工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A學(xué)習(xí)資料

1、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷A精品資料- 3.機(jī)器人常用的驅(qū)動(dòng)方式主要有 :?口 三種基本線類型。 - 4. 一般來說，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸按其功能可劃分為、和工裝軸，- ' - 和工裝軸統(tǒng)稱。 - 5.從結(jié)構(gòu)形式上看，搬運(yùn)機(jī)器人可分為 、- - 、 和關(guān)節(jié)式搬運(yùn)機(jī)器人。 - 6.碼垛機(jī)器人工作站按進(jìn)出物料方式可分為 、 、 二和四進(jìn)四出等形式。- 號 封 7.裝配機(jī)器人常見的末端執(zhí)行器主要有、 _ 子 二和 0 - 8.弧焊系統(tǒng)是完成弧焊作業(yè)的核心裝備，主要由 、送絲機(jī)、和氣瓶等組 -=成。 % -9 .目前工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用中較為普遍的涂裝機(jī)器人按照手腕構(gòu)型分主要有兩種：名 -姓 -涂裝機(jī)器人和 涂

2、裝機(jī)器人，其中 手腕機(jī)器人更適合用于涂- - 裝作業(yè)。- - 二、判斷（每題2分，共20分） - -密 （）1.涂裝機(jī)器人的工具中心點(diǎn)（TCP）通常設(shè)在噴槍的末端中心處。帝-（）2. 一個(gè)完整的點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)由操作機(jī)、控制系統(tǒng)和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分- -組成。- - -（）3.工業(yè)機(jī)器人是一種能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能、多自由度的操作機(jī)。- - （）4.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用 RV減速器，臂部則采用諧波減速器。- - （）5.在直角坐標(biāo)系下，機(jī)器人各軸可實(shí)現(xiàn)單獨(dú)正向或反向運(yùn)動(dòng)。- - （）6.當(dāng)機(jī)器人發(fā)生故障需要進(jìn)入安全圍欄進(jìn)行維修時(shí)，需要在安全圍欄外配備- - 安全監(jiān)督人員以便在機(jī)器人

3、異常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)能夠迅速按下緊急停止按鈕。- - （）7.示教時(shí)，為愛護(hù)示教器，最好戴上手套。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用試卷（A）-、填空（每空1分，共30分）1 .按照機(jī)器人的技術(shù)發(fā)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為三代 機(jī)器 人、機(jī)器人和 機(jī)器人。2 .機(jī)器人行業(yè)所說的四巨頭是 、（）8.機(jī)器人示教時(shí)，對于有規(guī)律的軌跡，原則上僅需示教幾個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)。（）9.離線編程是工業(yè)機(jī)器人目前普遍采用的編程方式。（）10.根據(jù)車間場地面積，在有利于提高生產(chǎn)節(jié)拍的前提下，搬運(yùn)機(jī)器 人工作站可采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。三、選擇（每題2分，共20分）1 .通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是（）。點(diǎn)焊機(jī)器人；弧焊機(jī)器人

4、；等離子焊接機(jī)器人；激光焊接機(jī)器 人A. B. C. D.2 .工業(yè)機(jī)器人一般具有的基本特征是（）。擬人性；特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)；不同程度的智能；獨(dú)立性；通用A.B. C. D.3 .按基本動(dòng)作機(jī)構(gòu)，工業(yè)機(jī)器人通?？煞譃椋ǎ?。直角坐標(biāo)機(jī)器人；柱面坐標(biāo)機(jī)器人；球面坐標(biāo)機(jī)器人；關(guān)節(jié) 型機(jī)器人A. B. C. D.4 .操作機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械主體，是用于完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。它主要哪由幾部分組成？（）機(jī)械臂；驅(qū)動(dòng)裝置；傳動(dòng)單元；內(nèi)部傳感器A.B.C.D.5 .工業(yè)機(jī)器人常見的坐標(biāo)系有（）。關(guān)節(jié)坐標(biāo)系；直角坐標(biāo)系；工具坐標(biāo)系；用戶坐標(biāo)系A(chǔ). B. C. D.6 .對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程，主要內(nèi)容包含（

5、）。運(yùn)動(dòng)軌跡；作業(yè)條件；作業(yè)順序；插補(bǔ)方式A. B. C. D.7 .依據(jù)壓力差不同，可將氣吸附分為（）。真空吸盤吸附 氣流負(fù)壓氣吸附 擠壓排氣負(fù)壓氣吸附A. B. C. D.8 .搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成（）的示教。運(yùn)動(dòng)軌跡作業(yè)條件作業(yè)順序僅供學(xué)習(xí)與交流，如有侵權(quán)請聯(lián)系網(wǎng)站刪除 謝謝2精品資料A. B. C. D.號封學(xué) 程序點(diǎn)焊接點(diǎn)/空走點(diǎn)插補(bǔ)方式焊接點(diǎn)空走點(diǎn)PTP直線插補(bǔ)圓弧插補(bǔ)程序點(diǎn)1程序點(diǎn)2程序點(diǎn)3程序點(diǎn)4程序點(diǎn)5程序點(diǎn)6程序點(diǎn)7圓弧軌跡件業(yè)示教9 .涂裝條件的設(shè)定一般包括（）。涂裝流量；霧化氣壓；噴幅（調(diào)扇幅）氣壓；靜電電壓；顏色設(shè)置表A. B. C. D.10 .裝配工作站可分為（）。全面式裝配回轉(zhuǎn)式裝配一進(jìn)一出式裝配線式裝配A. B. C. D.四、綜合應(yīng)用（共30分）1 .用機(jī)器人完成下圖所示圓弧軌跡（A-B ）的熔焊作業(yè)，回答如下問題：2）結(jié)合具體示教過程，填寫下表（請?jiān)谙鄳?yīng)選項(xiàng)下打“ *（10分）三題L圖 - - -