ABB機(jī)器人基本操作說明書.doc

1、ABB機(jī)器人基本操作說明書一.認(rèn)識機(jī)器人的示教器和電氣柜基本按鈕作用圖1一一機(jī)器人示教器圖2機(jī)器人電器柜 電氣柜的總電源開關(guān)，圖示狀態(tài)為開啟，逆時針轉(zhuǎn) 就是關(guān)閉。每次斷電長時間不是用的話建議關(guān)閉此圖3一示教器上的使能按鈕這個示教器側(cè)面的使能按鈕是在手動示教時需要機(jī)器人動作時要一直按住的。它有三個檔分別對應(yīng)：不握住、適當(dāng)力度握住、大力握住。其中只有在適當(dāng)力度握住時才會起作用，此時電器柜上的上電指示燈會常亮，否則會是閃爍狀態(tài)。圖4一一示教器的正確握法示教器界面上操作人員需要用到的幾個按鈕*緊急停止按鈕，同圖 2圖5一一示教器按鈕界面重定位增量開增量開增量關(guān)圖6- -示教器右下角圖示1、打開手動操作

2、界面如下2、點(diǎn)擊坐標(biāo)系3、選擇要用的坐標(biāo)點(diǎn)擊確認(rèn)如何選擇工具坐標(biāo)工件坐標(biāo)如何調(diào)整增量大小和手動狀態(tài)下的機(jī)器人速度1、點(diǎn)擊下圖箭頭標(biāo)記處2、點(diǎn)擊箭頭處設(shè)置增量大小3、點(diǎn)擊箭頭處進(jìn)行手動運(yùn)行速度設(shè)置如何進(jìn)入想要調(diào)試的程序1、打開程序編輯器2、點(diǎn)擊調(diào)試選擇pp移至例行程序3、選擇需要進(jìn)入的程序然后確認(rèn)機(jī)器人意外停止后如何回原點(diǎn)1、機(jī)器人打到手動狀態(tài)。2、打開增量選擇合適的增量大小（建議選擇中），再打開手動運(yùn)行速度選項(xiàng)選擇25%O3、選擇工具坐標(biāo)按住示教器使能按鈕用示教器旋鈕控制機(jī)器人沿著刀具方向退到夾具外。（時刻觀察機(jī)器人運(yùn)動方向，以免旋鈕旋轉(zhuǎn)反向機(jī)器人反向運(yùn)動壓壞模具或刀具）4、選擇工件坐標(biāo)用旋鈕

3、將機(jī)器人退到安全區(qū)域。5、在示教器菜單界面選擇程序編輯器。6、點(diǎn)擊調(diào)試選擇PP移至例行程序，選擇home （） o手握住示教器使能按鈕待上電開關(guān)常亮點(diǎn) 擊示教器上自動運(yùn)行按鈕，等到機(jī)器人回到原點(diǎn)。（時刻觀察機(jī)器人是否與周圍事物碰撞如果有立即松開示教器使能按鈕，將機(jī)器人操作到安全區(qū)域再次運(yùn)行home （）程序。）7、待故障排除后將機(jī)器人電器柜鑰匙打到自動運(yùn)行狀態(tài)，示教器上點(diǎn)擊確認(rèn)后按下電器柜 上上電開關(guān)即可。焊接深度的調(diào)整1、找到需要調(diào)整的焊點(diǎn)，確認(rèn)焊點(diǎn)是哪個模具的第幾把刀加工第幾個焊點(diǎn)。2、根據(jù)上面的的信息去在程序里找到相應(yīng)的焊接程序。例如：上述焊點(diǎn)2號模具左邊焊為件的1刀第四焊點(diǎn)，那么可以打開程序編輯器，選擇調(diào)試，選擇 PP移至例行程序，選擇 MoldType2zuoldao ()找到語句 MoveLreltool (MoldType2zuo 1 daoa4,0,0,0), v30, fine,toolOWObj:=wanjao;。然后修改標(biāo)紅的那個的零位置的數(shù)字，需要加深多少就在原有的數(shù) 字上面加上多少。(是在原來的基礎(chǔ)上