FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定

1、FANUC 0系統(tǒng)部分參數(shù)功能目錄（其中：0T或0M欄中為0的表示該類數(shù)控機床擁有此項功能，否則不具備次功能）表1 SETTING參數(shù)參數(shù)號符號意義0T0M0000PWE參數(shù)寫入000000TVON代碼豎向校驗000000ISOEIVISO代碼000000INCHMDI方式公/英制000000I/ORS232C 口000000SEQ自動加順序號00表2 RS232C 口參數(shù)2/0STP2通道0停止位00552通道0波特率0012/0STP2通道1停止位00553通道1波特率0050/0STP2通道2停止位00250通道2波特率0051/0STP2通道3停止位00251通道3波特率0055/3R

2、S42Remote Buffer 口 RS232/52200390/7N0DC3緩沖區(qū)滿00表3伺服控制軸參數(shù)1/0SCW公/英制絲杠003/0. 1. 2.4ZM回零方向008/2. 3.4ADW軸名稱030/ADW軸名稱032/LIN3. 4軸，回轉(zhuǎn)軸/直線軸0388/1ROAX回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能0388/2RODRC絕對指令近距離回轉(zhuǎn)0388/3ROCXT相對指令規(guī)算0788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度011/2ADLN第4軸，回轉(zhuǎn)軸/直線軸0398/1ROAX回轉(zhuǎn)軸循環(huán)功能0398/2RODRC絕對指令近距離回轉(zhuǎn)0398/3ROCXT相對指令規(guī)算0788回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角度0860回轉(zhuǎn)軸每轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)角

3、度00500503INPX, YZ, 4到位寬度00501507SERRX, Y, Z, 4運動時誤差極限00508511GRDSX, Y, Z,4柵格偏移型00512515LPGIN位置伺服增益00517LPGIN位置伺服增益（各軸增益）00518521RPDFX, Y, X,4G00速度00522525LINTX, Y, Z,4直線加/減速時間常數(shù)0526THRDTG92時間常數(shù)0528THKFLG92X軸的最低速度00527FEDMXF的極限值00529FEEDTF的時間常數(shù)00530FEDFL指數(shù)函數(shù)加減速時間常數(shù)00533RPDFL手動快速成移動倍率的最低值00534ZRNFL回零點

4、的低速00535538BKLX, Y, Z, 4反向間隙00593596STPEX, Y, Z,4伺服軸停止時的位置誤差極限00393/5快速倍率為零時機床移動00表3 坐標(biāo)系參數(shù)10/7APRS回零點后自動設(shè)定坐標(biāo)系002/1PPD自動設(shè)坐標(biāo)系相對坐標(biāo)值清零024/6CLCL手動回零后清除局部坐標(biāo)系028/5EX10D坐標(biāo)系外部偏移時刀偏量的值（X10）0708711自動設(shè)定工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值0735728第二參考點00780783第三參考點00784787第四參考點00表4行程限位8/60TZNZ軸行程限位檢查否015/4LM2第二行行程限位024/4IN0UT第三行行程限位057/5H0

5、T3超行程-LMX-+LM2有效065/3PSOT回零點前是否檢查行程限位00700703各軸正向行程00704707各軸負向行程0015/2C0T2超行程一LMX+LM2有效020/4LM2第三行行程限位024/4IN0UT第三行行程限位0743716第二行行程正向限位0747750第二行行程反向限位0804806第三行行程正向限位0807809第三行行程反向限位0770773第二行行程正向限位0774777第二行行程反向限位0747750第三行行程正向限位0751754第三行行程反向限位0760763第四行行程正向限位0764767第四行行程反向限位0表5進給與伺服電機參數(shù)1/6RDRN空

6、運行時，快速移動指令是否有效008/5ROVE快速倍率信號ROV2 (G117/7)有效049/6NPRV不用位置編碼器實現(xiàn)主軸每轉(zhuǎn)進給0020/5NCIPS是不進行到位檢查0047參考汁數(shù)器容量0047檢測倍比0021/0. 1. 2. 3APC絕對位置編碼器0035/7ACMR任意CMR0037/0. 1. 2. 3SPTP用分離型編碼器00100103指令倍比CMR00表6 DI/DO參數(shù)8/7EILKZ軸/各軸互鎖009/0. 1. 2. 3TFINFIN信號時間009/4. 5. 6. 7TMFM, S, T讀信號時間0012/1ZILKZ軸/所有軸互鎖031/5ADDCFGR1,

7、GR2, DRN 地址0252夏位信號擴展時間00表7顯示和編輯1/1PROD相對坐標(biāo)顯示是否包括刀補量002/1PPD自動設(shè)坐標(biāo)系相對坐標(biāo)清零0015/1NWCH刀具磨損補償顯示W(wǎng)0018/5PROAD絕對坐標(biāo)系顯示是否包括刀補量023/3CHI漢字顯示0028/2DACTF顯示實際速度0029/DSP第3, 4軸位置顯示035/3NDSP第4軸位置顯示038/3FLKY用全鍵盤0048/7SFFDSP顯示軟按鍵0060/0DADRDP診斷畫面上顯示地址字0060/2LDDSPG顯示梯形圖0060/5顯示操作監(jiān)控畫面0064/0SETREL自動設(shè)坐標(biāo)系時相對坐標(biāo)清零0077/2伺服波形顯示0

8、0389/0SRVSET顯示伺服設(shè)定畫面00389/1WKNMDI顯示主軸調(diào)整畫面00表8 編程參數(shù)10/4PRG909000-09999號程序保護0015/7CPRD小數(shù)點的含義0028/4EXTS外部程序號檢索0029/5MABSMDIB中,指令取決于G90/G91設(shè)定0389/2PRG80800008999號程序保護00394/6WKZRST自動設(shè)工件坐標(biāo)系時設(shè)為G540表9螺距誤差補償11/PML螺補倍率00712715螺補間隔0756759螺補間隔01000- 20003000, 4000補償基準(zhǔn)點001001-11282001-21283001-31284001-4128補償值00

9、表10 刀具補償1/3T0C星位時清除刀長補償矢量001/40RC刀具補償值（半徑/直徑輸入）08/6N0FC刀補量計數(shù)器輸入010/5D0FSI刀偏量直接輸入013/1G0FU2幾何補償號（由刀補號或刀號）指定013/2GM0FS加幾何補償值（運動/變坐標(biāo)）014/0T2DT代碼位數(shù)014/1GMCL星位時是否清幾何補償值014/5WIGA刀補量的限制015/4M0RB直接輸入刀補測量值的按鈕024/6QNI刀補測量B時補償號的選擇075/3WNPT刀尖補償號的指定（在幾何還是在磨損中）0122刀補償量B時的補償號0728最大的刀具磨損補償增量值0729最大的刀具磨損補償值078/0N0IN

10、0W用MDI鍵輸入磨損補償生0078/1N0IN0G用MDI鍵輸入幾何補償量0078/2N0INMV用MDI健輸入宏程序變量0078/3N0INMZ用MDI鍵輸入工件坐標(biāo)偏移量00393/2MKNMDI在自動方式的停止時,用MDI鍵輸入工件坐標(biāo)偏 移量00表11主軸參數(shù)13/50RCM定向時，S模擬輸出的極性13/TCW, CWMS模擬M03, M04的方向0014/2主軸轉(zhuǎn)速顯示0024/2SCTO是否檢查SAR (G120/4)0019/0EVSFSF的輸出0071/0ISRLPC串行主軸時編碼器信號的接法071/4SRL2SP用1或2個串行主軸071/7FSRSP是否用串行主軸0108G

11、96或換檔（83/5： GST=1）或模擬主軸定向（SOR： G120/5： M=l）速度00110檢查SAR （G120/4）的延時時間0516模擬主軸的增益（G96）0539模擬主軸電動機的偏移補償電壓（G96）0551G96的主軸最高轉(zhuǎn)速0556G96的主軸最高轉(zhuǎn)速0540543各檔主軸的最高轉(zhuǎn)速03/5GST用SOR （G120/5）定向/換檔014/0SCTA加工啟動時檢查SAR信號020/7SF0UT換檔時輸出SF029/4FS0BG96時輸出SF035/6LGCM各檔最高速的參數(shù)號0539, 541,555各檔的主軸最高轉(zhuǎn)速0542主軸最高轉(zhuǎn)速0543主軸最低轉(zhuǎn)速0585,586

12、主軸換檔速度（B型）0577模擬主軸電動機的偏移補償電壓06519/7主軸電動機初始化006633主軸電動機代碼006501/2POSC2用位置編碼器006501/5-7CAXIS13用高分辯率編碼器006503/0PCMGSL定向方法（編碼器/磁傳感器）006501/1PCCNCT內(nèi)裝傳感器006501/4. 6. 7位宣編碼器信號006504/1HRPC高分辯率編碼器00表12 其它24/0JGXPMC用PMC0071/6DPCRAM顯示PVC操作菜單00123圖形顯示的繪圖坐標(biāo)系0發(fā)那克900以后參數(shù)發(fā)那克900以后參數(shù)意義900#5公英制轉(zhuǎn)換；1公制#4 主軸模擬/串行輸出： 1,用離

13、合器#3 手搖輪：1,用901#7復(fù)合固定循環(huán)：1,有# 5 倒方角C,倒圓角R： 1,有902#6用戶宏程序R；1,有# 5 絲杠螺距誤差補償： b有# 2恒速切削控制：1,有903#7背景編輯：1,有# 3偏置量測定直接輸入B：1,有# 1 實際主軸轉(zhuǎn)速輸出： 1,有901#2中文顯示；L中文（P23#3設(shè)1）906#7外部刀具補償：0,有# 6自動刀具補償：0,有#5 刀具形狀損失補償： 1,有#0菜單編程；0,有907#6 刀尖補償； 1；有#4 加工時間加工品數(shù)； 1,有909#1外部信息；1,有# 0圖形顯示：1,有911#3時間功能；1,有932#7皿IB：1,有# 6表而恒速：

14、1,有# 3 用戶宏程序B： 1,有#2 用戶宏程序A： 1,有（#2、#3不能同時選擇）934#4特殊G代碼輸入：1,有935#5出現(xiàn)600號參數(shù)：1,有#2 加工復(fù)循環(huán)： 1,有#1 工件坐標(biāo)系： 1,有#0刀具壽命管理：1,有FANUC-0M系統(tǒng)的傳輸速率修改方法具體步驟：1、模式選擇MDI狀態(tài)按下“DGNOS PARAM”鍵：2、按上、下翻頁鍵查找PWE參數(shù)（可寫入?yún)?shù)）將其原有值0改為1：3、在參數(shù)中找到552,將其值改為11,則傳輸速率變?yōu)?9200：4、再將PWE改為0。注意：操作完第2項步驟會出現(xiàn)#100P/S ALARM報警，不用理會，繼續(xù)執(zhí)行以下步驟 即可。樓主，你是不懂機

15、床還是拷貝錯誤：在參數(shù)中找到552,將其值改為11,則傳輸速率變?yōu)?9200：11是9600波特率10是4800波特率診斷窗口和系統(tǒng)參數(shù)的顯示和修改方法1 .診斷窗口的顯示方法(1)按系統(tǒng)操作面板上的：“DGNNOS/PARAM”鍵，使CRT屏幕上出現(xiàn)“DGN0S”頁面，如果出現(xiàn)的是“PARAM”頁而，則可再按一次"DGNNOS/PARAM”鍵或CRT屏幕底部的軟操作鍵“DGNOS”。（2） 按系統(tǒng)操作面板上的“F/No. ”鍵。（3） 按數(shù)字鍵x xxx （診斷號）。（4） 按系統(tǒng)操作而板上的“INPUT”鍵。2 .系統(tǒng)參數(shù)的顯示和修改方法（1）按系統(tǒng)操作而板上的“DGNNOS/P

16、ARAM”鍵，使CRT屏幕上出“PARAM” 頁而，如 果出現(xiàn)的是“DGN0S”頁而，再按 “DGNNOS/PARAM”鍵或CRT屏幕底部的軟操作鍵“PARAM” ° （如僅作顯示，直接執(zhí)行第5步）。（2）按機床操作而板上的“MDL ”鍵，進入MDI工作方式。（3）按系統(tǒng)操作面板上的“F/No. ”鍵,“0”鍵，"INPUT”鍵，CRT屏幕上出現(xiàn)0號參 數(shù)所在頁而。（4）按系統(tǒng)操作面板上的“PAGE, " 鍵，直到CRT屏幕上出現(xiàn)“PWE=0”頁面，并設(shè)置“PWE=1"（此時CRT屏幕出現(xiàn)“P/S100”號報警）。（5）按系統(tǒng)操作面板上的數(shù)字鍵“X X

17、X X”（要求的參數(shù)號），“INPUT”鍵，CRT屏 幕上出現(xiàn)XXXX號參數(shù)所在頁面。（6）按系統(tǒng)操作而板上的數(shù)字鍵"”（要求的對數(shù)值），“INPUT”鍵，CRT屏幕上出現(xiàn) XXXX號參數(shù)的內(nèi)容變?yōu)椋ㄒ蟮膮?shù)值）。（7）按系統(tǒng)操作而板上的“F/No. "犍，“0”鍵，"INPUT”鍵，CRT屏幕上出現(xiàn)0好參 數(shù)所在頁而。（8）按系統(tǒng)操作面板上的“PAGE”鍵，直到CRT屏幕上出現(xiàn)“PWE=1” 頁面，并設(shè)置 “PWEW o（9）按系統(tǒng)操作而板上的“RESET. ”鍵，“P /S100”號報警消失。（10）如對關(guān)鍵參數(shù)作了修改，則會出現(xiàn)“P /S100”號報警，此

18、時應(yīng)斷開NC電源，再 接通NC電源時 “P /S000”號報警消失，修改的參數(shù)生效ANUC OM系統(tǒng)參數(shù)丟失的處理數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)是數(shù)控機床的靈魂，數(shù)控機床軟硬件功能的正常發(fā)揮是通過參數(shù)來設(shè)定的。機床的制造精 度和維修后的精度恢夏也需要通過參數(shù)來調(diào)整，所以數(shù)控機床沒有參數(shù)等于是一堆廢鐵。數(shù)控機由于數(shù)控 系統(tǒng)參數(shù)全部丟失而引起的機床癱瘓，稱為“死機”?！八罊C”固然可怕，若我們掌握解決的方法和偵 防措施，問題就容易/。下面是針對FANUC 0M系統(tǒng)出現(xiàn)“死機”情況的分析和處理c僅供從事數(shù)控人員參 考。一、引起“死機”的主要原因。1、做DNC通訊中,在M51執(zhí)行動作完成后，M50尚未解除M51時不能執(zhí)行

19、M30自動斷電功能,否 則會出現(xiàn)“死機”現(xiàn)象。2、在執(zhí)行M51動作，進行DNC通訊期間若斷電，可能會出現(xiàn)“死機3、在更換電池時，沒有開機或斷電,就會使參數(shù)丟失。若長期不開機，電池耗盡，也會丟失參數(shù)。4、誤操作，若同時按住Reset及Delete兩健，并按電源Power ON,就會消除全部參數(shù)，5、處理P/S報警有時會引起參數(shù)丟失。如：處理P/S1O1報警（DNC）執(zhí)行中斷共有三種方法。 在前兩種排除不掉報警時，必須要用第三種方法，而最后一種會“死機”。 PEW=1 Power OFF同時按Delete Power 0、兩健B： PWE = 1參數(shù) 901 =01000100 改為 0按DEL說

20、 Power OFF Power ON參數(shù)901 = 0 PWE= 0C：備份所有PC、NC. DGY參數(shù)（會死機） Power OFF同時按 RESET POWER ON 鍵，PWE= 1輸入900以上參數(shù)，輸入?yún)?shù)輸入DGN參數(shù) POWER OFF POWER ONPWE=O （應(yīng)按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法）二、“死機”后的狀態(tài)顯示CRT顯示屏上出現(xiàn)如下報警：417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#報警分別427# Y AXIS DGTL PARAM 為 X、Y、Z （或第 3 軸）馬達437# Z AXIS DGTL PARAM

21、參數(shù)設(shè)定異常等417#報警：X軸有以下條件之一，就會造成此警示。在參數(shù)的馬達形式，設(shè)定指定范圍以外的值。在參數(shù)的馬達旋轉(zhuǎn)方向，未設(shè)定正確值（111或-111）在參數(shù)馬達每一轉(zhuǎn)的速度反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0似下的不正確值。在參數(shù)馬達每一轉(zhuǎn)的位置反饋脈沖數(shù)，設(shè)定0以下的不正確值。427#： Y軸參數(shù)分別為 427#： Z軸（0M）或第3釉（0T）參數(shù)分別為 原因是所有軸的設(shè)定參數(shù)全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓,功能盡失。三、“死機”的具體的處理過程：如果機床出現(xiàn)“死機”，首先請與機床制造廠商聯(lián)絡(luò)。最好在廠方指導(dǎo)下排除故障，恢且運行。下面是 木人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法：1、CLEA

22、R （清除）剩余參數(shù)同時按下RESET, DELETE兩健，并按Power ON直到CRT顯示屏出現(xiàn)版本號，且變換后才松開。2、INPUT （輸入）參數(shù)選擇MD】模式，翻開參數(shù)（PARAM）畫面，按下急停，打開保護器. PWE=1,然后輸入?yún)?shù)。輸入方法有: MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。A、手動輸入法：依照隨機附的參數(shù)表一一輸入所有參數(shù)所有PC, XC參數(shù)以上功能參數(shù)96N參數(shù)B、DC輸入法：1）須先設(shè)定1SO=1參數(shù)=1 =0 =1 =0 50 = 11 51 = 11 （停止位=2）參數(shù)：250=10 251 = 10 552= 10 553 = 10 （波特率=1800）參數(shù)：900

23、=00111001 （OMC）= 00111011 (0MF)參數(shù)：901 =01000100 917 = 10 （畫面出現(xiàn)選擇條件時選Delete）參數(shù)：=1 （半鍵型先設(shè)為“1”，待讀人參數(shù)后，再設(shè)=0）設(shè)定后，若CRT顯示屏出現(xiàn)NOT Ready則不能傳輸，須重新設(shè)定。2）輸入操作：MDI模式下，執(zhí)行M51 （DNC開）翻開參數(shù)畫面，同按下EOB、INPUT兩鍵，CRT右下角出現(xiàn)“SKP”（標(biāo) 頭）閃動。PC個人電腦準(zhǔn)備好DXC通訊軟件（如V24）設(shè)置環(huán)境參數(shù)：C0M1： BaudRate =4800Parity =NoneData Bit = 8bitStop Bit =2Code =

24、 130C0M1： BaudRate =4800Parity： NoneData Bit = 86bitstop Bit =2code = IS0Active Port=C0Ml然后敲下“ENTER”鍵,此時機床CRT上“SKP”變?yōu)椤癐NPUT”閃動,即為正輸入?yún)?shù)中。輸 入完畢執(zhí)行M50 （DNC關(guān)），再用手敲人工0.9m以上功能參數(shù)。（請依照參數(shù)表）傳輸DGN參數(shù)翻開DGN畫面即可。若有TAPE （紙帶）方式，請從TAPE方式直接傳輸，方法同前所述。3、試機檢驗各種功能和機床精度。1）程序輸入完后，先不要移動機床及執(zhí)行以S、T功能。2）將參數(shù)：=0 =0 =0 （Xs Y、z軸原點補正）

25、、先設(shè)為為。3）做三軸的手動回零。4）輸入?yún)?shù) （依照機床參數(shù)表）5）斷電后,再送電,再做手動回零（為防撞機,先將各軸移至中間位置）6）輸入?yún)?shù) （依照機床參數(shù)表）7）此時完成全部參數(shù)設(shè)定。可以仔細檢查各功能，是否恢旦正常，檢驗機床各項精度。四、偵防“死機”和機床參數(shù)做備份的重要性：數(shù)控機床的參數(shù)如此重要，一旦丟失會造成死機，嚴重膨響生產(chǎn)。若請廠家來人處理時間很長，費用高， 損失大°如果能及時快速處理，恢更生產(chǎn)，就可以將損失降至最低限度,如何及時處理只有認真做好以下 預(yù)防工作：1、隨機文件附有參數(shù)表，一定要交設(shè)備部分妥善保管，機床編號要注明：即使用一型號的機床有些 關(guān)鍵參數(shù)都不一樣。

26、2、有DXC通訊軟件的用戶，可以將每臺機床的各種參數(shù)，輸至電腦作備份：并標(biāo)明該機床的編號有 參數(shù)類型。3、對長期停機的機床應(yīng)每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法，更換電 池，應(yīng)選用高性能，高容量的電池。4、在執(zhí)行Y51時，不能執(zhí)行M30自動斷電功能。經(jīng)常停電的地區(qū)停電前供電部門應(yīng)事先通知。5、在機床出現(xiàn)P/S報警時需專職維修人員在場處理，嚴禁非專職人員隨便修改參數(shù)。通過以上各項措施可以預(yù)防數(shù)控機床參數(shù)丟失，雖然這種“死機”現(xiàn)象極少發(fā)生，且有偶然性,但萬一發(fā)生就會帶來極大的損失，因此偵防作必須要做好。若一時不慎而丟失參數(shù)請及時與機床廠家聯(lián)絡(luò)，再結(jié)合維護說明將備份參數(shù)輸入機床

27、，即可恢豆運行.FANUC-OMC系統(tǒng)參數(shù)可以分為兩大類：一類：公開型參數(shù)它是系統(tǒng)與機床有關(guān)設(shè)定的參數(shù)，這類參數(shù)在FANUC 公開發(fā)表的各類資料中可以查到其各參數(shù)的含義，目前從FANUC有關(guān)資料中可 查到約有1800多個參數(shù)。有關(guān)公開型參數(shù)剖析，可在FANUC公司提供有關(guān)資料 中可查到，不再在本文中論述。另一類：密級型參數(shù)它是FANUC系統(tǒng)的功能參數(shù)，這類參數(shù)都屬于狀態(tài) 型參數(shù)。每個參數(shù)既無名稱和符號，也無說明。這是在隨機所帶的參數(shù)表中有 初始的設(shè)定值，每一個都代表某種功能的有，無。只有這些參數(shù)的所代表的功 能含義在FANUC所提供資料中是不提供任何解釋。FANUCOMC中900939參數(shù),

28、就是此類型參數(shù)。它代表0MC系統(tǒng)許多功能。按900939號參數(shù)共40號，每 個參數(shù)號為八位，40號參數(shù)共320個參數(shù)。但是FANUC公司沒有全部設(shè)置，目 前我們已了解到密級型參數(shù)約有80余個。下面將對這些密級型參數(shù)進行剖析。FANUC-0MC密級型（功能）參數(shù)又可以分成二類：一、基本功能參數(shù)：即FANUC公司在提供系統(tǒng)時的基本功能的參數(shù)，如下：二、選購功能參數(shù)：實際上選購功能中又分為兩類：A、需要有硬件配合，（即除了將功能參數(shù)設(shè)置“1”外，還需有硬件的要求。） 可能在價格上要高一些。B、不需要硬件配合實現(xiàn)該功能。而目前FANUC-0MC系統(tǒng)提供時，大部分軟件已固化在主板上，所以不需要硬 件配合的功能，只要將相應(yīng)功能參數(shù)位的狀態(tài)設(shè)置為“1”即可開通該功能。對 于早期版本軟件，有可能沒有完全固化在主板上時，若當(dāng)將該功能參數(shù)設(shè)置“1”后，系統(tǒng)可能不啟動或死機時，重新將該功能參數(shù)置“0”即可恢復(fù)。§ 2功能參數(shù)設(shè)定方法和傳輸一、功能參數(shù)設(shè)定方法1、壓住緊急開關(guān)，打開機器電源。2、將方法開關(guān)設(shè)定在“MDI”方式。（以下步驟請保持緊急開關(guān)在壓住狀態(tài)，不