M8300M8400系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)說明書

1、M8300/M8400 系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用說明書正式稿編制校對審核標(biāo)準(zhǔn)化批準(zhǔn)張建淵V020811前言感謝使用 M8300/M8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，在安裝調(diào)試之前請仔細(xì)閱讀本說明書。關(guān)于本使用說明書（ 1） 本使用說明書應(yīng)交付給最終用戶使用，敬請愛惜和妥善保存；（ 2） 在開始操作前務(wù)請仔細(xì)閱讀本使用說明書以充分理解操作該產(chǎn)品的方法；（ 3） 未經(jīng)許可，嚴(yán)禁摘錄或復(fù)制本使用說明書的部分或全部內(nèi)容；（ 4） 本使用說明書的內(nèi)容如有變動(dòng)恕不事先通告；（ 5） 在編寫本使用說明書時(shí)已盡力確保其正確性，如用戶發(fā)現(xiàn)有任何錯(cuò)誤或遺漏， 請與我廠市場部聯(lián)系。安全使用注意事項(xiàng)（ 1） 為了防護(hù)和確保本產(chǎn)品

2、以及由本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)的安全，在產(chǎn)品的使用過程 中必須嚴(yán)格按本使用說明書中與安全有關(guān)的說明和注意事項(xiàng)操作，否則一切后 果自負(fù)，我廠概不負(fù)責(zé)。（ 2） 如果獨(dú)立的防護(hù)裝置或安全電路要安裝與本產(chǎn)品或本產(chǎn)品所控制的系統(tǒng)，務(wù)請 將這些電路裝于本產(chǎn)品的外部，請勿試圖對本產(chǎn)品進(jìn)行改動(dòng)或?qū)⑦@些電路裝于 本產(chǎn)品的內(nèi)部；（ 3） 當(dāng)您更換產(chǎn)品的零部件或消耗品時(shí)，請采用我廠的推薦品。關(guān)于本產(chǎn)品的免責(zé)事宜（ 1） 除了在另行提供的保證書中所提及的，我廠對于產(chǎn)品不做任何保證；（ 2） 直接或非直接使用產(chǎn)品的過程中，因不可預(yù)見的產(chǎn)品缺陷對當(dāng)事人造成的任何 損失，我廠不承擔(dān)賠償責(zé)任。特別警示（ 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高處的油

3、塞必須換成備件中提供的通氣螺塞?。?2） 電纜線必須穿過備件中提供的出線套，并且旋緊?。?3） 出線罩的螺釘必須旋緊！強(qiáng)烈建議使用屏蔽導(dǎo)線連接！ 因未按本產(chǎn)品安裝要求所造成的損失，本公司概不承擔(dān)保修責(zé)任。目錄開箱檢查、運(yùn)輸和貯存1 開箱檢查每臺執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠之前，均經(jīng)過嚴(yán)格檢查，以確保產(chǎn)品的質(zhì)量?？蛻粼趫?zhí)行機(jī)構(gòu)拆 箱后，請即刻進(jìn)行下列檢查 :檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否在運(yùn)輸過程中造成損傷。 檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)種型號是否與外箱印刷資料相同，實(shí)際裝箱與裝箱單是否一致。2 運(yùn)輸與貯存運(yùn)輸溫度為 -30 +75， 貯存溫度為 10 45。在無特殊包裝的條件下，應(yīng)放置在干燥的室內(nèi)，避免冷凝的出現(xiàn)。在潮濕和有腐蝕性氣體

4、的環(huán)境中運(yùn)輸或貯存時(shí)，必須要有合適的包裝并放干燥劑，還應(yīng)定期檢查干燥劑是否有效。3 安全須知執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)終端控制單元（閥門，檔板等）的專用設(shè)備，廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、建材、城市供水、污水處理等行業(yè)，在使用時(shí)須注意：在高溫環(huán)境下運(yùn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)，操作人員須配戴專用防護(hù)手套，以免發(fā)生由于金屬部 件發(fā)熱而引起的工傷事故。根據(jù)設(shè)計(jì)目的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)檔板、閥門單元時(shí)處于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，因此操作不當(dāng) 會(huì)給操作人員本身帶來危險(xiǎn)。換油過程中溢漏的潤滑油應(yīng)及時(shí)清理干凈，避免發(fā)生事故。廢油應(yīng)由使用者根據(jù)所 在地有關(guān)規(guī)定妥善處理，確保不污染水源。安裝執(zhí)行機(jī)構(gòu)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組態(tài)設(shè)置和電氣連接，只能由具備資格的專

5、業(yè)技術(shù)人員執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時(shí)，操作人員須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程：先切斷電源，再進(jìn)行電子部件操作，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)在帶電狀態(tài)用手輪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。1概述 M8300/M8400系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是內(nèi)置智能控制器的多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電動(dòng)頭采用蝸輪、 蝸桿結(jié)構(gòu)，可附加變速箱以滿足用戶對不同力矩的需要。產(chǎn)品特點(diǎn) 采用智能控制，柔性起動(dòng)； 可提供豐富的診斷信息； 采用三相電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)力大； 主傳動(dòng)采用蝸輪蝸桿傳動(dòng)； LCD 顯示，提供豐富的顯示信息； 操作簡單，易學(xué)易用； 采用機(jī)械防水開關(guān)，安全可靠； 既可接受 4 20mA 模擬量控制，也接受 .開關(guān)量有源、無源控制。應(yīng)用 智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)是驅(qū)動(dòng)終端控制單元 （閥門

6、,擋板等 ）的專用設(shè)備， 廣泛應(yīng)用于電力、 冶金、石油、化工、 建材、城市供水、污水處理等行業(yè)。品種、規(guī)格表 1 品種、規(guī)格執(zhí)行 機(jī)構(gòu)輸出不帶軸套行程 （mm）法蘭 （ISO5210 ）功率 （kW）電流（A）額定力 矩（Nm）保護(hù)力 矩最小 值（Nm）保護(hù)力 矩最大 值 （Nm）速度 （r/min）M841 0M831050287036190F10M842 0M83201005614036190F10M843 0M833020010025036190F14M844 0M834040020050036230F16M845 0M835 060030075036230F16使用環(huán)境條件根據(jù)所裝油的

7、種類，環(huán)境溫度允許在以下范圍內(nèi)使用。 標(biāo)準(zhǔn)型： -25 +70。相對濕度： 不大于 95%（ 25°C）；大氣壓力： 86kPa 106kPa； 周圍環(huán)境中無起腐蝕作用的介質(zhì)；工作條件電壓： 380×（ 1± 10%）. ；頻率： 50×（ 1± 1%）Hz；諧波含量：小于 5%。對環(huán)境及能源的影響本執(zhí)行機(jī)構(gòu)無有害氣體及液體排出，不會(huì)污染環(huán)境，屬高能耗產(chǎn)品。2結(jié)構(gòu)特征與工作原理總體結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性圖 1 主要部件 （剖視圖 ） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要由電機(jī)、位置傳感器、蝸輪、蝸桿、驅(qū)動(dòng)軸、控制單元、就地操作面板、手輪組成。 控制單元接受 4 2

8、0mA控制信號或開關(guān)量并驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)蝸桿，蝸桿再帶動(dòng)蝸輪驅(qū)動(dòng)輸 出軸轉(zhuǎn)動(dòng)， 位置傳感器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的位移量， 并送閥位信號給控制板， 當(dāng)控制板檢測到位置信號與所 給的控制信號所指定的位置一致時(shí)，切斷電機(jī)電源，由蝸輪、蝸桿的自鎖特性使執(zhí)行機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)是將弱電信號轉(zhuǎn)換為力矩輸出的機(jī)電一體化產(chǎn)品，工作在S4工作模式。主要部件或功能單元的結(jié)構(gòu)、作用及其工作原理電氣控制單元電氣控制單元主要由 CPU 板、控制板電氣部件組成。 CPU 板負(fù)責(zé)處理給定、反饋信號，控制板負(fù) 責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。蝸輪、蝸桿部件該部件將電機(jī)輸出軸的傳動(dòng)進(jìn)行減速，并產(chǎn)生機(jī)械自鎖。附加變速箱執(zhí)行機(jī)構(gòu)為了輸出不同的力矩，

9、 配備了附加變速箱。 附加變速箱上的數(shù)據(jù)標(biāo)識牌記錄有相關(guān)的輸入 力矩和輸出力矩 / 力等信息。各單元結(jié)構(gòu)之間的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性 外部控制信號經(jīng)接線盒的電纜， 施加到電氣控制控制單元， 電氣控制單元采用的是光電隔離和變壓 器隔離措施驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)蝸輪和蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)， 從而驅(qū)動(dòng)輸出軸， 是弱電控制強(qiáng)電的特性。 輔助裝置的功能結(jié)構(gòu)及其工作原理、工作特性手輪部件： 為安裝調(diào)試和處理故障等需要手動(dòng)時(shí)使用， 此手輪機(jī)構(gòu)也是手電動(dòng)切換， 當(dāng)手輪推進(jìn)時(shí)， 接合到蝸桿軸上，控制電源切斷電動(dòng)，可以安全地進(jìn)行手動(dòng)操作； 當(dāng)不向手輪施加力的時(shí)候，自動(dòng)回復(fù) 到電動(dòng)狀態(tài)。3技術(shù)特性 主要性能和參

10、數(shù) 電壓輸出： DC24V ；最大 30mA ，并具有輸入 /輸出電源短路保護(hù)。 電機(jī)控制：可控硅控制。工作模式： S4 25%，1200 次/小時(shí)，根據(jù) IEC34 。防護(hù)等級： IP67；可選 IP68。運(yùn)輸和儲存時(shí)為 IP43。濕度： 95% 平均值（為避免霧化 ,請使用加熱器）。安裝位置：任意。涂敷層： 1K 環(huán)氧樹脂漆涂層 （黑色 ）,外部螺栓為不銹鋼 （排油螺栓除外 ）。 抗電磁干擾能力 （EMC） ：抗電磁干擾能力 （EMC） ：GB/GB/。 電氣連接：詳見 部分 。開關(guān)量控制最短設(shè)定脈沖： 200ms 完整脈沖?？刂破魉绤^(qū)： %； 5%可調(diào) ）。模擬輸入 （可選 ）：420m

11、A；電隔離， 250輸入電阻 ,上升特性。數(shù)字輸入 （E1-E4）：4路光耦合輸入，獨(dú)立電位，自由組態(tài)。數(shù)字0： -3V +5V 或開路。數(shù)字 1：+12V +35V 。模擬輸出 （可選 ）：420mA 位置信號；負(fù)載能力，最大 500；電隔離；短路保護(hù)；上升特性；溫 度影響± %/10K 。數(shù)字輸出：標(biāo)準(zhǔn) 4個(gè)（ A1-A4 ）：可選 3個(gè)（ A5-A7 ）自由電位、鍍金轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)，電隔離、用途自 由組態(tài)：最大電壓 .，最大電流 5A，最小電流 1mA ，過載保護(hù)，端子排 DTC/NO 觸點(diǎn)，見接線 圖?；菊`差限：± 1。 如果沒有其它特別說明，智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有如下標(biāo)準(zhǔn)配

12、置。表 2 標(biāo)準(zhǔn)配置功能名稱功能表述及參數(shù)語言顯示英語保護(hù)力矩40%（兩個(gè)方向 ）運(yùn)行模式點(diǎn)動(dòng) （執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行與給定命令同在 ）數(shù)字輸入 1執(zhí)行機(jī)構(gòu) 開向運(yùn)行數(shù)字輸入 2執(zhí)行機(jī)構(gòu) 關(guān)向運(yùn)行數(shù)字輸入 3手動(dòng) /自動(dòng)切換數(shù)字輸入 4備用模擬輸入4 2OmA （M8400 系列配置、 M8300 系列無）模擬輸出4 2OmA數(shù)字輸出 1操作預(yù)備數(shù)字輸出 2執(zhí)行機(jī)構(gòu)有 報(bào)警數(shù)字輸出 3執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全開位置數(shù)字輸出 4執(zhí)行機(jī)構(gòu)在全關(guān)位置數(shù)字輸出 5開向過力矩報(bào)警數(shù)字輸出 6關(guān)向過力矩報(bào)警數(shù)字輸出 7就地 / 遠(yuǎn)程在標(biāo)準(zhǔn)配置情況下 , 數(shù)字輸出觸點(diǎn)不反向（指觸點(diǎn)常開、常閉狀態(tài)）4安裝、調(diào)試設(shè)備基礎(chǔ)、安裝條件

13、及安裝的技術(shù)要求將執(zhí)行機(jī)構(gòu)最高處的油塞螺釘換成通氣塞。為了方便操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在安裝時(shí)，要考慮到盡可能地使電氣接線及零部件的更換方便。 準(zhǔn)備需要的六角螺栓和防松墊圈以及與其匹配的六角扳手。安裝程序、方法及注意事項(xiàng)1安裝前必須確保執(zhí)行機(jī)構(gòu)有關(guān)配件的型號及參數(shù)的正確性。2徹底清除電動(dòng)裝置的安裝法蘭表面的油污，以及清除配對法蘭表面的油污。3將多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器安裝至需要的配對的齒輪箱或者閥體。4多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器可以安裝在任何90°位置處（除電機(jī)朝上位置外）。5確保插口與凹槽均勻接合，且裝配表面緊密接觸。6使用螺栓和鎖緊墊圈將電動(dòng)執(zhí)行器固定在齒輪箱或者閥體的法蘭上。7交叉擰緊螺栓，擰緊力矩參見表

14、 3。8與閥體機(jī)械連接，機(jī)械連接好后，根據(jù)安裝位置，油塞螺釘換成備件中的通氣螺釘。 9當(dāng)需要提起執(zhí)行器時(shí)，請勿將繩子或掛鉤固定在手輪上。如果多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行器已安裝在蝸輪箱上 或者閥體上，當(dāng)需要提起時(shí)，請將繩子或掛鉤固定在蝸輪箱或者閥體上，而不要固定在電動(dòng)執(zhí)行器上。 10在執(zhí)行機(jī)構(gòu)接線前，應(yīng)檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)銘牌、電機(jī)接線圖，并按電氣接線圖圖2 接線。表級 螺 釘 擰 入 力 矩 表螺釘規(guī)格M4M5M6M8M10M12M14M16M18M20擰入力 （鋼鐵件）234679125195280390擰入力 （鋁合金）204069109173233334AC380V3 50/60Hz調(diào)節(jié)輸入反饋輸出圖 2

15、接線圖(觸點(diǎn)未觸發(fā))調(diào)試程序、方法及注意事項(xiàng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通過本機(jī)控制板進(jìn)行組態(tài)調(diào)整(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等)。整個(gè)設(shè)置工作可通過本機(jī)控制板在“就地操作”狀態(tài)下進(jìn)行。本機(jī)控制板安裝在電子單元上，它包含以下部件：模式選擇開關(guān)：可選擇下列模式Remote-A/B ：用于遠(yuǎn)程 4 20mA控制/ 遠(yuǎn)程開關(guān)量控制。O/S：不能操作(該項(xiàng)服務(wù)無效)。Local ：能夠通過本機(jī)控制板進(jìn)行操作和設(shè)置(設(shè)置位置、設(shè)置參數(shù)、配置、診斷等) 按鈕： ( 功能用途見圖 3)LCD顯示：操作模式和參數(shù)的字母、數(shù)字混合顯示LED：綠色 LED表示"主電源可用 "，紅色 LED顯示 "故

16、障"圖 3 本機(jī)控制面板圖 4 本機(jī) LCD 顯示器通過本機(jī)控制板的操作和調(diào)整通過本機(jī)控制板操作或調(diào)整之前，先置模式選擇開關(guān)于 "Local" 位置( 見圖 3)。操作 / 調(diào)整菜單被分為 7個(gè)主菜單設(shè)置 (P1)參數(shù) (P2)診斷 (P3)執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本 (P4)調(diào)節(jié) (P5)輸出 (P6)緊急 (P7)每個(gè)主菜單可分解為一個(gè)或多個(gè)子菜單。使用 +/- 按鈕在同級菜單組內(nèi)選擇；使用長按或點(diǎn)按 mode/stop 按鈕，可進(jìn)入或退出各級菜單。在驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)前先設(shè)置( +)的操作范圍。設(shè)置時(shí)，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在最小調(diào)節(jié)范圍內(nèi)，顯示器會(huì)顯 示4條線 “” 。當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)超過最小

17、調(diào)節(jié)范圍，就會(huì)由線變化為“”。設(shè)置主菜單注釋P1SETUP關(guān)向終端位置調(diào)整開向終端位置調(diào)整TORQUE-C40%-100%關(guān)向保護(hù)力矩( 10%步進(jìn))TORQUE-O40%-100%開向保護(hù)力矩( 10%步進(jìn))參數(shù)主菜單注釋P2PARAMETRHOLDMODEINCHMODE自保持 /點(diǎn)動(dòng)55%-100%對開位限位范圍為 55%-100%0%-45%對關(guān)位限位范圍為 0-45%HOLDALL_ONALL OFF設(shè)定信號斷線時(shí)執(zhí)行的動(dòng)作， 可選 "保位 (HOLD)"," 全開 (ALL_ON)"," 全關(guān) (ALL DOWN)" 。5

18、0%100%預(yù)置開位報(bào)警位置，當(dāng)位置等于或大于預(yù)置的開位時(shí)候，產(chǎn)生報(bào)警信號。0%50%預(yù)置關(guān)位報(bào)警位置，當(dāng)位置小于預(yù)置 的關(guān)位時(shí)候，產(chǎn)生報(bào)警信號。診斷主菜單注釋P3DIAGNOSEERR ACTU見故障信息ALM ACTU見報(bào)警信息HALLCODE0999霍爾傳感器計(jì)數(shù)值 ,用于檢測霍爾傳感 器好壞INPUTPER0%100%420mA 模擬量輸入百分?jǐn)?shù)TEMP MOT999999電機(jī)溫度BATTERY電池電壓STARTIME0999，999 后，用科學(xué)計(jì) 數(shù)法顯示起動(dòng)次數(shù)，單位：次?？茖W(xué)計(jì)數(shù)法顯示，例如“”，表示× 104，即 250000。RUNTIME0999，999 后，用科

19、學(xué)計(jì) 數(shù)法顯示運(yùn)行時(shí)間，單位：小時(shí)?？茖W(xué)計(jì)數(shù)法顯示，例如“”，表示× 104，即 250000。TMAXPERM0999每分鐘最大起動(dòng)次數(shù)，單位：次。執(zhí)行機(jī)構(gòu)版本主菜單注釋P4MACHINESW VER軟件版本號，為升級后的版本號。HW VER備用，保留。MOTORM8410M8450執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號NEARMALF見最近一次故障信息MALFTIME見最近一次故障離現(xiàn)在的時(shí)間NEARTEMP0999電機(jī)歷史最高溫度TEMPTIME見電機(jī)歷史最高溫度離現(xiàn)在的時(shí)間MAXCURA/D 采樣值電機(jī)歷史最大電流MCURTIME見電機(jī)歷史最大電流離現(xiàn)在的時(shí)間調(diào)節(jié)主菜單注釋P5CALIBRATPASS

20、WORD50輸入密碼“ 51”，可進(jìn)入下列菜單INPUT-Z通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入零點(diǎn)（4mA）注：偏差超過 5%將無法保存。INPUT-F通過調(diào)節(jié)信號設(shè)置校正輸入滿行程值（20mA）注：偏差超過 5%將無法保存。OUTPUT-Z0%100%設(shè)置校正輸出閥位零點(diǎn)（ 4mA ）OUTPUT-F0%100%設(shè)置校正輸出閥位滿行程值（ 20mA）POS LOSE0%100%強(qiáng)制當(dāng)前位置為設(shè)定位置TEMP AD 1溫度校準(zhǔn) ,接入 1670（100 ），按 UP 鍵 ,接入 820（0 ）按 DWN 鍵 ,MODE 退出保存。5%設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)死區(qū)輸出主菜單注釋P6OUTPUTPASSWORD60輸入

21、密碼“ 61”，可進(jìn)入下列菜單(A1)(A3)(A5)(A7)NO SIGN無調(diào)節(jié)信號REMOTE執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于遠(yuǎn)程狀態(tài)ADJUST O到達(dá)全開位置POS LOSE閥位小于 -20%或大于 120%PLACE1 O閥位大于或等于設(shè)定的開位TORQUE O開向過力矩TORQUE E開或關(guān)的任意一個(gè)過力矩FAILURE執(zhí)行機(jī)構(gòu)有故障(A2)(A4)(A6)ADJUST C到達(dá)全關(guān)位置PLACE2 C閥位小于于或等于設(shè)定的關(guān)位TORQUE C關(guān)向過力矩TEMPER電機(jī)溫度超過 100BATTERY電池電壓低于ALARM執(zhí)行機(jī)構(gòu)有報(bào)警緊急主菜單注釋P7INSTANCYINSTANCY在此菜單可強(qiáng)行驅(qū)動(dòng)執(zhí)

22、行機(jī)構(gòu)超過終端位置存儲設(shè)置首先用顯示器上的 +/- 按鈕設(shè)置新參數(shù)， 然后短按 stop/mode 按鈕， 如果參數(shù)已改變， 顯示器將顯示 靜態(tài)的“ SAVE”。若要取消，點(diǎn)按 +按鈕或點(diǎn)按 - 按鈕操作，再點(diǎn)按 STOP/MOD按E鈕返回。 若要存儲新值，則點(diǎn)按 STOP/MOD按E鈕，閃爍的“ SAVE”標(biāo)志指示存儲過程。報(bào)警和故障智能執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能強(qiáng)大， 診斷功能起動(dòng)后， 通過LCD顯示短信息， 表9和表 10詳細(xì)描述了報(bào)警和故障 信息。報(bào)警定義： 報(bào)警系統(tǒng)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行達(dá)到臨界條件時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)， 此時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍在繼續(xù)工作。 如果 一直處于這種狀態(tài)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)就會(huì)被迫自動(dòng)停止運(yùn)行。報(bào)警信息：根

23、據(jù)選擇操作模式的不同，在LCD顯示屏上將交替閃爍顯示LOCAL/ALARM,0/S/ALARM,REMOTE-A/ALARM,REMOTE-B/AL報(bào)AR警M信息，細(xì)節(jié)信息詳見主菜單第部分，幾 個(gè)故障同時(shí)發(fā)生時(shí)，只顯示故障而不作報(bào)警顯示。故障定義：硬件 / 軟件出現(xiàn)故障或操作人員不當(dāng)操作，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)自動(dòng)顯示故障信息。故障存在會(huì) 危及人員或執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全，應(yīng)切斷電源。故障信息： LCD交替閃爍顯示 LOCAL/FAILURE，0/S/FAILURE 或 REMOTE-A/FAILURE,REMOTE-B/FAILURE 指示故障信息，詳細(xì)的信息見菜單。安裝、調(diào)試后的驗(yàn)收試驗(yàn)項(xiàng)目、方法和判據(jù) 安裝驗(yàn)

24、收： 機(jī)械連接處牢固可靠， 有密封要求的需檢查其密封性是否符合要求， 執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方的油 塞是否已換為通氣油塞。 電氣連接需根據(jù)說明書和系統(tǒng)要求連接， 連接處不能出現(xiàn)短路和斷路現(xiàn)象， 做到連接規(guī)整且注意密封，機(jī)殼必須可靠接大地；調(diào)試驗(yàn)收： 調(diào)試完成時(shí)閥門應(yīng)在全開或全關(guān)位置， 且有相應(yīng)的報(bào)警輸出， 本地和遠(yuǎn)程各操作執(zhí)行機(jī) 構(gòu)一個(gè)整行程后，閥門應(yīng)在預(yù)先設(shè)定的開關(guān)位置，并且有相應(yīng)的報(bào)警輸出。試運(yùn)行前的準(zhǔn)備、試運(yùn)行啟動(dòng)、試運(yùn)行 確認(rèn)機(jī)械和電氣已經(jīng)連接好。 確認(rèn)已經(jīng)調(diào)試好，各種操作有效。 啟動(dòng)試運(yùn)行程序。進(jìn)行試運(yùn)行。5使用、操作使用前的準(zhǔn)備和檢查 確認(rèn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)已經(jīng)安裝調(diào)試完畢應(yīng)驗(yàn)收； 確認(rèn)閥門可操作；使用

25、前和使用中的安全及安全防護(hù)、安全標(biāo)志及說明使用前已認(rèn)真閱讀說明書并已了解本電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能；使用過程中應(yīng)考慮到非人為因數(shù)造成的危險(xiǎn)，應(yīng)設(shè)有快速應(yīng)變措施； 非操作人員嚴(yán)禁使用，否則可能造成不良后果。操作方法要就地操作請將選擇開關(guān)置“ LOC”，開向運(yùn)行請按“ OPEN”按鈕并釋放，關(guān)向運(yùn)行請按“ CLOSE” 按鈕并釋放；要點(diǎn)動(dòng)操作請同時(shí)按下 “STOP”按鈕和 “OPEN”或“CLOSE”按鈕（或直接選擇點(diǎn)動(dòng)模式后按 “OPEN” 和“ CLOSE”； 當(dāng)選擇開關(guān)置“ REMOT”E按系統(tǒng)要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。當(dāng)選擇開關(guān)置“ O/S”時(shí)，本地和遠(yuǎn)控均失效。運(yùn)行中的監(jiān)測和記錄在運(yùn)行中有關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)

26、測和記錄。 對設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行記錄。對故障處理進(jìn)行記錄。做好交接班記錄。停機(jī)的操作程序和注意事項(xiàng)操作程序：停機(jī)前將設(shè)備運(yùn)行到需要位置，并確認(rèn)已經(jīng)停下。關(guān)斷電源。做好標(biāo)志。注意事項(xiàng)：如果電動(dòng)操作失效，用手輪進(jìn)行操作。 作好停機(jī)記錄。6故障分析與排除不能運(yùn)行或運(yùn)行困難機(jī)械故電氣故M8300/8手4動(dòng)00執(zhí)系行列機(jī)電構(gòu)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)異常脫離不閥動(dòng)門作手操執(zhí)行機(jī)正構(gòu)常障查報(bào)看警故菜障單菜障單和減速箱故 閥門卡 菜單故障顯示文本排除方法原因分析PHASE電源相序檢測錯(cuò)誤檢查主電源。PHASE-0/1/2電源缺相檢查主電源。TEMP-MOT超出電機(jī)溫度限制超限時(shí) ,切斷電機(jī)電源 ;直到溫度低于報(bào)警值。HAND

27、WHL當(dāng)有外接交流 380v 時(shí)，手輪推入當(dāng)有外接交流 380v 時(shí)，脫開手輪。POS-LOSE閥位丟失調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。SET-POS整個(gè)行程計(jì)數(shù)小于 800 個(gè)碼值調(diào)節(jié)關(guān)位和開位設(shè)定值。TORQUE-E執(zhí)行機(jī)構(gòu)力矩大于保護(hù)力矩反向驅(qū)動(dòng) 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。CUR-OVER電機(jī)電流過大檢查電機(jī)是否缺相，或電機(jī)扎間是否短路。END-POS執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行超出終端位置 ,位置超 限（大于 120%或者小于 -20%）重新存人來自終端控制單元的力 ;檢查附件 ,手 動(dòng)操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)入運(yùn)行范圍 ,或重調(diào)終端位 置。RELAY執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行方向不正確控制板故障，更換控制板。菜單報(bào)警顯示文本原因分析排除方法BAT

28、RENEW電池電量不足更換電池。BAT-EMPT電池電量不足更換電池。TORQUE-O開向力矩報(bào)警 ,負(fù)載力矩大于選擇的 開向報(bào)警值檢查報(bào)警值 ;檢查執(zhí)行機(jī)構(gòu)、閱體和齒輪變 速箱 （如果使用 ）是否已增大摩擦力 ;執(zhí)行機(jī) 構(gòu)是否在允許的環(huán)境溫度之下工作 （ 油粘 度增大 ）。TORQUE-C關(guān)向力矩報(bào)警 ,負(fù)載力矩大于選擇的 關(guān)向報(bào)警值TEMP-MOT臨界電機(jī)溫度一旦達(dá)到電機(jī)報(bào)警溫度 ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)將停止運(yùn) 行,直到電機(jī)溫度降到足夠低為止。IN-SIGN無調(diào)節(jié)信號報(bào)警 ,信號大于 110%或小于10%（寫信號過大，信號過?。┎樾盘柊宓墓收锨闆r，或輸入電流。7保養(yǎng)與維修為確保無故障運(yùn)行，執(zhí)行機(jī)構(gòu)至少

29、每年應(yīng)做如下項(xiàng)目的檢查,同時(shí)，在對執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢查、維修前，應(yīng)采取必要的安全措施，以保證維修安全進(jìn)行。在檢查及維修過程中，主電路及各分電路均應(yīng)切斷電源，周圍帶電的部分零件也應(yīng)該予以隔離。日常維護(hù)、保養(yǎng)、校準(zhǔn)1. 外觀目視檢查；2. 對設(shè)備定期進(jìn)行清潔，以免外表面積塵導(dǎo)致局部過熱損壞設(shè)備；3. 防止設(shè)備被雨淋，露天情況要搭遮雨棚。4. 定期進(jìn)行檢修，做好檢修記錄。運(yùn)行時(shí)的維護(hù)、保養(yǎng)1. 檢查緊固件（包括螺釘）的松緊；2. 對輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分進(jìn)行定期潤滑；3. 檢查運(yùn)行記錄是否符合技術(shù)要求，是否有異常情況；4. 是否有油滲漏；5. 檢查電源線及信號線的連接。檢修周期一般情況下，電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無需維

30、修（除了輸出轉(zhuǎn)矩的連接部分要定期潤滑外） ，通常每隔 3 個(gè)月 進(jìn)行一次例行檢查，以確定：1. 是否符合所規(guī)定的技術(shù)參數(shù)；2. 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行是否正常（振動(dòng)、噪音等） ；3. 是否有油滲漏。 對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的全面檢修應(yīng)在更換潤滑油時(shí)進(jìn)行，且需要具備一定檢修能力的單位來承擔(dān)此項(xiàng)工作。減速箱 建議按以下時(shí)間周期更換密封圈及減速箱油。 平均環(huán)境溫度 40時(shí)，每 6年更換一次；平均環(huán)境溫度 60時(shí)，每 3年更換一次。電機(jī) 由于電機(jī)在換相時(shí)受高溫及機(jī)械負(fù)載的影響，所以要按以下周期更換軸承及軸密封圈： 平均環(huán)境溫度 40時(shí)，每 4年更換一次；平均環(huán)境溫度 60時(shí)，每 3 年更換一次。 如果電機(jī)在到達(dá)終點(diǎn)位置

31、時(shí)經(jīng)常承受負(fù)載，則需每兩年維修一次。8尺寸、重量執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形及安裝尺寸圖 5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)外形表 4 執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝尺寸型M8410M8420M8430M8440M8450號/M8310/M8320/M8330/M8340/M8350參數(shù)ISO5210F10F10F14F16F16A1206206225249249A3133133152169169B25050638080C36969D1R60R60R100R100R100E253253266297297F541569644672768H1140140H2148148H3202202202250250H5214214214223223M1106120

32、137225225M2133161191310310M3285313373375470執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出法蘭尺寸圖 6a）M8450/M8350 ，M8440/M540 連接形式（三爪）及尺寸圖 6b）M8410/M8310，M8420/M8320， M8430/M8330 連接形式（二槽）及尺寸 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸表 5 執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接形式及尺寸 mm執(zhí)行 器型 號連接法蘭代號DD1D2D3D4D5H1H2H3H4H5L1B1B2n-dM8310M8410F1012510270534260187312144-M10M8320M8420M8330F1417514010074608822853182

33、04-M16M8430M8340F16205165130988012035128054224-M20M8440M8350M8450轉(zhuǎn)角型附加變速箱 力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)表 6 力矩和速度技術(shù)數(shù)據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號額定調(diào) 節(jié)力矩Nm輸出保護(hù)力 矩最小值 Nm輸出保護(hù)力 矩最大值 Nm全行程時(shí)間范 圍 s/90°力臂長度 mmM8410+A800525030045021160M8410+A801050036090030200M8410+A8020800420105032200M8420+A80201200720180032200M8420+A80401600810202532250M8430+A

34、804025001440360032250M8430+A809040001800450032250M8440+A809060003200800032250M8440+A8160800048001200044250M8440+A8200800048001200043500M8450+A82001200072001800043500M8440+A8400+G616000160002400085500804M8450+A8400+G624000144003600085500804注： 1）執(zhí)行機(jī)構(gòu)保護(hù)力矩在 40%-100%之間設(shè)定步長為 10% 通用數(shù)據(jù)表 7 通用數(shù)據(jù)A8005A8010A802

35、0A8040A8090A8160A8200A8400A8400G6804執(zhí)行機(jī)構(gòu)法蘭ISO5210F10F10F10F10/F14F14/F16F25/F30/F35F16F16F16閥體法蘭ISO5211F10F10F14F16F25F25/F30/F35F40F40F40最大閥桿尺寸 mm43407580105105115150150重量 kg2012 （24）27 （45）38（68）72（138）209290418418轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）外形及安裝尺寸（ 右旋手輪時(shí)位置指針右轉(zhuǎn) ）圖 7 轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）外形 表8 轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（直聯(lián)式）安裝尺寸A8005A

36、8010A8020A8040A8090A8160A8200A8400 （G68）a52114150160250250b1104109110149179204277312b25562628396117160166b496102102130162193249300c1f870175230260315230360360c2102310255300355298405405c3115150204240310350530530c48095137158195220250250d/dmax20/3020/4035/7535/8054/10554/10554/10554/105h8180104104133158

37、235260h1375770887395100s/s1431487(698)527(512)(736)884(882)1100t146246310592530577x(M8410/M8310/M8420/M8320 ) 450( M8430/M8330 )491y(M8410/M8310/M8420/M8320 ) 253( M8430/M8330 )266m1(M8410/M8310 ) 106(M8420/M8320 ) 120( M8430/M8330 )137m2(M8410/M8310 ) 285(M8410/M8310 ) 313( M8410/M8310 )350( 右旋手輪時(shí)位

38、置指針右轉(zhuǎn) )圖 8 轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿外形注: 如圖所示 ,連桿或杠桿有可能與電機(jī)相碰 , 注意調(diào)整避開。表 9 轉(zhuǎn)角型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)帶杠桿安裝尺寸尺寸A8005A8010A8020 ( G65)A8040(G65)A8090 ( G65)A8160A8200 ( G68)A8400 ( G68)q1×701× 801× 941×1022×802× 803×703×70a13635485356627070b140135223270338448580580b12055364036362525c1518242424303030dh83940506510099140140e6685100120143143150150f180245295350410520630630 gh822263038343838g11840506070387070h107130170200235250310310imax6790105125150143160160k236325467417515515k1195235265313205365365k2242292327390337417417l1321301621802