小車運(yùn)行、變速電動(dòng)機(jī)

1、四、設(shè)計(jì)題四、設(shè)計(jì)題 （一）能按要求設(shè)計(jì)繼電（一）能按要求設(shè)計(jì)繼電接觸式電氣控制線路，接觸式電氣控制線路，并根據(jù)負(fù)載大小選擇主要元器件，電路要有過載、并根據(jù)負(fù)載大小選擇主要元器件，電路要有過載、短路保護(hù)。短路保護(hù)。 1.自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器無變壓器單相自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器無變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)的繼電半波整流能耗制動(dòng)的繼電接觸式電氣控制線路接觸式電氣控制線路 2.運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制 1.1.自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器無變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)變速雙速運(yùn)轉(zhuǎn)帶速度繼電器無變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)的繼電的繼電接觸式電氣控制線路接觸式電氣控制

2、線路 2.運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制 運(yùn)料小車在左端運(yùn)料小車在左端 (由行程開關(guān)由行程開關(guān)SQl限位限位)裝料，右端裝料，右端 (由行程開關(guān)由行程開關(guān)SQ2限位限位)卸料，其運(yùn)行示意圖如圖卸料，其運(yùn)行示意圖如圖1-1所示。所示。控制要求控制要求:運(yùn)料小車起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料，運(yùn)料小車起動(dòng)后先向左行，到左端停下裝料，20s后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料，后裝料結(jié)束，開始右行，到右端停下卸料，10s后卸料后卸料完畢，又開始左行。如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止完畢，又開始左行。如此自動(dòng)往復(fù)循環(huán)，直到按下停止按鈕，小車才停止工作。按鈕，小車才停止工作。 1-1運(yùn)料

3、小車運(yùn)行示意圖運(yùn)料小車運(yùn)行示意圖KMI控制左行控制左行 KM2控制右行控制右行（2）運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制原理圖）運(yùn)料小車自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)控制原理圖五、M7130平面磨床的主要結(jié)構(gòu)立柱立柱床身床身滑座滑座砂輪架砂輪架砂輪砂輪工作臺(tái)工作臺(tái)電磁吸盤電磁吸盤二、M7130平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求運(yùn)動(dòng)種類運(yùn)動(dòng)種類運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式控制要求控制要求主運(yùn)動(dòng)主運(yùn)動(dòng)砂輪的高速砂輪的高速旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)（1 1）為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采用兩）為保證磨削加工質(zhì)量，要求砂輪有較高的轉(zhuǎn)速，通常采用兩極籠型異步電動(dòng)機(jī)極籠型異步電動(dòng)機(jī) （2 2）為提高主軸的剛度，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動(dòng)機(jī)，將）為

4、提高主軸的剛度，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用裝入式電動(dòng)機(jī)，將砂輪直接裝到電動(dòng)機(jī)軸上砂輪直接裝到電動(dòng)機(jī)軸上（3 3）砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要）砂輪電動(dòng)機(jī)只要求單向旋轉(zhuǎn)，可直接啟動(dòng)，無調(diào)速和制動(dòng)要求求進(jìn)給運(yùn)動(dòng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的往工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱復(fù)運(yùn)動(dòng)（縱向進(jìn)給）向進(jìn)給）（1 1）液壓傳動(dòng)，因液壓傳動(dòng)換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓液壓傳動(dòng)，因液壓傳動(dòng)換向平穩(wěn)，易于實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。液壓泵電動(dòng)機(jī)泵電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)液壓泵，拖動(dòng)液壓泵，工作臺(tái)在液壓作用下作縱向運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)在液壓作用下作縱向運(yùn)動(dòng)（2）由裝在工作臺(tái)前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液壓換向開關(guān)控）由裝在工作臺(tái)前側(cè)的換向擋鐵碰撞床身上的液

5、壓換向開關(guān)控制工作臺(tái)進(jìn)給方向制工作臺(tái)進(jìn)給方向 砂輪架的橫砂輪架的橫向（前后）向（前后）進(jìn)給進(jìn)給（1）在磨削的過程中，工作臺(tái)換向時(shí)，砂輪架就橫向進(jìn)給一次）在磨削的過程中，工作臺(tái)換向時(shí)，砂輪架就橫向進(jìn)給一次（2）在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時(shí)，可連續(xù)橫向移動(dòng)）在修正砂輪或調(diào)整砂輪的前后位置時(shí)，可連續(xù)橫向移動(dòng)（3）砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由液壓傳動(dòng)，也可用手輪來操作砂輪架的橫向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)可由液壓傳動(dòng)，也可用手輪來操作 砂輪架的升砂輪架的升降運(yùn)動(dòng)（垂降運(yùn)動(dòng)（垂直進(jìn)給）直進(jìn)給）（1）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)，以調(diào)整砂輪架的上下位置，）滑座沿立柱的導(dǎo)軌垂直上下移動(dòng)，以調(diào)整砂輪架的上下位置，或使砂輪磨入工

6、件，以控制磨削平面時(shí)工件的尺寸或使砂輪磨入工件，以控制磨削平面時(shí)工件的尺寸（2）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是）垂直進(jìn)給運(yùn)動(dòng)是通過操作手輪通過操作手輪由由機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的二、M7130平面磨床的主要運(yùn)動(dòng)形式和控制要求運(yùn)動(dòng)種類運(yùn)動(dòng)種類運(yùn)動(dòng)形式運(yùn)動(dòng)形式控制要求控制要求輔助運(yùn)動(dòng)輔助運(yùn)動(dòng)工件的夾緊工件的夾緊（1）工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺(tái)上）工件可以用螺釘和壓板直接固定在工作臺(tái)上（2）在工作臺(tái)上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附在電）在工作臺(tái)上也可以裝電磁吸盤，將工件吸附在電磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證磁吸盤上。因此，要有充磁和退磁控制環(huán)節(jié)。為保證安全，電磁吸盤與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)安

7、全，電磁吸盤與三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3之間有電之間有電氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。氣聯(lián)鎖裝置，即電磁吸盤吸合后，電動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟電磁吸盤不工作或發(fā)生故障時(shí)，三臺(tái)電動(dòng)機(jī)均不能啟動(dòng)動(dòng) 工作臺(tái)的快速移工作臺(tái)的快速移動(dòng)動(dòng)工作臺(tái)能在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向快速移動(dòng)，由工作臺(tái)能在縱向、橫向和垂直三個(gè)方向快速移動(dòng)，由液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的夾緊與放工件的夾緊與放松松由人力操作由人力操作工件冷卻工件冷卻冷卻泵電動(dòng)機(jī)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M2M2拖動(dòng)冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液；要求砂拖動(dòng)冷卻泵旋轉(zhuǎn)供給冷卻液；要求砂輪電動(dòng)機(jī)輪電動(dòng)機(jī)M1M1和冷卻泵電

8、動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制和冷卻泵電動(dòng)機(jī)要實(shí)現(xiàn)順序控制（安裝檢修題）（安裝檢修題）題目：題目：M7130平面磨床安裝調(diào)試、工作原平面磨床安裝調(diào)試、工作原理及故障檢修。理及故障檢修。（用模擬盤現(xiàn)場(chǎng)檢修）（用模擬盤現(xiàn)場(chǎng)檢修）1.掌握掌握M7130型平面磨床電氣控制線路的安裝與調(diào)試型平面磨床電氣控制線路的安裝與調(diào)試（1）工具、儀表及器材）工具、儀表及器材1)工具：測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、工具：測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、活絡(luò)扳手等。活絡(luò)扳手等。2)儀表：萬用表、兆歐表、鉗形電流表。儀表：萬用表、兆歐表、鉗形電流表。3)器材：控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線、緊固體

9、、金屬軟管等。器材：控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線、緊固體、金屬軟管等。 2.2.掌握掌握M7130型平面磨床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。型平面磨床電氣控制線路的故障分析及檢修方法。（1 1）工具與儀表）工具與儀表1)1)工具工具 測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、測(cè)電筆、電工刀、尖嘴鉗、斜口鉗、剝線鉗、螺釘旋具、活絡(luò)扳手等?；罱j(luò)扳手等。2)2)儀表儀表 萬用表、兆歐表、鉗形電流表。萬用表、兆歐表、鉗形電流表。（2 2）具體考核要求：）具體考核要求： 調(diào)查研究調(diào)查研究 對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查研究。對(duì)每個(gè)故障現(xiàn)象進(jìn)行調(diào)查研究。 故障分析故障分析 在電氣線路上分析故障可能的原因

10、，思路正在電氣線路上分析故障可能的原因，思路正確并確定故障發(fā)生的范圍。確并確定故障發(fā)生的范圍。 故障排除故障排除 正確使用工具和儀表，找出故障點(diǎn)并排除故正確使用工具和儀表，找出故障點(diǎn)并排除故障。障。 安全要求安全要求 在考核過程中，帶電進(jìn)行檢修時(shí)，注意人身在考核過程中，帶電進(jìn)行檢修時(shí)，注意人身和設(shè)備安全。和設(shè)備安全。能熟練進(jìn)行以下幾種常見故障的檢查處理：能熟練進(jìn)行以下幾種常見故障的檢查處理：1 1、三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng)、三臺(tái)電動(dòng)機(jī)都不能啟動(dòng) 2 2、電磁吸盤無吸力、電磁吸盤無吸力 3 3、砂輪電機(jī)不能啟動(dòng)、砂輪電機(jī)不能啟動(dòng)4 4、砂輪電機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖、砂輪電機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖5 5、液壓泵電機(jī)不能啟動(dòng)、液壓泵電機(jī)不能啟動(dòng)6 6、液壓泵電機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖、液壓泵電機(jī)能啟動(dòng)但不能自鎖7、局部照明不亮、局部照明不亮 圖圖2-1 M7130平面磨床接線圖平面磨床接線圖 圖2-2 M7130平面磨床原理圖 1.掌握測(cè)繪晶閘管觸發(fā)電路印刷電路板的電氣掌握測(cè)繪晶閘管觸發(fā)電路印刷電路板的電氣控制線路，繪出電氣原理圖?？刂凭€路，繪出電氣原理圖。 具體