得電容、電感兩種儲能元件的特 性。第七章 一階電路和二階電路的時域分析本章要求：把握動態(tài)電路的方程的建立方法，及其初始條件的確定， 熟練把握三要素法求解一階電路的響應(yīng)，了解二階電路的零輸入響應(yīng)的過 程，明白得電路的階躍響應(yīng)、沖激響應(yīng)。第八章相量法本章要求：把握復(fù)數(shù)運算，正確明白得正弦量的相量表示的意義，熟 練把握正弦量的相量表示；熟練把握電路元件電壓電流關(guān)系方程的相量形 式及基爾霍夫定律定律的相量形式。第九章正弦穩(wěn)態(tài)電路的分析