水稻旋耕滅茬機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計

1、經(jīng)濟技術(shù)學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計本設(shè)計屬于自身獨立完成并順利完成答辯，具有很高的可靠性，絕對不弄虛作假，設(shè)計內(nèi)容真實可靠，內(nèi)含設(shè)計說明書、圖紙、動畫演示等，需要圖紙和設(shè)計詳細(xì)電子檔的加QQ：3103064563，旨在共同進步，尋求共同提高！畢 業(yè) 論 文論文題目 水稻旋耕滅茬機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 姓 名 00000000 學(xué) 號 000000000 院 系 經(jīng)濟技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 機械設(shè)計及其自動化 指導(dǎo)教師 00000000 職 稱 教授 中國合肥二一五年五月水稻旋耕滅茬機總體結(jié)構(gòu)設(shè)計作者：0000000 指導(dǎo)老師：0000000 經(jīng)濟技術(shù)學(xué)院 機制（2）班 摘 要：機械旋耕滅茬技術(shù)是對傳統(tǒng)的耕作技術(shù)機械

2、翻、耙、壓耕作模式的重大改革。它是利用旋耕機、滅茬機、聯(lián)合整地機與其配套的拖拉機所進行的一次性耕地作業(yè)技術(shù)?，F(xiàn)在對于地上秸稈的還田技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。但對于根茬，尤其是對玉米根茬的處理。依然是困擾廣大農(nóng)民的一大難題。 旋耕滅茬機總體及側(cè)邊傳動裝置設(shè)計，來源于生產(chǎn)實際。本設(shè)計主要是在普通臥式旋耕機的基礎(chǔ)上改進設(shè)計,使之既能旋耕又能滅薦，以實現(xiàn)一機多用。設(shè)計的主要內(nèi)容為：總體方案從確定、滅茬狀態(tài)總裝配圖，設(shè)計側(cè)邊或中間齒輪傳動裝置及刀輥軸。通過改進設(shè)計，增加刀輥軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在工作時，通過適當(dāng)?shù)牟鹦逗透难b，就可實現(xiàn)不同功能的作業(yè)，以達(dá)到一機多能的目的。旋耕滅茬積及總體側(cè)邊轉(zhuǎn)動裝置的設(shè)計解決了現(xiàn)有旋

3、耕機只能旋耕不能滅茬而滅茬機又只能滅茬不能旋耕的問題。關(guān)鍵詞：滅茬機；旋耕機；側(cè)邊傳動裝置；變化組裝目 錄第1章 緒論 1 1.1旋耕滅茬機理論和意義 1 1.2旋耕滅茬機現(xiàn)狀 2第2章 旋耕滅茬機總體方案的確定 4 2.1旋耕滅茬機總體方案的擬定 4 2.2旋耕滅茬機總體傳動方案的選擇 4 2.3方案對比選擇 7 2.4 本章小結(jié) 7第3章 旋耕滅茬機總體運動計算8 3.1 旋耕滅茬機總體傳動 8 3.2 旋耕滅茬機總體動力計算 8 3.3 旋耕滅茬機總體動力分配 9 3.4 本章小結(jié) 11第4章 主要零件的強度校核12 4.1直齒圓柱齒輪的強度計算12 4.2 軸的選擇及計算22 4.3

4、軸的選擇31 4.4 本章小結(jié)33結(jié)論 34參考文獻(xiàn) 35致謝 361 緒 論 1.1旋耕滅茬機理論和意義旋耕滅茬機主要來源于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和環(huán)境的需要。水稻在成熟后經(jīng)由收割機收割，收割機自身的切槽器會把水稻莖稈部分切碎，但留下的根茬難以處理由于現(xiàn)在保護環(huán)境國家全面禁止秸稈焚燒，這樣留下根茬就難以處理，如若不處理將會給來年的耕種帶來問題，近些年來我國大力發(fā)展農(nóng)業(yè)機械化育秧工廠得到國家大力支持，所以很多地區(qū)采用插秧機進行插秧這樣大大提高生產(chǎn)效益，可是水稻留下的根茬卻在插秧機插秧時帶來問題，因為插秧機對于農(nóng)田的平整度有較高的要求，水稻殘留的根茬卻阻礙了插秧機的秧刀，影響插秧效果。另一方面我國土壤底部形成

5、了堅硬的犁底層，加之多年不施用農(nóng)家肥，以及大量使用化肥和農(nóng)藥，造成了土壤的污染。致使我國土地的有機質(zhì)逐年下降，農(nóng)作物減產(chǎn)或產(chǎn)量不穩(wěn)。不利于可持續(xù)農(nóng)業(yè)和生態(tài)農(nóng)業(yè)的發(fā)展。而根茬還田是土壤有機質(zhì)的主要來源之一，對于調(diào)節(jié)土壤有機質(zhì)的平衡，改善土壤腐殖質(zhì)的組成狀況和建立良好的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)都具有重要的理論和現(xiàn)實意義。機械旋耕滅茬技術(shù)是對傳統(tǒng)的耕作技術(shù)機械翻、耙、壓耕作模式的重大改革。它是利用旋耕機、滅茬機、聯(lián)合整地機與其配套的拖拉機所進行的一次性耕地作業(yè)技術(shù)。現(xiàn)在對于地上秸稈的還田技術(shù)已經(jīng)趨于成熟。但對于根茬，尤其是對水稻根茬的處理,依然是困擾廣大農(nóng)民的一大難題。水稻作為我國主要糧食作物。種植范圍廣，產(chǎn)量

6、大，水稻根茬的莖稈直徑約3-5mm,留茬高度約35-150mm，主根地表下沉深度4060mm，各層的次生根和根須在地表下呈燈籠狀分布。結(jié)實的根茬位于耕作層中，直接進行旋耕碎土作業(yè)時，根茬難以切斷，而且易纏繞旋耕機刀軸；據(jù)資料顯示：水稻根茬干物質(zhì)中有機質(zhì)含量高達(dá)75 85，養(yǎng)料豐富。其中含氮075、磷060、鉀09。若每公頃還田的根茬干物質(zhì)為80-100kg，則相當(dāng)于施含5的優(yōu)質(zhì)農(nóng)家肥2 t?？稍霎a(chǎn)糧食2.6KG。這樣帶來的經(jīng)濟和環(huán)境效益顯而易見。20世紀(jì)80年代末以來。我國農(nóng)機工作者在引進國外農(nóng)業(yè)科研成果的基礎(chǔ)上自主研究開發(fā)出多種類型的秸稈還田機。這類機械多利用高速旋轉(zhuǎn)的甩刀逆向切斷莖稈，莖稈

7、不斷撞擊罩板，并多次受到切割破碎，碎莖稈在刀輥上部甩出。水稻秸稈粗而脆，剛度較強，粉碎這類秸稈采用打擊與切割相結(jié)合的方式。目前大多數(shù)水稻秸稈粉碎機的甩刀都采用斜切式L型，利用滑切作用可以減少3040的切割阻力。對于細(xì)軟的小麥秸稈，采用有支承切割較好，且刀刃要求鋒利。錘爪式甩刀主要用于大中型粉碎機具上。單一的根茬處理是將大田作物的根茬粉碎后直接均勻混拌于100mm的耕層中，達(dá)到播前整地要求，這種處理也稱滅茬作業(yè)。根茬處理復(fù)合作業(yè)是指在碎茬的同時完成其他作業(yè)要求，如粉碎地上秸稈、播種等。由于復(fù)合作業(yè)能減少拖拉機對土壤的壓實和動力消耗，降低用地使用成本，因而應(yīng)用更加廣泛。現(xiàn)有的各種機具按作業(yè)模式可大

8、致分為滅茬機、旋耕機、旋耕滅茬機、以及平整地機等。1.2 旋耕滅茬機現(xiàn)狀我國部分地區(qū)已推廣的水稻秸稈及根茬粉碎還田技術(shù)是將地上秸稈粉碎，再用旋耕機深旋翻，將碎秸稈和殘茬翻埋到土層中。在破茬作業(yè)中，旋耕機的深旋翻是為了使土壤能完全掩埋秸稈，但根茬并未完全被切碎，一部分根須與土壤粘附在一起的根茬翻到地表，反而增加了播種作業(yè)的難度。這不符合生產(chǎn)的需要，由于碎茬和碎土對刀軸轉(zhuǎn)速、刀片形狀的要求不同，故旋耕滅茬機具應(yīng)采用雙刀軸旋轉(zhuǎn)作業(yè)。前軸刀片破碎根茬，深度50mm(約水稻主根地下深度)；后軸刀片旋耕碎土，并對部分根茬2次破碎，深度100120mm。雙刀軸確能滿足茬和土的不同切碎要求但結(jié)構(gòu)相對較為復(fù)雜。

9、正轉(zhuǎn)旋耕滅茬機由于受到旋轉(zhuǎn)方向及結(jié)構(gòu)的限制，覆蓋性能差。試驗表明：當(dāng)秸稈留茬為300400mm時，正轉(zhuǎn)旋耕滅茬機作業(yè)后的植被覆蓋率僅為40。這給秸稈還田的新農(nóng)藝帶來了不良影響，致使許多農(nóng)戶放火燒秸，造成大量有機肥的浪費。反轉(zhuǎn)旋耕滅茬機是近年來投入使用的一種新機具，其刀輥旋轉(zhuǎn)方向與拖拉機驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)方向相反，從耕底層將留茬和土壤一起通過刀輥和罩殼間隙拋向后方，經(jīng)擋草柵欄分離后，留茬的絕大部分在柵欄前落地，被擊碎的土塊通過柵欄碰到罩殼后再覆蓋在留茬上，達(dá)到埋茬的目的。同時土塊按上粗下細(xì)的順序依次覆蓋在留茬上，分層顯著，透氣性好，并且不擾亂土層，滿足農(nóng)藝要求。因此今后的旋耕滅茬機械應(yīng)向雙軸、反轉(zhuǎn)的復(fù)合

10、作業(yè)機械方向發(fā)展。我國與大中型拖拉機配套的旋耕滅茬機，與手扶拖拉機與小四輪拖拉配合使用，旋耕機在南方水稻生產(chǎn)機械化應(yīng)用中已占95的比例，北方的水稻生產(chǎn)、蔬菜種植和旱地滅茬整地也廣泛采用了旋耕機械。近年來，我國北方進行種植業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，大力推行旱改水，水稻種植面積迅速增加，擴大了對旋耕機械的市場需求。旋耕滅茬機的發(fā)展至今已有150多年的歷史，最初在英、美國家由3-4kW內(nèi)燃機驅(qū)動，主要用于庭園耕作，直到L型旋耕刀研制成功后，旋耕機才進入大田作業(yè)。20世紀(jì)初，日本從歐洲引進旱田旋耕機后，經(jīng)過大量的試驗研究工作，研制出適用于水田耕作要求的彎刀，解決了刀齒和刀軸的纏草問題，旋耕機得到了迅速發(fā)展。旋耕滅茬

11、機可與70-110馬力)級各型號拖拉機配套。在一臺主機上只需拆裝少量零部件，就能進行旋耕、滅茬、條播、化肥深施等多種農(nóng)田作業(yè)。該機具主要適用于埋青、秸桿還田式在大中型聯(lián)合收割機作業(yè)后的稻麥高留茬的田塊上進行反轉(zhuǎn)滅茬、正轉(zhuǎn)旋耕、三麥條播、與半精量播種、化肥深施等多種農(nóng)田作業(yè)。我在本設(shè)計中研究旋耕機的主要內(nèi)容：(1) 參與總體方案設(shè)計，繪制滅茬機工作總圖,設(shè)計左右支臂、第二動力軸及有關(guān)軸承座等。(2) 拖拉機佩帶旋耕機滅茬機作業(yè),使用13檔前進速度，其中旋耕機滅茬時使用12檔，旋耕時使用3檔；(3) 刀棍轉(zhuǎn)速:正轉(zhuǎn) :200r/min左右(旋耕) 400500r/min(破垡) 反轉(zhuǎn) :200r/

12、min左右(埋青 滅茬)(4) 最大設(shè)計耕深14cm，根據(jù)同類旋耕機類比，設(shè)計寬幅為1.61.7m。(5) 本旋耕機采用齒輪傳動而非皮帶傳動，齒輪傳動動力傳遞效率高，動力損失小，傳動平穩(wěn)，經(jīng)久耐用。皮帶傳動皮帶易損壞，傳遞效率低，經(jīng)濟性較差。故使用齒輪傳遞力。本課題擬解決的問題是通過改進設(shè)計，增加刀輥軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在工作時，通過適當(dāng)?shù)牟鹦逗透难b，就可實現(xiàn)不同功能的作業(yè)，以達(dá)到一機多能的目的。當(dāng)需要旋耕時，采用200r/min左右的正旋作業(yè)；當(dāng)需要破垡和水田耕整時，采用500r/min左右的正旋作業(yè)；當(dāng)需要埋青和滅茬時，采用200r/min左右的反旋作業(yè)；本課題的實現(xiàn)解決了現(xiàn)有旋耕機只能旋耕不

13、能滅茬而滅茬機又只能滅茬不能旋耕的問題。2 旋耕滅茬機總體方案的確定2.1旋耕滅茬機總體傳動方案的擬定旋耕滅薦機狀態(tài)動力為久保田M854拖拉機，動力由拖拉機動力輸出，軸經(jīng)一對圓錐齒輪和側(cè)邊圓柱齒輪帶動。設(shè)計的旋耕滅茬方案滿足如下性能、性質(zhì)參數(shù)要求如下：刀軸轉(zhuǎn)速：正轉(zhuǎn)：200r/min左右（旋耕） 500r/min左右（破垡） 反轉(zhuǎn)：200 r/min左右（埋青 滅茬）設(shè)計耕深 14cm（最大設(shè)計耕深）工作幅寬 1.6m技術(shù)： （1）旋耕滅茬機與拖拉機采用三點懸掛聯(lián)接，作業(yè)時萬向傳動軸偏置角度不得大于15，田間過埂刀端離地高度150250mm，此時萬向傳動軸角度不得大于30。切斷動力后，旋耕滅茬

14、機最大提升高度達(dá)刀端離地250mm以上。（2）要求旋耕、滅茬作業(yè)能覆蓋拖拉機輪轍，當(dāng)幅寬小于拖拉機輪距外緣時，可采用偏配置。（3）要求結(jié)構(gòu)簡單可靠，保證各項性能指標(biāo)。（4）設(shè)計時考慮加工工藝性和裝配工藝性，盡量使用標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，以降低制造成本。2.2旋耕滅茬機總傳動方案的選擇為了使設(shè)計的施耕機既能滿足多項指標(biāo)，又能結(jié)構(gòu)合理，造價低，在市場上具有一定的先進性為此擬定二套方案對此進行分析：方案1圖2.1傳動方案一正轉(zhuǎn)動力由拖拉機動力輸出軸經(jīng)一對圓錐齒和一組四級齒輪帶動刀軸旋耕，此種方案的工作特色：最后一級動力由中間齒輪傳動，兩邊由側(cè)板支撐，高低檔轉(zhuǎn)速通過撥擋實現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)通過調(diào)整圓錐齒輪的嚙合方向

15、來實現(xiàn)。（此方法的對稱性較好，剛性高，強度高。但在中間齒輪的底下會出現(xiàn)漏耕土壤的現(xiàn)象，但需要增加一個部件才能解決此現(xiàn)象）采用拔檔變速，操作較為方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高。（見圖2.1圖2.2）圖2.2傳動方案一反轉(zhuǎn)方案2圖2.3傳動方案二正轉(zhuǎn)圖2.4傳動方案二反轉(zhuǎn)動力從拖拉機輸出軸輸出，經(jīng)一對圓錐齒輪和一組圓柱齒輪傳動帶動刀軸旋耕，第二軸到刀軸的傳動用側(cè)邊齒輪箱來實現(xiàn)，正反轉(zhuǎn)的實現(xiàn)通過調(diào)整圓錐齒輪的嚙合方向，高低速的實現(xiàn)通過對調(diào)側(cè)齒輪箱的高低速齒輪方向，圖2.3為正轉(zhuǎn)，圖2.4為反轉(zhuǎn)。2.3方案對比選擇方案1、兩端平衡，受力勻稱，剛性好，但在中間齒輪的底下出現(xiàn)漏耕土壤，需增設(shè)其它部件以耕除漏耕土

16、壤，采用撥擋變速，操作較好方便，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高。方案2、采用側(cè)邊傳動，平衡性較差，一般用偏置，剛性較差，但無需要加漏耕裝置，結(jié)構(gòu)簡單，通過拆下側(cè)邊齒輪，然后調(diào)頭安裝以達(dá)到變速的目的，簡單，操作不是很方便，農(nóng)機機械不是交通工具，需要經(jīng)常變速和換向。農(nóng)機機械的使用常常一季節(jié)只使用一個作業(yè)項目，不需要經(jīng)常拆裝。方案2比方案1結(jié)構(gòu)簡單、造價低，方案2更切合實際的需要，所以方案2為選用方案。2.4本章小結(jié) 本章主要對旋耕滅茬機的傳動方案進行設(shè)計，對其在滿足使用功能的前提下考慮經(jīng)濟性最終確定方案，提供了理論依據(jù)，確保了下一步 過程的順利，使我們能夠更好的設(shè)計傳動部件。3 旋耕滅茬機總體運動計算3.

17、1旋耕滅茬機總體傳動由農(nóng)用機提供動力源通過軸傳遞，再經(jīng)直齒錐齒輪Z1 、Z2改變運動方向，再由軸的傳遞至側(cè)箱體中，由Z3、Z4 、Z5傳遞到齒輪Z6 再由軸帶動刀具實現(xiàn)旋耕、滅茬功能。其中Z3采用較小的齒數(shù)，為了減小側(cè)齒輪外徑尺寸，以盡可能增加齒刀的耕作深度。隋輪齒數(shù)Z4、Z5的齒數(shù)待總體結(jié)構(gòu)尺寸確定后再定，任務(wù)書要求，按照方案2的傳動路線，故萬向節(jié)計算傳動比，分配和各軸的軌跡，參數(shù)如表3.1、3.2所示。表3.1 齒數(shù)、轉(zhuǎn)速與傳動比軸次軸軸軸軸軸齒數(shù)Z1Z2Z3Z4Z5Z6143015暫不定暫不定22傳動比2.141.47總傳動比3.15轉(zhuǎn)速r/min734343233表3.2齒數(shù)、轉(zhuǎn)速與傳

18、動比軸次軸軸軸軸軸齒數(shù)Z1Z2Z3Z4Z5Z6143022暫不定暫不定15傳動比2.140.68總傳動比1.46轉(zhuǎn)速r/min7343435043.2旋耕滅茬機總體動力計算旋耕滅茬機在動轉(zhuǎn)、旋耕和反轉(zhuǎn)滅茬時，消耗功率最大，而在水田作業(yè)和存垡作業(yè)時消耗的功率較小，也就是說，設(shè)在低速檔作業(yè)時，消耗的功能較大，在高速當(dāng)時，消耗的功率較小，因此，動力計算只需要對低速傳動計算，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)都是低速運動路線傳動比一樣，不同的只是方向相反，故我只按其中一種情況進行計算。各傳動副效率圓錐齒輪傳動 1=0.96圓柱齒輪 2=0.96滾柱軸承 3=0.98球軸承 4=0.99萬向節(jié) 5=0.963.3旋耕滅茬機總體

19、動力分配拖拉機動力輸出軸的額定輸出功率： 根據(jù)有關(guān)資料和經(jīng)驗估算，其額定輸出功率為： P額=0.8 N發(fā) （3.1）=70KWn=734r/min第一軸及小錐齒輪Z的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩： P1=KW （3.2）n1=734 r/min T1=9.55106 （3.3）NmmPZ1=KWnZ1=734r/minTZ1= Nmm大錐齒輪Z2的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： Pz2=Pz1KW （3.4）nz2= TZ2= N mm （3.5）第二軸的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： p=PZ2KW （3.6）n=nZ2=343r/min T=9.55 N mm （3.7）第二軸Z3齒輪功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為：PZ3= p=6

20、0.58KWnZ3=n=343r/minTZ3=T=1680000 N mm第軸Z4齒輪功率PZ4=第軸（惰輪軸）不傳遞扭矩，故不校核：第軸Z5齒輪功率PZ5=PZ4第軸（惰輪軸）的傳遞扭矩，故不校核刀軸Z6齒輪功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為： PZ6=P Z5 （3.8） Nmm （3.9）刀軸的功率、轉(zhuǎn)速和扭矩為：KWT Nmm表3.3各軸扭矩、轉(zhuǎn)速、功率軸次動力軸軸軸軸刀軸輸出軸軸Z1軸Z2Z3Z4Z5軸Z6P功率（KW）7065.864.460.5861.8260.5858.1555.8353.0653.06N轉(zhuǎn)速（r/min）734734734343343343233233T扭矩(Nmn）8.5

21、1058.381051.721.681.682.172.173.4本章小結(jié)本章主要根據(jù)功能要求，計算總動力輸入，計算總傳動比及合理分配各級傳動比 。進一步通過計算分配各軸功率。計算個軸扭矩和轉(zhuǎn)速。為設(shè)計各主要傳動部件提供理論。4 主要零件的強度校核4.1 直齒圓柱齒輪的強度計算4.1.1直齒圓柱齒輪的材料、精度和齒數(shù)選擇 根據(jù)同類型結(jié)構(gòu)，大小齒輪構(gòu)造選用20CrMnTi表面滲碳后淬火，硬度選用5662，齒輪精度用8級。硬齒面閉式傳動，失效形式為點蝕Z3=15 Z4=23 i= （4.1）4.1.2直齒圓柱齒輪的主要強度的計算設(shè)計準(zhǔn)則：按齒輪齒面接觸疲勞強度設(shè)計，再按齒根彎曲疲勞強度校核；按齒面

22、接觸疲勞強度設(shè)計； （4.2） （4.3）選取材料的接觸疲勞極限應(yīng)力為： 選取材料的彎曲勞極限應(yīng)力為： 應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N （4.5）計算得 則 （4.6）接觸疲勞壽命系數(shù)ZN1=1 ZN2=1彎曲疲勞壽命系數(shù)YN1=YN2=1查得接觸疲勞安全系數(shù)SHmin=1, 彎曲疲勞安全系數(shù)SHmin=1.4,又YST=2.0,試選Kt=1.3;求許用接觸應(yīng)力和彎曲應(yīng)力；MPa （4.7）MPa （4.8）MPa （4.9）MPa （4.10） （4.11）mm （4.12） 取：KV=1.03KA=1.35， （4.13）修正mm （4.14）mm （4.15）取得標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=7mm； 因為要確保耕深，提

23、高承載能力所以選擇了15齒，而為加工不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為17，我選擇小齒輪齒數(shù)為15，小于最小根切數(shù)，因而15齒的齒輪加工時一定會產(chǎn)生根切，所以小齒輪要用變位齒輪（正變位）。4.1.3第一對直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)查表12.7得 總變位X=0.80mm根據(jù)類比得X3=0.28mm X4=0.52mm分度圓直徑 mm mm壓力角 嚙合角 中心距變動系數(shù) 中心距 mm齒高變動系數(shù) mm齒數(shù)比 節(jié)圓直徑 mm mm齒頂高 mm mm齒根高 mm mm全齒高 mm mm齒頂圓直徑 mm mm齒根圓直徑 mm mm公法線長度 mm mm跨測齒數(shù) k3=2 k4=3固定弦齒厚 mm mm固定弦齒高 mm第

24、個支持圓柱齒輪結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖4.1所示。圖4.1直齒圓柱齒輪結(jié)構(gòu)圖4.1.4第二對直齒圓柱齒輪的主要參數(shù)的計算由參考文獻(xiàn)5表12.7得 總變位X=0.87mm根據(jù)類比得X5=X4=0.52mm X6=0.35mm分度圓直徑 mm mm壓力角 嚙合角 中心距變動系數(shù) 中心距 mm齒高變動系數(shù) mm齒數(shù)比 節(jié)圓直徑 mm mm齒頂高 mm齒根高 mm全齒高 mm齒頂圓直徑 mm齒根圓直徑 mm公法線長度 mm 跨測齒數(shù) k6=3 固定弦齒厚 mm 固定弦齒高 mm 4.1.5錐齒輪的參數(shù)計算 由參考文獻(xiàn)5表5.1查得45鋼硬度為217255HBS，取硬度為225255HBS。大齒輪選用45鋼調(diào)制處理

25、。硬度為162217HBS，取190217HBS。齒輪精度等級為7級。按齒面接觸疲勞強度設(shè)計計算（由參考文獻(xiàn)5公式5.54）dmm （4.16）式中=9.55 N.m =837N.m初選載荷系數(shù)=1.65節(jié)點區(qū)域系數(shù)： = （4.17）（由文獻(xiàn)5表5.5）得，彈性系數(shù) MPa取齒寬系數(shù)文獻(xiàn)5圖5.16得：MPa，MPa由文獻(xiàn)5式5.28得：= = 0.9575MPa=517.5MPa （4.18）=0.9550MPa=495MPa （4.19）dmm （4.20）124.5mm=i=2.14齒輪數(shù)取=14;= =2.1414=29.96取=30實際傳動比和理論值相同。m=124.5/14=8.

26、8 (4.21)取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m=9=914=126mm (4.22)mm由文獻(xiàn)5表5.3得使用系數(shù)=1.00由文獻(xiàn)5圖5.4得動載系數(shù)=1.00 =mm （4.23）mm取45mm計算錐齒輪的分度圓錐角： (4.24)齒頂圓直徑，： = (4.25) = 126+219=142.31mm (4.26)=270+219=277.61mm齒根圓直徑，：= (4.27) =126-2（1+0.2）9=106.43mm= (4.28) =2702（1+0.2）9=262.31mm齒頂角的計算，：= (4.29)=齒根角，= (4.30)=頂錐角，=+ (4.31) =(25.01+3.45) =28.4

27、669=+ =（64.98+4.15） =69.13小齒輪圓中點分度圓直徑=（1-0.5b/R） (4.32) =126（1-0.545/148.97）=143.7mm運算圓周速度= (4.33) =5.5m/s由表選擇7級精度合宜校核齒根彎曲疲勞強度 (4.34)當(dāng)量齒數(shù),計算錐齒輪的速度系數(shù)Z=15.45 (4.35) Z=90.9由Z和Z查 5表12.8得： =4.05=3.85由文獻(xiàn)6圖5.14外齒輪齒形系數(shù)：Z90，所以 =1.05 =1.054.05=4.25，Z90，所以 =1.10 =1.103.85=4.24由文獻(xiàn)6圖5.18b齒根疲勞彎曲極限：=230MPa，=210MPa

28、由文獻(xiàn)6式5.31：=1.14=1.4230=322MPa （4.36）=1.4=1.4210=294MPa （4.37） = MPa (4.38) =242.32安全= (4.39)=242.324.24/4.25=241.75 安全錐齒輪主要參數(shù)：傳動比 i=2.14齒數(shù) Z=14 Z=30分度圓直徑 =126mm =270mm齒型系數(shù) h=1 c=0.2 =20錐距=mm 圖 4.2大錐齒輪結(jié)構(gòu)圖4.2軸的選擇及計算4.2.1第II軸的設(shè)計及校核1.估算軸的基本直徑選用45鋼調(diào)制處理，估計直徑d100由參考文獻(xiàn)5表11.11表查得=650MPa ,表11.3，C=118d =118=39

29、.56mm (4.41) 2.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計表4.1初定各軸段直徑位置軸直徑/mm說明螺帽處39為滿足定位與安裝,取標(biāo)準(zhǔn)螺帽39mm,兩端相同齒輪處45考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承，并為標(biāo)準(zhǔn)直徑軸承處50因軸承需要承受徑向力及軸向力，軸承內(nèi)徑應(yīng)稍大于油封處軸徑，并符合滾動軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取軸徑為50,選用圓柱滾子軸承傳動軸處55此段軸是軸承的定位作用，應(yīng)略大于軸承段軸直徑所以取55表4.2確定各軸段長度位置軸段長度/mm說明螺帽處18此段軸應(yīng)長于標(biāo)準(zhǔn)螺帽的長度切不能與端蓋接觸故取18mm兩端相同齒輪處47此段軸長度包括兩個部分：齒輪寬度和定位的套筒故取47mm軸承處30考慮到箱體制造

30、誤差、裝配方式等方面該段軸長為30mm兩端相同傳遞力處1681中間軸上有大錐齒輪、花鍵軸和軸環(huán)，總長為1681mm全軸長1833（18+47+30+1681+30+18）mm=1833mm（3）傳動零件的軸向固定，齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A1230GB/T1096-2003。（4）其它尺寸 為加工方便，并參照型軸承的安裝尺寸，軸上過渡圓角半徑全部取r=1mm；軸端倒角為C23軸的受力分析（1）求軸傳遞的轉(zhuǎn)矩T= Nmm (4.42)(2)求軸上的作用力 齒輪的切向力N (4.43) (4.44)齒輪上徑向力N (4.45)齒輪上的軸向力=13790.5/cos2012958.83N (

31、4.46)(3)各點受彎矩30240.75N (4.47)153100.85N (4.48)=644030.5+740-13790.5770.5=14093.5N同理以C點為支點=6137.0N由圖可知T=7.24Nmm（4）按當(dāng)量彎矩校核軸的強度 由圖可知截面B的彎矩、轉(zhuǎn)矩皆為最大，且相對尺寸較小，所以是危險截面，應(yīng)與校核 。截面B的當(dāng)量彎矩為 Nmm (4.49)由5圖11.4查得，對于45號鋼MPa，其中MPa,故按5（11-3）得MPa=35.78MPaMPa (4.50)因此，軸的強度夠 圖4.3傳動軸的強度計算4.2.2第IV根軸的設(shè)計及校核1估算軸的基本直徑選用45鋼，調(diào)制處理，

32、估計值徑d100mm由5表查的=650MPa,查5表11-3，C=118d =118=52.43mm (4.51)2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計表4.3初定各軸段直徑位置軸直徑說明軸承處60因軸承需要承受徑向力及軸向力，軸承內(nèi)徑應(yīng)稍大于油封處軸徑，并符合滾動軸承標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)徑，故取軸徑為60選用圓柱滾子軸承，初定軸承型號為32212，兩端相同螺帽處39為滿足定位與安裝取標(biāo)準(zhǔn)螺帽39mm兩端相同齒輪處55考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承， 并為標(biāo)準(zhǔn)直徑端蓋處65起到密封工作部分，為固定軸承應(yīng)稍大于軸承處直徑故選擇65mm兩端相同裝刀處75由于該處刀為安裝式，所以要保證軸的強度，選擇75mm左軸承軸肩處65為便

33、于軸承拆卸，軸肩高度不能過高，按32212型軸承安裝尺寸表4.4確定各軸段長度位置軸段長度/mm說明螺帽處21此段軸應(yīng)長于標(biāo)準(zhǔn)螺帽的長度切不能與端蓋接觸故取21mm兩端相同齒輪處42此段軸長度包括兩個部分：齒輪寬度和定位的套筒故取42mm軸承處30考慮到箱體制造誤差、裝配方式等方面該段軸長為30mm兩端相同軸承端蓋處32為方便零件的拆裝及內(nèi)部的尺寸，故該段長度為32mm安裝犁刀處1650由于要預(yù)留左邊的零件安裝尺寸，所以該段長度為1650mm軸端擋蓋處8由于要進行密封所以該段為固定擋蓋，故該段長度為8mm全軸長1833（21+42+30+32+1650+9+8+20+30+21）mm=1833

34、（3）傳動零件的軸向固定 齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處鍵A1230GB/T1096-2003。（4）其它尺寸為加工方便，并參照32212型軸承的安裝尺寸5，軸上過渡圓角半徑全部取r=1mm；軸端倒角為C2。3軸的受力分析（1）求軸的傳遞的轉(zhuǎn)矩由（3.9）得 Nmm （4.52） (2)求軸上的作用力 N （4.53）齒輪上的徑向力=10257N (4.54)=5275N (4.55)齒輪上的軸向力由于刀在軸上成對稱分布所以取=0（3）確定軸的跨距參看5圖11-12。并查的32212型軸承的值為25mm，故左、右軸承的支反力作用點至齒輪力作用點的間距皆為（1/21629+30-25）mm=83

35、9mm4按當(dāng)量彎矩校核軸的強度（1）做軸的空間受力簡圖（見圖4.5b）（2）作水平面受力圖及彎矩圖（見圖4.5c）N (4.56)=6149N (4.57)=4995839=4.1Nmm (4.58)因為=0所以 =4.1Nmm =1025746=4.7Nmm（3）做垂直受力圖及彎矩圖（圖4.5d）N (4.59)N (4.60)Nmm Nmm（4）做合成彎矩M圖（圖4.5e） Nmm (4.61) Nmm (4.62)(6) 作轉(zhuǎn)矩T圖（4.1f） Nmm(7) 按當(dāng)量彎矩校核軸的強度由圖4.5a、e、f可見，截面B的彎矩、轉(zhuǎn)矩皆為最大，且相對尺寸較小，所以是危險截面，應(yīng)與校核。截面B的當(dāng)量

36、彎矩為 Nmm由5表11 .4查得，對于45號鋼MPa，其中MPa,故按5得MPa=52.15MPaMPa (4.63)因此，軸的強度夠。圖4.5刀軸的強度計算通過計算 刀軸結(jié)構(gòu)如圖4.6所示圖4.6刀軸結(jié)構(gòu)圖在側(cè)邊齒輪箱中的第軸、第軸為惰輪軸不傳遞扭矩，故在軸的設(shè)計計算時無需對其進行強度校核。圖4.7中間軸結(jié)構(gòu)圖本設(shè)計對第軸、第軸的尺寸和質(zhì)量均無特殊要求，所以我們對其材料的選擇只要從經(jīng)濟性和實用性上進行考慮，只需選用45號鋼，進行調(diào)質(zhì)處理就可以達(dá)到使用時的要求。其基本形狀如圖（圖4.7）所示；查的=650MPa ,取C=120d =120=39.8mm (4.64)取標(biāo)準(zhǔn)直徑的d=40mm表

37、4.5確定各軸段直徑位置 軸直徑/mm說明軸承處40由于不傳遞扭矩，所以選用采用深溝球軸承，為方便軸承從右端裝拆，取軸徑為40，初定軸承型號為6308，兩端相同齒輪處50考慮齒輪從右端裝入，齒輪孔徑應(yīng)稍大于軸承處直徑，并未標(biāo)準(zhǔn)直徑 表4.6確定各軸段長度位置軸段長度/mm說明右端軸承處33此段軸只有軸承，故該軸段長度為33mm齒輪處40此段部分只有齒輪因此該段軸長為40mm左端軸承處25此段軸只有軸承，股該軸段長度為25mm全軸總長98（25+40+33）mm=98mm（3）傳動零件的周向固定 齒輪處采用A型普通平鍵，齒輪處為鍵A1228GB/T1096-2003。（4）其他尺寸 為加工方便，

38、并參照6308球軸承的安裝尺寸（見軸承手冊），軸上過渡圓半徑全部取r=1mm；軸端倒角C2。 4.3軸承的選擇4.3.1第II軸上的軸承壽命計算軸承驗算（1）計算軸承的當(dāng)量動載荷分析軸系可知，軸的安裝方式為兩端固定式，所以，作用在軸上的軸向力由軸的兩端軸承承受，即由文獻(xiàn)5表9.4溫度系數(shù) =1.0由文獻(xiàn)5表9.7沖擊載荷系數(shù) 由文獻(xiàn)5表7.2.16得 N N由查文獻(xiàn)5表9.6得=0.35查文獻(xiàn)5表9.6得軸向系數(shù)，徑向系數(shù) 由文獻(xiàn)5式9.10N (4.65)（2）驗算軸承壽命由文獻(xiàn)5式（9.6）=16000h (4.66)4.3.2第V軸上的軸承壽命計算軸承驗算（1）計算軸承的當(dāng)量動載荷分析軸

39、系可知，軸的安裝方式為兩端固定式，所以，作用在軸上的軸向力由軸的兩端軸承承受，即由文獻(xiàn)5表9.4溫度系數(shù)=1.0由文獻(xiàn)5表9.7沖擊載荷系數(shù)由文獻(xiàn)5表7.2.16得N N由查文獻(xiàn)5表9.6得=0.4查文獻(xiàn)5表9.6得軸向系數(shù)，徑向系數(shù) 由文獻(xiàn)5式9.10N (4.67)（2）驗算軸承壽命由文獻(xiàn)6式（9.6）=14272h (4.68)在本設(shè)計中, 第軸、第軸上主要承受軸向力,承受扭矩很小,故選擇球軸承即可。根據(jù)軸的外形尺寸、和軸徑要求在手冊選擇6308球軸承。旋耕機總裝4.4本章小結(jié)本章主要介紹了典型零件軸、齒輪的設(shè)計計算，軸即受到彎矩同時又受到轉(zhuǎn)矩作用，尺寸計算。還對軸進行了強度校核，并對齒

40、輪的尺寸進行了計算，為今后的設(shè)計提供理論支持結(jié) 論旋耕滅茬機總體及側(cè)邊傳動裝置設(shè)計，來源于生產(chǎn)實際。本設(shè)計主要是在普通臥式旋耕機的基礎(chǔ)上改進設(shè)計,使之既能旋耕又能滅茬，以實現(xiàn)一機多用。設(shè)計的主要內(nèi)容為：總體方案從確定、滅茬狀態(tài)總裝配圖，設(shè)計側(cè)邊或中間齒輪傳動裝置及刀軸。通過改進設(shè)計，增加刀輥軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。在工作時，通過適當(dāng)?shù)牟鹦逗透难b，就可實現(xiàn)不同功能的作業(yè)，以達(dá)到一機多能的目的。旋耕滅茬機總體及側(cè)邊傳動裝置的設(shè)計解決了現(xiàn)有旋耕機只能旋耕不能滅茬而滅茬機又只能滅茬不能旋耕的問題。本設(shè)計的優(yōu)點：實現(xiàn)解決了現(xiàn)有旋耕機只能旋耕不能滅茬而滅茬機又只能滅不能旋耕的問題；本機相對其他選跟滅茬機來說方便拆

41、卸，而且可用于多種農(nóng)用機，密封性好；本機的制造成本較低，更有利于大規(guī)模生產(chǎn)，更加適合推廣。本設(shè)計的缺點：其中萬向節(jié)應(yīng)注意容易損壞，需要經(jīng)常保養(yǎng)。要非常注意更換齒輪油，切記要緩慢工作 不可野蠻工作。本設(shè)計適合小田畝工作，對于農(nóng)場效率過慢。設(shè)計中涉及到機械制造 、機械設(shè)計等多方面學(xué)科知識。通過大量的計算闡述了傳動部件結(jié)構(gòu)的可行性和性能特點，在設(shè)計過程中通過大量的文獻(xiàn)資料的閱讀，以大量的理論作為依據(jù)實現(xiàn)了旋耕滅茬機的總體傳動方案的設(shè)計。由于時間太短在設(shè)計中還有很多問題沒有考慮到，需要在以后的設(shè)計中完善。致 謝 值此畢業(yè)設(shè)計完結(jié)之際，我衷心的感謝在此次畢業(yè)設(shè)計當(dāng)中給與我?guī)椭母魑焕蠋熀屯瑢W(xué)，謝謝他們！

42、尤其要感謝的是我的指導(dǎo)老師孔曉玲教授，是她在整個畢業(yè)設(shè)計過程中對我認(rèn)真的指導(dǎo)，悉心的照顧和熱情的幫助，才使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計?？桌蠋煖Y博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和誨人不倦的育人精神將使我終生受益，并將在我今后的學(xué)習(xí)和工作中產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響！在我畢業(yè)設(shè)計的每一個階段都凝聚著孔老師辛勤的汗水，是她見證了整個畢業(yè)設(shè)計的誕生與成長！在此謹(jǐn)向孔老師致以我最崇高的敬意和感謝！還要特別感謝在本次畢業(yè)設(shè)計過程中給予我?guī)椭钠渌蠋?，是他們及時指正我的錯誤和不足之處，才使我在設(shè)計過程中少走了不少彎路。他們的工作精神和工作態(tài)度深深的打動了我！謝謝。參考文獻(xiàn)1中國農(nóng)業(yè)機械化科學(xué)研究院.農(nóng)業(yè)機械設(shè)計手冊S.上冊.北京

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