亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)技能實(shí)訓(xùn)

1、1、2、3、4、5、1、2、3、4、目錄、1、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置簡介、3、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)、氣動原理、傳感器應(yīng)用說明、磁性開關(guān)的使用說明、3、4、4、4、5、6、6、6、7、8、9、10、11、11、121、電氣組成模塊、122、端子接線圖、133、三菱變頻器操作、14變頻器的接線圖、143.2變頻器操作面版說明、15參數(shù)設(shè)置方法、16、17、181、要求：設(shè)備的工作情況、182、I/O分配表、193、I/O分配圖、204、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖、215、梯形圖、226、指令表、29五、實(shí)訓(xùn)總結(jié)、32六、附表一：

2、工件分揀設(shè)備組裝圖、33、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置簡介1、概述亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置，由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊單元、觸摸屏模塊單元、變頻器模塊單元、按鈕模塊單元、電源模塊單元、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)要求組裝成具有模擬生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。本次實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目主要包含了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動、機(jī)械傳動、氣動、觸摸屏控制、可編程

3、控制器、傳感器，變頻調(diào)速等多項(xiàng)技術(shù)，為學(xué)生提供了一個典型的綜合實(shí)訓(xùn)環(huán)境，使學(xué)生對過去學(xué)過的諸多單科的專業(yè)和基礎(chǔ)知識，在這里能得到全面的認(rèn)識與鞏固、綜合的訓(xùn)練和實(shí)際運(yùn)用。整機(jī)的結(jié)構(gòu)如下圖所示：通過設(shè)計(jì)和實(shí)作，使學(xué)生能夠掌握以下幾個項(xiàng)目的安裝、調(diào)試和應(yīng)用:自動檢測技術(shù)使用實(shí)訓(xùn)氣動技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)可編程控制器編程實(shí)訓(xùn)電氣控制電路實(shí)訓(xùn)變頻器應(yīng)用實(shí)訓(xùn)觸摸屏應(yīng)用實(shí)訓(xùn)自動控制技術(shù)教學(xué)與實(shí)訓(xùn)機(jī)械系統(tǒng)安裝和調(diào)試實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)維護(hù)與故障檢測實(shí)訓(xùn)3、配置該裝置配置了觸摸屏模塊、可編程控制器（PL。、變頻器裝置、氣動裝置、傳感器、氣動機(jī)械手裝置、上料器、送料傳動和分揀裝置等實(shí)訓(xùn)機(jī)構(gòu)。整個系統(tǒng)為模塊化結(jié)構(gòu)提供開放式實(shí)訓(xùn)平臺，實(shí)訓(xùn)

4、模塊可根據(jù)不同的實(shí)訓(xùn)要求進(jìn)行組合；同時學(xué)校還可以根據(jù)教學(xué)需要，配置不同品牌的（PL。模塊和變頻器模塊以及觸摸屏模塊，也可以增加其它實(shí)訓(xùn)模塊。系統(tǒng)的控制部分采用觸摸屏模塊和可編程控制器（PLQ,執(zhí)行機(jī)構(gòu)由氣動電磁閥-氣缸構(gòu)成的氣壓驅(qū)動裝置，實(shí)現(xiàn)了整個系統(tǒng)自動運(yùn)行，并完成物料的分揀。整個實(shí)訓(xùn)考核裝置的模塊之間連接方式采用安全導(dǎo)線連接，以確保實(shí)訓(xùn)和考核的安全。4、技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相AC380世10%50Hz;2、溫度：-10C40C；環(huán)境濕度：90%（25C）；3、實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長X寬X高=1200mmX800mmx840mm；4、整機(jī)消耗：；5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，

5、安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。5、配置清單序號名稱型號及規(guī)格數(shù)量單位備注1實(shí)訓(xùn)桌1190X800X840mm1張2觸摸屏模塊單元1塊3PLC模塊單元1臺用戶可自行選擇4變頻器模塊單元1臺5電源模塊單元三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個，熔斷器3只，單相電源插座2個，安全插座5個；1塊6按鈕模塊單元24V/6A、12V/2A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；1套7物料傳送機(jī)部件直流減速電機(jī)（24V,輸出轉(zhuǎn)速6r/min）1臺，送料1套盤1個，光

6、電開關(guān)1只，送料盤支架1組；8氣動機(jī)械手部件單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，電感式接近開關(guān)2只，磁性開關(guān)5只，緩沖閥2只，非標(biāo)螺絲2只，雙控電磁換向閥4只；1套9皮帶輸送機(jī)部件三相減速電機(jī)（380V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺，平皮帶1355X49X2mm1條，輸送機(jī)構(gòu)1套；1套10物件分揀部件單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光纖傳感器2只，光電傳感器1只，磁性開關(guān)6只，物件導(dǎo)槽3個，單控電磁換向閥3只1套11接線端子模塊接線端子和安全插座1塊12物料金屬5個，尼龍黑白各5個15個13安全插線1套14氣管61套15PLC編程線纜亞龍1條16PLC編程軟件1套拷貝版

7、17觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信1條18觸摸屏與PLC通信線1條19配套工具1套20產(chǎn)品配套光盤程序及相關(guān)資料1套21線架1個22實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書1套23電腦推車亞龍1臺24計(jì)算機(jī)品牌機(jī)1臺可選25空氣壓縮機(jī)1臺可選26塑料泡沫盒1套二、亞龍YL-235A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置機(jī)構(gòu)說明1、整機(jī)工作流程觸摸屏可編程控制器（PLC）停機(jī)報(bào)警出料口檢測驅(qū)動傳送帶落科11檢測停止傳送帶驅(qū)動搬運(yùn)機(jī)機(jī)械手PLC啟動送料電機(jī)驅(qū)動放料盤旋2、工作原理在觸摸屏上按啟動按扭后，裝置進(jìn)行復(fù)位過程，當(dāng)裝置復(fù)位到位后，由轉(zhuǎn)，物料由送料盤滑到物料檢測位置，物料檢測光電傳感器檢測；如果送料電機(jī)運(yùn)行若干秒鐘后，物料檢測光電傳感器仍未檢測

8、到物料，則說明送料機(jī)構(gòu)已經(jīng)無物料或故障，這時要停機(jī)并報(bào)警；當(dāng)物料檢測光電傳感器檢測到有物料，將給PLC發(fā)出信號，由PLC驅(qū)動機(jī)械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂縮回，手臂向右旋轉(zhuǎn)到右限位，手臂伸出，手爪下降，將物料放到傳送帶上，落料口的物料檢測傳感器檢測到物料后啟動傳送帶輸送物料，同時機(jī)械手按原來位置返回，進(jìn)行下一個流程；傳感器則根據(jù)物料的材料特性、顏色等特性進(jìn)行辨別,分別由PLC控制相應(yīng)電磁閥使氣缸動作，對物料進(jìn)行分揀。3、送料機(jī)構(gòu)1轉(zhuǎn)盤2調(diào)節(jié)支架3直流電機(jī)4物料5出料口傳感器6物料檢測支架放料轉(zhuǎn)盤：轉(zhuǎn)盤中共放三種物料：金屬物料、白色非金屬物料、黑色非金屬物料。驅(qū)動電機(jī)：電機(jī)采用24V直

9、流減速電機(jī)，轉(zhuǎn)速6r/min;用于驅(qū)動放料轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)。物料支架：將物料有效定位，并確保每次只上一個物料。出料口傳感器：物料檢測為光電漫反射型傳感器，主要為PLC提供一個輸入信號，如果運(yùn)行中，光電傳感器沒有檢測到物料并保持若干秒鐘，則應(yīng)讓系統(tǒng)停機(jī)然后報(bào)警。4、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)i-旋轉(zhuǎn)氣缸2-非標(biāo)螺絲3-氣動手爪4 手爪磁性開關(guān) Y59BLS 5提升氣缸6磁性開關(guān) D-C73 7 節(jié)流閥8伸縮氣缸9磁性開關(guān)D-Z7310左右限位傳感器11緩沖閥12安裝支架整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。手爪提升氣缸：提升氣缸采用雙向電控氣閥控制。磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測

10、。檢測氣缸伸出和縮回是否到位，為此在前點(diǎn)和后點(diǎn)上各一個，當(dāng)檢測到氣缸準(zhǔn)確到位后將給PLC發(fā)出一個信號；（在應(yīng)用過程中棕色接PLC主機(jī)輸入端,藍(lán)色接輸入的公共端）手爪：抓取和松開物料由雙電控氣閥控制，手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出，指示燈亮，在控制過程中不允許兩個線圈同時得電。旋轉(zhuǎn)氣缸：機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)，由雙電控氣閥控制。接近傳感器：機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后，接近傳感器信號輸出。（在應(yīng)用過程中棕色線接直流24V電源“+”、藍(lán)色線接直流24V電源“-”、黑色線接PLC主機(jī)的輸入端）伸縮氣缸：機(jī)械手臂伸出、縮回，由電控氣閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器，檢測氣缸伸出或縮回位置。緩沖器：旋轉(zhuǎn)氣缸高速正轉(zhuǎn)

11、和反轉(zhuǎn)時，起緩沖減速作用。5、物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)1磁性開關(guān)D-C732傳送分揀機(jī)構(gòu)3-落料口傳感器4落料口5料槽6-電感式傳感器7-光纖傳感器8-過濾調(diào)壓閥9節(jié)流閥10三相異步電機(jī)11光纖放大器12-推料氣缸落料口傳感器：檢測是否有物料到傳送帶上，并給PLC一個輸入信號。落料孔：物料落料位置定位。料槽：放置物料。電感式傳感器：檢測金屬材料，檢測距離為35mm。光纖傳感器：用于檢測不同顏色的物料，可通過調(diào)節(jié)光纖放大器來區(qū)分不同顏色的靈敏度三相異步電機(jī)：驅(qū)動傳送帶轉(zhuǎn)動，由變頻器控制。推料氣缸：將物料推入料槽，由電控氣閥控制。6、氣動原理本裝置氣動主要分為兩部分：1、氣動執(zhí)行元件部分有雙作用單出桿氣

12、缸、雙作用單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、氣動手爪。2、氣動控制元件部分有單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥、節(jié)流閥、磁性限位傳感器。擺動軟缸伸粥氣優(yōu)r51鞭飄氣怔IBIQ過海調(diào)壓峭I動可水】*r岫八氏縮氣理A氣路原理圖7、傳感器應(yīng)用說明電感式接近傳感器由高頻震蕩、檢波、放大、觸發(fā)及輸出電路等組成。震蕩器在傳感器檢測面產(chǎn)生一個交變電磁場，當(dāng)金屬物料接近傳感器檢測面時，金屬中產(chǎn)生的渦流吸收了震蕩器的能量。使震蕩減弱以至停滯。震蕩器的震蕩及停振這兩種狀態(tài)，轉(zhuǎn)換為電信號通過整形放大器轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制的開關(guān)信號，經(jīng)功率放大后輸出。光電傳感器是一種紅外調(diào)制型無損檢測光電傳感器。采用高效果紅外發(fā)光二極管光敏三極管作為光電

13、轉(zhuǎn)換元件。工作方式有同軸反射和對射型。在本實(shí)訓(xùn)裝置中均采用同軸反射型光電傳感器，它們具有體積小，使用簡單，性能穩(wěn)定，壽命長，響應(yīng)速度快，抗沖擊，耐震動，接受不受外界干擾等優(yōu)點(diǎn)。8、磁性開關(guān)的使用說明磁性開關(guān)是用來檢測氣缸活塞位置的，即檢測活塞的運(yùn)動行程的。它可分為有觸點(diǎn)式和無觸點(diǎn)式兩種。本裝置上用的磁性開關(guān)均為有觸點(diǎn)式的。它是通過機(jī)械觸點(diǎn)的動作進(jìn)行開關(guān)的通（ON）斷（OFF）。用磁性開關(guān)來檢測活塞的位置，從設(shè)計(jì)、加工、安裝、調(diào)試等方面，都比使用其他限位開關(guān)方式簡單、省時。觸點(diǎn)接觸電阻小，一般為50200mQ,但可通過電流小，過載能力較差，只適合低壓電路。響應(yīng)快，動作時間為。耐沖擊，沖擊加速度可

14、達(dá)300，無漏電流存在。使用注意事項(xiàng):1）安裝時，不得讓開關(guān)受過大的沖擊力，如將開關(guān)打入、拋扔等；2）不要把控制信號線與電力線（如電動機(jī)供電線等）平行并排在一起，以防止磁性開關(guān)的控制電路由于干擾造成誤動作；3）磁性開關(guān)的連接線不能直接接到電源上，必須串接負(fù)載，且負(fù)載絕不能短路，以免開關(guān)燒壞；4）帶指示燈的有觸點(diǎn)磁性開關(guān)，當(dāng)電流超過最大允許電流時，發(fā)光二極管會損壞；若電流在規(guī)定范圍以下，發(fā)光二極管會變喑或不亮。5）安裝時，開關(guān)的導(dǎo)線不要隨氣缸運(yùn)動，不僅僅是導(dǎo)線易斷，而且應(yīng)力加在開關(guān)內(nèi)部，開關(guān)內(nèi)部元件可能破壞；6）磁性開關(guān)不要用于有磁場的場合，這會造成開關(guān)的誤動作，或者使內(nèi)部磁環(huán)減磁；7）DC24

15、V帶指示燈的開關(guān)是有極性的，茶色線為“+”，藍(lán)色線為“-”；本實(shí)訓(xùn)裝置中所用到的均為DC24V帶指示燈有觸點(diǎn)開關(guān)；三、電氣電路組成1、電氣組成模塊本裝置電氣部分主要有電源模塊、按鈕模塊、可編程控制器（PL。模塊、變頻器模塊、三相異步電動機(jī)、接線端子排等組成。所有的電氣元件均連接到接線端子排上，通過接線端子排連接到安全插孔，由安全接插孔連接到各個模塊，提高實(shí)訓(xùn)考核裝置安全性。結(jié)構(gòu)為拼裝式，各個模塊均為通用模塊，可以互換，能完成不同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，擴(kuò)展性較強(qiáng)。三菱PLC主機(jī)、變頻器電源模塊:按鈕模塊:PLC奠塊:三相電源總開關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）、熔斷器。單相電源插座用于模塊電源連接和給外部設(shè)備提供電

16、源，模塊之間電源連接采用安全導(dǎo)線方式連接。提供了多種不同功能的按鈕和指示燈（DC24M,急停按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)、蜂鳴器。所有接口采用安全插連接。內(nèi)置開關(guān)電源（24V6A一組，12V/2A一組，）為外部設(shè)備工作提供電源。采用三菱FX2N-48MR繼電器輸出，所有接口采用安全插連接。變頻器模塊：三菱控制傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動，所有接口采用安全插連接警示燈：共有綠色和紅色兩種顏色。引出線五根，其中并在一起的兩根粗線是電源線（紅線接“+24”，黑紅雙色線接“GND”），其余三根是信號控制線（棕色線為控制信號公共端，如果將控制信號線中的紅色線和棕色線接通，則紅燈閃爍，將控制信號線中的綠色線和棕色線接通，則綠燈閃爍）

17、。2、端子接線圖頭接個兩的圈線個一示表”2"”1“中圖。圈線個兩向雙圈線個一向單，向雙和向單分閥控電、2”出輸“一黑”負(fù)“示表色藍(lán)”正“一罷色棕線出引器咸修、1目機(jī)電置驅(qū)動推料三伸出單向電控閥2驅(qū)動推料三伸出單向電控閥1驅(qū)動推料二伸出單向電控閥2驅(qū)動推料二伸出單向電控閥1驅(qū)動推料一伸出單向電控閥2驅(qū)動推料一伸出單向電控閥1布線驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn)雙向電控閥2驅(qū)動手臂右轉(zhuǎn)雙向電控閥1驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn)雙向電控閥2驅(qū)動手臂左轉(zhuǎn)雙向電控閥1驅(qū)動手臂縮回雙向電控閥2驅(qū)動手臂縮回雙向電控閥1驅(qū)動手臂伸出雙向電控閥2驅(qū)動手臂伸出雙向電控閥1驅(qū)動手爪下降雙向電控閥2驅(qū)動手爪下降雙向電控閥1驅(qū)動手爪提升雙向電控閥

18、2驅(qū)動手爪提升雙向電控閥1接子端驅(qū)動手爪松開雙向電控閥2物料檢測光電傳感器輸出物料檢測光電傳感器負(fù)物料檢測光電傳感器正OOL/OO工OCtO3iOiOr4OOOOET*-1驅(qū)動手爪松開雙向電控閥1驅(qū)動手爪抓緊雙向電控閥2驅(qū)動手爪抓緊雙向電控閥1觸摸屏電源負(fù)觸摸屏電源正轉(zhuǎn)盤電機(jī)電負(fù)轉(zhuǎn)盤電機(jī)電正警示燈電源負(fù)警示燈電源正指示燈信號公共端驅(qū)動停止警示燈綠驅(qū)動啟動警示燈紅光纖傳感器二輸出光纖傳感器二負(fù)光纖傳感器二正光纖傳感器一輸出光纖傳感器一負(fù)光纖傳感器一正電感式接近傳感器輸出電感式接近傳感器負(fù)電感式接近傳感器正光電傳感器輸出光電傳感器負(fù)光電傳感器正推料三氣缸縮回磁性傳感器負(fù)推料三氣缸縮回磁性傳感器正推

19、料三氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料三氣缸伸出磁性傳感器正推料二氣缸縮回磁性傳感器負(fù)推料二氣缸縮回磁性傳感器正推料二氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料二氣缸伸出磁性傳感器正推料一氣缸縮回磁性傳感器負(fù)推料一氣缸縮回磁性傳感器正推料一氣缸伸出磁性傳感器負(fù)推料一氣缸伸出磁性傳感器正手爪磁性傳感器負(fù)手爪磁性傳感器正手爪提升氣缸下限位磁性傳感器負(fù)手爪提升氣缸下限位磁性傳感器正手爪提升氣缸上限位磁性傳感器負(fù)手爪提升氣缸上限位磁性傳感器正手臂氣缸縮回限位磁性傳感器負(fù)手臂氣缸縮回限位磁性傳感器正手臂氣缸伸出限位磁性傳感器負(fù)手臂氣缸伸出限位磁性傳感器正手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)右限位接近傳感器

20、正手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器輸出手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器負(fù)手臂旋轉(zhuǎn)左限位接近傳感器正oFttonoooeaaiowoer?ot-oJroonnoooo1IooGK?ot-ooLejogooc-io二oo'w"理Ln0!1CO二oILXTio«CLCohGoI*JHCobCohOo-1roo“.Ao二o,J=>o1c-=oood,oo一J-T*oECo-oi-3、三菱變頻器操作變頻器的接線圖3相400M電源輸入12 3 L L L直流24V輸出和 外部晶體管公共端子QPC(注正轉(zhuǎn)啟動*TF反轉(zhuǎn)啟動aSTR高速RH 多段速度選擇，中速$RM,ffiilORL輸出停止

21、$MRS 復(fù)位RES公共輸入端$口（注分P1隼、短路片IX采用提高功率因數(shù)的直流電抗'T 器時，請卸去這個短路片匚-0 0-4gqB1異常cl 1輸出控制回路輸入信號（不允許輸入電壓）RUN,運(yùn)行FU,頻率檢測一頻率重定宸號工摸垓上一.SE<(注2)集電極開路輸出 公共端*集電糧 開路輸出（注 I） 3£-頻率設(shè)定器I1/2W1kQ UI1電流輸入H ；10(+5V)DC0-5V,DCO-1OV切換5（模擬信號公共端）K注3AMTT一口）模擬信號輸出 ；（_） （DC0-1OV）DC4-2DmA(+)s-H?4(DC4-20irA)作為頻率設(shè)定信號用于電流輸入時，將 P

22、r.iaO-Pr.1B3 （輸入端子功能選擇） 的任一個設(shè)定為 <, .將端子RH. RM, RJ M曲中的任一個端子（電流輸入選 擇.將AU信號置于"0NH .PU接口 (RS-485)接地主回路端子。控制回路輸入端子控制回路輸出端子（注）1.設(shè)定器操作頻率高的情況下，請使用2情KQ的旋鈕電位器。2 .使端子SD和SE絕緣七3 .端子S。和端子5是公共端子，請不要接地.4 .端子PC-SD之間作為直流24V的電源使用時，請注意不要讓兩端子間短路.一旦短路會造成變頻器殞壞。3.2變頻器操作面版說明蓋板打開狀態(tài)單位表示 運(yùn)行狀態(tài)表示反轉(zhuǎn)鍵鍵表示按鍵說明刨鍵正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令鍵叵1鍵可用

23、于選擇操作模式或設(shè)定模式。叵鍵用于確定頻率和參數(shù)的設(shè)定口,2VE鍵用于連續(xù)增加或降低運(yùn)行頻率口按下這個鍵可改變頻率口在設(shè)定模式中按下此鍵，則可連續(xù)設(shè)定參數(shù).運(yùn)1鍵用于給出正轉(zhuǎn)指令?；劓I用干給出反轉(zhuǎn)指令口番鍵用于停止運(yùn)行.用于保護(hù)功能動作輸出停止時復(fù)位變頻器O單位表示，運(yùn)行狀態(tài)表示表示說明Hz表示頻率時，燈亮*（Pf.52“操作面板/PU主顯示數(shù)據(jù)選擇”為“100”時，有閃爍/亮燈的動作口參照84頁。）A表示電流時，燈亮。RUN變頻器運(yùn)行時燈亮口正轉(zhuǎn)時/燈亮,反轉(zhuǎn)時/閃亮MON監(jiān)示顯示模式時燈亮.PUPU操作模式時燈亮.EXT外部操作模式時燈亮。參數(shù)設(shè)置方法除一部分參數(shù)之外.參數(shù)的設(shè)定僅在用Pr

24、g選擇PU操作模式時可以實(shí)施*一個參數(shù)值的設(shè)定既可以用數(shù)字鍵設(shè)定也可以用鍵增減.按下回鍵L5s寫入設(shè)定值并更新，另外，作為與運(yùn)行模式無關(guān)的設(shè)定方法，可將Pr.77設(shè)為“2：參照現(xiàn)頁,（注）參數(shù)寫入不可的情況下.參照157頁口例；將P.79”操作模式選擇"的設(shè)定值"由空”（外部操作模式）變更為“UPU操作模式）的情況（Pr.79的詳述,請參照100頁,）用叵W切）到參救設(shè)定模式麗00®("*HSfrl®盂高位閃爍中間位閃爍EfoKnnlBonIrin“Luu，33最低位四鹿_Onrin,山以至3.2操作模式Qx9回"77prinn0-9

25、0-9現(xiàn)在的設(shè)定值,設(shè)定值的變更可按，5s設(shè)定值的寫入-EllI的情況下URUN顯示點(diǎn)亮或閃爍時.按（函鍵,或把接在控制端子的正轉(zhuǎn)（5TF）就反轉(zhuǎn)（STR）信號切換到OFF,停止運(yùn)斤0設(shè)定值不能在參數(shù)設(shè)定范圍外設(shè)定，清寫入設(shè)定范圍內(nèi)的值.Pr.79二卜PU操作模式嗽設(shè)定如果設(shè)定值和參數(shù)號叵皿不閃爍r為豆畫的情況時,則設(shè)定值寫入時.區(qū)誕沒有按夠1,5導(dǎo).請先按一次回鍵.然后*通鍵，重新設(shè)定,三菱變頻器參數(shù)設(shè)置序號參數(shù)代號參數(shù)值說明1P435高速2P520中速3P611低速4P75加速時間5P85減速時間6P1407P792電動機(jī)控制模式8P80默認(rèn)電動機(jī)的額定功率9P82默認(rèn)電動機(jī)的額定電流10

26、P83默認(rèn)電動機(jī)的額定電壓11P84默認(rèn)電動機(jī)的額定頻率四、課程設(shè)計(jì)1、要求：設(shè)備的工作情況工件分揀設(shè)備能自動完成金屬工件、黑色塑料工件與白色塑料工件的傳送、分揀與包裝任務(wù)。1.初始狀態(tài)通電后，紅色警示燈閃亮，提示工件分揀設(shè)備送電。此時，設(shè)備的相關(guān)部件應(yīng)為初始狀態(tài)。相關(guān)部件的初始狀態(tài)為：供料盤的撥桿停止轉(zhuǎn)動。機(jī)械手停止在左限止位置，氣爪松開，手臂氣缸和懸臂氣缸活塞桿縮回。傳送帶停止運(yùn)行，分揀氣缸AB、C的活塞桿全部縮回復(fù)位。急停按鈕處于復(fù)位位置（常開觸點(diǎn)斷開、常閉觸點(diǎn)閉合）。2啟動在設(shè)備相關(guān)部件為初始狀態(tài)的情況下，才能按下啟動按鈕SB5使設(shè)備進(jìn)入運(yùn)行，紅色警示燈滅，綠色警示燈閃亮。3. 送料按

27、下啟動按鈕SB5后，若物料盤上的出口傳感器檢測無物料，則送料電動機(jī)開啟，驅(qū)動物料盤旋轉(zhuǎn)送料，當(dāng)出料口傳感器檢測到物料后停止送料；如果送料電動機(jī)運(yùn)行20秒后，出料口傳感器仍沒檢測到物料，則停止送料，紅色警示燈閃亮，報(bào)警器報(bào)警，直到按下復(fù)位按鈕才停止報(bào)警，并重新開始。1 機(jī)械手搬送工件當(dāng)出料口傳感器檢測到物料且機(jī)械手和各氣缸活塞桿的位置正確時，按下啟動按鈕，機(jī)械手開始搬物加工。機(jī)械手懸臂伸出下降夾緊物料，夾緊1秒后上升縮回右轉(zhuǎn)伸出下降放物，延時1秒后上升縮回左轉(zhuǎn)至左側(cè)極限位置停止，等待傳送帶上的工件分揀完成后再進(jìn)行下一次搬物。2 工件的分揀通過皮帶輸送機(jī)位置R的進(jìn)料口到達(dá)傳送帶上的工件，按下面的方

28、式分揀：進(jìn)料口放入工件后，傳送帶啟動。放入傳送帶上金屬、白色塑料或黑色塑料中每種工件的第一個，由位置出的氣缸A推入出料斜槽D;每種工件第二個由位置IV的氣缸B推入出料斜槽E;每種工件第二個以后的則由位置V的氣缸C推入出料斜槽F。每次將工件推入斜槽，氣缸活塞桿縮回后，機(jī)械手再進(jìn)行搬運(yùn)下一個工件。推料時，傳送帶要先停止。當(dāng)出料斜槽D和E中各有1個金屬、白色塑料和黑色塑料工件時，設(shè)備停止運(yùn)行，綠色警示燈滅，紅色警示燈閃亮，報(bào)警器報(bào)警2秒，等待下一輪的工作。6 .設(shè)備的停止需要停止工作，按下停止按鈕SB6按下停止按鈕SB6時，所有正在工作的部件，應(yīng)完成當(dāng)前工件分揀成功后，設(shè)備才能停止運(yùn)行，綠色警示燈滅

29、，紅色警示燈閃亮。再次啟動時，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。7 .工件分揀設(shè)備的意外情況處理本次工作任務(wù)中，僅考慮下面意外情況。機(jī)械手在夾持工件時可能會出現(xiàn)意外，請對這種情況作出下述處理與保護(hù)：由于位置I的機(jī)械手取件平臺的工件相互擠壓，使機(jī)械手氣爪夾持不到工件就提升。發(fā)生此種情況時，機(jī)械手應(yīng)立刻回到初始狀態(tài)并停止，同時蜂鳴器發(fā)出鳴叫聲。2、I/O分配表輸入繼電器作用地址輸出繼電器作用地址正負(fù)輸出負(fù)X0啟動SB1Y0紅燈13X1物料復(fù)位SB3Y1蜂鳴器HLX2物料檢測343536Y2物料旋轉(zhuǎn)67X3左轉(zhuǎn)限位開關(guān)373839Y3左轉(zhuǎn)電磁閥2223X4右轉(zhuǎn)限位開關(guān)404142Y4右轉(zhuǎn)電磁閥2425X5伸出限位開關(guān)4

30、344Y5伸出電磁閥1819X6縮回限位開關(guān)4546Y6縮回電磁閥2021X7上升限位開關(guān)4748Y7上升電磁閥1415X10下降限位開關(guān)4950Y10下降電磁閥1617X11夾緊限位開關(guān)5152Y12夾緊電磁閥1011X12推料一限位開關(guān)5354Y13松開電磁閥1213X14推料二限位開關(guān)5758Y14A推出氣缸2627X16推料三限位開關(guān)6162Y15第二推出氣缸2829X20傳送物檢測656667Y16第二推出氣缸3031X21金屬料檢測686970Y17綠燈23X22白塑料檢測717273Y20電動機(jī)正轉(zhuǎn)啟動STFSDX23黑塑料檢測747576Y22中速運(yùn)行RMX25停止SB2Y23

31、慢速運(yùn)行RLX26急停SQY24電動機(jī)反轉(zhuǎn)啟動STRX27打包復(fù)位SB4I/O分配伸出縮回sTF10Y1Y213Y4Y5Y6Y7Y10YllY12Y13Y14Y15Y17三菱FX2N48MR120Y21Y22Y23Y24CHOI：0P2COM3COM4C0M5CDftJ®XIX2X3X4：5X6*X10XllX12X14X16：（20X21X22123X26X27狀態(tài)轉(zhuǎn)移光罹天曾上升能右轉(zhuǎn)聞和松子6、指令表0LDT2053AUDMO100SETS20t0HMIO54avrT20K20OIOSMEF2ORG23O57EDMH002109AHLMIO3OUW3CS3SETSOiioSET

32、SO4OUTTODO£S7Lso11STLS265收比561OUTYOOT113OUTY0045w1026改OUTYOQO111題加Qq1OUTYCD18QVTYQO&115SET5278LDW2664OUTY012nrSTL527gMCHQH10C65OUTY0U3113OUTYOOS12LD疝)27e&ANDMO119AHDKOOS13ZRSTC220C23C6TABICE30ISOSETSZ313LE加優(yōu)68ABIMIDl空STLS2S13OH帆£自SET英口123OUTroio20mK02S71STLS2D124AlfflX01021AJQC23O7

33、2LDXCD3125SETS2922JCC0173AND如ae127STLS2Q23OUTMO74AMDH007L23OUTY012加LBFIO75ABDKCO21E9AIWXUZQ鷗MPS75ANIX01L130SETS30弱OIMIC77SETS21122SETS12027mT2079ST：LS21L343TL33Q2SAJITC23060ourY005135OUTY00129OUTroi761AND加05135AiWX00730MPP2SEI£22137SET53131OIS24S4STLsss139STLS3132AMK0D265OUTY010140OUTY00633mMIC

34、6&ANDXC1014LAHDKOOG35UHT20STSET323142SETS323&mX00139STL融3144STL53237OUT加奠90OUTYC1L145OUTY00338LDC23OqiOUTT21KID14BANDX0033g*UTT25R2024AMDT21147SETS11042LD524有SET浣qiqmSTLS12043AID1002十STL524150OUTY02044QUTnoK1099DVTYC071S1OUTW224TLDno99AMDXCOT152NFS48(JRMIOLOOSETS25153AHDX02149wnioai10ZSTLS25

35、154SET5130箭&UTMIQ103OUTYOOSIESOUTC220K351LDI芥口度101M喀161M即82m1001105AMDXCD6162AHLK022163SETS140165OUTC22LK3170MPP171KSDX023172SETS150174OUTC222K3179STLS130180LDM8000181MPS182Affl)=KIC220187SETS131189MRD190AND=K2C220195SETS132197MPF198C220K2203SETS133205STLS131206OUTT1K5209MPS210AMTi211OUTY013212M

36、PF213ANDX012214OVIC230K6Z1SSETS100221STLS132222OUTT200K150225MPS226AMT200227OUTY020228MPP229OUTY022230MPS231ANDT200232OUTT2K5235MRU236ODT2237OUTY014238MPF239AJTOX014240SETS100242OUTC230K6247STLS133248OUTT201K29O251MFS252AHIT201253OUTY0202S4MPP255OUTY022256MPS2STANDT201258OUTT3K5261MRD262ANDT3283OUTY

37、015264NFF265ANDX01628&SETS100268STLS140269LDM8000270MFS271AND=KIC22127&SETSi41278MRD279AND-K2C221284SETS14228&MPP28TAND>C221K2292SETS143294STLS141295OUTT202K305298MPS299AKIT202300OUTY024301NPF302OUTY023303NFS304ANDT202305OUTT4K5308MRD309ANDT4310OUTY013311MPP312AMX012313OUTC230K6318SETS100320STLS142321OUTT5K5324MPS325AKDT5326OVIY014327MFF328MIDX014329OUTC230KB334SEIS100336STLS143337OUTT203KUS340MPS34ikNIT203342