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文檔簡介

1、機械根底知識點匯總一、機械設計的一般原那么和程序1、四大四大原那么:可行性、可靠性、經濟性、平安性2、四大步驟:方案、方案設計、技術設計、技術文件編制準那么 類別概念計算準那么失效形式典型零件強度 準那么材料在外力作用卜反抗永 久變形和斷裂的水平口 E 口口a=如斷裂、疲勞破 壞,剩余變形袖.因輪、鏈輪等剛度 準那么零件在載荷作用下反抗彈 性變形的徒力長度提度¥翅丫卜 偏轉角e5陽,打涌角4>£4>彈性變形軸,蝸桿等壽命 準那么能夠止常-L作所延續(xù)的時間稱為零件的工作壽命滿足額度壽命腐蝕、磨損、 疲勞滾動軸承穩(wěn)定 性準那么滾動軸承 齒輪等可靠 性準那么產骷在規(guī)定

2、的條件卜和蛆 定的時間內,完成規(guī)定功 能的概率稱為可力因滾動軸承二、許用應力和平安系數(shù)可用來表示應力變化的情況,通名義荷載:在理想的平穩(wěn)工作條件下作用在零件上的載荷.計算載荷:載荷系數(shù)與名義載荷的乘積.K>1名義載荷=K*計算載荷名義載荷 <計算載荷工作載荷:在某種工作條件下零件實際承受的載荷.計算應力w許用應力 bo三、靜應力、變應力應力的循環(huán)特性:應力循環(huán)中的最小應力與最大應力之比,常稱為應力的循環(huán)特性,用了表示第1頁共18頁靜應力脈動變應力-1,對稱變應力靜應力下許用應力脆性材料-強度極限塑性材料-屈服極限變應力下許用應力:疲勞極限平安系數(shù)?S=S ?有2個自由度I76-2、

3、平面機構自由度一、根本概念:低副:面接觸,只有1個自由度移動副-約束了一個移動和一個轉動轉動副一約束了兩個移動高副:點、線接觸,約束了一個移動,二、平面機構自由度1平面機構自由度有 3個,x y 3轉動2平面自由度計算步驟:1、判斷是否有復合錢鏈M-1 、局部自由度焊接、虛約束去除2、確定活動的構件個數(shù) n/3、確定低副 PL、高副PH4、自由度公式:F=3n-2 P L+ PH第2頁共18頁三、確定的運動條件:1、自由度F > 0 (機構運動的可能性)機構的原動件數(shù)目=機構自由度的數(shù)目2、F=0靜定梁F>0機構運動的可能性FV 0超靜定梁3、確定運動的條件:自由度 0,主動件=自

4、由度6-3、平面連桿機構一、錢鏈四桿件的組成連桿:不與機架直接連接的桿連架桿:與機架用轉動副連接的桿機架:固定不動的桿曲柄:可以作整周旋轉搖桿:在一定范圍內擺動二、錢鏈四桿機構的根本形式:曲柄搖桿機構雙曲柄機構1雙搖桿機構三、曲柄存在的條件:(1)最短桿與最長桿長度之和小于或等于其余兩桿長度之和(2)連架桿與機架中必有一桿為四桿中的最短桿四、錢鏈四桿機構根本類型判別:1 .假設機構不滿足桿長之和條件那么只能成為雙搖桿機構2 .假設機構滿足桿長之和條件,那么:(1)以最短桿的鄰邊為機架時為曲柄搖桿機構第3頁共18頁(2)以最短桿為機架時為雙曲柄機構(3)以最短桿的對邊為機架時為雙搖桿機構3、四連

5、桿機構傳動特性(1)、運動死點1)、壓力角a和傳動角丫,二者互余,壓力角越小,傳遞效率越高,為了保證機構能正常工作,要限制工作行程的最大壓力角或最小傳動角,一般設計時應使最小傳動角?40°.2)、死點(搖桿為原動件)曲柄AB為從動件時,當連桿 BC與曲柄AB處于共線位置時,連桿BC與曲柄AB之間的壓力角 爐90° ,傳動角丫 =0° ,這時搖桿CD經連桿BC傳給從動件曲柄 AB的力通過曲柄轉動中央 A,轉動力矩為零,從動件不轉,機構停頓,機構所處的這種位置稱為死點位置.(2)、急回特性(曲柄為原動件)行程速比系數(shù)K機構要具有急回特性那么必有k>1,即>

6、0 ;k值愈大,機構急回特性愈明顯,k值的大小取決于極位夾角的大小.愈大,k值愈大;反之, 愈小,k值愈小.假設=0°,那么k=1,機構沒有急回特性結論: >0 ,那么k>1,機構具有急回特性.6-4凸輪機構一、分類尖頂從動件:構造簡單、易磨損、用于儀表機構,低速輕載滾子從動件:磨損小,應用廣,低速中載平底從動件:受力好、潤滑好,用于高速傳動,高速二、從動件的根本運動規(guī)律等速運動規(guī)律剛性低速輕載等加速等加速運動規(guī)律柔性中速輕載第4頁共18頁余弦加速運動規(guī)律柔性中速中載正弦加速運動規(guī)律柔性 中高速輕載三、輪廓線的繪制:反轉法四、凸輪機構根本尺寸設計1、滾子半徑的設計內凹:r

7、min無要求外凸:min 巾忙-? ?=3-5mm ' Pmin外凸局部最小曲率半徑2、壓力角確實定,壓力角壓力角越大,凸輪從動件的有害分力越大,當有害分力與摩擦系數(shù)之積大于有效分力時,從動件不懂,出現(xiàn)自鎖.q ,在凸輪機構坡度較陡的地方校核.3、基圓半徑確實定,幾圓半徑越小,壓力角越大,傳動效率越低,在保證壓力角?t足條件C1W 0的前提下,基圓半徑盡可能小6-5螺紋一、螺紋的常用類型和主要參數(shù)1、螺紋連接的特點:尺寸小,軸向力大,可以實現(xiàn)自鎖,制造簡單,精度較高螺紋類型牙型角特性用途三角形螺紋三角形60自鎖性能好,效率低聯(lián)結梯形螺紋等腰三角形30主要用于傳遞傳動矩形螺紋止方形0傳遞

8、效率最高,自鎖性能差傳動鋸齒形螺紋非等腰三角形工作面30非工作面30用于單向受力傳動傳動2、主要參數(shù):螺距 P導程s,s=P*n, n是螺紋頭數(shù).、螺旋副的受力分析、自鎖和效率第5頁共18頁(1)當 2 一、F F為正,說明滑塊在重力作用下下滑,必須給以止動力,預防加速下滑O(2)當 F<P F為負,說明滑塊不能在軸向荷載作用下下滑.這一現(xiàn)象稱為自鎖現(xiàn) 象.結論:螺紋升角小于摩擦角時,其具有自鎖特性三、螺紋連接的根本類型1、螺栓連接-被連接件通孔不帶螺紋, 被聯(lián)接件不太厚,裝拆方便.螺桿帶釘頭,螺桿穿過通孔與螺母配合使用.分普通螺紋連接和鍍制孔螺紋連接,前者裝配后孔與桿間有間隙,用于聯(lián)接

9、;后者與螺紋孔直接接觸,除聯(lián)接,還可定位.結構簡單,可屢次裝拆,應用較廣.2、螺釘連接-不用螺母,螺釘直接旋入被連接的螺孔,結構比擬簡單,這種連接不宜經常裝拆, 以免被連件的螺紋孔磨損而修復困難.用于有一聯(lián)接件較厚,且不需經常裝拆的場合.3、雙頭螺柱聯(lián)接多用于較厚的被連接件或為了結構緊湊而采用厚件制成盲孔薄件制成通孔的連接.拆卸時擰下螺母取下上面薄連接件,允許屢次裝拆,而不會損壞被連接零件.用于有一聯(lián)接件較厚,并經常裝拆的場合.4、緊定螺釘聯(lián)接常用來固定兩零件的相對位置,并可用來傳遞不大的力和力矩.四.螺紋連接的強度計算1、受拉松螺栓聯(lián)接的強度計算(螺母不擰緊)第6頁共18頁螺母不需要擰緊、在

10、承受工作載荷前,螺栓不受力強度條L FrIT件:2、受拉緊螺栓聯(lián)接強度計算螺母擰緊1、只受預緊力的緊螺栓連接強度條件:3Faca-di242、受橫向外載荷的緊螺栓聯(lián)接被連接件承受垂直于螺栓軸線的橫向載荷???由于處于擰緊狀態(tài),螺栓受預緊力?和作用,被連接件受到壓力,在結合面之間產生摩擦力?/傳遞.滿足不滑動條件:?宛? > ?那么聯(lián)接不發(fā)生滑動,如果考慮連接的可靠性及接合面數(shù)量,那么有FoKf Frf m3、承受軸向工作載荷的緊螺栓聯(lián)接受力特點:載荷方向與螺栓軸向一致,螺栓受載前需預緊,受載前后受力不同.螺栓實際受的總載荷?是工作載荷?與剩余預緊力?之和強度條件:戶 1?3?w d?國承

11、受軸向靜載荷緊螺栓連接的,剩余預緊力大于零五、提升螺栓強度的舉措有以下幾個方面:1、降低螺栓總拉伸載,?徜的變化范圍,預防疲勞損壞十分有利.可通過減小螺栓 ,? 剛度或增大被連接件剛度,皆可以使螺栓的應力變化幅度減小.1降低螺栓剛度的舉措增加螺栓的長度或減小無螺紋局部的螺桿直徑;螺母下安裝彈性元件第7頁共18頁2增大被聯(lián)接件剛度的舉措 采用剛度較大的墊片2、改善螺紋牙上載荷分布不均的現(xiàn)象采用懸置螺母,使載荷分布比擬均勻3 .減小應力集中螺紋的牙根和收尾、螺栓頭部與螺栓交接處、螺桿截面變化處都會發(fā)生應力集中增大過渡處圓角、切制卸載槽,使截面變化均勻,減小應力集中.4 .預防或減小附加應力由于制造誤差、支撐面不平或被連接件剛度小等原因,可能產生偏置載荷而引起彎曲應力, 導致螺栓斷裂.可采用凸臺或沉孔等結構,經加工以后可獲得平整的支撐面.六、螺栓聯(lián)接的防松1、摩擦防松:彈簧墊圈、對頂螺母、尼龍圈鎖緊螺母2、機械防松:開口銷、從螺母的槽口和螺栓的孔

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