輪系及其傳動比計算

1、第八章 輪系及其傳動比計算第四十八講齒輪系及其分類如圖8-1所示，由一系列齒輪相互嚙合而組成的傳動系統(tǒng)簡稱輪系。根據(jù)輪系中各齒輪運(yùn)動 形式的不同，輪系分類如下：圖83圖81圖82TT定軸輪系中所有齒輪的軸線全部固定， 若所 有齒輪的軸線全部在同一平面或相互平行的平面內(nèi)，則稱為平面定軸輪系，如 圖81所示，若所有齒輪的軸線并不全部在同一平面或相互 平行的平面內(nèi)，則稱為空間定軸輪系；若輪系 中有一個或幾個齒輪軸線的位置并不固定，而 是繞著其它齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，如圖82, 8 -3所示，則這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系，其中繞著 固定軸線回轉(zhuǎn)的這種齒輪稱為中心輪（或太陽 輪），即繞自身軸線回轉(zhuǎn)又繞著其它齒輪

2、的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪稱為行星輪，支撐行星輪的構(gòu) 圖8 4件稱為系桿（或轉(zhuǎn)臂或行星架），在周轉(zhuǎn)輪系中，一般都以中心輪或系桿作為運(yùn)動的輸入或輸出構(gòu)件，常稱其為周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件；周轉(zhuǎn)輪系還可按其所具有的自由度數(shù)目作進(jìn)一步的劃分；若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為2,則稱其為差動輪系如圖 8-2所示，為了確定這種輪系的運(yùn)動，須給定兩個 構(gòu)件以獨(dú)立運(yùn)動規(guī)律，若周轉(zhuǎn)輪系的自由度為1 ,如圖8-3所示，則稱其為行星輪系，為了確定這種輪系的運(yùn)動，只須給定輪系中一個構(gòu)件以獨(dú)立運(yùn)動規(guī)律即可；在各種實(shí)際機(jī)械中所用的輪系， 往往既包含定軸輪系部分，又包含周轉(zhuǎn)輪系部分，或者由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成，這種復(fù)雜的輪系稱 為復(fù)合輪系如圖8-

3、4所示，該復(fù)合輪系可分為左邊的周轉(zhuǎn)輪系和右邊的定軸輪系兩部分。第四十九講定軸輪系的傳動比1、傳動比大小的計算由前面齒輪機(jī)構(gòu)的知識可知，一對齒輪：i 12 = 3 1 / 3 2 =Z2 /z 1對于齒輪系，設(shè)輸入軸的角速度為1,輸出軸的角速度為m,按定義有:i 1n= 3 1 / 3 m當(dāng)i 1m>1時為減速，i 1m<1時為增速。因?yàn)檩喯凳怯梢粚X輪相互嚙合組成的，如圖 8-1所示，當(dāng)輪系由m對嚙合齒輪組成時, 有：圖852、首、末輪轉(zhuǎn)向的確定因?yàn)榻撬俣仁鞘噶?，故傳動比計算還有首末兩輪 的轉(zhuǎn)向問題。對直齒輪表示方法有兩種。1）用“ + ”、一表示適用于平面定軸輪系，由于所有齒輪

4、軸線平行， 故首末兩輪轉(zhuǎn)向不是相同就是相反，相同取表 小，相反取“一”表小，如圖85所小，一對齒輪外 嚙合時兩輪轉(zhuǎn)向相反，用“一”表示；一對齒輪內(nèi)嚙 合時兩輪轉(zhuǎn)向相同，用“ + ”表示?？捎么朔ㄖ鹨粚?各對嚙合齒輪進(jìn)行分析，直至確定首末兩輪的轉(zhuǎn)向關(guān)m系。設(shè)輪系中有m對外嚙合齒輪，則末輪轉(zhuǎn)向?yàn)椋?1）, 此時有：i 1m所有從動輪齒數(shù)的連乘積i1m （ ）所有主動輪齒數(shù)的連乘積2）畫箭頭如圖8-6所示，箭頭所指方向?yàn)辇X輪上離我們最近一點(diǎn)的速度方向。外嚙合時：兩箭頭同時指向（或遠(yuǎn)離）嚙合點(diǎn)。頭頭相對或尾尾相對。內(nèi)嚙合時：兩箭頭同向。對于空間定軸輪系，只能用畫箭頭的方法來確定從動輪的轉(zhuǎn)向。（1）錐齒

5、輪，如圖8-7所示，可見一對相互嚙合的錐齒輪其轉(zhuǎn)向用箭頭表示時箭頭方向要么同時 指向節(jié)點(diǎn)，要么同時背離節(jié)點(diǎn)。（2）蝸輪蝸桿，由齒輪機(jī)構(gòu)中蝸輪蝸桿一講的知識可知，一對相互嚙合的蝸輪蝸桿其轉(zhuǎn)向可用左 右手定則來判斷，如圖8 8所小。（3）交錯軸斜齒輪，用畫速度多邊形確定，如圖89所示。圖86圖87圖88圖89例一：已知如圖8-10所示輪系中各輪齒數(shù),求傳動比i 15。解：1.先確定各齒輪的轉(zhuǎn)向，用畫箭頭的方 法可確定首末兩輪轉(zhuǎn)向相反。2.計算傳動比其中齒輪2對傳動比沒有影響，但能改變從動輪的轉(zhuǎn)向，稱其為過輪或中介輪圖 810第五十講周轉(zhuǎn)輪系的傳動比周轉(zhuǎn)輪系的分類除按自由度以外，還可根據(jù)其基本構(gòu)件的

6、不同來加以分類， 如圖所示，設(shè)輪系 中的太陽輪以K表示，系桿以H表示，則圖8-11所示為2K H型輪系；圖812為3K型輪系， 因其基本構(gòu)件為3個中心輪，而系桿只起支撐行星輪的作用。在實(shí)際機(jī)構(gòu)中常用2KH型輪系。圖 8 11圖 8 12周轉(zhuǎn)輪系由回轉(zhuǎn)軸線固定的基本構(gòu)件太陽輪（中心輪）、行星架（系桿或轉(zhuǎn)臂）和回轉(zhuǎn)軸線不 固定的其它構(gòu)件行星輪組成。由于有一個既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的行星輪， 因此傳動比計算時不能直接 套用定軸輪系的傳動比計算公式，因?yàn)槎ㄝS輪系中所有的齒輪軸線都是固定的。 為了套用定軸輪系 傳動比計算公式，必須想辦法將行星輪的回轉(zhuǎn)軸線固定， 同時由不能讓基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線發(fā)生變 化。如圖所

7、示，我們發(fā)現(xiàn)在周轉(zhuǎn)輪系中，基本構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸線相同，而行星輪即繞其自身軸線轉(zhuǎn)動， 有隨系桿繞其回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，因此，只要想辦法讓系桿固定，就可將行星輪的回轉(zhuǎn)軸線固定，即把周轉(zhuǎn)輪系變?yōu)槎ㄝS輪系，如圖8 13所小。反轉(zhuǎn)原理：給周轉(zhuǎn)輪系施以附加的公共轉(zhuǎn)動 -H后，不改變輪系中各構(gòu)件之間的相對運(yùn)動，但原輪系將轉(zhuǎn)化成為一新的定軸輪系， 可按定軸輪系的公式計算該新輪系的傳動比。 轉(zhuǎn)化后所得的定 軸輪系稱為原周轉(zhuǎn)輪系輪系的“轉(zhuǎn)化輪系”。將整個輪系機(jī)構(gòu)按一H反轉(zhuǎn)后，各構(gòu)件的角速度的變化如下：圖 813構(gòu)件原角速度轉(zhuǎn)化后的角速度113 H1 = 3 1 H H23 23 H2= 3 2 H H33 33 H3= 3

8、 3- 3 HHH H3 HH= 3 H- 3 H= 0由角速度變化可知機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化后，系桿角速度為 0,既系桿變成了機(jī)架，周轉(zhuǎn)輪系演變成定軸輪系，因此可直接套用定軸輪系傳動比的計算公式。上式“一”說明在轉(zhuǎn)化輪系中3 H1與3H3方向相反。通用表達(dá)式：特別注意：1、齒輪m n的軸線必須平行。2、計算公式中的士不能去掉，它不僅表明轉(zhuǎn)化輪系中兩個3、太陽輪m n之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系，而且影響到 3 mGJn、h的計算結(jié)果如果周轉(zhuǎn)輪系是行星輪系，則 3 m、3 n中必有一個為0 (不妨設(shè)3 n= 0),此時上述通式可改寫如下：即： 1 ： 1 f(Z)以上公式中的i可用轉(zhuǎn)速ni代替: 用轉(zhuǎn)速表示有：H圖 81

9、4, H nm nm nH imn - f nn nn nH例二、如圖8-14所示2K H輪系中，乙=22=20, Z 3 = 60,輪3固定 求：1) i 1H。2) n=1, n3=-1，求 nH 及 i 1H 的值。3) n=1, n 3=1，求 nH及 i 1H 的值。i 1h=4 ,齒輪1和系桿轉(zhuǎn)向相同。得：i 1H = n 1 / nH=- 2,兩者轉(zhuǎn)向相反。n1=1, n 3=1，得：i 1H = n 1 / n h = 1,兩者轉(zhuǎn)向相同。結(jié)論：1、輪1轉(zhuǎn)4圈，系桿H同向轉(zhuǎn)1圈。2、輪1逆時針轉(zhuǎn)1圈，輪3順時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿順時針轉(zhuǎn)2圈。3、輪1輪3各逆時針轉(zhuǎn)1圈，則系桿逆時針轉(zhuǎn)

10、1圈。特別強(qiáng)調(diào)：1、i 13* i H132、i 13W- z 3/z 1例三：如圖815示圓錐齒輪組成的輪系中, 已知：z1 = 33, z2= 12, z2' =33,求 i 3H 解：判別轉(zhuǎn)向：齒輪1、3方向相反i 3H =2特別注意：轉(zhuǎn)化輪系中兩齒輪軸線不平行時, 不能直接計算！ 圖 815不成立! GJ H2 *32 H H事實(shí)上，因角速度2是一個向量，它與牽連角速度H和相對角速度H2之間的關(guān)系為：2= Cl> H +CjD H2.P為絕對瞬心，故輪2中心速度為：V20=r2 3H2又 V2o=ri h"%= Hri/ r2= h t gi = h ct g

11、6 2第五十一講復(fù)合輪系的傳動比復(fù)合輪系或者是由定軸部分與周轉(zhuǎn)部分組成， 或者是由幾部分周轉(zhuǎn)輪系組成，因此復(fù)合輪系傳 動比求解的思路是：先將復(fù)合輪系分解為基本輪系，分別計算各基本輪系的傳動比，然后根據(jù)組合 方式找出各輪系間的關(guān)系，聯(lián)立求解。根據(jù)上述方法，復(fù)合輪系分解的關(guān)鍵是將周轉(zhuǎn)輪系分離出來。因?yàn)樗兄苻D(zhuǎn)輪系分離完后復(fù)合 輪系要么分離完了，要么只剩下定軸輪系了。周轉(zhuǎn)輪系的分離步驟是先找回轉(zhuǎn)軸線不固定的行星輪， 找出后確定支撐行星輪的系桿，然后再找出與行星輪嚙合的中心輪， 至此，一個周轉(zhuǎn)輪系就分離出 來了；用上述方法一直尋找，混合輪系中可能有多個周轉(zhuǎn)輪系， 而一個基本周轉(zhuǎn)輪系中至多只有三 個中心

12、輪。剩余的就是定軸輪系。例四：如圖816示為龍門刨床工作臺的變速機(jī)構(gòu)，J、K為電磁制動器，設(shè)已知各輪的齒數(shù)，求J、K分別剎車時的傳動比i ib。解：1、剎住J時：123為定軸輪系，B 543'為周轉(zhuǎn)輪系，3 3'將兩者連接。B 5 4-3'為周轉(zhuǎn)輪系，5 A將兩者連接。定軸部分：i 13=1/3=-Z 3/ Z 1周轉(zhuǎn)部分：i 3，5 =（3，-B）/（0-B）=-Z 5/Z 3'連接條件：3=3，聯(lián)立解得：i1B衛(wèi)（1至）BZ1Z32、剎住K時：A-123為周轉(zhuǎn)輪系,周轉(zhuǎn)輪系1： i A13=(1 -A ) /(0-A)=-Z 3/Z 1圖 816周轉(zhuǎn)輪系 2

13、： i % 5 =( 3，- B )/( 5- B) = -Z 5/Z 3,聯(lián)立解得：i1B（1亙）（1空）L 5i1Ai5B連接條件：5=ABZZ5AB總傳動比為兩個串聯(lián)周轉(zhuǎn)輪系的傳動比的乘積?；旌陷喯档慕忸}步驟：1、找出所有的基本輪系。關(guān)鍵是找出周轉(zhuǎn)輪系！2、求各基本輪系的傳動比。3、根據(jù)各基本輪系之間的連接條件，聯(lián)立基本輪系的傳動比方程組求解。第五十二講輪系的功用1、獲得較大的傳動比，而且結(jié)構(gòu)緊湊。如圖8-17所示，一對齒輪i<8 ,很難實(shí)現(xiàn)大傳動比，而采用輪系傳動比可達(dá) 100000圖 817圖 8182、實(shí)現(xiàn)分路傳動一如圖818所示，運(yùn)動從主動軸輸入后，可由I、H、m、IV、V

14、、VI、叩、Vffl、IX分九路輸 出。3、實(shí)現(xiàn)換向傳動如圖8-19所示車床走刀絲杠三星輪換向機(jī)構(gòu)。 當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄時可改變從動輪的轉(zhuǎn)向，因?yàn)檗D(zhuǎn)動 手柄前有三對齒輪外嚙合，轉(zhuǎn)動手柄后只有兩對齒輪相嚙合，姑兩種情況下從動輪轉(zhuǎn)向相反。圖 8194、實(shí)現(xiàn)變速傳動如圖8-20所示移動雙聯(lián)齒輪使不同齒數(shù)的齒輪進(jìn)入嚙合可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。 前面例4中如 圖816所示輪系，當(dāng)輸入軸1的轉(zhuǎn)速一定時，分別對J、K進(jìn)行制動，輸出軸B可得到不同的轉(zhuǎn) 速。5、運(yùn)動合成與分解圖 820圖 821如圖8-21所示行星輪系中：Z1= Z2 = Z3,0h =(n1 + n 3 ) / 2行星架的轉(zhuǎn)速是輪1、3轉(zhuǎn)速的合成。如圖8

15、-22所示汽車差速器中，已知：Z1= Z3 , nH= n4式中行星架的轉(zhuǎn)速oh由發(fā)動機(jī)提供，當(dāng)汽車走直線時，若不打滑:01=03汽車轉(zhuǎn)彎時，車體將以繞 P點(diǎn)旋轉(zhuǎn):r轉(zhuǎn)彎半徑，2L 輪距V1=(r-L) W=(r+L)01 /n3 = Vi/V3=(r-L)/(r+L)該輪系根據(jù)轉(zhuǎn)彎半徑r大小自動分解oh使01、03符合轉(zhuǎn)彎的要求。6、在尺寸及重量較小時，實(shí)現(xiàn)大功率傳動如圖8- 23所示某型號渦輪螺旋槳航空發(fā)動機(jī)主減外形尺寸僅為小430mm采用4個行星輪和6個中間輪，傳遞功率達(dá)到：圖 8222850kw, i 1H= 11.45。圖 823第五十三講行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識從傳動原理

16、出發(fā)設(shè)計行星輪系時，主要解決兩個問題：1、選擇傳動類型。2、確定各輪的齒數(shù)和行星輪的個數(shù)。1、行星輪系類型類型的選擇行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型，可以輪系的外廓尺寸、 重量和效率相差很多。所以，在設(shè)計行星輪系時，要重視類型的選擇。選型時要考慮的因素有傳動 比范圍、機(jī)械效率的高低、功率流動情況等。正號機(jī)構(gòu)：iHin>0 轉(zhuǎn)化輪系中力與生的方向相同。負(fù)號機(jī)構(gòu)：iHin<0 轉(zhuǎn)化輪系中Hi與Hn的方向相反。如圖8-24所示2K-H輪系中共有4種負(fù)號機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動比及其適用范圍。 圖 824從機(jī)械效率來看，負(fù)號機(jī)構(gòu)的效率比正號機(jī)構(gòu)要高， 傳遞動力應(yīng)采用負(fù)號機(jī)構(gòu)

17、。如果要求輪系 具有較大的傳動比，而單級負(fù)號機(jī)構(gòu)又不能滿足要求，可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī) 構(gòu)與定軸輪系組合而成復(fù)和輪系。其傳動比范圍 i ih =1060。正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中，例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器等。如圖8 25所示為三種理論上傳動比i ih - 00的正號機(jī)構(gòu)。 圖 825 2、各輪齒數(shù)的確定各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：1）能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比；2）中心輪和系桿共軸；3）能均布安裝多個行星輪；4）相鄰行星輪不發(fā)生干涉。1）傳動比條件如圖826所示，Z1+Z3 =i 1H Z12）同心條件如圖8-27所示，系桿的軸線與兩中心輪的軸線重

18、合，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪傳動 時有：3=1+ 22 或 Z3=Z1+ 2z 2Z2 = （Z3- z 1 ）/2 =Z1（i 什2）/2上式表明：兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為偶數(shù)或奇數(shù)。圖 826圖 8273）均布安裝條件如圖8-28所示，能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數(shù) K與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足一定的條件。設(shè)對稱布列有 K個行星輪，則相鄰兩輪之間的夾角為：(|)=2冗水圖 828在位置Q裝入第一個行星輪，固定輪3,轉(zhuǎn)動系桿H,使4h=小，此時，行星輪從位置。運(yùn)動到位置Q,而中心輪1從位置A轉(zhuǎn)到位置A',轉(zhuǎn)角為9 o3 = 31 / 9 H= i 1H= 1+(z3 /z如

19、果此時輪1正好轉(zhuǎn)過N個完整的齒，則齒輪1在A處又出現(xiàn)與安裝第一個行星輪一樣的情形， 可在A處裝入第二個行星輪。結(jié)論：當(dāng)系桿H轉(zhuǎn)過一個等份角小時，若齒輪1轉(zhuǎn)過N個完整的齒，就能實(shí)現(xiàn)均布安裝。對應(yīng)的中心角為：9 = N (2u/Z1 )比較得：N =(z 1+Z3)/k= z 1 i 1H /k上式說明：要滿足均布安裝條件，輪 1和輪3的齒數(shù)之和應(yīng)能被行星輪個數(shù) K整除。4)鄰接條件如圖8-29所示，相鄰兩個行星輪裝入后不發(fā)生干涉，不 冷、即兩行星輪中心距應(yīng)大于兩齒頂圓半徑之和：工+r /QQ > 2ra2,金沙2(r 1+r2)sin(小/2) > 2(r 2+h* am)J /、T

20、即：(z 1+z2)sin( 兀/k) > z 2+2h*ai ,卜為便于應(yīng)用，將前三個條件合并得：Iz2 = z1(i 什2)/2圖 829N=z)i ih /k由此可得配齒公式：確定各輪齒數(shù)時，應(yīng)保證 z1、z2、z3、N為正整數(shù)，且z1、z2、z3均大于zmin。舉例：已知i1H= 5, K=3,采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：zizz：N 1:辿二：(h1):近=1:(5-2)/2:(51):5/3=1:3/2:4:5/3=6:9:24:10若取 zi=18,則 Z2 = 27, Z3=72驗(yàn)算鄰接條件：(18+27)sin兀/3= 39 >29 =Z2+2h*a,可見所選

21、齒數(shù)滿足要求。5)行星輪系均載裝置為了減少因制造誤差引起的多個行星輪所承擔(dān)載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時往往采用均載裝置，如圖8-30所示。均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用彈性元件使中心輪或系桿浮動。中心輪浮動圖 830第五十三講行星輪系的類型選擇及設(shè)計的基本知識從傳動原理出發(fā)設(shè)計行星輪系時，主要解決兩個問題：1、選擇傳動類型。2、確定各輪的齒數(shù)和行星輪的個數(shù)。1、行星輪系類型類型的選擇行星輪系的類型很多，在相同的速比和載荷條件下，采用不同的類型，可以輪系的外廓尺寸、 重量和效率相差很多。所以，在設(shè)計行星輪系時，要重視類型的選擇。選型時要考慮的因素有傳動 比范圍、機(jī)械效率的高低、功率流動情況等。正號機(jī)構(gòu)

22、：iHin>0 轉(zhuǎn)化輪系中力與生的方向相同。負(fù)號機(jī)構(gòu)：iHin<0 轉(zhuǎn)化輪系中Hi與Hn的方向相反。如圖8-24所示2K-H輪系中共有4種負(fù)號機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)傳動比及其適用范圍。圖 824從機(jī)械效率來看，負(fù)號機(jī)構(gòu)的效率比正號機(jī)構(gòu)要高， 傳遞動力應(yīng)采用負(fù)號機(jī)構(gòu)。如果要求輪系 具有較大的傳動比，而單級負(fù)號機(jī)構(gòu)又不能滿足要求，可將幾個負(fù)號機(jī)構(gòu)串聯(lián)起來，或采用負(fù)號機(jī)構(gòu)與定軸輪系組合而成復(fù)和輪系。其傳動比范圍i ih =1060。正號機(jī)構(gòu)一般用在傳動比大而對效率要求不高的輔助機(jī)構(gòu)中，例如磨床的進(jìn)給機(jī)構(gòu)，軋鋼機(jī)的指示器等。如圖8 25所示為三種理論上傳動比i ih - 00的正號機(jī)構(gòu)。圖 8252、各

23、輪齒數(shù)的確定各輪的齒數(shù)必須滿足以下要求：5）能實(shí)現(xiàn)給定的傳動比；6）中心輪和系桿共軸；7）能均布安裝多個行星輪；8）相鄰行星輪不發(fā)生干涉。1）傳動比條件如圖826所示，Z1+Z3 =i 1H Z12）同心條件如圖8-27所示，系桿的軸線與兩中心輪的軸線重合，當(dāng)采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動或等變位齒輪傳動 時有：3=1+ 22 或 Z3=Z1+ 2z 2Z2 = （Z3- z 1 ）/2 =Z1（i 什2）/2上式表明：兩中心輪的齒數(shù)應(yīng)同時為偶數(shù)或奇數(shù)。圖 826圖 8273）均布安裝條件如圖8-28所示，能裝入多個行星輪且仍呈對稱布置，行星輪個數(shù) K與各輪齒數(shù)之間應(yīng)滿足一定的條件。設(shè)對稱布列有 K個行星輪

24、，則相鄰兩輪之間的夾角為：(|)=2冗水圖 828在位置Q裝入第一個行星輪，固定輪3,轉(zhuǎn)動系桿H,使4h=小，此時，行星輪從位置。運(yùn)動到位置Q,而中心輪1從位置A轉(zhuǎn)到位置A',轉(zhuǎn)角為9 o3 = 31 / 9 H= i 1H= 1+(z3 /z如果此時輪1正好轉(zhuǎn)過N個完整的齒，則齒輪1在A處又出現(xiàn)與安裝第一個行星輪一樣的情形， 可在A處裝入第二個行星輪。結(jié)論：當(dāng)系桿H轉(zhuǎn)過一個等份角小時，若齒輪1轉(zhuǎn)過N個完整的齒，就能實(shí)現(xiàn)均布安裝。對應(yīng)的中心角為：9 = N (2u/Z1 )比較得：N =(z 1+Z3)/k= z 1 i 1H /k上式說明：要滿足均布安裝條件，輪 1和輪3的齒數(shù)之和應(yīng)

25、能被行星輪個數(shù) K整除。4)鄰接條件如圖8-29所示，相鄰兩個行星輪裝入后不發(fā)生干涉，不 冷、即兩行星輪中心距應(yīng)大于兩齒頂圓半徑之和：工+r /QQ > 2ra2,金沙2(r 1+r2)sin(小/2) > 2(r 2+h* am)J /、T即：(z 1+z2)sin( 兀/k) > z 2+2h*ai ,卜為便于應(yīng)用，將前三個條件合并得：Iz2 = z1(i 什2)/2圖 829N=z)i ih /k由此可得配齒公式：確定各輪齒數(shù)時，應(yīng)保證 z1、z2、z3、N為正整數(shù)，且z1、z2、z3均大于zmin。舉例：已知i1H= 5, K=3,采用標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定各輪齒數(shù)。解：zi

26、zz：N 1:辿二：(h1):近=1:(5-2)/2:(51):5/3=1:3/2:4:5/3=6:9:24:10若取 zi=18,則 Z2 = 27, Z3=72驗(yàn)算鄰接條件：(18+27)sin兀/3 = 39>29 =Z2+2h*a,可見所選齒數(shù)滿足要求。5)行星輪系均載裝置為了減少因制造誤差引起的多個行星輪所承擔(dān)載荷不均勻的現(xiàn)象，實(shí)際應(yīng)用時往往采用均載裝置，如圖8-30所示。均載裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是采用彈性元件使中心輪或系桿浮動。中心輪浮動圖 830第五十四講其它輪系簡介1、漸開線少齒差行星齒輪傳動如圖831所示，在2K-H行星輪系中, 去掉小中心輪，將行星輪加大使與中心輪的齒數(shù)差Z

27、2-Z 1= 14,稱為少齒差傳動。傳動比為：i H1=1/ i 1H= -Z 1 /（z 2 - z 1 ）圖 8 31V。稱此系桿為主動，輸出行星輪的運(yùn)動。由于行星輪作平面運(yùn)動，故應(yīng)增加一運(yùn)動輸出機(jī)構(gòu) 種行星輪系為K-H-V型。若Z2-Z 1=1（稱為一齒差傳動），Z2=100,則i 1H= 100。如圖8-32所示輸出機(jī)構(gòu)為雙萬向聯(lián)軸節(jié)，不僅向尺寸大，而且不適用于有兩個行星輪的場合，不實(shí)用。工程上廣泛采用的是孔銷式輸出機(jī)構(gòu)，如圖8-33所示，當(dāng)滿足條件：dh= ds + 2a時銷孔和銷軸始終保持接觸，且四個圓心的連線構(gòu)成一平行四邊形。漸開線少齒差行星齒輪傳動其齒廓曲線為普通的漸開線，齒數(shù)差一般為Z2-Z1=14圖 833圖 832優(yōu)點(diǎn)：1）傳動比大，一級減速i1H可達(dá)135,二級可達(dá)100