主流離線編程軟件介紹

1、主 流 機(jī) 器 人編 程 軟 件 介 紹RobotArtRobotArt是國(guó)內(nèi)首款商業(yè)化離線編程仿真軟件,也是應(yīng)用最廣的國(guó)產(chǎn)離線編程軟件,來自帝都北京.軟 件根據(jù)幾何數(shù)模的拓?fù)湫畔⑸蓹C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡,之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成,同時(shí) 集碰撞檢測(cè)、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫輸出于一體,可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫.廣泛應(yīng)用于打磨、 去毛刺、焊接、激光切割、數(shù)控加工等領(lǐng)域.RobotArt教育版針對(duì)教學(xué)實(shí)際情況,增加了模擬示教器、自由裝配等功能,幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快 速熟悉機(jī)器人,快速學(xué)會(huì)機(jī)器人示教器根本操作,大大縮短學(xué)習(xí)周期,降低學(xué)習(xí)本錢.下列圖為RobotArt離線編程仿真軟件的界面：優(yōu)

2、點(diǎn)：1) 支持多種格式的三維 CAD莫型,可導(dǎo)入擴(kuò)展名為 step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE )、CATPart、 sldpart 等格式；2) 支持多種品牌工業(yè)機(jī)器人離線編程操作,如 ABB KUKA Fanuc、Yaskawa、Staubli 、KEBA系歹h新時(shí)達(dá)、廣數(shù)等)；3) 擁有大量航空航天高端應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；4) 自動(dòng)識(shí)別與搜索 CAD莫型的點(diǎn)、線、面信息生成軌跡；5) 軌跡與CAD莫型特征關(guān)聯(lián),模型移動(dòng)或變形,軌跡自動(dòng)變化；6) 一鍵優(yōu)化軌跡與幾何級(jí)別的碰撞檢測(cè)；7) 支持多種工藝包,如切割、焊接、噴涂、去毛刺、數(shù)控加工；8) 支持將整個(gè)工作站仿真動(dòng)畫

3、發(fā)布到網(wǎng)頁、 端；缺點(diǎn)：軟件不支持整個(gè)生產(chǎn)線仿真,對(duì)外國(guó)小品牌機(jī)器人也不支持,不過作為機(jī)器人離線編程,還是相當(dāng)給力 的,功能一點(diǎn)也不輸給國(guó)外軟件.RobotMasterRobotmaster來自加拿大,由上海傲卡自動(dòng)化代理,是目前離線編程軟件國(guó)外品牌中的頂尖的軟件,幾乎支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)機(jī)器人品牌( KUKA , ABB , Fanuc, Motoman ,史陶比爾、珂瑪、三菱、 DENSO、松下).下列圖為RobotMaster軟件界面：功能：Robotmaster在Mastercam中無縫集成了機(jī)器人編程、仿真和代碼生成功能,提升了機(jī)器人編程速度.優(yōu)點(diǎn)：可以根據(jù)產(chǎn)品數(shù)模,生成程序,適用于切

4、割、銃削、焊接、噴涂等等.獨(dú)家的優(yōu)化功能,運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃和碰撞檢測(cè)非常精確,支持外部軸(直線導(dǎo)軌系統(tǒng)、旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)),并支持復(fù)合外部軸組合系統(tǒng).缺點(diǎn)：暫時(shí)不支持多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)模擬仿真,基于 MasterCAM做的二次開發(fā),價(jià)格昂貴,企業(yè)版在20W左右.RobotWorksRobotWorks是來自以色列的機(jī)器人離線編程仿真軟件,與 RobotMaster類似,是基于 Solidworks做的二 次開發(fā).使用時(shí),需要先購(gòu)置Solidworks.主要功能如下：(1)全面的數(shù)據(jù)接口：Robotworks是基于Solidworks平臺(tái)開發(fā),Solidworks可以通過IGES,DXF,DWG,PrarSoli

5、d,Step,VDA,SAT等標(biāo)準(zhǔn)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換.(2)強(qiáng)大的編程水平：從輸入 CAD數(shù)據(jù)到輸出機(jī)器人加工代碼只需四步.第一步：從Solidworks直接創(chuàng)立或直接導(dǎo)入其他三維CAD數(shù)據(jù),選取定義好的機(jī)器人工具與要加工的工件組合成裝配體.所有裝配夾具和工具客戶均可以用Solidworks自行創(chuàng)立調(diào)用；第二步：Robotworks選取工具,然后直接選取曲面的邊緣或者樣條曲線進(jìn)行加工產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn)；第三步：調(diào)用所需的機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù),開始做碰撞檢查和仿真,在每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)均可以自動(dòng)修正,包含工具角度限制,引線設(shè)置,增加減少加工點(diǎn),調(diào)整切割次序,在每個(gè)點(diǎn)增加工藝參數(shù)；第四步：Robotworks自動(dòng)產(chǎn)生各種機(jī)

6、器人代碼,包含笛卡爾坐標(biāo)數(shù)據(jù),關(guān)節(jié)坐標(biāo)數(shù)據(jù),工具與坐標(biāo)系數(shù) 據(jù),加工工藝等,根據(jù)工藝要求保存不同的代碼.(3)強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)庫(kù)：系統(tǒng)支持市場(chǎng)上主流的大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人,提供各大工業(yè)機(jī)器人各個(gè)型號(hào)的三維數(shù)模.(4)完美的仿真模擬：獨(dú)特的機(jī)器人加工仿真系統(tǒng)可對(duì)機(jī)器人手臂,工具與工件之間的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)碰撞檢查,軸超限檢查,自動(dòng)刪除不合格路徑并調(diào)整,還可以自動(dòng)優(yōu)化路徑,減少空跑時(shí)間.(5)開放的工藝庫(kù)定義：系統(tǒng)提供了完全開放的加工工藝指令文件庫(kù),用戶可以根據(jù)自己的實(shí)際需求自行定義添加設(shè)置自己獨(dú)特 工藝,添加的任何指令都能輸出到機(jī)器人加工數(shù)據(jù)里面.缺點(diǎn)：Robotworks基于solidworks

7、 , solidworks本身不帶 CAM功能,編程繁瑣,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)劃策略 智能化程度低.優(yōu)點(diǎn)：生成軌跡方式多樣、支持多種機(jī)器人、支持外部軸.ROBCADROBCAD是西門子旗下的軟件,軟件較龐大,重點(diǎn)在生產(chǎn)線仿真,價(jià)格也是同軟件中頂尖的.軟件支持 離線點(diǎn)焊、支持多臺(tái)機(jī)器人仿真、支持非機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真,精確的節(jié)拍仿真,ROBCAD主要應(yīng)用于產(chǎn)品生命周期中的概念設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)兩個(gè)前期階段,其主要特點(diǎn)包括：(1) 與主流的 CAD 軟件(如NX、CATIA、IDEAS)無縫集成.(2) 實(shí)現(xiàn)工具工裝、機(jī)器人和操作者的三維可視化.(3) 制造單元、測(cè)試以及編程的仿真.ROBCAD 的主要功能包

8、括：(1) Workcell and Modeling :對(duì)白車身生產(chǎn)線進(jìn)行設(shè)計(jì)、治理和信息限制.(2) Spot and OLP :完成點(diǎn)焊工藝設(shè)計(jì)和離線編程.(3) Human：實(shí)現(xiàn)人因工程分析.(4) Application 中的Paint、Arc、Laser等模塊：實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)制造中噴涂,弧 焊,激光加工,維邊等等工藝的仿真驗(yàn)證及離線程序輸出.(5) ROBCAD 的Paint模塊.噴漆的設(shè)計(jì)、優(yōu)化和離線編程,其功能包括： 噴漆路線的自動(dòng)生成、多種顏色噴漆厚度的仿真、噴漆過程的優(yōu)化.ROBCAD 軟件界面DELMIADELMIA是達(dá)索旗下的CAM軟件,大名鼎鼎的CATIA是達(dá)索旗下的 CA

9、D軟件.DELMIA有6大模塊, 其中Robotics解決方案涵蓋汽車領(lǐng)域的發(fā)動(dòng)機(jī)、總裝和白車身(Body-in-White ),航空領(lǐng)域的機(jī)身裝配、維修維護(hù),以及一般制造業(yè)的制造工藝.DELMIA 的機(jī)器人模塊 ROBOTICS是一個(gè)可伸縮的解決方案,利用強(qiáng)大的PPR集成中樞快速進(jìn)行機(jī)器人工作單元建立、仿真與驗(yàn)證,是一個(gè)完整的、可伸縮的、柔性的解決方案.使用DELMIA 機(jī)器人模塊,用戶能夠容易地：(1) 從可搜索的含有超過400種以上的機(jī)器人的資源目錄中,下載機(jī)器人和其它的工具資源.(2) 利用工廠布置規(guī)劃工程師所完成的工作.(3) 參加工作單元中工藝所需的資源進(jìn)一步細(xì)化布局.RobotS

10、tudioRobotStudio是瑞士 ABB公司配套的軟件,是機(jī)器人本體商中軟件做的最好的一款.RobotStudio支持機(jī)器人的整個(gè)生命周期,使用圖形化編程、編輯和調(diào)試機(jī)器人系統(tǒng)來創(chuàng)立機(jī)器人的運(yùn)行,并模擬優(yōu)化現(xiàn)有的機(jī)器人程序.RobotStudio包括如下功能：(1) CAD導(dǎo)入.可方便地導(dǎo)入各種主流CAD格式的數(shù)據(jù),包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA 等.機(jī)器人程序員可依據(jù)這些精確的數(shù)據(jù)編 制精度更高的機(jī)器人程序,從而提升產(chǎn)品質(zhì)量.(2) AutoPath功能.該功能通過使用待加工零件的CAD模型,僅在數(shù)分鐘之內(nèi)便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線所需要的機(jī)器人位置(

11、路徑),而這項(xiàng)任務(wù)以往通常需要數(shù)小時(shí)甚至 數(shù)天.(3) 程序編輯器.可生成機(jī)器人程序,使用戶能夠在Windows環(huán)境中離線開發(fā)或維護(hù)機(jī)器人程序,可顯著縮短編程時(shí)間、改良程序結(jié)構(gòu).(4) 路徑優(yōu)化.如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機(jī)器人動(dòng)作, RobotStudio可自動(dòng)檢測(cè)出來并發(fā)出報(bào)警,從而預(yù)防機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)行中發(fā)生這種現(xiàn)象.仿真監(jiān)視 器是一種用于 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)優(yōu)化的可視工具,紅色線條顯示可改良之處,以使機(jī)器人根據(jù)最有效方式運(yùn)行.可以對(duì)TCP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線等進(jìn)行優(yōu)化,縮短周期時(shí)間.(5) 可達(dá)性分析.通過 Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達(dá)性分析,使用十分方便,用戶可通過該功能任意移動(dòng)機(jī)器

12、人或工件,直到所有位置均可到達(dá),在數(shù)分鐘之內(nèi)便可完成工作單 元平面布置驗(yàn)證和優(yōu)化.(6) 虛擬示教臺(tái).是實(shí)際示教臺(tái)的圖形顯示,其核心技術(shù)是VirtualRobot.從本質(zhì)上講,所有可以在實(shí)際示教臺(tái)上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺(tái)(QuickTeach?)上完成,因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓(xùn)工具.(7) 事件表.一種用于驗(yàn)證程序的結(jié)構(gòu)與邏輯的理想工具.程序執(zhí)行期間,可通過該工具直接觀察 工作單元的I/O狀態(tài).可將I/O連接到仿真事件,實(shí)現(xiàn)工位內(nèi)機(jī)器人及所有設(shè)備的仿真.該功能是一種 十分理想的調(diào)試工具.(8) 碰撞檢測(cè).碰撞檢測(cè)功能可預(yù)防設(shè)備碰撞造成的嚴(yán)重?fù)p失.選定檢測(cè)又t象后,RobotStudio可自動(dòng)監(jiān)測(cè)并顯示程序執(zhí)行時(shí)這些對(duì)象是否會(huì)發(fā)生碰撞.(9) VBA 功能.可采用 VBA 改良和擴(kuò)充 RobotStudio功能,根據(jù)用戶具體需要開發(fā)功能強(qiáng)大的外 接插件、宏,或定制用戶界面.(10) 直接上傳和下載.整個(gè)機(jī)器人程序無需任何轉(zhuǎn)換便可直接下載到實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng),該功能得益于ABB 獨(dú)有的VirtualRobot 技術(shù).RobotStudio軟件界面RobomoveRobomove來自意大利,同樣支持市面上大多數(shù)品牌的機(jī)器人,機(jī)器人加工軌跡由外部CAM導(dǎo)入,與其他軟件不同的是,Robomove走的是私人定制路線,根據(jù)實(shí)際工程進(jìn)行定制.軟件操作自由,