FM機動絞磨機培訓教材

1、FM型機動絞磨機（結構、操作、維修）湖南省湘潭市電力工程機械廠35特 別 提 示 我廠生產的FM型系列機動絞磨機主要用于電力、郵電、礦山、建筑、森林、石油管道等行業(yè)的工程施工與吊裝，是一種野外無電源施工的理想機具。為了使用戶對我廠生產的機具有較深的了解，并便于掌握使用，我廠特編寫了這份資料，供廣大用戶了解該機具的基本性能，操作和維修方法，敬請用戶在使用本機具之前，務必仔細閱讀。目 錄第一章 FM型機動絞磨機的結構原理1一、概 況1二、配套內燃機3三、離合器3四、變速器5五、制動器8六、減速器12七、絞磨芯16第二章 架設安裝與使用方法18一、架設安裝18二、使用方法18第三章 故障判斷及排除方

2、法21離合器21變速器22制動器22減速器23絞磨芯23第一章 FM型機動絞磨的結構原理一、概述近幾年來隨著我國電力建設的高速發(fā)展，電力線路施工的任務越來越大，由于我國大部分地區(qū)是屬于高山、丘嶺地帶，給線路施工帶來了許多困難。為了滿足線路施工的要求，許多單位針對山區(qū)的特點，生產了許多重量輕、體積小的工具和不同型號的機動絞磨機，使野外線路施工機械化水平得到了提高。通過多年的使用證明，作為起重、牽引設備的機動絞磨由于所選擇的動力比較小，牽引力和牽引速度均不能滿足放線、緊線、立塔等施工要求。為此施工單位希望有一種牽引力大、牽引速度高、適應性強的新型絞磨。我廠生產的FM型系列機動絞磨是目前線路施工中很

3、受歡迎的一種新型機具，它根據現場施工的綜合分析和要求所選擇的最佳技術參數，選用了較先進的傳動裝置和結構，使它具有重量輕、速度高、牽引力大、使用維護方便、操作簡單、制動安全可靠等特點。通過使用后初步統(tǒng)計，FM型機動絞磨比其它廠家生產的3噸型機動絞磨在組立桿上的利用率提高18.65%，在放緊線上的利用率提高81.35%，在導線的牽引放線上縮短了工作時間75%，大大提高了施工效率，減輕了勞動強度。它是一種比較理想的施工機具。主要技術參數如表一。FM型機動絞磨是由發(fā)動機、離合器、變速器、減速器、絞磨芯等部分所組成，如圖1。它是將發(fā)動機輸出的運動和動力，通過離合器傳遞給變速器變速，經一齒差行星減速器減速

4、后，帶動絞磨芯而進行工作。變速器內輸出四種正擋轉速和四種倒擋轉速，在變速器內裝有二套制動裝置，超越式單向制動器和通過離合器操縱手柄控制的手動剎車裝置。此外，在變速器右側還裝有手搖機構，當發(fā)動機發(fā)生故障時，可用人力轉動伸出軸進行起吊或回松重物。表一：參數名稱參數型號檔位牽 引 力（噸）牽引速度（米/分）功 率（馬力）FM-B（D）快12410（9）慢1.513快2.58慢54FM-VA快0.5246慢112快1.58慢34圖1FM型機動絞磨機與其絞磨所不同點是：1、取消了三角皮帶傳動，使整機布局合理、協(xié)調、美觀。因皮帶傳動是靠皮輪和皮帶間產生的摩擦力而傳遞動力，且效率低、皮帶壽命短。加之皮帶傳動

5、過載性能差，從立桿操作安全的觀點來看是不可靠的。2、將變速和減速分開。變速由一專門的變速箱來完成，減速由一個一齒差的行星機械傳動來完成，這樣使結構緊湊、體積小、效率高，便于維護檢修。二、配套內燃機根據野外施工缺乏電源，又要使機具重量輕的要求，FM型機動絞磨所選用的配套機主要是用內燃機作為配套動力，并在保證牽引力的情況下，根據客戶不同的要求選用不同型號。三、離合器我廠FM型絞磨采用的離合器為錐式磨擦型，特點為：1、離合迅速可靠、操縱方便、省力；2、接合、脫開時無沖擊、振動；3、調整和維修方便；4、耐磨和易于散熱。（一）錐形離合器結構原理：FM型機動絞磨采用了錐形離合器如圖2，該離合器是由爪式聯接

6、盤、橡膠傳動塊、固定座、活動輪和操縱系統(tǒng)組成。主動件固定座是一面為內錐孔，一面為帶爪的半聯軸器，它與汽油機上的聯接盤（半聯軸 圖2器）連接，中間裝有橡膠傳動塊，以緩和振動。它通過聯接盤與汽油機作同步運動。從動件活動輪用HT250鑄鐵加工而成。它是用導向平鍵與變速器的輸入軸連接。操縱系統(tǒng)是由離合器固定法蘭、啟合螺母、離合齒輪所組成。它是通過啟合手柄處的連接齒輪帶動離合齒輪旋轉，啟合螺母通過離合齒輪的旋轉作軸向移動并推動活動輪與固定座接合、分離。它的工作原理是：汽油機的運動由爪式聯接盤、橡膠傳動塊傳遞給固定座，固定座是在變速器輸入軸上定位，并用一套軸承將運動隔離開來。操縱系統(tǒng)通過連接齒輪帶動離合齒

7、輪與啟合螺母推動活動輪與固定座錐面接觸產生摩擦力將運動和動力輸出。錐形離合器是安裝在傳動軸上，輸出扭矩小，這就可以用較小的結構達到最佳的傳動效果。這種離合器由于在同一軸上定位，所以具有定心性好、傳遞扭矩大、離合自如、操作方便、工作平穩(wěn)的特點。由于活動輪是采用HT250材料，具有耐磨、緩沖、減振，從而確保變速器的正常運轉。為了方便操作人員的長時間緊線，在啟合手柄上安裝了側齒定位機構，能夠使操作人員有少量休息時間。在啟合手柄上還聯接了一套制動裝置，只要當離合器分離，通過連接齒輪的旋轉，帶動與其在同一軸上的齒輪控制變速器內的摩擦輪與摩擦片接觸，產生摩擦力達到制動的效果。（二）錐形離合器的使用、調整與

8、拆卸：1、使用錐形離合器是靠錐體間的摩擦傳遞動力，而手動剎車是靠摩擦輪與摩擦片接觸產生制動力矩。所以在接合過程中動作應果斷、快捷，盡可能避免活動輪與固定座產生半摩擦狀態(tài)，否則容易造成活動輪過早磨損，影響使用壽命。脫開時不宜用力過猛，否則會造成摩擦輪與摩擦片的沖擊，給變速器帶來不良的影響。由于離合器是處在高速下運轉，在工作中應注意固定座內滾動軸承和活動輪內的平面軸承的潤滑情況。離合器在脫開后不允許長時間在額定轉速下運轉，因為這時固定座內的軸承是處在高速下運轉，在這種情況下應該將發(fā)動機的轉速降下來。離合器在接合時固定座與活動輪是一起運轉的，固定座內的軸承是靜止的，而活動輪內的平面軸承卻是運轉的，一

9、般情況這兩套軸承工作在100小時就要用潤滑脂涂抹表面，如果我們在操作時經常注意它的工作狀況，是可以延長潤滑油的使用時間和軸承的使用壽命。2、調整離合器是靠摩擦力傳遞動力和制動，所以在工作中會產生磨損，磨損加大會造成啟合手柄接合和分離時的角度加大，磨損嚴重的會導致無法正常工作，在這種情況下離合器就需要調整，以得到啟合手柄較理想的離合角度和位置。一般情況下離合角度45°60°為宜，過大過小都不利如圖3。調整過程：拆下連接齒輪，調整摩擦齒輪間隙，同時將活動輪與固定座調整完后，將連接齒輪裝上，以活動輪與固定座不發(fā)生摩擦，將離合角度調整在規(guī)定范圍之內。3、拆卸圖3離合器的拆卸，首先卸

10、下發(fā)動機，拿下橡膠傳動塊。用卡簧鉗卸下輸入軸上的軸用擋圈。然后將啟合手柄處連接齒上的定位螺釘擰松，按順時針方向旋轉離合手柄，利用離合齒輪帶動啟合螺母的轉動所產生的位移將固定座退出，拿下活動輪即可。四、變速器變速器是由多組相互嚙合的齒輪組成的傳動系統(tǒng)。這一傳動系統(tǒng)，將主動軸的轉速和扭矩傳遞到從動軸上，并通過改變嚙合齒輪的齒數和位置來達到不同的轉速和方向，滿足整機的要求。（一）變速器結構原理變速器是把離合器輸入的轉速，通過正擋四級、倒檔五級的齒輪傳動如圖4所示，采用花鍵聯接的直齒變速，達到正檔、倒檔的不同轉速的輸出。變速器其主要零部件有：變速箱體、箱蓋和操縱機構，（這里主要介紹的是五噸絞磨機），軸

11、（稱輸入軸）和齒輪，軸 圖4（稱齒輪軸）和齒輪，軸（稱花鍵軸）和齒輪，軸（稱輸出軸）和齒輪，倒擋軸和中間齒輪，支承用球軸承。軸前端用206球軸承支承在離合器固定法蘭內，離合器固定法蘭在箱體右壁上定位，后端用105球軸承支承在箱體左壁上定位，齒輪1和齒輪2在該軸上通過花鍵聯接，并可在軸上移動，齒輪1和齒輪3相嚙合將運動輸入，這時為快速傳遞（它所輸入的速度在軸上齒輪8和軸上齒輪11相嚙合時為高速傳遞，齒輪9和齒輪10相嚙合時為快速傳遞，齒輪2和齒輪5相嚙合將運動輸入，這時為中速傳遞，它所輸入的速度在軸上齒輪8和軸上齒輪11相嚙合時為中速傳遞，齒輪9和齒輪10相嚙合時為慢速傳遞）第軸的運動是靠離合器

12、的接合后輸入。軸與齒輪4制成一體，齒輪3、5在該軸上用平鍵聯接、并用兩套205軸承將該軸支承在箱體的右壁和中間隔板上。第軸的運動是靠齒輪1和齒輪2與齒輪3和齒輪5相嚙合而傳遞的。齒輪4將運動傳遞給中間齒輪7。軸用兩套205球軸承直接支承在箱體的左、右壁上，變擋齒輪6和變速齒輪8、9，在該軸上通過花鍵聯接，并可在軸上移動。變檔齒輪6與第軸上齒輪5相嚙合將運動輸入，這時為正檔傳遞。變檔齒輪6在軸上移動與中間齒輪7相嚙合將運動輸入，這時為倒檔傳遞。軸一端用206球軸承支承在制動器的棘輪座內，棘輪座在箱體左壁上定位，另一端用205球軸承支承在箱體內的中間隔板上。雙聯齒輪10、11用梯形螺紋與該軸聯接，

13、并可通過螺旋將運動輸出，雙聯齒輪可在軸上進行軸向移動。軸的運動是靠雙聯齒輪10、11與軸上的變速齒輪相嚙合輸入，變速齒輪9與雙聯齒輪10相嚙合，這時軸為慢速輸出。變速齒輪8在軸上移動與雙聯齒輪11相嚙合，這時為快速輸出。倒檔軸在箱體右壁上定位，軸上裝有205球軸承把中間齒輪7的運動隔離開來。205球軸承是采用軸用擋圈在軸上定位。操縱機構是由變擋手柄、撥叉連桿及撥叉、軸用擋圈、偏心錐銷等組成。它是采用撥動變速、變檔齒輪改變嚙合位置，以達到換檔、變速的目的。操縱機構采用彈簧、鋼珠定位裝置，當變擋手柄移至某一位置鋼珠在彈簧的作用下，落入定位孔內，從而保證了齒輪嚙合過程中的穩(wěn)定性，避免產生自動脫檔或掛

14、擋現象。由于操縱機構在變檔、變速上是采用兩個手柄各自負責，從而避免同時掛上兩個檔位的現象。在裝配上也嚴格按照齒輪的嚙合位置定位。也保證了工作齒輪的全長嚙合。（二）變速器的使用與保養(yǎng)變速器通過離合器直接將內燃機的運動輸入，它是處在高速運轉和反復、頻繁的特殊工作狀況下進行速度變換，因而對變速器的潤滑問題提出了特殊要求，所以在使用中正確掌握其操作方法，對延長其使用壽命將是十分有利的。變速器主要是為達到所需要的工作速度，采用花鍵聯接的直齒變速，這樣的結構使受力均勻、工作平穩(wěn)、變檔靈活。但是這種變速器在工作中值得注意的是，變速齒輪的輪齒是經過表面淬火，以提高輪齒的疲勞接觸強度和抗彎能力以及抗磨損性能，所

15、以齒面硬度較高，變檔時必須將離合器脫開，使整個變速器運動停止后，才能進行撥檔。如遇變檔有卡阻時，可輕微起動離合器，變換輪齒位置再行變檔，嚴禁強行入檔。強行入檔將會造成變速齒輪的齒崩和嚴重損壞，降低整機的使用壽命，嚴重的將會發(fā)生生命和財產的安全事故。變速器由于是在高速運轉下工作，齒輪的磨損、發(fā)熱現象嚴重，如果沒有良好的潤滑條件將會導致軸承和齒輪的早期損壞。加之變速器內有二套制動裝置，所以說變速器的使用壽命和潤滑情況有相當利害的關系。為了解決這一矛盾，變速器是采用油池和飛濺潤滑相結合的組合方式，油面高度在變檔齒輪的二個齒高。操作者在工作中必須隨時注意潤滑的情況，在開機使用5070小時后，更換潤滑油

16、。加油時應先擰開撥檔手柄下部視油孔螺釘，然后從箱蓋油杯里注入，注入數量以視油孔溢油為準，不宜加多。在新機使用半月后潤滑油里的金屬末較多時，必須將箱體內的潤滑油放干凈，用煤油或汽油清洗后重新加入干凈的潤滑油，以保證良好的潤滑效果。為了使整機重量輕，以滿足現場施工的要求，我們在保證機械強度的前提下，較大范圍的減輕重量，如變速器箱體、箱蓋、減速器左、右端蓋，以及軸承蓋都是采用鑄鋁合金，在檢修過程中，螺釘不宜過緊，更不能用錘敲擊以免損壞，同時也應盡可能避免不必要的拆卸。變速器的拆卸，首先應該放凈箱體內的潤滑油，打開箱蓋，卸下離合器和制動器（后一節(jié)講），變速器齒輪與軸就可利用棘輪座的孔退出。注意，拆卸中

17、間齒輪時應用卡簧鉗拆下軸用擋圈，后拆軸方可拆下。五、制動器制動器的作用是將被提升或牽引的載荷停止在任意需要的位置和高度上。它是機動絞磨中的一個關鍵部件，它直接關系到施工人員的生命安全、和國家財產的安全。只有具備了靈敏、準確、可靠的制動器，才能保證機動絞磨安全、正常地工作。我們在分析、比較其它絞磨的制動裝置的基礎上，設計制造超越式單向制動器，它是單向封閉式制動器之后又一種新型制動裝置。這種裝置通常作為定向聯軸器和離合器，主要是用于速度變換，防止逆轉，間歇運動等場合，近幾年來在機床、汽車和飛機等工業(yè)部門中廣泛使用這種裝置，FM型機動絞磨機均采用了這種結構裝置與其它結構相比具有以下幾個特點：超越式單

18、向制動器（1）結構簡單，它由自鎖盤、摩擦片、摩擦盤、滾柱、滾針等組成，裝拆方便，加工制造工藝性好，精度容易保證。（2）運轉平穩(wěn)，工作無噪音，適應于高速運轉，一般多用于3000轉/分左右工作，特殊條件下可達到4500轉/分或更高。因這種結構在正檔工作時如同軸承一樣滾子在滾動，它與軸承不同點是，這種滾動是在互相間有很大間隙的情況下進行，它在自由狀態(tài)下沿著自鎖圈滾動，制動時是線接觸（一般制動器都是面接觸），所以磨損小，使用壽命長。（3）承載能力大，因為它與其它制動裝置的受力狀態(tài)不一樣，它主要是承受正壓力，而其它制動器除要承受正壓力外，還有彎矩和圓周上的剪切力。因為它具有以上幾個特點，所以解決了一般制

19、動器加工工藝比較復雜，精度難以保證的問題，以及由于頻繁震動沖擊給制動器帶來的壽命問題，而造成整機工作不能正常進行。但制造這種制動裝置的主要材料需要軸承鋼，表面硬度為HRC 60，這就給制動器的制造提出了特殊要求。（一）結構原理超越式單向制動器基本結構，如圖5所示，它主要由自鎖盤、自鎖圈、摩擦片、摩擦盤、滾針、滾柱以及自鎖座、輸出軸、雙聯齒輪、定位套等組成。自鎖盤兩邊裝置裝有兩件摩擦片，并用沉頭螺釘將其聯接為整體，稱自鎖盤組件。自鎖盤上加工有六個楔槽， 圖5楔槽里裝有六顆滾柱，高部份是滾柱作純滾動位置，低的部份為制動位置。摩擦盤是裝在輸出軸上，通過平鍵和隔環(huán)與輸出軸組成一體，摩擦盤上裝有49根滾

20、針，自鎖盤組件是裝在摩擦盤的滾針上。雙聯齒輪與輸出軸用梯形螺紋聯接，在工作中雙聯齒輪可在輸出軸上作軸向移動。定位套通過圓錐銷與輸出軸組成一體，并用防松扎絲將圓錐銷與定位套固定一起。自鎖圈和自鎖座是采用過盈配合，并用溫差法組裝為一體。超越式單向制動器主要是通過螺旋副使載荷作用在輸出軸上的扭矩轉變?yōu)橹苿悠鏖]合的軸向力，使摩擦盤、自鎖盤組件、雙聯齒輪之間產生摩擦力，由于慣性的作用使?jié)L柱楔緊在槽內使機構停止運動。該制動器在工作時與輸出軸作同步運動，當原動機輸入運動停止，重物作用在絞磨芯上的扭矩為主動時，即發(fā)揮制動的作用。它的工作過程是：當正擋工作時，螺旋傳動使制動器閉合，由于摩擦力的作用帶動自鎖盤組件

21、按順時針方向旋轉，滾柱在慣性的作用下滾到自鎖盤槽里的寬敞部份作純滾動。當原動機輸入的運動停止，輸出軸在重力的作用下按逆時針方向旋轉，由于慣性的作用，滾柱被楔緊在槽內，使輸出軸停止運動達到制動的效果。在倒檔工作時，雙聯齒輪按逆時針方向旋轉，螺旋傳動使雙聯齒輪在旋轉中產生軸向位移，使制動器產生間隙，滾柱楔在槽內，自鎖盤組件處于靜止狀態(tài)，雙聯齒輪通過輸出軸將動力輸出，這時自鎖盤組件和摩擦盤是通過滾針將運動隔開。當原動機輸入的運動停止，輸出軸在重力的作用下按逆時針方向旋轉，雙聯齒輪通過螺旋付產生軸向移位，制動器閉合，因滾柱本來就楔在槽內，所以使機構無法運轉。超越式單向制動器的承載能力，主要靠滾柱數量的

22、增加以及尺寸的增大而提高。而制動準確、可靠、靈敏和整機的安全，正常工作的重要保證則主要取決于制動楔角的大小，它是超越式單向制動器的主要設計參數。制動楔角是滾柱的兩接觸點切線間的夾角，如圖6所示，楔角太大且承載能力大，但滾柱楔合容易打滑，整機就會出現抖動和慢速跑磨現象，這是現場施工所不允許的。楔角大小則容易自鎖，即楔緊的滾柱不易松開，整機無法工作。所以一般最佳楔角為6°°。楔角的試驗極限值為14°17°,高于此值將會出現打圖6滑，如果低于3°則會出現自鎖，為了保證該制動器具有良好的制動性能，我們設計加工的制動楔角是6°087°

23、16。（二）超越式單向制動器裝拆1、裝 配：a.將磨擦盤裝進輸出軸上，用平鍵和隔環(huán)固定在該軸上，然后在磨擦盤上裝滾針，裝滾針時應將磨擦盤槽內涂上黃油，將滾針粘滿。b.將磨擦片裝在自鎖盤兩邊，并用沉頭螺釘緊固在自鎖盤上。c.將自鎖盤組件面對輸出軸槽高的部份，即作滾動位置在左邊，一同裝在磨擦盤的滾針上，然后放入滾柱在自鎖圈內，如果滾柱在自鎖盤內無法放穩(wěn)時，可用黃油將其粘在自鎖盤內，但裝配完畢一定要將黃油洗凈，否則滾柱將無法運動到制動楔角內。d.將自鎖機構組件放入變速箱體內，擰上雙聯齒輪裝上定位套，插入錐銷，擰緊防松扎絲，最后將棘輪座螺釘裝上即可。2、拆 卸FM-B(D)型機動絞磨拆卸方法：打開變速

24、器箱蓋，將輸出軸尾部上的扎絲松下，退出定位錐銷。下棘輪座上的緊固螺釘，用螺絲刀插入雙聯齒輪和變速齒輪之間，使雙聯齒輪不能轉動。然后用花鍵套插入輸出軸的花鍵上，按順時針方向旋轉輸出軸，利用螺旋傳動頂出棘輪座，最后取自鎖機構。（三）超越式單向制動器在工作中應注意事項：1、潤 滑超越式單向制動器也同其它結構制動器一樣是靠磨擦傳遞動力和產生制動力矩。而該制動器產生制動力矩的幾個主要零件都是采用軸承鋼，并且通過熱處理，硬度、光潔度較高，同時自鎖盤和磨擦盤之間的相對運動也是靠滾針隔開。在工作中滾柱、滾針自轉速度較高，如滾柱最高自轉速度每分鐘1.7萬轉，滾針3.6萬轉，這就給潤滑提出了較高的要求，如果潤滑情

25、況不好，零件之間的表面形不成油膜、金屬與金屬之間產生干摩擦，就會使零件溫度過高，輕者破壞零件的光潔度，降低整機效率和使用壽命，重者將導致零件的燒死、膠合，導致機器無法工作，這是一個值得注意的問題，因此，我們必須按照產品說明書的要求，保持油平面在規(guī)定的范圍內和油的清潔度，以保證制動器的正常工作。2、慢速滑磨：超越式單向制動器在完全失去制動之前，將會有一段時間出現慢速滑磨現象，這就給我們操作者帶來了一個判斷制動器需要更換的機會（但這種情況我們希望通過維護，更換磨損零件加以控制），而其它制動器是不存在慢速滑磨現象，因為它具有突然性、超越式單向制動器產生這種慢速滑磨的原因主要是由于滾柱、自鎖盤、自鎖圈

26、磨損較大，制動楔角增大而造成的，根據理論值的制動楔角為14°17°而打滑計算。滾柱、自鎖盤、自鎖圈之間的累積磨損量為11.65毫米，通過我廠對該制動器進行制動性能試驗了幾千次來看，滾柱、自鎖盤、自鎖圈累積磨損量為0.1毫米，為了證明該制動器對磨損量較大時制動的可靠性，我們進行了500次人為磨損0.5毫米的試驗，情況良好。因此，超越式單向制動比其它制動裝置具有一定優(yōu)越性。六、減速器為了使機動絞磨能夠得到比較理想的重量，以適應野外線路施工和機具搬運的要求，在結構上除了選用合金材料和改善熱處理來提高其機械強度外，還必須采用一些較先進的機構來滿足整機質量這一要求，運用一齒差行星減速

27、器就是為了減輕整機重量而采用的較先進的傳動機構，它的顯著特點是結構緊湊、體積小、傳動比大、重量輕、壽命長，與其它同功率普通定軸輪系相比，其體積和重點約為定軸輪系的二分之一至三分之一，單級傳動比可達987甚至更高，是一些要求體積小，重量輕、傳動比大的機械中最理想的傳動裝置。（一）漸開線行星減速器漸行線行星減速器和擺線針輪行星減速器一樣具有體積小、重量輕、傳動比大等特點，但由于它的齒廊曲線是漸開線，一般機械加工工廠都可以進行加工制造和維修，不需要擺線針輪行星減速器那樣特殊復雜的工藝和優(yōu)質合金鋼，它較廣泛應用于起重、礦山、冶煉等行業(yè)上。漸行線行星減速器一般有：2K-H負號機構、2K-H正號機構、3K

28、機構，以及K-H-V負號機構。目前K-H-V行星減速機構運用比較廣，并有系列產品。K-H-V行星減速機構又分一齒差、二齒差及三齒差等型式，FM型機動絞磨是采用K-H-V一齒差行星減速器機構。（二）漸開線一齒差行星減速器1、傳動形式一齒差行星減速器的運動簡圖7所示：內齒輪2為中心輪（在行星減速機構中用K表示），外齒輪1為行星輪，偏心軸H為轉臂，V為輸出機構。這種運動形式通常稱為K-H-V行星機構，它是行星傳動機中的一種形式。2、結構特征與傳動原理一齒差行星減速器主要零部件有：左、右端蓋、內齒輪、行星輪、偏心軸、輸出軸、銷軸、銷 圖7套、油封、油封蓋以及支承軸承等見圖8所示。內齒輪是裝在左、右端蓋

29、的止口上，并在結合面上采用“O”型密封圈封油。左、右端蓋和內齒輪是用6件M10的螺栓聯接。輸出軸上裝有8根銷軸和銷套，它通過2套116球軸承支承在右端蓋孔內，并采用PD75×100×12的骨架油封封油。輸出軸上開有鍵槽，并裝有1件24×62的平鍵與磨芯聯接。偏心軸是采用2套208球軸承分別支承在輸出軸和左端蓋孔內，并采用PD40×65×12的骨架油封封油。 圖82個行星輪孔內分別裝有2511滾子軸承，并通過該軸承支在偏心軸的軸頸上，2個行星輪之間裝有銅隔環(huán)。減速器與底架聯接處裝有卸力塊，卸力塊一端在底架上定位，一端頂住內齒輪。（三）使用中的潤滑

30、與維護、保養(yǎng)1、潤滑潤滑油的作用就是使各個零件的摩擦表面形成油膜，減輕摩擦阻力和機件磨損，流動的潤滑油還能將摩擦產生的熱量帶走一部分。一齒差行星減速器是以軸承、行星輪、內齒輪、圓柱銷、銷套為主要零件組成的較精密的機械，它的轉速高、負荷大，潤滑是一個極為重要的問題，如果忽視這些部位的潤滑，將會使整機效率降低、牽引力下降，更嚴重的會導致與金屬之間產生干摩擦，造成零部件發(fā)熱，致使燒死、膠合的后果。由于行星減速器是在齒輪運動中產生離心力使?jié)櫥蛿U散，所以輪齒一般都是可以得到充分潤滑的，然而，如果主軸承和支承軸承部位的潤滑油太多或太少，由于離心力的作用，同樣會造成潤滑不良的情況。因為潤滑油在齒輪的高速旋

31、轉下不能進入軸承內，不能形成潤滑油膜，使軸承嚴重發(fā)熱、滾子運動不平穩(wěn)、保持架承受很大的作用力，這是造成軸承損壞的一個原因。因此，在減速器的使用過程中，加注潤滑油必須注意“適量”二字，設計上規(guī)定的加油量（即油平面高度），以絞磨芯尾部視油孔的最低位置時溢油為適當。2、維護、保養(yǎng)一齒差行星減速器由于結構緊湊、體積小，加工精度、裝配精度相對于其它齒輪傳動的要求很高，特別是左、右端蓋、軸承蓋是用鑄鋁合金制造，這就給維護和保養(yǎng)帶來了一定的難度，這就要求我們維護、保養(yǎng)人員了解結構特征和工作原理，在使用、維護和保養(yǎng)過程中要輕裝、輕放，不應重力敲打，而且應當盡量避免拆卸。在拆卸、安裝過程中，螺釘不宜擰得過緊。由

32、于新機在運轉初期磨損的金屬粉末較多，要求在使用半年后，應清洗一次，換入干凈的潤滑油。清洗換油方式：把減速器尾部蓋板卸下，將減速器尾部朝下，讓臟油排出，用煤油或汽油倒入機體內，旋轉偏心軸，利用行星齒輪轉動進行攪拌，將金屬粉末和油垢帶入煤油或汽油內，然后將其倒出，這樣反復沖洗幾次后，最后加入適量的潤滑油，以后則每年用同樣方法換油一次，以保證行星減速器的使用壽命。一齒差行星減速器是主要承受載荷的部件，因傳動比大，有力矩放大器之稱，為了提高使用壽命，在減速器的設計上，根據其受力的特點（行星輪、內齒輪始終是單邊齒受力），在行星輪和內齒輪磨損較嚴重而影響效率的情況下，可以將其換邊，這就可以提高行星輪、內齒

33、輪一倍的使用壽命，這是其它齒輪傳動所不可比擬的。減速器的拆卸，應放凈箱體內的潤滑油，拆下左、右端蓋的連接螺栓，把左端蓋卸下并取出內齒輪，然后從輸出軸尾端孔內用銅棒或鋁棒輕輕敲打偏心軸軸頂，使偏心軸和行星輪一同卸下。減速器的裝配時,一定要注意將左、右端蓋與內齒輪之間的“O”型密封圈裝好 。裝兩個行星輪時一定要將行星輪上的記號對稱成180°，并在兩輪之間放入銅隔環(huán)才能裝上。七、絞磨芯絞磨芯是與減速器輸出軸直接聯接和承受外力，它是機動絞磨工作的主要執(zhí)行機構。絞磨芯它除了承受重力外，還是將重力卸給地樁的一個主要部份，因此它直接影響著鋼絲繩的運動和拉尾繩人員的工作狀況，以及整機平衡，所以它必須

34、滿足以下幾個要求：1、磨芯直徑必須選擇最佳的進繩、出繩的角度和形狀，以保證鋼絲繩平穩(wěn)地滑動和進出，并減少磨損。2、活動支承托架在裝、卸鋼絲繩時，脫開、合上必須靈活自如，無卡阻現象，承受拉力后必須安全可靠，不允許有任何變形和損壞。3、絞磨芯部份受力后要保證整機受力平衡，無傾斜、串動現象。（一）絞磨芯部份的結構、原理絞磨芯部份的主要零部件有：磨芯、活動支承托架、軸襯、軸承套、軸承蓋、拼帽、軸端蓋、軸套以及支承軸等。磨芯的外徑是兩頭大中間小，錐度是靠圓弧聯接，它是通過平鍵與減速器輸出軸聯接?；顒又С型屑苁怯勺?、右半支架、支架座、U型環(huán)、搭扣和柱銷組成。左、右半支架是插入支架座槽內用柱銷定位。它的作用

35、是在非工作時打開左、右半支架，便于鋼絲繩的裝、卸，合攏后將搭扣扣上并擰緊螺釘插入插銷方能工作。工作時靠它承受載荷和卸載。211球軸承裝在軸承套內，用軸承蓋將其罩住，用拼帽將軸承蓋拼住。該軸承支承在輸出軸軸頸上，里面裝在軸套與磨芯接觸，外面裝有軸襯，并用軸端蓋將其在軸上定位。它的工作原理是：鋼絲繩在載荷和拉尾繩人員的作用下與磨心貼緊并產生摩擦力。由于磨芯兩頭是帶錐度，在旋轉時鋼絲繩一方面沿進繩端進繩，另一方面又沿錐度下滑，并在旋轉和下滑時出繩端出繩（鋼絲繩在磨芯上進多少繩就出多少繩，從而保證機動絞磨平穩(wěn)的工作）。載荷作用在磨芯上的拉力傳遞給輸出軸，輸出軸將力傳給軸襯（卸力滑動軸承）和211球軸承

36、，然后通過軸承套、活動支承托架、U形環(huán)將力卸給地樁。（二）使用與保養(yǎng)磨芯在工作時始終與鋼絲繩摩擦，所以它的強度和表面硬度是一個較為重要的關鍵。為了解決這一問題，我們采用的是鑄鋼材料（ZG45）澆鑄成形后進行加工，并且進行表面熱處理，從而保證了它的強度和耐磨性，但嚴禁鋼絞線進入磨芯，這樣將會導致磨芯的嚴重損壞而無法工作?；顒又С型屑苁欠枪ぷ鲿r用它裝、卸鋼絲繩的，如有載荷的情況下，嚴禁打開左、右半支架，這樣就會導致減速器懸臂受力而損壞，左、右半支架打開、合攏時不要用力敲打，以防變形。絞磨芯是采用滾動軸承和滑動軸承組合而成的卸力裝置。滾動軸承是采用潤滑脂潤滑。要求工作一年后要更換新的潤滑脂?；瑒虞S承

37、（軸襯）是靠減速器輸出軸尾部孔內的潤滑油潤滑，在工作時要注意其潤滑情況，如果視油孔在最低位置無溢油時，必須加注潤滑油。否則將會導致滑動軸承過熱燒死。絞磨芯的拆卸，先打開左、右半支架，卸下軸端蓋，退出支承球軸承和滑動軸承，然后將磨芯拿出。FM型機動絞磨是一系列產品，為了使其具有互換性和通用性，在一些較重要的零件和部件都是采用了同一標準和同一圖紙進行加工制造。如離合器的絕大部分零件、變速器的一部分零件，以及制動器、減速器和絞磨芯都可以在不同的型號中互換，這就便于使用單位的維護檢修也有利于本單位的標準化、系列化生產和提高產品的質量。第二章 架設安裝與使用方法 一、架設安裝由于機動絞磨是在野外施工，轉

38、場、搬運頻繁，因此，架設安裝也就成為一件十分重要的工作。在此我們對架設安裝提出下列要求。1、機動絞磨在安裝使用前，要仔細檢查在運輸中有無損壞現象，若發(fā)現應及時修復后使用。2、機動絞磨在安裝使用前必須選擇好固定的地樁或地樁代用物。3、機動絞磨安裝完畢后，應進行一次全面檢查，內容如下：安裝地點的地樁或地樁代用物是否牢固、安全、可靠；機動絞磨各部份緊固件是否有松動現象，如有松動應予緊固，損壞應予更換；重點檢查變速器與減速器連接部份出軸和偏心軸花鍵是否磨損，內外花鍵轉動是否有擺動現象，擺動超過2mm必須進行更換。機動絞磨與地樁連接的鋼絲繩是否緊固、安全、可靠；機動絞磨各部份是否加注所規(guī)定的潤滑油。GX

39、200或GX270發(fā)動機加注SE10/30w機油，變速器加注N32號機械油，減速器加注N46號機械油，油位加注高度以發(fā)動機油標尺、變速器、減速器溢孔溢油即可。離合器是否脫開，發(fā)動拉繩是否牢固。二、使用方法1、內燃機的使用、維護、保養(yǎng)，按內燃機使用說明書進行。2、內燃機起動前應先脫開離合器。3、機動絞磨在工作前應進行10分鐘的空載試車，檢查離合器、變速器各撥擋手柄、啟合手柄是否靈活、準確、可靠。4、離合器是處在高速運轉下工作，又是通過摩擦力傳遞動力，為了延長其使用壽命，合上時動作應快，否則容易磨損，脫開時不宜用力過猛。5、變速器在變檔時必須先脫開離合器，如遇變檔有卡阻時，可輕微起動離合器，變換輪

40、齒位置再行變檔，嚴禁強行入檔。6、裝設鋼絲繩方法：將活動支承托架上的搭扣螺釘松開后，打開左、右半支架，然后將鋼絲繩繞進磨芯，尾繩端靠近減速器，牽引端靠近支承托架。尾繩端和牽引端皆由絞磨芯側下引入和引出，支承托架合攏后應將搭扣螺釘緊固。鋼絲繩在磨芯上的圈數視牽引負荷而定，但在額定負荷牽引（5噸），應保持6圈，并在尾繩處設置保險樁。7、在工作過程中若汽油機發(fā)生故障，重物懸空的情況下，可脫開離合器，用板手在方頭軸上按所需方向轉動，將重物下降或提升。8、機動絞磨應在額定負荷內工作，嚴禁超載運行。操作中應按使用說明書中的要求，牽引力F<9.8KN（1T），選擇牽引速度為24m/min的擋位；9.8

41、KN牽引力F14.7KN(1.5T)，選擇牽引速度為13 m/min的擋位；14.7KN牽引力F 24.5KN(2.5T)，選擇牽引速度為8m/min的擋位 ，24.5KN牽引力F49KN(1.5T)，選擇牽引速度為4m/min的擋位進行操作，嚴禁超載運行。9、機動絞磨的卸力環(huán)，是用以與地樁或地樁代用物連接而設置的，在使用中不能在卸力環(huán)外自行確定連接位置。10、機動絞磨應由專人操作，操作者應事先掌握安全操作規(guī)程、機動絞磨的性能和操作方法，并達到熟練水平。11、操作人員在操作時必須集中精力，聽從指揮，并注意監(jiān)視機動絞磨各部份運行情況。拉尾繩必須由專人負責嚴格操作。12、機動絞磨在工作時禁止在進繩

42、側用手撥動鋼絲繩位置，以免發(fā)生事故。13、機動絞磨停止運行后，如存在負荷，必須將尾繩進行保險、以防止各傳動件永久變形。14、檢查機動絞磨的潤滑油情況，機動絞磨各部份必須加注所規(guī)定的潤滑油。GX200或GX270汽油機加注SAE10W-30發(fā)動機潤滑油，變速器加注N32號機械油，減速器加注N46號機械油，油位加注高度以發(fā)動機油標尺、變速器、減速器溢孔溢油即可。15、為保證機動絞磨使用的可靠性，新機運行半年后應由專人進行一次全面檢查，發(fā)現故障及時采取措施，并清洗變速器、減速器，換入干凈的潤滑油。16、為了保證機動絞磨有足夠的潤滑油，應按表二加注潤滑油，并檢查潤滑情況，以保證潤滑油的清潔。17、變速

43、器從頂部油杯里加油時，應擰開撥檔手柄下部視油孔螺釘，潤滑油加入數量以視油孔溢油即可。減速器從上側孔內加油時，應擰開絞磨芯尾部視油孔螺釘見圖8，注入數量以視油孔為最低位置時溢油即可。18、汽油機加汽油時，必須停車以后進行，以免發(fā)生火災。表二：部位名稱潤滑方法及注油位置潤滑油脂名稱注油時間及數量離合器軸承涂抹表面鈣基潤滑3號(1.2號)每工作100小時一次變速器頂部油杯里注入N32號機械油箱體正面視油孔溢出而定行星減速器上頂油杯里注入N46號機械油箱體正面視油孔溢出而定汽油機注油孔注入SAE10W-30發(fā)動機潤滑油視油標而定19、機動絞磨每日應進行如下保養(yǎng)：清洗外部油污、灰塵，并盡可能保持工作環(huán)境

44、的清潔。如遇塵土、砂石較多的地方應有草袋、木板等墊地；檢查有無漏油和不正常聲音現象；檢查各緊固件和各部分有無損壞現象；每八小時停車檢查機油一次，必要時應補充機油。20、機動絞磨如在野外過夜必須用帆布罩、塑料罩蓋好，以防被雨淋著，影響整機性能。第三章 故障判斷及排除方法FM型機動絞磨目前已在全國20多個省市送變電、供電、石油管道、礦山等單位廣泛使用。根據這些單位在現場施工中所反映一些情況，我們總結出一些故障產生的原因和判斷、排除方法，供大家參考。離合器：故 障 現 象產 生 原 因排 除 方 法 爪式聯接裝置有金屬撞擊聲橡膠傳動塊可能在高速高溫下斷裂或破碎，爪式聯軸盤與固定座相互碰撞將汽油機移出

45、，卸下定位套，拿出破碎的橡膠傳動塊，換入新的橡膠傳動塊。由于在運輸中，影響了汽油機和離合器的同軸度使爪式聯軸盤與定位套摩擦、碰撞。調整汽油機與離合器的同軸度活動輪打滑活動輪外圓磨損。更換活動輪?；顒虞喢摬婚_活動輪與固定座的間隙調整過小。把離合手柄處連接齒輪上的兩定位螺釘松開，取出齒輪，調整活動輪，視活動輪與固定座不發(fā)生摩擦,再將連接齒輪上的軸按順時針方向轉動,即手剎輪剎緊,裝上連接齒輪,其離合角度在45°60°左右為宜，擰緊定位螺釘。固定座內的球軸承和活動輪的平面軸承有異常聲響和運動不平穩(wěn)現象。由于維護不當，軸承缺油造成早期損壞。更換球軸承和平面軸承變速器：故 障 現 象產

46、 生 原 因排 除 方 法撥擋不暢由于經常性變檔，特別是在高速運轉下尚未停車時進檔，以至齒輪與齒輪相碰，產生局部變形和凸瘤所致。用銼刀或油石修整變形和凸瘤的位置，嚴重的要更換齒輪。跳 檔進檔不到位 工作時進檔一定要到位由于撥檔手柄定位壓力彈簧長期使用造成壓力減少所致。用螺絲刀擰動手柄上的緊定螺釘調整彈簧壓力或更換壓力彈簧。有異常響聲由于變速齒輪輪齒硬度較高，變速時變速器齒輪未停穩(wěn)，造成斷齒所致。 更換斷齒齒輪。漏 油局部位置油封和密封圈損壞所致。更換損壞的油封和密封圈。制動器：故 障 現 象產 生 原 因排 除 方 法制動器失靈或不靈1.使用較長，使兩摩擦片與雙聯齒輪接觸的間隙過大.2.使用較

47、長時間，機油過濃，有渣不清潔.3. 出軸和偏心軸花鍵磨損.1.換摩擦片（加厚）.2.清洗變速器更換機油.3.更換 出軸和偏心軸減速器：故 障 現 象產生原因排除方法溫度過高，其值超過80缺 油加注潤滑油。有異常響聲1、銅隔環(huán)斷裂，行星齒輪間隙過大，相互碰擊。2、支承軸承損壞。3、主軸承損壞。 更換損壞的零件和軸承左、右端蓋開裂1、內齒輪下部末裝卸力塊或卸力塊末裝到位，以至內齒輪位移，造成左、右端蓋的損壞。2、遇有外來撞擊。更換損壞的零件，裝好卸力塊。絞磨芯：故 障 現 象產生原因排除方法磨芯表面出現溝痕。1、鋼絲繩缺油；2、尾繩拉力不夠，鋼絲繩和磨芯產生相對運動，造成磨損。3、鋼絞線進磨芯。1

48、、更換磨芯；2、拆下磨芯，將其預熱到80以上進行補焊修復，然后到車床上加工，加工時要注意角度?；顒又С型屑荛_、合不靈活左、右半支架變形或敲碰出凸瘤所致。修正變形量和凸瘤或更換左、右半支架。支架座磨損變形。整機工作時受力不平衡產生傾斜和串動現象所致修補或更換支架座卸力滑動油承與輸出軸軸頸燒死。缺 油更換卸力滑動軸承（軸襯）按規(guī)定加注潤滑油。機動絞磨架設安裝與使用方法 一、架設安裝由于機動絞磨是在野外施工，轉場、搬運頻繁，因此，架設安裝也就成為一件十分重要的工作。在此我們對架設安裝提出下列要求。1、機動絞磨在安裝使用前，要仔細檢查在運輸中有無損壞現象，若發(fā)現應及時修復后使用。2、機動絞磨在安裝使用

49、前必須選擇好固定的地樁或地樁代用物。3、機動絞磨安裝完畢后，應進行一次全面檢查，內容如下：安裝地點的地樁或地樁代用物是否牢固、安全、可靠；機動絞磨各部份緊固件是否有松動現象，如有松動應予緊固，損壞應予更換；重點檢查變速器與減速器連接部份出軸和偏心軸花鍵是否磨損，內外花鍵轉動是否有擺動現象，擺動超過2mm必須進行更換。機動絞磨與地樁連接的鋼絲繩是否緊固、安全、可靠；機動絞磨各部份是否加注所規(guī)定的潤滑油。離合器是否脫開，發(fā)動拉繩是否牢固。二、使用方法1、內燃機的使用、維護、保養(yǎng)，按內燃機使用說明書進行。2、內燃機起動前應先脫開離合器。3、機動絞磨在工作前應進行10分鐘的空載試車，檢查離合器、變速器

50、各撥擋手柄、啟合手柄是否靈活、準確、可靠。4、離合器是處在高速運轉下工作，又是通過摩擦力傳遞動力，為了延長其使用壽命，合上時動作應快，否則容易磨損，脫開時不宜用力過猛。5、變速器在變檔時必須先脫開離合器，如遇變檔有卡阻時，可輕微起動離合器，變換輪齒位置再行變檔，嚴禁強行入檔。6、裝設鋼絲繩方法：將活動支承托架上的搭扣螺釘松開后，打開左、右半支架，然后將鋼絲繩繞進磨芯，尾繩端靠近減速器，牽引端靠近支承托架。尾繩端和牽引端皆由絞磨芯側下引入和引出，支承托架合攏后應將搭扣螺釘緊固。鋼絲繩在磨芯上的圈數視牽引負荷而定，但在額定負荷牽引（5噸），應保持6圈，并在尾繩處設置保險樁。7、在工作過程中若汽油機

51、發(fā)生故障，重物懸空的情況下，可脫開離合器，用板手在方頭軸上按所需方向轉動，將重物下降或提升。8、機動絞磨應在額定負荷內工作，嚴禁超載運行。操作中應按使用說明書中的要求，牽引力F<9.8KN（1T），選擇牽引速度為24m/min的擋位；9.8KN牽引力F14.7KN(1.5T)，選擇牽引速度為13 m/min的擋位；14.7KN牽引力F 24.5KN(2.5T)，選擇牽引速度為8m/min的擋位 ，24.5KN牽引力F49KN(1.5T)，選擇牽引速度為4m/min的擋位進行操作，嚴禁超載運行。9、機動絞磨的卸力環(huán)，是用以與地樁或地樁代用物連接而設置的，在使用中不能在卸力環(huán)外自行確定連接位

52、置。10、機動絞磨應由專人操作，操作者應事先掌握安全操作規(guī)程、機動絞磨的性能和操作方法，并達到熟練水平。11、操作人員在操作時必須集中精力，聽從指揮，并注意監(jiān)視機動絞磨各部份運行情況。拉尾繩必須由專人負責嚴格操作。12、機動絞磨在工作時禁止在進繩側用手撥動鋼絲繩位置，以免發(fā)生事故。13、機動絞磨停止運行后，如存在負荷，必須將尾繩進行保險、以防止各傳動件永久變形。14、檢查機動絞磨的潤滑油情況，機動絞磨各部份必須加注所規(guī)定的潤滑油。GX200或GX270汽油機加注SAE10W-30發(fā)動機潤滑油，變速器加注N32號機械油，減速器加注N46號機械油，油位加注高度以發(fā)動機油標尺、變速器、減速器溢孔溢油

53、即可。15、為保證機動絞磨使用的可靠性，新機運行半年后應由專人進行一次全面檢查，發(fā)現故障及時采取措施，并清洗變速器、減速器，換入干凈的潤滑油。16、為了保證機動絞磨有足夠的潤滑油，應按表二加注潤滑油，并檢查潤滑情況，以保證潤滑油的清潔。17、變速器從頂部油杯里加油時，應擰開撥檔手柄下部視油孔螺釘，潤滑油加入數量以視油孔溢油即可。減速器從上側孔內加油時，應擰開絞磨芯尾部視油孔螺釘見圖8，注入數量以視油孔為最低位置時溢油即可。18、汽油機加汽油時，必須停車以后進行，以免發(fā)生火災。表二：部位名稱潤滑方法及注油位置潤滑油脂名稱注油時間及數量離合器軸承涂抹表面鈣基潤滑3號(1.2號)每工作100小時一次

54、變 速 器頂部油杯里注入N32號機械油箱體正面視油孔溢出而定行星減速器上頂油杯里注入N46號機械油箱體正面視油孔溢出而定汽 油 機注油孔注入SAE10W-30發(fā)動機潤滑油視油標而定19、機動絞磨每日應進行如下保養(yǎng)：清洗外部油污、灰塵，并盡可能保持工作環(huán)境的清潔。如遇塵土、砂石較多的地方應有草袋、木板等墊地；檢查有無漏油和不正常聲音現象；檢查各緊固件和各部分有無損壞現象；每八小時停車檢查機油一次，必要時應補充機油。20、機動絞磨如在野外過夜必須用帆布罩、塑料罩蓋好，以防被雨淋著，影響整機性能。 機動絞磨故障判斷及排除方法FM型機動絞磨目前已在全國20多個省市送變電、供電、石油管道、礦山等單位廣泛使用。根據這些單位在現場施工中所反映一些情況，我們總結出一些故障產生的原因和判斷、排除方法，供大家參考。離合器：故 障 現 象產 生 原 因排 除 方 法爪式聯接裝置有金屬撞擊聲橡膠傳動塊可能在高速高溫下斷裂或破碎，爪式聯軸盤與固定座相互碰撞將汽油機移出，卸下定位套，拿出破碎的橡膠傳動塊，換入新的橡膠傳動塊。由于在運輸中，影響了汽油機和離合器的同軸度使爪式聯軸盤與定位套摩擦、碰