無傳感器BLDC驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、無傳感器bldc驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)隨著手機(jī)內(nèi)rf芯片的集成度不斷增強(qiáng)，編程需求也在顯著增強(qiáng)。但另一方面，手機(jī)生命周期在日益縮短。解決復(fù)雜性增強(qiáng)和生命周期縮短之間的沖突的一個(gè)辦法是采納“硬件”應(yīng)用編程接口(api)。本文研究開發(fā)api時(shí)應(yīng)遵循的一些規(guī)章以及應(yīng)避開的一些設(shè)計(jì)陷阱。ic的主要工作是調(diào)制與解調(diào)放射數(shù)據(jù)并接收想要的信號(hào)。隨著數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)的浮現(xiàn)，越來越多的射頻ic架構(gòu)把模擬功能和處理信號(hào)所需的數(shù)字信號(hào)處理功能塊整合在一起。但是，蜂窩標(biāo)準(zhǔn)的復(fù)雜性要求作為一個(gè)整體的蜂窩芯片必需具備靈便性，特殊是對(duì)射頻ic而言。靈便性即意味著可編程能力。自立射頻ic的輸入構(gòu)造向來是串行外設(shè)接口(spi)映射

2、。圖(a)通常的spi映射架構(gòu)。本質(zhì)上，可將該spi映射辦法看作接入射頻ic的一個(gè)“開關(guān)”和“旋鈕”陣列，典型狀況下有若干個(gè)使能位(開關(guān))和工作參數(shù)(旋鈕)。以pll為例，它普通起碼有一個(gè)啟動(dòng)pll的使能位，還可能有若干確定pll輸出頻率的調(diào)整參數(shù)。當(dāng)控制ic(通常是數(shù)字基帶)開頭對(duì)pll舉行編程時(shí)，它必需編寫參數(shù)和使能位。在基于spi映射的接口架構(gòu)中，dbb固件需了解它要編寫的每一比特的地址和位置。它還必需了解spi的構(gòu)造以便能正確計(jì)算所需參數(shù)。有時(shí)，這些位彼此間會(huì)有時(shí)序方面的關(guān)聯(lián)，為確保計(jì)算結(jié)果正確，必需審慎對(duì)待這種關(guān)聯(lián)。因?yàn)樗杈幊痰谋忍財(cái)?shù)以千計(jì)。在某些場(chǎng)合，射頻ic的不同子系統(tǒng)間存在關(guān)

3、聯(lián)，即便技術(shù)文檔寫得十分清晰，dbb固件開發(fā)團(tuán)隊(duì)也可能無法很好理解。即使當(dāng)dbb固件開發(fā)團(tuán)隊(duì)勝利地把一款射頻ic整合進(jìn)芯片組后，dbb固件也就因此與射頻ic的特性有千絲萬縷的聯(lián)系。采納防備式和分層級(jí)式編程辦法，仍會(huì)存留無法徹底抹去的痕跡。從商業(yè)角度看，這意味著對(duì)單一軟件構(gòu)造組件通過另外一個(gè)渠道舉行外包幾乎行不通，由于這樣做就必需維護(hù)兩個(gè)軟件構(gòu)造。此外，后續(xù)的射頻ic將需要改進(jìn)或升級(jí)，這樣寄存器將無法嚴(yán)格兼容，維護(hù)起來困難重重。在軟件領(lǐng)域，解決這些問題的傳統(tǒng)辦法是抽象(abstraction)。抽象普通意味著對(duì)其它實(shí)體用來完成任務(wù)的一些算法舉行收集。高級(jí)別的實(shí)體不關(guān)懷低級(jí)別實(shí)體如何完成任務(wù)，它只

4、要求一切都在預(yù)期的參數(shù)內(nèi)運(yùn)行。高級(jí)別軟件用法的低級(jí)別程序集被稱為應(yīng)用編程接口(api)。對(duì)抽象的期望在一定程度上把一個(gè)系統(tǒng)平臺(tái)內(nèi)的分布式ic維系在一起。增強(qiáng)的抽象層使得無需了解數(shù)字基帶的物理規(guī)律詳情，取而代之的是容易發(fā)布一個(gè)指令“啟動(dòng)接收器”。這個(gè)指令還采納有更具體描述的語句：“啟動(dòng)該通道的接收器，實(shí)施afc校正，并按照預(yù)期的信號(hào)水平在天線端設(shè)置增益(b)所示)”。圖：(a) spi映射架構(gòu)；(b) ic之間的消息傳遞。固然，通過api的抽象不會(huì)降低系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)需對(duì)相關(guān)部分的參數(shù)和功能運(yùn)作條件舉行了解的需求。像處理任何復(fù)雜系統(tǒng)一樣，了解各種用法環(huán)境及與最底層設(shè)計(jì)舉行交流都很關(guān)鍵。全面理解所需的操作

5、將提供更完美的硬件，并有助于規(guī)避(或最至少控制)過度工程化(overengineering)。一旦理解了相關(guān)的分布式ic用法環(huán)境，就能設(shè)計(jì)出魯棒的api。在軟件中，api由功能組成。對(duì)硬件api而言，類似的意圖可能是通過接口傳送至射頻ic的指令。可以用一種挺直明白的方式，自上而下地處理指令定義和指令參數(shù)，這將籠罩70"80%的所需功能。射頻ic的任務(wù)是放射和接收，因此，對(duì)于多模蜂窩，需要用來實(shí)現(xiàn)以下任務(wù)的指令：使能和/或去使能gsm接收器；使能和/或去使能gsm放射器；使能和/或去使能wcdma接收器；使能和/或去使能wcdma放射器。這樣就可以開頭搭建api的構(gòu)架。每個(gè)可能的指令都提供高級(jí)別的意圖?，F(xiàn)在，每個(gè)指令都需要某類參數(shù)化處理，以使他們?cè)桨l(fā)實(shí)用。每個(gè)指令的一些意圖包括：想要的通道數(shù)；現(xiàn)有帶寬(假如無法從通道數(shù)導(dǎo)出)；afc