三菱伺服故障代碼管理

1、故障處理!注意：報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電 機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。1:發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。 否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間,才可再次伺服電機(jī)。再生制動(dòng)異常（AL30）過載 1（ AL50）過載 2（ AL51）報(bào)警可通過切斷-接通電源或復(fù)位信號置“ ON ”的方法解決。發(fā)生報(bào)警，故障信號（ALM ）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開始動(dòng)作。顯示器將 顯示報(bào)警代碼請按照本節(jié)的方法消除報(bào)警原因。也可參照可選的伺服設(shè)置軟件。顯示名稱內(nèi)容主要原因處理方法A

2、1。10欠壓電源電壓過低MR-J2S 口 A:160V以下MR-J2S 口 A1 :83V以下1 :電源電壓太 低。檢查電源系統(tǒng)。2 :控制電源瞬間停電在60ms以上。3:由于電源容量 過小，導(dǎo)致啟電 源電壓下降。4:直流母線下降 到200V后恢復(fù) 供電（主電路電 源切斷5秒以內(nèi) 再接通。5:伺服放大器內(nèi) 部故障。更換伺服放大 器。檢查方法 撥下的有接 頭再接通電 源，檢查是否 出現(xiàn)報(bào)警（A1。10）。A1。12存儲(chǔ)器異常1RAM異常伺服放大器內(nèi)部 故障。更換伺服放大 器。A1。13時(shí)鐘異常印刷電路板異常A1。15存儲(chǔ)器異常2EEP ROM異常檢查方法 撥下的有接 頭再接通電 源，檢查是否 出

3、現(xiàn)報(bào)警（A1 o 12o 13o 15中的任何 一個(gè)）。A. 1. 16編碼器異常1編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 :接頭CN2沒有連接好。正確接線常2 :編碼器故障。更換伺服電機(jī)3:編碼器電纜故 障。（短路或斷 路） o修理或更換電纜A1。17電路板異常CPU零部件異常伺服放大器內(nèi)部 故障。檢查方法撥下的有接 頭再接通電 源，檢查是否 出現(xiàn)報(bào)警（A1 o17,A1 o19）o更換伺服放大 器。A1。19存儲(chǔ)器異常2RO M存儲(chǔ)器異 常。A1 o 1A電機(jī)配合異常伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。伺服放大器和伺 服電機(jī)之間配合 有誤。使用正確的伺服 放大器和伺服電 機(jī)。A1 o 20編碼

4、器異常2編碼器和伺服放 大器之間通訊異1 :接通CN2沒 有連接插好。請正確連接吊。2 :編碼器電纜故 障（短路或斷路）修理或更換電纜A1 o 24電機(jī)輸出接地故 障伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接 地故障。1:在主電路端子 （TE1 ）上電源 輸入和輸出接線 有短路。更換電纜。2 :伺服電機(jī)動(dòng)力 線絕緣損壞。更換電纜A1 o 25絕對位置丟失絕對位置數(shù)據(jù)丟 失1 :編碼器中的電 容電壓過低。報(bào)警發(fā)生時(shí)，等 待23分鐘之后 斷開電源，再接 通電源重新進(jìn)行 原點(diǎn)復(fù)歸。2 :電池電壓過 低。更換電池后，再 次進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)歸3:電池電纜或電 池故障絕對位置系統(tǒng) 中，首次接通電 源時(shí)4:絕對位置編碼 器

5、中的電容未充 電報(bào)警發(fā)生的狀態(tài) 下，等待23分 鐘之后，斷開電 源，再接通電源。 重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù) 歸。A1。30再生制動(dòng)異常制動(dòng)電流超過內(nèi) 置再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件 的允許值。1:參數(shù) NO。O 設(shè)定錯(cuò)誤。請正確設(shè)定2 :未連接內(nèi)置的 再生制動(dòng)電阻或 再生制動(dòng)選件請正確接線3:高頻度或連接 再生制動(dòng)運(yùn)行使 再生電流超過了 內(nèi)置再生制動(dòng)電 阻或再生制動(dòng)選 件的允許值。1:降低制動(dòng)頻率 2:更換容里大的 再生制動(dòng)電阻或 再生制動(dòng)選件。3:減小負(fù)載。檢查方法 通過顯示器 檢查再生制 動(dòng)使用率。4 :電源電壓異常：MR-J2S 口A : 260V以上MR-J2S 口 A1 :135V以上檢查電源

6、再生制動(dòng)晶體管 異常5:再生制動(dòng)晶體 管故障。檢查方法：1 :再生選件過 熱。2 :內(nèi)置再生制動(dòng) 電阻或再生制動(dòng) 選擇拆下后，報(bào) 警仍然發(fā)生。更換伺服放大 器。6:內(nèi)置的再生制 動(dòng)電阻或再生制 動(dòng)選件故障。更換伺服放大器或再生制動(dòng)選件冷卻風(fēng)扇停止運(yùn)行（MR-J2S200A 350A ）7:由于冷卻風(fēng)扇 停止運(yùn)行，從而 導(dǎo)致異常過熱。1:更換伺服放大 器過冷卻風(fēng)扇。2:降低周圍的溫 度。A1。31超速速度超出了瞬時(shí) 允許速度輸入指令脈沖頻率過高正確設(shè)定指令脈沖頻率加減速時(shí)間過小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過大增大加減速時(shí)間 常數(shù)伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定 導(dǎo)致超調(diào)1:重新設(shè)定增益 2:不能重新設(shè)定 增益的場合：A : 負(fù)載

7、轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比 設(shè)定的小些B :重新檢查加 減速時(shí)常數(shù)的社電子齒輪比太大（參數(shù) NO。3。4）請正確的設(shè)定編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機(jī)A1。32過流伺服放大器的輸 出電流超過了允 許電流伺服放大器輸出 測U V W相存在 短路正確連線伺服放大器晶體 管（IPM ）故障 檢查方法：拆下輸出U V W 相的連接，再接 通電源，檢查是 否發(fā)生報(bào)警更換伺服放大 器。伺服放大器U VW的接地正確連線由于外來噪聲的 干擾，過流檢測 電路出現(xiàn)錯(cuò)誤使用濾波器A1 o 33過壓直流母線電壓的輸入在400V以上內(nèi)置的再生制動(dòng) 電阻或再生制動(dòng) 選件的連線斷路 或接觸不良更換電線 正確接線再生制動(dòng)晶體管 故障更換伺服放大

8、器。內(nèi)置再生制動(dòng)電1:使用內(nèi)置再生阻或再生制動(dòng)選 件的接線斷路制動(dòng)電阻時(shí)更換 伺服放大器。2:使用再生制動(dòng) 選件時(shí)更換再生 制動(dòng)選件置再生制動(dòng)電阻 或再生制動(dòng)選件 容量不足使用再生制動(dòng)選 件或更換容量大 大的再生制動(dòng)選 件電源電壓太高檢杳電源A1。35指令脈沖頻率異 常輸入的指令的脈 沖頻率太高指令脈沖頻率太 高改變指令脈沖頻 率使其達(dá)到合適 的植指令脈沖中混入了噪聲實(shí)施抗干擾處理指令裝置故障更換指令裝置A1。37參數(shù)異常參數(shù)設(shè)定值異常由于伺服放大器 的故障使參數(shù)設(shè) 定值發(fā)生改變更換伺服放大 器。沒有連接參數(shù) 0 選擇的再生制動(dòng) 選件請正確設(shè)定參數(shù)N0。OA1 o 45主電流過熱主電路期間異常

9、 過熱伺服放大器異常更換伺服放大 器。過載狀態(tài)下反復(fù) 通過“切斷-接通 電源”來繼續(xù)運(yùn) 行。檢查運(yùn)行方 法檢杳運(yùn)行方法伺服放大器冷卻 風(fēng)扇停止運(yùn)行修理伺服放大器 的冷卻風(fēng)扇Ao 1. 46電機(jī)過熱伺服電機(jī)溫度上 升保護(hù)動(dòng)作伺服電機(jī)環(huán)境溫度超過40度使伺服電機(jī)工作 環(huán)境溫度在040度之間伺服電機(jī)過載1:減小負(fù)載2:檢查運(yùn)行模式3:更換功率更大 的伺服電機(jī)編碼器中的熱保 護(hù)期間故障更換伺服電機(jī)A1 o 50過載1超過了伺服放大 的過載能力：300% ； 2o 5S 以伺服放大器用于 負(fù)載大于其連接 輸出能力的場合1, 減小負(fù)載2, 檢查運(yùn)行模 式上200% ; 100S 以上3，更換功率更 大的伺

10、服電 機(jī)伺服系統(tǒng)不穩(wěn) 定，發(fā)生振動(dòng)1，進(jìn)行幾次加 減速來完成 自動(dòng)增益調(diào) 整2，修改自動(dòng)增 益調(diào)整設(shè)定 的響應(yīng)速度3，修改自動(dòng)增 益調(diào)整，該用手 動(dòng)方式進(jìn)行增益 調(diào)整機(jī)械故障1，檢查運(yùn)行模 式2，安裝限位開 關(guān)伺服電機(jī)界線錯(cuò) 誤，伺服放大器 的輸出U V W和 伺服電機(jī)的輸入 U V W相位沒有 接對正確接線編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器 停止輸出，緩慢 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的 軸，這時(shí)反饋脈 沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng) 和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成 比例關(guān)系，如果 此數(shù)值有突變或 在中途向反向變 化，則可判斷編 碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。51過負(fù)荷2由于機(jī)械故障導(dǎo) 致伺服放大器連 續(xù)數(shù)秒鐘以最大 電流輸出。伺服 電

11、機(jī)的鎖定時(shí)間 在1秒以上機(jī)械故障1，檢查運(yùn)行模 式2，安裝限位開 關(guān)伺服電機(jī)接線錯(cuò) 誤。伺服放大器正確接線的輸出U V W和 伺服電機(jī)的輸入 U V W相位沒有 接對伺服系統(tǒng)不穩(wěn) 定，發(fā)生振動(dòng)1，進(jìn)行幾次加 減速來完成 自動(dòng)增益調(diào) 整2，修改自動(dòng)增 益調(diào)整設(shè)定 的響應(yīng)速度3，修改自動(dòng)增 益調(diào)整，改用手 動(dòng)方式進(jìn)行增益 調(diào)整編碼器故障 檢查方法： 使用伺服放大器 停止輸出，緩慢 旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的 軸，這時(shí)反饋脈 沖累計(jì)的數(shù)值應(yīng) 和轉(zhuǎn)動(dòng)的角度成 比例關(guān)系，如果 此數(shù)值有突變或 在中途向反向變 化，則可判斷編 碼器有故障更換伺服電機(jī)A1。52誤差過大偏差計(jì)數(shù)器中的 滯留脈沖超出了 編碼器分辨率能 力*10 （脈沖）加減速時(shí)間常數(shù) 大小增大加減速時(shí)間 常數(shù)轉(zhuǎn)矩限制值大小增大轉(zhuǎn)矩限制值由于電源電壓下 降，致使轉(zhuǎn)矩不 足，伺服電機(jī)不 能啟動(dòng)檢查電源的容量 更換功率更大伺 服電機(jī)位置環(huán)增益1過 小將設(shè)定值調(diào)整到 伺服系統(tǒng)能正確 運(yùn)行的范圍由于外力，伺服 發(fā)電機(jī)的軸發(fā)生 旋轉(zhuǎn)達(dá)到轉(zhuǎn)矩的場合，增大轉(zhuǎn)矩限 定值減小負(fù)載選擇輸出更大的伺服電阻機(jī)械故障1，檢查運(yùn)行模 式2，安裝限位開 關(guān)編碼器故障更換伺服電機(jī)伺服電機(jī)接線錯(cuò) 誤，伺服放大器 的輸出U V W和 伺服電機(jī)的輸入 U V W相位沒有 接對正確接線A1。8A串行通訊超時(shí)RS232 或 RS 422通訊中斷的時(shí)間 超過了參數(shù)的設(shè) 定