ZDYZ液壓支架電液控制裝置操作使用說明書A

1、- 0 -ZDYZ 液壓支架電液控制裝置用戶使用手冊神坤裝備股份有限公司電液事業(yè)部- 1 -目 錄目目 錄錄 .- 1 -第一部分第一部分 用戶技術(shù)資料用戶技術(shù)資料 .- 3 -一、系統(tǒng)配置和連接一、系統(tǒng)配置和連接.- 3 -二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理.- 6 -三、系統(tǒng)主要設備介紹三、系統(tǒng)主要設備介紹.- 7 -1支架控制器.- 7 -2雙路防爆電源箱.- 7 -3隔離耦合器.- 8 -4壓力傳感器.- 9 -5行程傳感器.- 9 -6紅外檢測器.- 9 -四、系統(tǒng)主要功能介紹四、系統(tǒng)主要功能介紹.- 10 -1單個支架的鄰架控制.- 10 -2多個支架的成組控制.- 11 -3工作面

2、所有支架的聯(lián)動控制.- 13 -4自動補液功能.- 13 -5閉鎖和緊急停止功能.- 14 -6工作面所有支架的編號功能.- 14 -7程序加載功能.- 15 -8故障檢測和提示功能.- 16 -9參數(shù)設置和修改功能.- 16 -10信息功能.- 16 -五、控制器配置五、控制器配置.- 16 -六、控制器按鍵功能六、控制器按鍵功能 .- 17 -七、控制器菜單顯示功能七、控制器菜單顯示功能.- 21 -1默認顯示畫面.- 21 -2菜單項的顯示時間.- 22 -3菜單項的調(diào)動方法.- 22 -4菜單結(jié)構(gòu).- 22 -4功能操作.25第二部分第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料.

3、28一、液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng).281功能.282設計.283使用的材料.284外形尺寸及重量.285壓力.296過濾器.297固定板.298換向閥.299主閥內(nèi)部液壓原理圖.3110管路連接.31二、乳化油二、乳化油.341乳化液的工作濃度.342配制液壓支架用乳化液的水.343液壓介質(zhì)的存放.354乳化液參數(shù).35- 2 -5乳化液參數(shù)的檢查.356使用DBT推薦乳化油.357液壓介質(zhì)的存放.358液壓介質(zhì)的適應性.369液壓介質(zhì)的工作濃度.3610工藝用水的質(zhì)量.3611乳化液參數(shù).3712乳化液參數(shù)的檢查.3713潤滑油脂.38三、操作三、操作.391主控閥的操作和功能.392過濾器.4

4、2第三部分第三部分 操作規(guī)程操作規(guī)程.43一、操作前的準備一、操作前的準備.43二、支架常用動作操作方法二、支架常用動作操作方法.431.本架操作.432.鄰架操作.433.成組操作.444.手動操作.45三、電液控制主要功能操作步驟三、電液控制主要功能操作步驟 .451.菜單參數(shù)的修改.452.控制器手動編號.453.控制器自動編號.454.程序加載.465.傳感器校正.466.自動補液參數(shù)設置.467.鄰架操作.478.成組操作.479.聯(lián)動操作.48四、注意事項四、注意事項.48- 3 -第一部分第一部分 用戶技術(shù)資料用戶技術(shù)資料ZDYZ-Z 液壓支架控制器是中國航天科技集團第七研究院下

5、屬四川神坤裝備股份有限公司最新開發(fā)的新一代全中文控制器，是作為煤礦井下液壓支架控制專用的微電腦型控制器，是支架電液控制系統(tǒng)的核心。它安裝在每臺液壓支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)動電路控制各電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預先設定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置不需配置服務器、不需安裝順槽控制中心便可獨立運行，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。通過與支架控制一

6、樣的現(xiàn)場總線，便可與巷道控制中心聯(lián)網(wǎng)，構(gòu)成與刮板輸送機、皮帶輸送機、轉(zhuǎn)載機、破碎機、采煤機、泵站等井下設備的聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各支架所有閥門的接通和關(guān)閉狀態(tài)，各支架的立柱壓力、推桿行程和采煤機的位置。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置可用于各種規(guī)格液壓支架的控制和操作，支架的型式、結(jié)構(gòu)和控制要求不同，配套的 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的配置和軟件也隨之變化。本手冊提供了 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的有關(guān)技術(shù)資料，重點介紹系統(tǒng)的

7、功能、參數(shù)和操作使用方法。一、系統(tǒng)配置和連接一、系統(tǒng)配置和連接圖 1 及圖 2 展示了 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置應用于煤礦工作面的配置狀況和連接關(guān)系，從圖中可以了解系統(tǒng)的配置全貌，系統(tǒng)由哪些設備和裝置- 4 -二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二1 12 27 7A AC C交交流流電電源源線線1 12 27 7A AC C交交流流電電源源線線二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二構(gòu)成，它們的分布以及如何連接成系統(tǒng)。圖 1 表示的是全工作面整個系統(tǒng)配置圖，每個支架裝備一臺支架控制器，還配備連接了隔離耦合器和雙路防爆電源等其他設備部件，控制器之間按順序互聯(lián)

8、成網(wǎng)，形成完整的系統(tǒng)。圖 2 表示的是在一個支架之內(nèi)以支架控制器為核心，并配以相關(guān)輸入輸出外圍設備的單架系統(tǒng)，每個單架系統(tǒng)組合到圖 1 中就是一套完整的全工作面電液控制裝置，以下就系統(tǒng)配置和連接的有關(guān)問題作幾項說明：（1）每一支架內(nèi)的單元電液控制裝置以一臺支架控制器為核心，還包括作為控制器外圍設備的三個傳感器，一個紅外傳感器檢測煤機的位置，一個壓力傳感器測量立柱下腔液壓力，一個行程傳感器測量推移千斤頂?shù)男谐獭D 1 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置全工作面系統(tǒng)配置和連接圖- 5 -（2）工作面的支架控制器因防爆電源的供電能力限制而被分組，相鄰的最多 5 個控制器由一路獨立的防爆電源模塊供電，成為

9、一個控制器組。分組的標志是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣連接而又通過光電耦合溝通數(shù)據(jù)信號，這種方式是為達到本質(zhì)安全性能所采取的措施，此外隔離耦合器為電源引入提供通道。（3）所有支架控制器靠現(xiàn)場總線電纜互聯(lián)成網(wǎng)絡，總線電纜從端頭支架控制器開始，一直到端尾支架控制器，順序?qū)⑷恐Ъ芸刂破鬟B接起來（在兩組分界點由隔離耦合器接口） 。每個支架控制器都有地址編號，并按連接順序連續(xù)編號。總線電纜為 4 根芯線，其中 1 號芯線為電源 12V，2、3 號芯線為信號線，4 號芯線為電源 0V（4）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算

10、機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設備的監(jiān)測控制功能。（5）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置還可通過與支架控制一樣的現(xiàn)場總線接口到順槽巷道中的主控制計算機，實現(xiàn)順槽巷道中相關(guān)設備的監(jiān)測控制功能，并可把數(shù)據(jù)通過光纜傳輸?shù)降孛姹O(jiān)控中心，順槽主控制計算機與工作面液壓支架實時控制系統(tǒng)之間的連接也是 4 芯的電纜，對接點是端頭或端尾支架控制器的通信端口。（6）ZDYZ 液壓支架電液控制裝置工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質(zhì)安全型外，其它全為本質(zhì)安全型。- 6 -二 二二二 二/二 二二 二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二 二二二 二/二 二二

11、二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二 二二二 二/二 二二 二二 二二 二二 二二二 二二二 二二 二二 二/二 二二 二二 二二 二二 /二二 二/二 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二二二圖 2 ZDYZ 液壓支架電液控制裝置單臺配置和連接二、系統(tǒng)工作原理二、系統(tǒng)工作原理ZDYZ 液壓支架電液控制裝置主要由支架控制器、雙路防爆電源箱和隔離耦合器組成，其核心是支架控制器，它安裝在每臺支架上，其主要作用把煤礦井下工作面數(shù)百臺支架通過現(xiàn)場總線有機地結(jié)合起來，同時采集各傳感器的數(shù)據(jù)，完成控制邏輯運算，通過電磁線圈驅(qū)

12、動器控制電磁閥的開關(guān)動作，進而控制液壓執(zhí)行元件（液壓缸）的行程和支架的各種動作，使支架達到預先設定的姿態(tài)，為采煤機械提供一個具有進給和跟隨功能的工作空間。ZDYZ液壓支架電液控制裝置控制器實際上是一個專用的微型控制計算機，軟硬件兼具，硬件包括微處理器，存儲器，型式多樣的輸入出接口和通信接口，軟件包括系統(tǒng)程序和應用程序。它存儲并運行程序，直接指揮本支架的所有動作。按鍵、液晶顯示屏、各類 LED、蜂鳴器等構(gòu)成人機交互界面，實施按鍵操作，發(fā)出控制命令，顯示、發(fā)出各種信息。具有獨特的通信接口，實現(xiàn)自動控制和監(jiān)測的功能，控制程序的參數(shù)可在線通過鍵操作方便地設置、輸入或修改，可以在線裝入新的應用程序，為快

13、捷修改調(diào)整程序提供了條件。- 7 - ZDYZ 液壓支架電液控制裝置采用分布式控制系統(tǒng)，采用智能型控制器完成支架的單架手動動作、單架自動動作、成組自動功能和聯(lián)機自動功能。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置為井下現(xiàn)場實時控制系統(tǒng)，各支架控制器之間通過現(xiàn)場總線進行通信，達到彼此交換數(shù)據(jù)、相互控制的目的。并很容易與采煤機、刮板機、膠帶機等井下采煤設備聯(lián)動，構(gòu)成巷道控制中心和井上遠程監(jiān)控中心。系統(tǒng)不需配置服務器，可不安裝順槽控制中心或地面監(jiān)控中心便可獨立運行。通過井下巷道控制中心，支架控制器可與采煤機、刮板輸送機等構(gòu)成聯(lián)動功能，實現(xiàn)整個工作面的綜合自動化采煤。系統(tǒng)還可與地面監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)傳輸，實現(xiàn)各工作

14、面、各礦井采煤過程的聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，井上遠程監(jiān)控中心能實時獲取井下各支架的數(shù)據(jù)，顯示各支架的動作流程，各種壓力、行程數(shù)據(jù)和采煤機的位置。三、系統(tǒng)主要設備介紹三、系統(tǒng)主要設備介紹1支架控制器ZDYZ-Z 支架控制器的核心是一臺專用的微型控制計算機，具有工業(yè)化的外觀結(jié)構(gòu)、先進的硬件電路和豐富的軟件功能，軟件中應用程序是專為支架的控制操作設計的，應用程序的清除和裝載可在工作面中以簡單方式進行，這為應用程序的裝載、升級和控制功能的調(diào)整提供了方便，增強了系統(tǒng)的適應性?？刂破骶哂型陚涞娜藱C交互界面，設有 21 個操作鍵、一個閉鎖按鈕、一個急停按鈕、2X10 中文漢字液晶顯示屏、各種動作的 LED 發(fā)光管信號顯示

15、燈以及蜂鳴器，這些硬件設施保證了操作者方便地進行各種操作控制和參數(shù)設置，并及時獲得系統(tǒng)的提示和狀態(tài)信息?？刂破饔凶銐虻母鞣N類型的輸入口、輸出口、升級口及通信口總共 14 個，它們的電纜插座都分布在控制器后面，插頭座的型式都是統(tǒng)一的 4 芯結(jié)構(gòu)，1 號芯為電源 12V，4 號芯為 0V或接地，2 號芯和 3 號芯的用途隨功能而異，控制器額定工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 150mA，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。2雙路防爆電源箱KDW0.6-127 雙路防爆電源箱是液壓支架電液控制裝置專用的電源變換裝- 8 -二二二二二二二二二二二二二二1 12 27 7交交流流電電源

16、源輸輸入入進進線線1 12 27 7交交流流電電源源通通過過出出線線第第一一路路直直流流1 12 2V V輸輸出出第第二二路路直直流流1 12 2V V輸輸出出支支架架控控制制器器支支架架控控制制器器置，它從工作面接入 127V 交流電源，變換成空載 13.3V、滿負荷 12.5V 的直流電源，向 ZDYZ 系統(tǒng)各類設備供電。電源箱內(nèi)裝有二個獨立的 AC/DC 膠封模塊，構(gòu)成獨立的雙路電源，每路額定負載電流 2.5A，最多可向 5 個相鄰的支架控制器供電，每路電源都具有輸入過壓保護、雙重截止式快速過流和過壓保護、可帶載啟動和自動恢復。電源箱的防護等級 IP65，防爆等級 Ex dib I。電源

17、箱輸入輸出口布置及交流輸入、直流輸出的連接關(guān)系見圖 3。圖 3 雙路防爆電源箱的布置和接線圖3隔離耦合器ZDYZ-J 隔離耦合器是相鄰兩個由不同電源供電的支架控制器組之間的總線接口設備，其作用是將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各控制器組提供通道，內(nèi)部有三個光電耦合器件為兩線制雙向數(shù)據(jù)信號傳輸提供通道，隔離耦合器有兩個接口，分別連接被隔離的兩組控制器，隔離耦合器的- 9 -工作電壓 DC12V，靜態(tài)工作電流不超過 30mA，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。4壓力傳感器壓力傳感器是支架立柱下腔液壓力的檢測單元，它插入立柱測壓孔中，根據(jù)其檢測到的壓力實時監(jiān)視支架的支護狀態(tài)，向系

18、統(tǒng)提供控制過程的重要參數(shù)。傳感器內(nèi)具有帶溫度補償?shù)牡推品糯笃?，傳感元件為電阻應變橋路，給控制器輸出 0.54.5V 的模擬電壓信號，傳感器的壓力測量范圍060Mpa，工作電壓 DV12V，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。5行程傳感器行程傳感器是推移千斤頂活塞桿移動行程的檢測單元，反映支架或推桿所處的位置，是控制過程的重要參數(shù)，推移千斤頂活塞桿位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長的直管結(jié)構(gòu)，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞桿中心專為其鉆出的長孔中，管體內(nèi)沿著軸向有規(guī)則布置著密排的電阻列和干簧管列，它們連接成網(wǎng)絡電位器的電路?；钊麅?nèi)嵌裝著一個套在傳感器管上

19、的小永磁環(huán)，隨著活塞桿移動，它的小磁場使所到位置的干簧管接點閉合，相當于電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經(jīng)過傳感器管體內(nèi)帶的放大器的變換，向控制器輸出 0.54.5V 模擬電壓信號。接線插座位于千斤頂外壁的端部，推移千斤頂裝備的行程傳感器的量程范圍一般為 0960mm，也可由用戶依據(jù)支架的推溜移架步距確定，行程傳感器的分辨度為 3mm，工作電壓DC12V，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。6紅外檢測器紅外檢測器是由安裝在安裝在采煤機上的紅外線發(fā)射器和裝在支架立柱上的紅外線發(fā)射器組成，紅外接收器正對著采煤機上的紅外線發(fā)射器，并與發(fā)射器處在同一高度

20、，紅外射線從采煤機上紅外線發(fā)射器的鏡頭發(fā)出，射向支架立柱上的紅外接收器。接收器接收到紅外線信號后，經(jīng)內(nèi)部電路的處理變換，通過電纜向支架控制器輸入模擬電壓信號，紅外線發(fā)射器、接收器的- 10 -工作電壓均為 12VDC，防護等級 IP65，防爆等級 Ex ib I。四、系統(tǒng)主要功能四、系統(tǒng)主要功能介紹介紹ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的主要功能是控制支架的動作，控制是在應用程序基礎(chǔ)上進行，控制命令由操作者通過按鍵操作發(fā)出，或是根據(jù)采煤機位置由系統(tǒng)自動發(fā)出，傳感器檢測的實時值和用戶設置的各種參數(shù)也是控制過程的重要條件。ZDYZ 液壓支架電液控制裝置充分發(fā)揮了計算機總線控制技術(shù)的優(yōu)勢，賦予了系統(tǒng)豐富

21、的功能，使支架控制靈活方便，尤其是應用程序的裝載、修改和升級簡單易行，控制參數(shù)項目完善、設置和調(diào)整簡便，使系統(tǒng)的控制功能與工作面的生產(chǎn)條件和工藝要求有非常好的配合和適應。1單個支架的鄰架控制操作者在任意一個支架上，先選定左鄰架或右鄰架為被控支架后，按面板上相應的操作鍵可使被控支架進行某一動作或某些復合動作，這是系統(tǒng)提供的初級功能。支架的所有單動作，在面板上都定義了專用鍵，在被控支架選定后按專用鍵即可，除鄰架降拉升操作外，其余所有動作均屬于點動操作鍵，按下某鍵后被選支架產(chǎn)生相應的動作，動作的維持必須靠持續(xù)按鍵不松手，松開該鍵后被選支架相應的動作停止。例如按住“推溜”鍵后，被選支架推溜，松開該鍵后

22、被選支架推溜停止。ZDYZ-Z 液壓支架控制器的程序?qū)⒅Ъ艿慕抵苌鶆幼鲄f(xié)調(diào)連續(xù)起來，成為一個自保持方式的復合動作。按下“降拉升”鍵后被選支架開始進行降拉升動作，松開該鍵后動作維持，自動按程序設計步驟執(zhí)行，每個單動作的進程及單動作之間的銜接與協(xié)調(diào)均以設置的時間參數(shù)和傳感器實時檢測的數(shù)據(jù)為依據(jù)。降拉升動作啟動后，再按一下該鍵或達到降拉升菜單設置的參數(shù)后，被選支架降拉升停止。當在操作控制器上按下“左鄰架”或“右鄰架”鍵后，如在一段時間后沒有選擇進行任何動作，超過主控時間或再按“左鄰架”或“右鄰架”鍵時將自動退出鄰架功能選擇狀態(tài)。- 11 -2多個支架的成組控制成組控制是以工作面的任何一個支架為

23、基準（操作架） ，向左或向右選擇連續(xù)相鄰的任意個支架，設定為某次一個或多個動作的一個支架組，支架的某一動作（單動作或自動順序復合動作）在給出命令后從這個組一端的起始架開始運行，按一定的順序在組內(nèi)自動地逐架或隔幾架傳遞，每架的動作自動開始和自動停止，直至本組另一端的末架完成該動作為止。成組執(zhí)行什么動作、組的方向位置、成組架數(shù)、動作的傳遞方向取決于操作架位置以及在操作架上所鍵入的選擇命令。成組控制必須先作一系列的參數(shù)設置，也就是給成組控制設置一定的條件規(guī)則，但不必每次都設置，參數(shù)存入后只在需要改變時才重新設置，ZDYZ 液壓支架電液控制裝置的應用程序為支架的所有動作都提供了每次一個或多個成組控制的

24、功能。成組動作啟動后，正常情況下每臺支架都按壓力、行程或時間作為本架進行該成組動作結(jié)束的依據(jù)，當?shù)竭_相應的壓力、行程或時間后，被選支架停止相應的動作。如有異常情況時按一下停止鍵，相應的成組動作停止。 在操作控制器上可對某一組支架同時進行多個成組操作，每個成組動作選定以后，只需按一下“啟動”鍵就可啟動。當在一臺控制器上要同時進行多個成組動作時，后選擇的成組動作只能改變行程（如選擇的成組動作具有該參數(shù)） ，成組方向、遞進方向和成組數(shù)量均不能改變。成組功能的每個正反動作（升降、推拉、伸收）互鎖，每次只能選擇一個方向進行成組動作。成組支架升/降、推溜/拉溜、護幫伸/收互斥。成組動作啟動后，所有被選支架

25、的報警器發(fā)警示聲音，警示燈閃爍，以聲光提示本架即將開始動作，提醒人員注意。當警示時間到后報警器停止，被選成組范圍內(nèi)的首支架開始執(zhí)行相應的動作，成組范圍內(nèi)的其它支架按“延遲時間”依次動作，對成組降拉升動作，下一個支架的動作啟動是在前一個支架拉架完成開始升架時進行。當任意支架完成所有成組動作時，相應控制器的警示燈停止閃爍。當所有支架完成某一動作后，操作控制器相應動作的按鍵指示燈滅，結(jié)束該動作的選擇。- 12 -選擇“成組功能”時，操作控制器首先根據(jù)默認的成組數(shù)量和成組方向確定成組區(qū)間（成組的首尾支架） ，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少盡可能的最大成組數(shù)量。當成組動作選擇后，在顯示

26、屏的第一行出現(xiàn)成組狀態(tài)條，成組狀態(tài)條的顯示一般為“動作名稱 行程參數(shù) 首支架號 遞進方向 末支架號 成組數(shù)量” ，對于成組護幫、側(cè)護、噴霧、平衡、支架升降和起底等動作，在成組狀態(tài)條中沒有行程參數(shù)項。例如成組狀態(tài)條“拉架 110 10” ，每項參數(shù)的具體含義如下：“拉架”表示成組動作名稱，控制器操作面板上設置的所有支架動作都可進行成組操作，當選定某種成組功能后便在該位置顯示對應的成組動作名稱，如“推溜” 、 “拉架” 、 “拉溜” 、 “降拉升”等?！?”表示成組成組首支架號， “10”表示成組末支架號，成組首、末支架號不能修改，每次成組方向位置和成組數(shù)量改變后，由軟件自動判別生成。當需要的成組

27、方向位置與預設的區(qū)間方位不一致但又未啟動任何成組動作時，可按“左鄰架”或“右鄰架”鍵改變成組方向位置，成組方向位置的改變可能會減少成組數(shù)量，因此每次改變成組方向位置時控制器重新確定成組范圍，如沒有交叉則成組數(shù)量不變，如有交叉則成組數(shù)量減少為盡可能的最大成組數(shù)量，控制器默認的成組方向位置為遠離于煤機的方向。 “- 22 -2菜單項的顯示時間菜單項的顯示時間稱為主控時間，任何一個菜單項都是由菜單操作鍵調(diào)出來顯示的，而按一次或幾次菜單操作鍵就使控制器進入某一菜單項，并維持一段時間，在進入主控時間后，可能有后續(xù)的鍵操作，也可能沒有。在最后一次菜單鍵操作后，如沒有后續(xù)的操作，則最多持續(xù)一個主控時間就要回

28、到默認顯示畫面。3菜單項的調(diào)動方法 ZDYZ-Z 液壓支架控制器具有5 個菜單翻轉(zhuǎn)和設置鍵， “確認”鍵進入菜單參數(shù)設置， “菜單左翻”鍵和“菜單右翻”鍵是菜單列移動鍵，按這兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項切換到左邊一列或右邊一列。 “菜單上翻”鍵和“菜單下翻”鍵是菜單行移動鍵，按兩個鍵可使液晶顯示窗口顯示的菜單項向上一行或下一行滾動，這樣就可以用連續(xù)按動行列移動鍵的方法使我們要選擇需要操作的某一菜單項。4菜單結(jié)構(gòu)ZDYZ-Z 液壓支架控制器菜單由許多菜單項組成，每一菜單項都有各自的特定功能。這些菜單項目被組織在一個縱為列橫為行的矩陣結(jié)構(gòu)中，一個菜單項占有某一列的某一行，同一功能類的項目歸在

29、一列中。液晶顯示窗口某一時刻只能顯示一個主菜單的七個菜單項，只有高亮菜單項才可以操作，稱之為當前菜單項，菜單結(jié)構(gòu)詳見圖 6。23總總參參數(shù)數(shù)降降拉拉升升參參數(shù)數(shù)推推溜溜參參數(shù)數(shù)護護幫幫參參數(shù)數(shù)噴噴霧霧參參數(shù)數(shù)拉拉溜溜參參數(shù)數(shù)補補液液參參數(shù)數(shù)煤煤機機聯(lián)聯(lián)動動聯(lián)聯(lián)動動高高級級參參數(shù)數(shù)工作面類型礦壓力顯示推桿量程壓力量程預警時間主控時間支架總數(shù)拉架間隔升柱壓力移架行程移架時間移架壓力降柱壓力拉架數(shù)量降柱時間延遲時間推溜壓力推溜數(shù)量推溜行程延遲時間收護幫時間伸護幫時間護幫數(shù)量護幫保護延遲時間噴霧數(shù)量噴霧時間延遲時間協(xié)同支架數(shù)拉溜壓力拉溜行程拉溜數(shù)量拉溜時間補液上限補液次數(shù)補液時隔補液時間補液下限補液延

30、時初撐壓力滾筒寬度數(shù)蛇行曲線長搖臂長度數(shù)機尾偏移數(shù)機頭偏移數(shù)伸幫間隔數(shù)收幫間隔數(shù)分段間隔數(shù)端頭支架數(shù)頭噴霧數(shù)量推溜滯后數(shù)拉架滯后數(shù)頭噴霧間隔噴霧聯(lián)動破碎頂板聯(lián)動功能聯(lián)動復位推溜聯(lián)動拉架聯(lián)動伸幫聯(lián)動分段移架收幫聯(lián)動保護時間組拉溜功能紅外閥值阻力系數(shù)起底時間移架起底降柱收護幫升柱伸護幫降柱收側(cè)護升柱伸側(cè)護降柱時移架降移升功能自動補液尾噴數(shù)量尾噴霧數(shù)量24本本架架參參數(shù)數(shù)壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復位先導閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號服服務務功功能能參數(shù)同步工作面升級空機升級清除程序缺省設置系統(tǒng)編號系系統(tǒng)統(tǒng)信信息息過流故障傳感器故障當前時間電磁閥故

31、障測測量量值值信信息息壓力傳感器電流消耗量傳感器電壓電源電壓值紅外傳感器行程傳感器故故障障信信息息壓力系數(shù)壓力檢測行程誤差聯(lián)動復位壓力誤差行程補償壓力補償本支架號行程系數(shù)本機復位先導閥檢測紅外檢測行程檢測軟件版本號 圖 6 ZDYZ-Z 液壓支架控制器菜單結(jié)構(gòu)圖254功能操作4.1 本架推溜系統(tǒng)在默認畫面下，按下 鍵，該鍵的指示燈長亮，進行長達 5 鐘的本架推溜，推溜時間結(jié)束后，自動關(guān)閉推溜先導閥，在本架推溜過程中，如果再次按下該鍵，則停止本架推溜，同時該鍵按鍵指示燈熄滅。4.2 鄰架操作鄰架降柱 1系統(tǒng)在默認畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下鍵，所選鄰架開始降柱，

32、如果抬起該鍵，則停止降柱，在主控時間內(nèi)再次按下該鍵時又開始降柱，該功能屬點動操作。屬于類似情況的還有升柱、移架、護幫伸收、側(cè)護伸收、起底、噴霧等。鄰架降移升 2系統(tǒng)在默認畫面下,按下或鍵，該鍵的指示燈長亮，系統(tǒng)進得工作狀態(tài)，然后按下鍵，該按鍵指示燈長亮，所選鄰架按降移升設置的參數(shù)開始降柱移架升柱過程， 完成后指示燈熄滅，支架停止動作。4.3 成組操作成組推溜 1系統(tǒng)在默認畫面下按下或時，系統(tǒng)進入成組操作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作26等待用戶按功能鍵，此時按下鍵，屏幕顯示如下推溜！15 成組操作完成后，返回缺省畫面。成組收護幫、成組伸護幫、成組拉溜與此上面的類似。 2成組降移升 4系統(tǒng)在默認畫面

33、下,按下或鍵， ，系統(tǒng)進入成組工作狀態(tài)，屏幕顯示如下成組操作然后按下鍵，屏幕顯示如下27降移升！15 在主控時間內(nèi)按下鍵，全工作面開始聯(lián)動聲光報警，報警完成后，正式進入聯(lián)動運行狀態(tài)，系統(tǒng)將根據(jù)聯(lián)動參數(shù)、采煤機的位置和自已的運行邏輯進行自動伸收護幫、噴霧、拉架和推溜等一系列動作。28第二部分第二部分 液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料液壓系統(tǒng)用戶技術(shù)資料一、液壓系統(tǒng)一、液壓系統(tǒng)1功能電液換向閥有 14 個獨立控制功能，這些換向閥開啟是靠電磁先導閥首先開啟，然后壓力液體驅(qū)動換向閥動作換向，這些先導閥由一個支架控制器控制。2設計主控閥包括的主要部件有主換向閥、先導閥、單向閥、過濾器、管路接頭端口和控制面板。3使用

34、的材料電液控制元件采用的材料都是耐腐蝕的，如不銹鋼、黃銅和青銅等，常用密封材料有丁氰橡膠、聚氨脂等等。4外形尺寸及重量 長/寬/高 196.5mm/500mm/76mm29 重量 75 kg5壓力 額定工作壓力 320 bar 試驗壓力 350 bar6過濾器為了保護先導閥不被污染，要用新的過濾器，不能用清洗過的過濾器反復使用，新的過濾器過濾精度為 25m。7固定板主閥的兩側(cè)面都有各四個螺紋孔（M10）8換向閥5 個二位三通換向閥（DN 20） ，12 個二位三通換向閥（DN10） ，它們是被先導閥控制的，先導閥是由支架控制器控制的。每個二位三通換向閥他們也能在緊急或是維修時，用手動按鈕操作控

35、制。警告！30一旦電流低于 45mA，電閘的位置就不穩(wěn)定，這樣就會導致液壓支架控制出故障或是失效。319主閥內(nèi)部液壓原理圖 10管路連接液壓管路連接口位于主控閥的后面，主控閥的后視圖：32（1）大流量接口：規(guī)格：4DN20 接頭，插裝式標記：3，3，5，8流量：最大 400 升/分鐘應用：3升柱、5降柱、8推溜。規(guī)格：1DN12 接頭，插裝式標記：7流量：最大 250 升/分鐘應用：7拉架。（2）小流量接口：規(guī)格：12DN10 接頭，插裝式標記：1，2，4，6， 9，10，11，12，13，14流量：最大 80 升/分鐘應用：1平衡伸出、2 平衡收回、4側(cè)護板伸出、6側(cè)護板收回、9 一級護幫伸

36、出、10 一級護幫收回、 11二級護幫伸出、12二級護幫收回、13抬底、14噴霧。（3）主進液接口： 標記：P-主進液規(guī)格：DN25主回液接口：標記：T-主回液規(guī)格：DN32蓄能器接口：33標記：SP-蓄能器接口。技術(shù)數(shù)據(jù)34二、乳化油二、乳化油小心！建議使用符合煤炭行業(yè)標準 MT76-2002 的乳化油，或使用 DBT 提供的乳化油。1乳化液的工作濃度乳化油與蒸餾水形成濃度為 5%（重量比）的乳化液的 PH 值應為 7.5-9。乳化液乳化液牌號ME-5ME-10ME-15ME-20適應水質(zhì)硬度,毫克當量/升55,1010,15202配制液壓支架用乳化液的水配制液壓支架用乳化液的水的水質(zhì)應符合

37、下列條件:無色、無臭、無懸浮物和機械雜質(zhì)。PH 值在 6-9 范圍內(nèi)。氯離子含量不大于 200 毫克/升。硫酸根離子含量不大于 400 毫克/升。重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅與純技術(shù)應用有關(guān)，使用單位對乳化液中的混合物負責。353液壓介質(zhì)的存放不要在低于 5的環(huán)境下存放乳化液。避免乳化液過熱，保護乳化液免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范4乳化液參數(shù)PH 值：7.5-9乳化液的濃度 5%（重量比）允許的最高溫度 55，正常溫度 45，不應該超過這個溫度。更高的工作溫度會降低乳化液的濃度并縮短密封材料的使用壽命。5乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的

38、內(nèi)容有：PH 值濃度微生物數(shù)量6使用 DBT 推薦乳化油液壓系統(tǒng)中的乳化液，DBT 推薦使用 HFA 公司生產(chǎn)的乳化油來配制乳化液。注意！這些介質(zhì)在 DBT 已經(jīng)檢測并保證液壓系統(tǒng)的可靠操作，液壓介質(zhì)的濃度重要提示！在我們的液壓系統(tǒng)中，我們明確的指出所列出的產(chǎn)品僅僅與純技術(shù)應用有關(guān)。生產(chǎn)廠家對用在液壓乳液中的混合物負責。367液壓介質(zhì)的存放不要在低于 5的環(huán)境下存放液壓介質(zhì)。避免液壓介質(zhì)過熱，保護液壓介質(zhì)免受太陽直射。重要提示！保證遵守廠家的使用規(guī)范，為了能在地下使用，得到有責任心的采煤檢查員的批準是必須的。對于在國際煤礦中的使用，必須遵守相關(guān)的國際法規(guī)，被有關(guān)責任機構(gòu)的批準是必須的。8液壓介

39、質(zhì)的適應性在開采設備中使用的液壓介質(zhì)的適應性必須由實際的經(jīng)驗來證實。如果某個產(chǎn)品在使用中發(fā)現(xiàn)有任何不良，我們有權(quán)利將其從已經(jīng)被批準的清單中刪除。9液壓介質(zhì)的工作濃度根據(jù) DBT 或 PAG 的標準，所說的產(chǎn)品的工作濃度主要是指與之相當?shù)哪軌蛲ㄟ^裂縫檢測的濃度。10工藝用水的質(zhì)量工藝用水的質(zhì)量對于乳化液功能的可靠性至關(guān)重要。這種水不能包含任何固體或液體雜質(zhì)，也必須滿足細菌學上的需求。所使用的液壓介質(zhì)的濃度的數(shù)值是通過對工藝用水試品進行試驗得到的。用來做試驗的工藝用水的化學組成在下表中已經(jīng)列出。X 型號檢測水Y 型號檢測水Z 型號檢測水PH 值6.5-8.56.5-8.56.5-8.5硬度mmol

40、/l2.5（140d）*3.58（200d）*7.5（420d）*37氯化物含量200mg/l200mg/l200mg/l硫酸鹽含量240mg/l150mg/l720mg/l硝酸鹽含量0mg/l20mg/l0mg/l鎂含量30mg/l50mg/l90mg/l鈉含量130 mg/l115 mg/l130 mg/l鈣含量50 mg/l61 mg/l150 mg/l最大含鐵量0.3 mg/l*0.3 mg/l*0.3 mg/l*這些數(shù)據(jù)與所引用的標準或盧森堡公國報道有偏差。* 0d德國硬度（依照法規(guī)這個不再使用，所提供的數(shù)據(jù)僅使用于東方國家）如果可用的工藝用水不能滿足所需的質(zhì)量要求，在使之前必須得到

41、DBT 專門的批準才行11乳化液參數(shù)PH 值：7.5-9.5允許的最高溫度 55，正常溫度 45，不應該超過這個溫度。更高的工作溫度會降低乳化液的濃度并縮短密封材料的使用壽命。12乳化液參數(shù)的檢查至少一周檢查一次，檢查的內(nèi)容有：PH 值濃度微生物數(shù)量3813潤滑油脂（1）一般屬性滲透性 265-295(0.1mm)水溶性 不溶于水適用溫度 -20-+120閃點 200所用的潤滑油脂已在特定的章節(jié)中闡述，如：裝配體，維護章節(jié)中。列在同一個表格中的油可以混合。其他產(chǎn)品也可以使用，但供應商要保證他們之間性能等價。不同組成成分的潤滑油脂一定不要混合，因為這會改變他們的濃度，例如，混合物可能變得比較稀，

42、潤滑效果不夠。使用有相同的皂化作用而閃點不同的潤滑油也是很危險的。以防萬一，應該與潤滑油廠家聯(lián)系確定潤滑油的兼容性。（2）潤滑脂 B3不含有二硫化鉬的潤滑脂，包括用于在裝配過程中鏈齒輪、鍵槽潤滑的固體潤滑濟。當設備初次潤滑的時候，根據(jù) DBT 標準要用 B3 類型的潤滑脂。（3）潤滑脂 B6可分離型合成有機潤滑介質(zhì)，用來潤滑螺紋區(qū)以及立柱千斤頂、螺栓連接的配合區(qū)和與之類似的頂梁上的連接部件。水溶性：不相溶應用溫度：-34到+120當設備初次潤滑的時候，根據(jù) DBT 的 EWN7068 標準使用 B6 型潤滑脂。潤滑油使用的規(guī)范中的“重要提示”也同樣適用于潤滑39三、操作三、操作1主控閥的操作和

43、功能在非常危險的區(qū)域維修液壓支架時，你必須自己操作控制液壓支架，因為你才知道支架的功能和操作控制順序。在維修支架時，無關(guān)人員不得靠近。主控閥的操作時，主控閥上的每個先導閥都有兩個按鈕，按動一個按鈕就會開啟一個方向上的閥，當一釋放這個按鈕，開啟過程就結(jié)束。危險！按下已經(jīng)有故障的按鈕如已經(jīng)塞緊或卡緊等故障現(xiàn)象，會導致支架運動的失控，這會引起重大傷亡事故，所以不要試圖維修這些有故障的按鈕，應更換新的。主控閥的操作按鈕是什么功能和所在位置都以符號形式在面板上顯示出來。40主控閥上每個手動按鈕下方都有功能圖形符號提示操作人員，以防止發(fā)生誤操作。下面把每個功能圖形符號做出說明。1、立柱上升。按下這個按鈕，

44、左右立柱將會同時上升。并且，抬底千斤頂活塞桿縮回。 2、 立柱下降。按下這個按鈕，左右立柱將會同時下降。 3、 移架。按下這個按鈕，推移千斤頂活塞伸出，支架往煤壁方向移動。 4、 推溜。按下這個按鈕，推移千斤頂活塞桿收回，拉動連桿，連桿再推動煤炭運輸機往煤壁方向移動。 5、 平衡千斤頂伸出。按下這個按鈕，平衡千斤頂活塞桿伸出，支架頂梁和掩護梁的夾角增大，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。6、 平衡千斤頂收回。按下這個按鈕，平衡千斤頂37活塞桿收回，支架頂梁和掩護梁的夾角減小，用來調(diào)整保持頂梁的水平姿態(tài)。7、 側(cè)護板伸出。按下這個按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿伸出，推動側(cè)護板伸出并緊貼上鄰架的側(cè)護板，以防矸石

45、從上掉下來。 8、 側(cè)護板收回。按下這個按鈕，側(cè)推千斤頂活塞桿收回，帶動側(cè)護板收回。 9、 抬底座。按下這個按鈕，抬底千斤頂活塞桿伸出，把支架底座前部頂升離開地面，以便移架時運動阻力減小。 10、 噴霧。噴霧這個按鈕平常很少有手動按的時候，因為噴霧是配合采煤機聯(lián)合動作的。它的作用是盡快消除采煤產(chǎn)生的粉塵。 11、 一級護幫板伸出。按下這個按鈕，一級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護幫板也伸出打開。12、 一級護幫板收回。按下這個按鈕，一級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護幫板也收回關(guān)閉。13、二級護幫板伸出。按下這個按鈕，二級護幫千斤頂?shù)幕钊麠U伸出，護幫板也伸出打開。14、二級護幫板收回。按下這個按鈕，二級護

46、幫千斤頂?shù)幕钊麠U收回，護幫板也收回關(guān)閉。422過濾器在主控閥上安裝有過濾器，它將液體中的雜物進行過濾，不讓雜物損壞主控閥，這樣能夠預防危險。定期進行維修指的是一個時間概念，特殊的操作環(huán)境要求不同的維修間隔時間，它需用根據(jù)每個操作環(huán)境進行修訂。過濾器在使用一周后，必須檢查是否被污染。如被污染，必須更換過濾器。 大量的主控閥被安裝使用在同一個工作面上，隨機檢查過濾器，假如檢查顯示有多數(shù)被污染，那么在這個工作面上的所有過濾器都必須換新的。當液壓系統(tǒng)在工作過程中，污染物進入液壓系統(tǒng)，這樣有危險，危險的程度取決于被污染程度，假如繼續(xù)使用下去，支架動作變得越來越慢或不能工作，這樣的使用是不允許的。如污染發(fā)

47、生在介質(zhì)中，危險將來自于過濾器被堵塞。經(jīng)常性的檢查過濾器堵塞情況，對預防危險是必須的。確保支架始終遠高于自身的最低高度。對液壓系統(tǒng)開始操作之前，要認真確保系統(tǒng)各部分已經(jīng)被完全減壓。膠管的抽動或者由于高壓噴出的壓力液體會使你受重傷或者死亡。首先關(guān)掉主進液球形截止閥，切斷高壓液體流入。在拆液壓接頭之前，必須確認液壓管路已沒有壓力。污染的液壓系統(tǒng)能夠造成嚴重的危害，確保工作環(huán)境清潔。過濾器隨著乳劑殘留物和液體沉淀而被污染，要確保過濾器安裝要求與環(huán)境保護的規(guī)章制度一致。當檢查完所有的功能并觀察沒有異常的時候，才可以移除開始工作時安裝的安全裝置（如:木塊支撐連桿或支撐住頂梁） ，支架再次進行操作。43第

48、三部分第三部分 操作規(guī)程操作規(guī)程一、操作前的準備一、操作前的準備認真檢查 ZDYZ 系統(tǒng)的顯示數(shù)據(jù)，并根據(jù)顯示內(nèi)容確認操作系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)，確保無通信故障、過流故障、急停故障和外圍故障，確?！白詣友a液”功能開啟，并檢查立柱壓力值是否大于240 巴。檢查成組操作和自動推拉功能是否能正常運行，檢查升降、推溜、拉架、護幫等成組參數(shù)的設置是否正確，未經(jīng)授權(quán)者嚴禁隨意改動。二、支架常用動作操作方法二、支架常用動作操作方法下面的操作序列中,雙引號內(nèi)的內(nèi)容為按下操作鍵后的結(jié)果，所有按鍵均為單指按鍵。按“急?！焙汀伴]鎖”鍵均可斷開本架的電磁閥的供電，按“急?！笨山谷ぷ髅嬷Ъ艿膭幼鳎础伴]鎖”可禁止左右

49、鄰架和本架的動作，按“成組停止”鍵可以停止本次已經(jīng)啟動的支架成組動作和降移升動作。1.本架操作 本架操作的前提條件是按鍵板上無任何指示燈點亮，顯示屏為為默認畫面，本架操作只能進行推溜動作。按推溜鍵本架推拉桿伸出2.鄰架操作 鄰架操作的前提條件是按鍵板上的警示燈沒有亮，顯示屏為默認畫面。 降架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降升架：按方向鍵鄰架指示燈亮 升架鍵立柱上升44拉架：按方向鍵鄰架指示燈亮 降架鍵立柱下降拉架鍵支架前移降移升：按方向鍵鄰架指示燈亮降稱升鍵立柱下降支架前移立柱上升推溜：按方向鍵鄰架指示燈亮推溜鍵推拉桿伸出收護幫：按方向鍵鄰架指示燈亮護幫收鍵護幫板動作伸護幫：按方向鍵鄰架

50、指示燈亮護幫伸鍵護幫板動作 注 1：拉架時，必須先要降下立柱。注 2：按“成組停止”鍵可以停止出鄰架的“降移升”動作。3.成組操作成組操作的前提條件是顯示屏為默認畫面，ZDYZ-Z 液壓支架控制器內(nèi)設置成組收護幫、伸護幫各 8 架，成組推溜 8 架，根據(jù)工作面生產(chǎn)實際情況可對操作架數(shù)進行更改。 成組收護幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護幫收鍵護幫收燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵成組護幫板動作成組伸護幫：按成組使能鍵成組使能燈亮護幫伸鍵護幫伸燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵成組護幫板動作成組推溜：按成組使能鍵成組使能燈亮推溜鍵推溜燈亮成組方向鍵遞進方向鍵成組啟動鍵鍵成組推拉桿伸出注：按“成組停止”鍵可以停止已經(jīng)啟動的支架成組動作。454.手動操作推溜立柱升平衡油缸伸 側(cè)護板伸收 護幫伸拉架立柱降平衡油缸收 起底護幫收上圖為液控閥的平面布置圖（共 10 個操作閥），通知支架周圍的人員撤離被操作的支架，并最少隔一個支架的距離，操作時禁止人員通行，同時操作人員必須在鄰架或遠距離操作。如必須進行本架操作時，操作人員要選擇好安全的操作位置，切勿被矸石、機件擠碰傷。三、電液控制主要功能操作步驟三、電液控制主要功能操作步驟1.菜單參數(shù)的修