《機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)》重點總結(jié)

1、機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)課程重點總結(jié)緒論機(jī)器 是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。原動機(jī)：將其他形式能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的機(jī)器。工作機(jī)：利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機(jī)器。機(jī)器主要由動力部分、傳動部分、執(zhí)行部分、控制部分四個基本部分組成，它的主體部分是由機(jī)構(gòu)組成。機(jī)構(gòu)： 用來傳遞運(yùn)動和力的、有一個構(gòu)件為機(jī)架的、用構(gòu)件間能夠相對運(yùn)動的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)。機(jī)構(gòu)與機(jī)器的 區(qū)別 ：機(jī)構(gòu)只是一個構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還含電器、液壓等其他裝置；機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動和力之外，還具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。零件是制造的單元，構(gòu)件是運(yùn)動的單元，一部機(jī)器可包含

2、一個或若干個機(jī)構(gòu)，同一個機(jī)構(gòu)可以組成不同的機(jī)器。機(jī)械零件可以分為通用零件和專用零件。機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)主要研究 機(jī)械中的常用機(jī)構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本的設(shè)計理論和計算方法。第一章 平面機(jī)構(gòu)的自由度和速度分析1. 平面機(jī)構(gòu) ：所有構(gòu)件都在相互平行的平面內(nèi)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)；構(gòu)件相對參考系的獨立運(yùn)動稱為 自由度 ； 所以一個作平面運(yùn)動的自由機(jī)構(gòu)具有三個自由度。2. 運(yùn)動副 ： 兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運(yùn)動的連接。 兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動副稱為 低副 ； 平面機(jī)構(gòu)中的低副有移動副和轉(zhuǎn)動副；兩構(gòu)件通過點或線接觸組成的運(yùn)動副稱為 高副 ；3. 繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖； P84. 機(jī)構(gòu)自由度計算公

3、式：F=3n-2P l-PH 機(jī)構(gòu)的自由度也是機(jī)構(gòu)相對機(jī)架具有的獨立運(yùn)動的數(shù)目。原動件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)不具有確定的相對運(yùn)動；原動件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度，機(jī)構(gòu)中最弱的構(gòu)件必將損壞； 機(jī)構(gòu)自由度等于零的構(gòu)件組合，它的各構(gòu)件之間不可能產(chǎn)生相對運(yùn)動； 機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動的條件是：機(jī)構(gòu)自由度F > 0,且 F 等于原動件數(shù)5. 計算平面機(jī)構(gòu)自由度的 注意事項 ： （ 1）復(fù)合鉸鏈：兩個以上構(gòu)件同時在一處用轉(zhuǎn)動副相連接（圖1-13） （ 2 ）局部自由度：一種與輸出構(gòu)件運(yùn)動無關(guān)的的自由度，如凸輪滾子（3）虛約束：重復(fù)而對機(jī)構(gòu)不起限制作用的約束P13（ 4）兩個構(gòu)件構(gòu)成多個平面高副，各接觸點的公共法

4、線彼此重合時只算一個高副，各接觸點的公共法線彼此不重合時相當(dāng)于兩個高副或一個低副，而不是虛約束。6. 自由度的計算步驟： 1）指出復(fù)合鉸鏈、虛約束和局部自由度；2）指出活動構(gòu)件、低副、高副；3）計算自由度；4 ）指出構(gòu)件有沒有確定的運(yùn)動。7. 發(fā)生相對運(yùn)動的任意兩構(gòu)件間都有一個瞬心。瞬心數(shù)計算公式： N=K（K-1）/2 三心定理 ：作相對 平面運(yùn)動的三個構(gòu)件共有三個瞬心，這三個瞬心位于同一直線上。第二章 平面連桿機(jī)構(gòu)1. 平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副 （轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)；最簡單的平面連桿機(jī)構(gòu)由四個構(gòu)件組成，稱為 平面四桿機(jī)構(gòu) 。按所含移動副數(shù)目的不同，可

5、分為：全轉(zhuǎn)動副的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)和含兩個移動副的機(jī)構(gòu)。2. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 全部用轉(zhuǎn)動副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)；機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件稱為機(jī)架，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動副相連接的構(gòu)件稱為 連架桿， 不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件稱為 連桿 ； 整轉(zhuǎn)副： 組成轉(zhuǎn)動副的兩構(gòu)件能作整周的相對轉(zhuǎn)動， 反之稱為擺動副；與機(jī)架組成整轉(zhuǎn)副的連架桿稱為 曲柄， 與機(jī)架組成擺動副的連架桿稱為 搖桿 ；鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)可分為：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)。3. 含一個移動副的四桿機(jī)構(gòu)：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)、擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，定塊機(jī)構(gòu)、搖塊機(jī)構(gòu)。含有兩個移動副的四桿機(jī)構(gòu)： 1）兩個移動副不相鄰正切機(jī)構(gòu)；2）兩個移動副相鄰

6、，且其中一個移動副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)正弦機(jī)構(gòu)3）兩個移動副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)4）兩個移動副都與機(jī)架相關(guān)聯(lián)4. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有整轉(zhuǎn)副的條件是最短桿和最長桿長度之和小于等于其余兩桿長度之和； 整轉(zhuǎn)副是最短邊及其鄰邊組成的。5. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是否存在曲柄依據(jù)： 1）取最短桿為機(jī)架時，機(jī)架上有兩個整轉(zhuǎn)副，故得雙曲柄機(jī)構(gòu)；2）取最短桿的鄰邊為機(jī)架時，機(jī)架上只有一個整轉(zhuǎn)副，故得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；3）取最短桿的對邊為機(jī)架時，機(jī)架上沒有整轉(zhuǎn)副，故得雙搖桿機(jī)構(gòu)。 如果鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短邊和最長邊長度之和大于其余兩桿長度之和， 則該機(jī)構(gòu)中不存在整轉(zhuǎn)副， 無論取哪個構(gòu)件作為機(jī)架都只能得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。6. 極位角。越大

7、，機(jī)構(gòu)的急回特性（生產(chǎn)設(shè)備在慢速運(yùn)動的行程中工作，在快速運(yùn)動的行程中返回）越明顯。急回運(yùn)動特性可用行程速度變比系數(shù)K來表示：K=w2/w i=W/t2/W/t產(chǎn)ti/t2=Wi/電=（180° +耿180-肌 作用在從動件上的驅(qū)動力與該力作用點絕對速度之間所夾的銳角叫做壓力角”，壓力角是作為判斷機(jī)構(gòu)傳力性能的重要標(biāo)志；壓力角的余角叫做傳動角；壓力角越小，傳動角越大，機(jī)構(gòu) 傳力性能越好；壓力角越大，傳動角越小，機(jī)構(gòu)的傳力性能越差，傳動效率越低。 作圖題 ：極位角 和最小傳動角的位置。機(jī)構(gòu)中的這種傳動角為零的位置稱為 死點位置 。第三章 凸輪機(jī)構(gòu) P40分類、剛性沖擊、柔性沖擊1 .凸輪

8、機(jī)構(gòu)的優(yōu)點是：只需設(shè)計適當(dāng)?shù)凝X輪輪廓，便可使從動件得到所需的運(yùn)動規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，設(shè)計方便。缺點是：凸輪輪廓與從動件之間為點接觸或線接觸，易磨損，所以通常用于傳力不 大的控制機(jī)構(gòu)。2 .凸輪機(jī)構(gòu)的從動件做等速運(yùn)動時，造成強(qiáng)烈剛性沖擊；做簡諧運(yùn)動時造成柔性沖擊；做正弦加速度運(yùn) 動時沒有沖擊。3 .基圓半徑越小，壓力角越大， 傳動角越小， 有害分力越大， 傳動效率越低， 當(dāng)壓力角達(dá)到一定的程度，有用分力連摩擦力也克服不了。4 .平底從動件凸輪壓力角為定值。第四章 齒輪機(jī)構(gòu)主要優(yōu)點 ： 1）使用的圓周速度和功率范圍廣；2）效率較高；3 ）傳動比穩(wěn)定；4）壽命長；5 ）工作可靠性高； 6 ）可

9、實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。缺點： 1 ）要求較高的制造和安裝精度，成本較高； 2 ）不適宜遠(yuǎn)距離兩軸之間的傳動。1 .齒廓實現(xiàn)定角速比傳動的條件 ：過接觸點所作的齒廓公法線必須與連心線交于一定點。2 .漸開線：當(dāng)一直線在一圓周上作純滾動時，此直線上任意一點的軌跡；漸開線上任意一點的法線均與基圓相切；基圓之內(nèi)無漸開線；漸開線齒廓上某點的法線，與齒廓上該點速度方向線之間的夾角為壓力角練。3 .一對齒輪的傳動比 等于兩輪的轉(zhuǎn)動速度之比，等于兩輪角速度之比，等于兩輪基圓半徑的反比，等于兩輪節(jié)圓半徑的反比。4 .漸開線齒輪傳動的可分性：一對漸開線齒輪制成之后，其基圓半徑是不能改變

10、的，即使兩輪的中心距稍有改變，其角速度比仍保持原值不變。5齒輪各部分名稱：齒根圓 df、基圓db、分度圓d、齒頂圓da、齒厚s、齒才t寬e齒距p、齒寬b、齒 頂高h(yuǎn)a、齒本高h(yuǎn)f、全齒高h(yuǎn)、齒隙Co6. 齒輪所有的幾何尺寸都用模數(shù)的倍數(shù)來表示，所以齒數(shù)相同的齒輪，模數(shù)越大，齒輪的尺寸越大，其承載能力也就越高。d=mz;p=m w分度圓是具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角（20° ）的圓。模數(shù)越大，p越大，齒輪越大，齒輪抗彎能力越強(qiáng)，所以，模數(shù)是齒輪抗彎能力的重要標(biāo)志。h=ha+hf ha=m x ha* hf=（ha*+c*）mda=d+2h a df=d-2h f h=ha+hfdb=d x

11、 cos20°ha*=1.0 C*=0.25 （ 正 常 齒 ） ； p=s+eC=C*m 標(biāo)準(zhǔn)齒 s=e=p/2標(biāo)準(zhǔn)齒輪：分度圓上齒厚和齒槽寬相等，且齒頂高和齒根高均為標(biāo)準(zhǔn)值的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。標(biāo)準(zhǔn)齒輪缺點： 1）齒數(shù)必須大于或等于最小齒數(shù)，否則回產(chǎn)生根切；2）不適用于實際中心距a不等于標(biāo)準(zhǔn)中心距a 的場合；3）一對相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪。小齒輪齒根厚度小于大齒輪齒根厚度，抗彎能力有明顯差別。彌補(bǔ)：變位齒輪P657. 漸開線齒輪的 正確嚙合條件是兩輪的模數(shù)和壓力角分別相等。8. 分度圓和壓力角是單個齒輪所具有的， 而節(jié)圓和嚙合角是兩個齒輪相互嚙合時才出現(xiàn)的。 標(biāo)準(zhǔn)齒輪 傳動只有在分度圓

12、和節(jié)圓重合時，壓力角和嚙合角才相等，否則，嚙合角大于壓力角。9. 實際嚙合線段與兩嚙合點間距離之比稱為 重合度 ，因此，齒輪連續(xù)傳動的條件是重合度大于等于1 .重合度表示同時參加嚙合的齒的對數(shù)，重合度越大，輪齒平均受力越小，傳動越平穩(wěn)。10. 漸開線齒輪的切齒原理：成形法；范成法： 1）齒輪插刀；2）齒條刀；3 ）齒輪滾刀11. 根切P64；對口 =2價口 ha*=1的正常齒制標(biāo)準(zhǔn)漸開線齒輪，當(dāng)用齒條加工時Zmin = 17；12. 一對 斜齒輪正確嚙合條件 ：模數(shù)相等，壓力角相等，螺旋角大小相等方向相反（外嚙合） 。13. 斜齒輪的法向模數(shù)和端面模數(shù)之間的關(guān)系：pn=ptX cos 3mn=

13、mtX cos 3重合度：? =? t+FH/P t=btan 3 /p? t；國際規(guī)定，斜齒輪的法向參數(shù)取為標(biāo)注值，而端面參數(shù)為非標(biāo)準(zhǔn)值。14. 斜齒輪與直齒輪相比的 優(yōu)點 ： 1）齒廓接觸線是斜線，一對齒是逐漸進(jìn)入嚙合和逐漸脫離嚙合的，故運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。2）重合度大，并隨齒寬和螺旋角 3的增大而增大，故承載能力高，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適于高速傳動。3）斜齒輪不根切最少齒數(shù)小于直齒輪。第五章 輪系1. 輪系可以分為定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系。 轉(zhuǎn)動時每個齒輪的幾何軸線都是固定的， 這種輪系稱為定軸輪系。至少有一個輪系的幾何軸線繞另一個輪系的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系。2. 渦輪蝸桿的左右手定則：左旋用

14、左手，右旋用右手，四指彎曲的方向是蝸桿的旋轉(zhuǎn)方向，拇指的反向是渦輪的轉(zhuǎn)動方向。3. 定軸輪系傳動比 的數(shù)值等于各對嚙合齒輪中所有從動輪齒數(shù)的乘積與所有主動輪齒數(shù)乘積之比。4. 惰輪（過橋齒輪） ：不影響傳動比數(shù)值大小，只起改變轉(zhuǎn)向作用的齒輪。5. 一個周轉(zhuǎn)輪系包括： 行星輪、支持它的行星架和與行星輪相嚙合的中心輪。 周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計算相對速度法。 P766. 復(fù)合輪系及其傳動比。第六章 間歇運(yùn)動結(jié)構(gòu)間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu) ：主動件連續(xù)運(yùn)動時，從動件作周期性運(yùn)動、時停運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。分為棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒機(jī)構(gòu)、凸輪間歇運(yùn)動機(jī)構(gòu)。1. 止回棘爪，防止棘輪向相反方向運(yùn)動。2. 槽輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性系數(shù)是

15、指在一個運(yùn)動循環(huán)內(nèi)，槽輪的運(yùn)動時間tm 對撥盤的運(yùn)動時間 t 之比t =1/21/z。z 為槽數(shù)第九章 機(jī)器零件設(shè)計概論1. 塑性材料以屈服極限為極限應(yīng)力，脆性材料以強(qiáng)度極限為極限應(yīng)力；2. 失效 可能由于： 斷裂或塑性變形； 過大的彈性變形； 工作表面的過度磨損或損傷； 發(fā)生強(qiáng)烈的振動； 連接松弛；摩擦傳動打滑等。3. 疲勞斷裂特征： 1）疲勞斷裂的最大應(yīng)力比靜應(yīng)力下材料的強(qiáng)度極限低； 2）疲勞斷口均表現(xiàn)為無明顯塑性變形的脆性突然斷裂； 3）疲勞斷裂是損傷的積累。初期現(xiàn)象是；零件表面或表層形成裂紋4. 運(yùn)動副中， 摩擦表面物質(zhì)不斷損失的現(xiàn)象稱為磨損；零件抗磨損的能力稱為耐磨性；機(jī)械中磨損的主

16、要類型：磨粒磨損、膠合、 點蝕、 腐蝕磨損。 膠合 ：摩擦表面受載時， 實際上只有部分峰頂接觸，接觸處壓強(qiáng)很高，能使材料產(chǎn)生塑性流動。若接觸處發(fā)生粘著，滑動時會使接觸表面材料有一個表面轉(zhuǎn)移到另一個表面，這種現(xiàn)象稱為粘著磨損。 點蝕： 在滾動或兼有滑動和滾動的高副中。受載時材料表面有很大的接觸應(yīng)力，當(dāng)載荷重復(fù)作用時， 常會出現(xiàn)表層金屬呈小片狀剝落，而在表面形成小坑。第十章 連接1. 螺紋的主要幾何參數(shù)：大徑 d （公稱直徑）、小徑di、中徑d2、螺距P、導(dǎo)程S、螺紋升角、牙型角 a、牙側(cè)角3。2. 矩形螺紋自鎖條件斜面傾角小于摩擦角；非矩形螺紋自鎖條件螺紋升角小于等于當(dāng)量摩擦角3. 牙側(cè)角越大，

17、自鎖性越好，效率越低。4. 把牙型角等于60 度的三角形米制螺紋稱為普通螺紋，以 大徑為公稱直徑 。同一公稱直徑可以有多種螺距的螺紋，其中螺距最大的稱為粗牙螺紋，其余都稱為細(xì)牙螺紋。公稱直徑相同時，細(xì)牙螺紋的自鎖性能好，但不耐磨、易滑扣。5. M24:粗牙普通螺紋，公稱直徑 24,螺距3;M24X 1.5細(xì)牙普通螺紋，公稱直徑24,螺距1.5。6. 螺紋連接基本類型： 1 螺栓連接； 2 螺釘連接； 3 雙頭螺柱連接；緊定螺釘鏈接。螺紋連接的 防松 ： 摩擦防松、機(jī)械防松、鉚沖粘合防松。對頂螺母屬于摩擦放松。7. 螺栓的主要失效形式 ： 1 ）螺栓桿拉斷；2）螺紋的壓潰和剪斷；3）經(jīng)常裝拆時會

18、因磨損而發(fā)生滑扣現(xiàn)象。8. 提高螺栓連接強(qiáng)度的措施：1、降低螺栓總拉伸載荷的變化范圍；2、改善螺紋牙間的載荷分布；3、減小應(yīng)力集中。9. 螺栓螺紋部分的強(qiáng)度條件。螺栓的總拉伸荷載為：工作荷載和殘余預(yù)緊力。10. 鍵主要用來實現(xiàn)軸和軸上零件間的周向固定以傳遞轉(zhuǎn)矩；鍵分為平鍵、半圓鍵、楔鍵、和切向鍵。11. 1、平鍵連接兩側(cè)面為工作面，定心性較好、拆裝方便；主要失效形式是工作面的壓潰和磨損。常用的有普通平鍵和導(dǎo)向平鍵；2、半圓鍵連接兩側(cè)面為工作面，具有定心較好的優(yōu)點，裝配方便；3、楔鍵連接和切向鍵連接上下面為工作面，工作時，主要靠摩擦力傳遞轉(zhuǎn)矩，并能承受單方向的軸向力。第十一章齒輪傳動1. 按照工

19、作條件，齒輪傳動可分為閉式傳動和開式傳動。2. 輪齒的失效形式主要有：齒輪折斷、齒面點蝕、齒面膠合、齒面磨損、齒面塑性變形。在一般閉式齒輪傳動中， 齒輪的主要失效形式是齒面接觸疲勞點蝕和輪齒彎曲疲勞折斷。 齒根部分靠近節(jié)線處最易發(fā)生點蝕，故常取節(jié)點處的接觸應(yīng)力為計算依據(jù)。對于開式齒輪，主要的失效形式有：齒面點蝕和齒輪的彎曲疲勞強(qiáng)度破壞。3. 熱處理：鋼在固體狀態(tài)下被加熱到一定溫度，保溫，不同的冷卻方法，改變鋼的組織結(jié)構(gòu)，得到所需性能。退火：放在空氣中緩慢降溫。正火：空氣中對流冷卻。淬火:放在水中或油中冷卻。4. 直齒圓柱齒輪傳動的 作用力及其各力的方向。 P1695. 設(shè)計圓柱齒輪時設(shè)計準(zhǔn)則：

20、 1 ）對閉式軟齒面齒輪傳動，主要失效形式為齒面點蝕，按齒面接觸強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，按齒根的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行校核；2 ）對閉式硬齒面齒輪傳動，主要失效形式為輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度破壞，按齒根的彎曲強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計，按齒面的接觸強(qiáng)度進(jìn)行校核；3）對開式齒輪傳動，主要失效形式為齒面磨損和輪齒彎曲疲勞強(qiáng)度破壞， 按輪齒的彎曲疲勞強(qiáng)度進(jìn)行設(shè)計， 將計算的模數(shù)適當(dāng)修正。6. 斜齒圓柱齒輪傳動， 各分力的方向 如下：圓周力的方向在主動輪上與運(yùn)動方向相反，在從動輪上與運(yùn)動方向相同； 徑向力的方向?qū)奢喍际侵赶蚋髯缘妮S心； 軸向力的方向可由齒輪的工作面受壓來決定。 P1777. 螺旋角增大，重合度增大，使傳動平穩(wěn)，但軸向力也增大

21、。B208第十二章 蝸桿傳動1 .蝸桿傳動用于傳遞交錯軸之間的回轉(zhuǎn)運(yùn)動和動力；主要優(yōu)點是能得到很大的傳動比、 結(jié)構(gòu)緊湊、 傳動平穩(wěn)和噪聲較小卻。缺點是傳動效率較低，蝸輪齒圈常需用青銅制造，成本較高。正確嚙合條件是蝸桿軸向模數(shù)和軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。2 .主要失效形式有膠合、點蝕、磨損等；選材：蝸桿一般采用碳素鋼或合金鋼，要求齒面光潔并具有較高硬度，常采用青銅作蝸輪齒圈。受力情況 P195第十三章 帶傳動1. 帶傳動的優(yōu)點是： 1）適用于中心距較大的傳動；2）帶具有很好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動；3）過載時，帶與帶輪間出現(xiàn)打滑，打滑雖使運(yùn)動失效，但可防止損壞其它零件；4）

22、結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。帶傳動的缺點是： 1）傳動的外廓尺寸較大；2）需要張緊裝置；3）由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；4）帶的壽命較短；5）傳動效率較低。2. 若帶所需傳遞的圓周力超過帶與輪面鍵的極限摩擦力總和時， 帶與帶輪將發(fā)生顯著的相對滑動， 這 種現(xiàn)象稱為 打滑 。 由于材料的彈性變形而產(chǎn)生的滑動稱為 彈性滑動 。 彈性滑動和打滑是兩個截然不同的概念。打滑是指由過載引起的全面滑動，應(yīng)當(dāng)避免。彈性滑動是由緊、松邊拉力差引起的，只要傳遞圓周力，出現(xiàn)緊邊和松邊，就一定會發(fā)生彈性滑動，所以彈性滑動是不可避免的。3. 在即將打滑時，緊邊拉力和松邊拉力之間的關(guān)系。4. 運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，帶經(jīng)受變應(yīng)力

23、，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊與小輪的接觸處。 最大應(yīng)力 = 緊邊與松邊拉力產(chǎn) 生的拉應(yīng)力 + 離心力產(chǎn)生的拉應(yīng)力 + 彎曲應(yīng)力。5. 帶在帶輪上打滑和帶發(fā)生疲勞損壞是帶的 主要失效形式 。 帶傳動的設(shè)計準(zhǔn)則是保證帶不打滑及具有 一定的疲勞壽命。6. 中心距不能過小的原因：中心距過小，帶變短，帶上應(yīng)力變化次數(shù)增多，疲勞破壞加強(qiáng)。 V 帶兩側(cè) 面的夾角小于40 度，原因： V 帶在帶輪上彎曲時，由于界面變形使其家教變小。小輪直徑不能過小的原因:只經(jīng)過小，則帶的彎曲應(yīng)力變大，而導(dǎo)致帶的壽命減短。7. 鏈輪每轉(zhuǎn)過一個齒， 鏈速就從大到小，再從小到大變化一次， 同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的

24、部分， 由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運(yùn)動不均勻性稱為 鏈傳動的多邊形 效應(yīng) 。8. 鏈傳動主要失效形式： 1）鏈板疲勞破壞；2）滾子套筒的沖擊疲勞破壞；3）銷軸與套筒的膠合；4）鏈條鉸鏈磨損；5）過載拉斷。潤滑方式：定期人工給油、油杯滴油、油浴潤滑、油泵供油。第十四章軸1. 軸是機(jī)器中重要零件之一，用來支持旋轉(zhuǎn)的機(jī)械零件和傳遞轉(zhuǎn)矩。根據(jù)承受載荷不同，分為轉(zhuǎn)軸、傳動軸和心軸；按軸線的形狀分為直軸、曲軸和撓性鋼絲軸。設(shè)計要求： 1 ）便于加工，軸上零件易于裝拆； 2）軸和軸上零件要有準(zhǔn)確的工作位置；3）各零件要牢固而可靠地相對固定；4）改善受力狀況，減小應(yīng)力集中和提高疲勞強(qiáng)度。2. 根據(jù)轉(zhuǎn)矩性

25、質(zhì)而定的折合系數(shù)：對不變的轉(zhuǎn)矩，其等于0.3；當(dāng)轉(zhuǎn)矩脈動變化時，其等于0.6；對于頻繁正反轉(zhuǎn)的軸，其為 1.3. 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計改錯題。第十六章滾動軸承1. 滾動軸承一般由內(nèi)圈外圈滾動體和保持架組成。2. 常用滾動軸承的類型和性能特點 :1） 3：圓錐滾子軸承能同時承受較大的徑向荷載和軸向荷載，一般成對使用。 2 ） 5 ：推力球軸承，只承受軸向荷載。3） 6 ：深溝球軸承4 ） 7：角接觸球軸承。3. 滾動軸承代號 的排列順序：類型代號+寬度系列代號 （可省略） +直徑系類代號+ 內(nèi)徑尺寸系列代號+ 內(nèi)部結(jié)構(gòu)代號+ 公差等級代號，其中，內(nèi)徑尺寸系列代號乘以 5 得到內(nèi)徑尺寸。4. 滾動軸承失效

26、形式： 1）疲勞破壞（疲勞點蝕是滾動軸承的主要失效形式）2）永久變形5. 軸承的壽命： 軸承的一個套圈或滾動體的材料出現(xiàn)第一個疲勞擴(kuò)展跡象前， 一個套圈相對于另一個套圈的總轉(zhuǎn)數(shù)，或在某一轉(zhuǎn)速下的工作小時數(shù)； 基本額定壽命L ：一組同一型號的軸承在同一條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，其可靠度為90%時，能達(dá)到或超過的壽命為基本額定壽命。可靠度 R: 一組相同軸承能達(dá)到或超過規(guī)定壽命的百分率；基本額定動載荷C:當(dāng)一套軸承進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)并且基本額定壽命為一百萬轉(zhuǎn)時，軸承所能承受的載荷。6. 軸承壽命計算P2787. 軸承的預(yù)緊：對某些可可調(diào)游隙式軸承， 在安裝時給予一定的軸向壓緊力， 使內(nèi)外圈產(chǎn)生相對位移而消除游隙，并在套圈

27、和滾動體接觸出產(chǎn)生彈性預(yù)變形，借此提高軸的旋轉(zhuǎn)精度和剛度。計算題 ：自由度計算、螺紋鏈接強(qiáng)度計算 、齒輪幾何尺寸計算、輪系傳動比計算、軸承壽命計算問答題 ：1 什么是虛約束?什么是復(fù)合鉸?什么是局部自由度?2構(gòu)件系統(tǒng)成為機(jī)構(gòu)的充分必要條件。3機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件。4鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有曲柄存在的條件。5什么是連桿機(jī)構(gòu)的極位夾角?6連桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件。7怎樣確定四連桿機(jī)構(gòu)的死點位置。8簡述摩擦型帶傳動的特點。9 普通 V 帶傳動和平帶傳動相比， 有什么優(yōu)缺點 ?10帶傳動中的彈性滑動與打滑有什么區(qū)別?11帶傳動中，彈性滑動是怎樣產(chǎn)生的?造成什么12.說明帶傳動中緊邊拉力Fi、松邊拉力F2和有效拉力F、張緊力Fo之間的關(guān)系。13帶傳動工作時，帶上所受應(yīng)力有哪幾種?如何分布?最大應(yīng)力在何處?14在多根V 帶傳動中，當(dāng)一根帶失效時，為什么全部帶都要更換?15普通V 帶的楔角與帶輪的輪槽角是否相等 ?為什么?16畫出帶工作時的應(yīng)力分布圖，指出最大應(yīng)力為多大?發(fā)生在何處?17.帶傳動中為什么要求小帶輪直徑dl>dmin ?帶傳動中心距a、帶長L、小帶輪包角“ i和張緊力 F0 對傳