畢業(yè)論文-讀書(shū)筆記

1、本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)讀書(shū)報(bào)告（讀書(shū)筆記） 學(xué) 院： 課題名稱： 專業(yè)(方向)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化（機(jī)械裝備） 班 級(jí)： 學(xué) 生： 指導(dǎo)教師： 日 期： 桂林理工大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)·讀書(shū)筆記讀書(shū)筆記一：工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)天津大學(xué)工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)基礎(chǔ)編寫(xiě)組工業(yè)機(jī)械手是近十幾年出現(xiàn)的一種技術(shù)裝備。它能模擬人體上肢某些動(dòng)作，在生產(chǎn)過(guò)程中代替人搬運(yùn)或操持工具進(jìn)行操作。工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用機(jī)械手可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化，因此，近年來(lái)工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越普遍。特別在高溫高壓、多粉塵、危險(xiǎn)、易燃、易爆、放射性等惡劣環(huán)境，以及在笨重、單調(diào)、頻繁的操作中使用

2、工業(yè)機(jī)械手更突顯它的優(yōu)越性。并有著廣闊的發(fā)展前途。第一章 主要敘述機(jī)械手在生產(chǎn)中的作用，例如搬運(yùn)、焊接、熱處理等，涉及工業(yè)、交通運(yùn)輸業(yè)等方面等優(yōu)點(diǎn)，然后講述機(jī)械手的組成和分類(lèi)等，機(jī)械手可以分為執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和位置檢測(cè)裝置等四個(gè)部分最后就是講述機(jī)械手的發(fā)展歷史和其應(yīng)用前景等。第二章 講述手部結(jié)構(gòu)，是直接用于抓取和握緊工件或夾持專用工具進(jìn)行操作的工件。機(jī)械手手部結(jié)構(gòu)可以分為兩類(lèi)，一類(lèi)是鉗抓式和吸盤(pán)式，并對(duì)鉗抓式結(jié)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)分析和驅(qū)動(dòng)力計(jì)算，以及定位誤差的分析等，吸盤(pán)式按所用作用原理不同的可以分為氣吸盤(pán)式和電磁吸盤(pán)式，并對(duì)其工作原理和選取進(jìn)行了詳細(xì)的講解。第三、四章講述的是機(jī)械手的手腕

3、和手臂結(jié)構(gòu)的分析。手腕結(jié)構(gòu)分析主要敘述手腕的自由度、典型結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)力矩分析。手臂的結(jié)構(gòu)分析主要敘述手臂的運(yùn)動(dòng)形式、導(dǎo)向裝置和驅(qū)動(dòng)力分析等，以及手臂的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等復(fù)雜機(jī)構(gòu)。第五、六、七章講述的是機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手、液壓傳動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)機(jī)械師等不同驅(qū)動(dòng)形式的機(jī)械手，機(jī)械傳動(dòng)機(jī)械手講的是其設(shè)計(jì)有關(guān)問(wèn)題、自由度選擇和過(guò)載保護(hù)等。液壓機(jī)械手講的是液壓機(jī)械手的液壓系統(tǒng)、專用液壓機(jī)械手的一般設(shè)計(jì)工作內(nèi)容等。氣動(dòng)機(jī)械手講的是氣動(dòng)機(jī)械手的啟動(dòng)系統(tǒng)、氣動(dòng)基本回路和其定位緩沖的問(wèn)題。第八、九、十章分別將機(jī)械手的電氣控制簡(jiǎn)介、工業(yè)機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)的應(yīng)用和機(jī)械手的上料機(jī)構(gòu)。機(jī)械手的電氣控制簡(jiǎn)介講的是機(jī)械手的分散式控制器

4、、用繼電器組成的進(jìn)步順序控制器和順序控制裝置的常用的邏輯部件及電路等。工業(yè)機(jī)械手在自動(dòng)化中的應(yīng)用講的是自動(dòng)送料的機(jī)械手、鏜深孔專用機(jī)床上下料機(jī)械手和直線電機(jī)機(jī)械手等實(shí)例講述機(jī)械手的應(yīng)用和其工作原理。機(jī)械手的上料裝置講的都是機(jī)械手的上料裝置的基本結(jié)構(gòu)，例如有盤(pán)類(lèi)的有滾道式、鏈條式，軸類(lèi)的有鏈?zhǔn)健⒏軛U式、滾輪式等，片狀類(lèi)上料裝置和電磁振動(dòng)料斗等?？偨Y(jié)：看了這本書(shū)之后，我對(duì)如何設(shè)計(jì)機(jī)械手有初步的認(rèn)識(shí)，設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，需要了解機(jī)械手是用來(lái)干什么的和工作環(huán)境，具有什么功能后，才能進(jìn)行針對(duì)性的設(shè)計(jì)，選用什么樣的結(jié)構(gòu)形式適合等，設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置參數(shù)，然后根據(jù)這些參數(shù)對(duì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和動(dòng)力系

5、統(tǒng)的設(shè)計(jì)等，并對(duì)其結(jié)構(gòu)等進(jìn)行校核，看其是否符合要求，設(shè)計(jì)好之后，看其性能參數(shù)達(dá)到預(yù)期目標(biāo)了嗎，沒(méi)有達(dá)到要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行微調(diào)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)了，設(shè)計(jì)也就完成了。讀書(shū)筆記二：五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)作者：夏海洵 專業(yè)：電子與通信工程 南京理工大學(xué)索引：夏海洵（南京理工大學(xué)）：五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，工程碩士學(xué)位論文，指導(dǎo)教師:張重雄，孫振葉，學(xué)科類(lèi)別:工學(xué)，論文提交日期：2013年6月原文摘要：柔性制造系統(tǒng)是指具有高度自動(dòng)化程度的制造系統(tǒng)。本文選取集運(yùn)輸、加工、檢測(cè)、安裝、存儲(chǔ)和檢測(cè)于一體的柔性制造系統(tǒng)為研究對(duì)象,具體闡述該系統(tǒng)中的檢測(cè)安裝環(huán)節(jié),即五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)。針對(duì)工業(yè)裝配生產(chǎn)線的自動(dòng)檢

6、測(cè)裝配問(wèn)題,該系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù),采用了特征值方法以識(shí)別零件,從而構(gòu)建了一套完善的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng),展現(xiàn)了工業(yè)生產(chǎn)線自動(dòng)化檢測(cè)裝配的整個(gè)工藝流程。但在開(kāi)發(fā)五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)有許多有待解決的問(wèn)題:硬件設(shè)備的選擇、位置控制模塊EM253的應(yīng)用、伺服/步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用、圖像傳感器的應(yīng)用和系統(tǒng)S7-200 PLC的程序設(shè)計(jì)。本文針對(duì)這些問(wèn)題,提出了基于西門(mén)子S7-200 PLC為系統(tǒng)控制核心的 發(fā)方案。重點(diǎn)研究以下五點(diǎn)內(nèi)容:1、五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)的架構(gòu):通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的分析,給出了系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu),針對(duì)五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)的目標(biāo),確定系統(tǒng)組成各部分的功能。2、EM253位置控制模塊的應(yīng)用:通過(guò)對(duì)RM

7、253的位置控制模塊的深入研究,確定電氣原理圖,根據(jù)系統(tǒng)的具體指標(biāo),利用位置控制模塊向?qū)к浖O(shè)置合理的參數(shù)。3、伺服/步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用:通過(guò)對(duì)伺服/步進(jìn)電機(jī)的深入研究,設(shè)置伺服/步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù),然后對(duì)驅(qū)動(dòng)部分全面設(shè)計(jì)。4、圖像傳感器的應(yīng)用:針對(duì)圖像傳感器軟硬件的深入分析,確定特征值的檢測(cè)方式,調(diào)試出穩(wěn)定的識(shí)別信號(hào)。5、系統(tǒng)S7-200PLC的程序設(shè)計(jì):通過(guò)對(duì)STEP7-Micro/WIN應(yīng)用軟件的熟練使用,根據(jù)系統(tǒng)方案規(guī)劃的動(dòng)作流程,融入自己設(shè)計(jì)思想,編寫(xiě)出符合要求的系統(tǒng)程序?；谝陨纤械难芯砍晒?通過(guò)實(shí)驗(yàn)與調(diào)試,采用該方案在滿足了零件的高精度識(shí)別和定位要求的同 ,仍然能夠保證系統(tǒng)高效率運(yùn)

8、轉(zhuǎn),滿足了零件裝配作業(yè)的實(shí)時(shí)性和精度要求,具有深遠(yuǎn)的研究意義和實(shí)踐價(jià)值。原文關(guān)鍵詞:五維機(jī)械手;PLC;位置控制模塊;伺服;步進(jìn);視覺(jué)處理作者設(shè)計(jì)思路：從五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)課題的背景及意義、國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀和主要研究?jī)?nèi)容出發(fā)，然后確定描述五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案,方案內(nèi)容是系統(tǒng)組成框圖、系統(tǒng)電氣圖、裝配流程圖、系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思路及機(jī)械結(jié)構(gòu)仿真圖,通過(guò)以上各方面確定項(xiàng)的設(shè)計(jì)思路;在確定方案后，對(duì)五維機(jī)械手裝配系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、視覺(jué)處理單元、系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)和最后系統(tǒng)調(diào)試等，最后進(jìn)行設(shè)計(jì)總結(jié)。本人讀后感悟：柔性制造系統(tǒng)簡(jiǎn)稱FMS(FlexibleManufactureSystem)，是一組數(shù)控機(jī)床和

9、其他自動(dòng)化的工藝設(shè)備，由計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和物料自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合的整體。機(jī)械手裝配系統(tǒng)就是FMS系統(tǒng)巾較為核心的一部分,這環(huán)節(jié)是FMS中屬于人工智能部分,從中包含的電氣部分涵蓋了核心處理器、信息采集部分、執(zhí)行器件和相應(yīng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)械手的任務(wù)是將器件夾到工作臺(tái),通過(guò)位姿的控制分別對(duì)X軸和Y軸的定位促使機(jī)械手有個(gè)基準(zhǔn),然后通過(guò)圖象傳感器判別器件是否在前序加工時(shí)是否完成,是否加工符合要求,如果是廢品則丟棄,如果符合要求則繼續(xù)下面的工序,將準(zhǔn)備好機(jī)械零件通過(guò)機(jī)械手裝配,直到裝配丄序完成,機(jī)械手則將整個(gè)完整的器件繼續(xù)放到流水線上。而設(shè)計(jì)此類(lèi)機(jī)械手時(shí)，應(yīng)該了解圖象判別,XY軸的定位以及機(jī)械手的動(dòng)作,

10、必須在熟練使用西門(mén)子應(yīng)用軟件的情況下,掌握位置控制模塊的使用,熟悉相關(guān)外部硬件的設(shè)計(jì),最后完成項(xiàng)目的編程與調(diào)試。讀書(shū)筆記三：機(jī)械工程材料主編：于永泗，齊民 大連理工大學(xué)出版社我們?cè)谑褂貌牧献鰴C(jī)械手前，首先要理解材料的有性能，使之與構(gòu)件的使用要求相匹配。所以在設(shè)計(jì)之前我們要知道料的性能特點(diǎn)，這樣才方便我們?yōu)楹竺娴脑O(shè)計(jì)校核打好基礎(chǔ)。1 材料的性能本章的主要知識(shí)點(diǎn)有：1，強(qiáng)度與塑性的介紹以及測(cè)量方法。2，硬度的介紹及測(cè)量方法。3，沖擊韌性的的定義及測(cè)量方法。4，沖擊韌性和疲勞的定義。5，材料的物理和化學(xué)性能。材料的化學(xué)性能、工藝性能的介紹。 2 材料的結(jié)構(gòu)物質(zhì)是由原子構(gòu)成的，原子的結(jié)合方式和排列方式

11、決定了物質(zhì)的性能。作為機(jī)械工程技術(shù)人員，要理解材料的性能并合理使用，必須首先掌握材料結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)。本章詳細(xì)介紹了有關(guān)材料結(jié)構(gòu)方面的知識(shí)。介紹了原子的結(jié)合方式、晶體結(jié)構(gòu)的 基本理念、金屬的結(jié)構(gòu)、陶瓷的結(jié)構(gòu)等方面內(nèi)容。3 材料的凝固本章主要介紹的是材料的凝固過(guò)程發(fā)生的一些變化。物質(zhì)從液態(tài)從固態(tài)的轉(zhuǎn)變過(guò)程稱為凝固。在加工過(guò)程中，凝固過(guò)程是第一步，也是決定材料最終性能好壞的基礎(chǔ)。因此凝固過(guò)程對(duì)材料的性能起到?jīng)Q定性作用。本章的詳細(xì)內(nèi)容有：3.1 純金屬的結(jié)晶 金屬?gòu)囊后w狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)楣腆w狀態(tài)的過(guò)程叫做金屬的結(jié)晶。金屬結(jié)晶的兩個(gè)基本過(guò)程：1;晶核的形成。2;晶核的長(zhǎng)大。3.2 合金的結(jié)晶 不平衡凝固的組織，

12、合金內(nèi)部成分不均勻的現(xiàn)象被稱為“偏析”。而晶粒內(nèi)部成分不均勻的現(xiàn)象被稱為“晶內(nèi)偏折”.樹(shù)枝晶內(nèi)的偏析被稱為“枝晶偏析”。3.3 鐵碳合金相圖 從某種意義上講，鐵碳合金相圖是研究鐵碳合金的工具，是研究碳鋼和鑄鐵成分、溫度、組織和性能之間關(guān)系的理論基礎(chǔ)，也是制定各種熱加工工藝的依據(jù)。鐵碳合金相圖實(shí)際上是Fe-Fe3C相圖，鐵碳合金的基本組元也應(yīng)該是純鐵和Fe3C。鐵存在著同素異晶轉(zhuǎn)變，即在固態(tài)下有不同的結(jié)構(gòu)。不同結(jié)構(gòu)的鐵與碳可以形成不同的固溶體，F(xiàn)eFe3C相圖上的固溶體都是間隙固溶體。由于-Fe和-Fe晶格中的孔隙特點(diǎn)不同，因而兩者的溶碳能力也不同。3.4 凝固組織及其控制 實(shí)際中液體總是在一定

13、的容器中進(jìn)行冷卻的，接觸容器的液體與處于中間位置的液體的凝固條件不同，結(jié)晶后的組織也不相同。本節(jié)中介紹了金屬及合金結(jié)晶后的晶粒大小及其控制。4 金屬的塑性變形與再結(jié)晶金屬材料在加工和使用過(guò)程中會(huì)因外力作用而發(fā)生變形，不可恢復(fù)的變形為塑性變形。塑性變形及其隨后的加熱會(huì)對(duì)金屬材料的組織和性能有顯著的影響。了解塑性變形的本質(zhì)、塑性變形及加熱時(shí)組織的變化，有助于發(fā)揮金屬的性能潛力，正確確定加工工藝。其主要內(nèi)容有：金屬的塑性變形;合金的塑性變形和強(qiáng)化;塑性變形對(duì)金屬組織和性能的影響;回復(fù)和再結(jié)晶;金屬的熱加工等內(nèi)容。鋼的熱處理對(duì)鋼的性能的改變起到重要作用，通過(guò)熱處理使鋼的性能起到很大的改變，更加符合使用

14、性能的要求。改變鋼的性能主要有兩個(gè)途徑：一個(gè)是合金化，一個(gè)是熱處理。熱處理時(shí)指將鋼在固態(tài)下加熱、保溫和冷卻，以改變鋼的組織結(jié)構(gòu)，從而獲得所需的性能的一種工藝。熱處理時(shí)鋼從組織轉(zhuǎn)變的規(guī)律稱為熱處理原理。根據(jù)熱處理原理制定的溫度、時(shí)間、介質(zhì)等參數(shù)稱為熱處理工藝。根據(jù)加熱、;冷卻方式及鋼組織性能的變化特點(diǎn)不同，將熱處理工藝分類(lèi)為：1)普通熱處理。退火、正火、猝火和回火。2)表面熱處理。表面猝火，化學(xué)熱處理。3)其他熱處理。真空熱處理、形變熱處理、控制氣氛熱處理等。5 工業(yè)用鋼鋼可分為多種，各種鋼的用途也不一樣。工業(yè)用鋼按化學(xué)成分分為碳鋼和合金鋼兩大類(lèi)。碳鋼為含量小于2.11%的鐵碳合金，而合金鋼是指

15、為了提高鋼的性能，在碳鋼的基礎(chǔ)上有意的加入了一定含量的合金元素所獲得的鐵基合金。在本章的主要內(nèi)容有：鋼的分類(lèi)與編號(hào);鋼中雜質(zhì)和合金元素;結(jié)構(gòu)鋼等內(nèi)容。按化學(xué)成分，鋼的分類(lèi)可分為低碳鋼，中碳鋼和高碳鋼。按質(zhì)量分類(lèi)，根據(jù)鋼中磷、硫的成分鋼分為普通質(zhì)量鋼、優(yōu)質(zhì)鋼、高級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼和特級(jí)優(yōu)質(zhì)鋼。按冶煉的方法分類(lèi)可分為平爐鋼、轉(zhuǎn)爐鋼和電爐鋼。6 鑄 鐵鑄鐵中含碳量大于2.11%并含有較多的硅、硫、磷等元素的多元鐵基合金。鑄鐵具有許多優(yōu)良的性能并且生產(chǎn)簡(jiǎn)便、成本低廉，因而是應(yīng)用最廣泛的材料之一。工業(yè)上常用的鑄鐵組織中不含有萊氏體，鑄鐵中的碳主要以石墨的形式存在，因此工業(yè)用鑄鐵需要進(jìn)行石墨化。含有石墨而不含萊氏體

16、的鑄鐵有著與白口鑄鐵不同的組織性能特點(diǎn)。讀書(shū)筆記四：材料力學(xué)（彎曲內(nèi)力）劉鴻文，高等教育出版社機(jī)械手臂在伸縮的過(guò)程中，手臂受到重力的作用，會(huì)對(duì)立柱形成偏置力矩，立柱會(huì)產(chǎn)生彎曲變形，嚴(yán)重的可能導(dǎo)致斷裂。根據(jù)受力情況的不同，材料可能只收到彎矩的作用，可能只受到剪力的作用，或者同時(shí)受到兩個(gè)的同時(shí)作用，分析時(shí)還要知道不同材料的強(qiáng)度，方便選擇合適的材料，所以設(shè)計(jì)機(jī)械手時(shí)需要對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核驗(yàn)算，看材料是否符合要求。1 彎曲的概念1) 彎曲：在垂直于桿軸線的平衡力系的作用下，桿的軸線在變形后成為曲線的變形形式。2) 梁：主要承受垂直于軸線荷載的桿件。軸線是直線的稱為直梁，軸線是曲線的稱為曲梁；有對(duì)稱平面的梁

17、稱為對(duì)稱梁，沒(méi)有對(duì)稱平面的梁稱為非對(duì)稱梁3） 平面彎曲（對(duì)稱彎曲）：若梁上所有外力都作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)，梁變形后軸線形成的曲線也在該平面內(nèi)的彎曲。4） 非對(duì)稱彎曲：若梁不具有縱向?qū)ΨQ面，或梁有縱向?qū)ΨQ面上但外力并不作用在縱向?qū)ΨQ面內(nèi)的彎曲。2 平面彎曲梁橫截面上的內(nèi)力1) 剪力平行于橫截面的內(nèi)力，符號(hào)：F，正負(fù)號(hào)規(guī)定：使梁有左上右下錯(cuò)動(dòng)趨勢(shì)的剪力為正，反之為負(fù)(左截面上的剪力向上為正，右截面上的剪力向下為正)；2) 彎矩繞截面轉(zhuǎn)動(dòng)的內(nèi)力，符號(hào)：M，正負(fù)號(hào)規(guī)定：使梁變形呈上凹下凸的彎矩為正，反之為負(fù)(梁上壓下拉的彎矩為正)。3 按疊加原理作彎矩圖 1) 疊加原理：當(dāng)梁在各項(xiàng)荷載作用下某一橫截面上

18、的彎矩等于各荷載單獨(dú)作用下同一橫截面上的彎矩的代數(shù)和。2) 區(qū)段疊加法作彎矩圖：設(shè)簡(jiǎn)支梁同時(shí)承受跨間荷載q與端部力矩MA、MB的作用。其彎矩圖可由簡(jiǎn)支梁受端部力矩作用下的直線彎矩圖與跨間荷載單獨(dú)作用下簡(jiǎn)支梁彎矩圖疊加得到。 3) 注意事項(xiàng)：利用內(nèi)力圖的特性和彎矩圖疊加法，將梁彎矩圖的一般作法歸納如下：選定外力的不連續(xù)點(diǎn)(如集中力、集中力偶的作用點(diǎn)，分布力的起點(diǎn)和終點(diǎn)等)為控制截面，求出控制截面的彎矩值；當(dāng)控制截面之間無(wú)荷載時(shí)，該段彎矩圖是直線圖形。當(dāng)控制截面之間有荷載時(shí)，用疊加法作該段的彎矩圖。讀書(shū)筆記五：機(jī)械原理主編： 孫桓 ，陳作模， 葛文杰 高等教育出版社這本書(shū)主要研究各種機(jī)械的一般共性

19、問(wèn)題，即機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)分析的基本知識(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，機(jī)器動(dòng)力學(xué)，常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)，機(jī)械系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)，通過(guò)學(xué)習(xí)，可以對(duì)以后設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)有很大幫助。第一到四章。第一章主要講機(jī)械原理研究的對(duì)象和內(nèi)容;學(xué)習(xí)機(jī)械原理課程的目的和方法;機(jī)械原理學(xué)科發(fā)展概貌。要求讀者對(duì)課程的性質(zhì)、主要內(nèi)容等方面有個(gè)初步的了解 。第二章是機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，主要講結(jié)構(gòu)的組成及機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的畫(huà)法，機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)條件的條件，機(jī)構(gòu)的組成原理及結(jié)構(gòu)分類(lèi)。要求理解平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算及正確計(jì)算運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目，理解局部自由度，虛約束。第三章是平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，主要講機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的任務(wù)、目的和方法;用速度瞬心法作機(jī)構(gòu)的速度分析;用矢量方程

20、圖解法作機(jī)構(gòu)的速度及加速度分析;用解析法(復(fù)數(shù)法或矩陣法)作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。使我們熟練用圖解法和解析法對(duì)級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，特別是能運(yùn)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析。第四章是平面機(jī)構(gòu)的力分析，主要講作用在機(jī)械上的力;構(gòu)件慣性力的確定(質(zhì)量代換法);運(yùn)動(dòng)副中摩擦的概念、摩擦力的計(jì)算和總反力方向的確定;考慮摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的受力分析。第五到八章第五章是機(jī)械的效率和自鎖，主要講機(jī)械的效率和自鎖的概念;機(jī)械與機(jī)組的機(jī)械效率計(jì)算;機(jī)械自鎖條件的確定。第六章是機(jī)械的平衡，主要講機(jī)械平衡的目的;剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡計(jì)算和動(dòng)平衡計(jì)算;剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn);轉(zhuǎn)子的許用不平衡量概念;平面四桿機(jī)構(gòu)平衡的基本概念。使我讀了

21、后，理解機(jī)械平衡的目的，掌握剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡和動(dòng)平衡的條件、平衡原理和任務(wù)和作用;對(duì)機(jī)械原理學(xué)科的發(fā)展趨勢(shì)有所了解。第七章是機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，主要講機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程的三個(gè)階段;機(jī)械上的驅(qū)動(dòng)力與工作阻力的特性;機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型;機(jī)械運(yùn)動(dòng)方程式的建立和求解;機(jī)械周期性速度波動(dòng)產(chǎn)生的條件、程度描述及其調(diào)節(jié)方法;機(jī)械非周期性速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)原理。第八章是平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，主要講連桿機(jī)構(gòu)及其傳動(dòng)特點(diǎn);平面四桿機(jī)構(gòu)的基本型式及其演化和應(yīng)用;平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄條件、急回運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)角及死點(diǎn)、連桿曲線和運(yùn)動(dòng)連續(xù)性等;連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題;用圖解法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法;用解析法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方

22、法;用實(shí)驗(yàn)法設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)的方法。第九到十四章。第九章是凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，主要講凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、分類(lèi)和特點(diǎn);推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律的名詞術(shù)語(yǔ)、常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律及選擇的原則;用圖解法和解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線;凸輪機(jī)構(gòu)的受力分析、壓力角的概念及意義;凸輪基圓半徑、滾子半徑和平底長(zhǎng)度等基本尺寸的確定。第十章是齒輪系及其設(shè)計(jì)，主要講齒輪系的分類(lèi)及功用;定軸輪系、周轉(zhuǎn)輪系和復(fù)合輪系的傳動(dòng)比計(jì)算;行星輪系的效率和行星輪系選型即各輪齒數(shù)的確定。通過(guò)這一章的學(xué)習(xí)我了解齒輪機(jī)構(gòu)的類(lèi)型和應(yīng)用;掌握齒廓嚙合基本定律，深入了解漸開(kāi)線直齒圓柱輪傳動(dòng)的嚙合特性;掌握標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)的基本參數(shù)和幾何尺寸的計(jì)算方法;了解漸開(kāi)線齒輪的展

23、成原理和根切、最少齒數(shù)、變位、變位齒輪傳動(dòng)等概念;了解平行軸斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合特點(diǎn)，掌握標(biāo)準(zhǔn)斜齒輪傳動(dòng)幾何尺寸的計(jì)算方法;了解標(biāo)準(zhǔn)直齒輪圓錐齒輪的傳動(dòng)特點(diǎn)及幾何尺寸的計(jì)算方法;對(duì)蝸輪蝸桿的傳動(dòng)特點(diǎn)有所了解。剩下幾章，主要講的是齒輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)和機(jī)械系的方案設(shè)計(jì)等。讀書(shū)筆記六：基于機(jī)電液一體化的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)及其控制作者:趙旭 專業(yè):機(jī)械電子工程 東北大學(xué)索引：趙旭（東北大學(xué)）：基于機(jī)電液一體化的液壓機(jī)械手設(shè)計(jì)及其控制，碩士學(xué)位論文，指導(dǎo)教師:周恩濤東北大學(xué)，學(xué)科類(lèi)別:工學(xué)，論文提交日期：2010年6月原文摘要：本設(shè)計(jì)研究的內(nèi)容是來(lái)源于某鋼廠帶鋼鍍錫生產(chǎn)線

24、的項(xiàng)目。通過(guò)對(duì)目前的鍍錫生產(chǎn)線的工作環(huán)境分析,設(shè)計(jì)出適合于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的機(jī)械手。目前隨著機(jī)械手發(fā)展的深度和廣度以及機(jī)器人智能水平的提高,機(jī)械手已在眾多領(lǐng)域得到了應(yīng)用。在我國(guó),機(jī)械手市場(chǎng)份額大部分被國(guó)外機(jī)械手企業(yè)占據(jù)著。在國(guó)際強(qiáng)手面前,國(guó)內(nèi)的機(jī)械手企業(yè)面臨著相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)壓力,因此我們還需要不斷提高研發(fā)水平。如今我國(guó)正從一個(gè)“制造大國(guó)”向“制造強(qiáng)國(guó)”邁進(jìn),中國(guó)制造業(yè)面臨著與國(guó)際接軌、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn),對(duì)我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化的提高迫在眉睫,政府務(wù)必會(huì)加大對(duì)機(jī)器人的資金投入和政策支持,將會(huì)給機(jī)械手產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的動(dòng)力。本課題所設(shè)計(jì)的液壓機(jī)械手是在綜合各方面因素及用戶要求的基礎(chǔ)上,完成總體方案的設(shè)計(jì),主

25、要使用Solidworks軟件進(jìn)行三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上,完成了液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì),具體有液壓執(zhí)行元件液壓缸活塞驅(qū)動(dòng)力的組成與計(jì)算、液壓缸壓力和流量的計(jì)算與液壓缸的選型;制定出液壓系統(tǒng)基本方案和繪制液壓系統(tǒng)圖;液壓元件液壓泵、液壓閥、管道以及油箱容量的計(jì)算與選擇;液壓系統(tǒng)性能驗(yàn)算。對(duì)機(jī)械手閥控系統(tǒng)的PID控制進(jìn)行仿真分析。采用PLC和觸摸屏的相結(jié)合的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)出液壓機(jī)械手的手動(dòng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)方案,并給出了系統(tǒng)的控制流程圖;結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)操作需要,設(shè)計(jì)出觸摸屏控制界面;最后用仿真軟件驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的可行性。原文關(guān)鍵字：機(jī)械手;液壓系統(tǒng);PLC; PID控制;觸摸屏作者設(shè)計(jì)思路：作者通過(guò)

26、收集和了解機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)和研究意義，確立了論文的主要研究?jī)?nèi)容和方向，然后對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，例如機(jī)械手的基本機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)方案設(shè)計(jì)和基本參數(shù)的確定等，明確了機(jī)械手的基本設(shè)計(jì)方案，然后對(duì)機(jī)械手的手部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)座結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和總體設(shè)計(jì)等設(shè)計(jì)出機(jī)械手的具體結(jié)構(gòu)，再對(duì)機(jī)械手的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究等使得機(jī)械手的基本設(shè)計(jì)已經(jīng)完成，但作者根據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容再深入研究了機(jī)械手閥控系統(tǒng)PID控制、人機(jī)交互界面和機(jī)械手的結(jié)論與展望完成了設(shè)計(jì)內(nèi)容。本人讀后感悟：對(duì)于本科畢業(yè)設(shè)計(jì)的機(jī)械手，沒(méi)有作者寫(xiě)得那么深入，機(jī)械手設(shè)計(jì)是一個(gè)交叉性學(xué)科，它涉及的學(xué)科有材料、電子控制和機(jī)械原理等多種學(xué)科，機(jī)械手的種類(lèi)繁多，設(shè)計(jì)時(shí)要

27、明確自己的設(shè)計(jì)要求，確定自己的設(shè)計(jì)方案，對(duì)機(jī)械手的設(shè)計(jì)有前瞻性的思路，所以設(shè)計(jì)時(shí)，我們要從不同的結(jié)構(gòu)選擇出最適合自己的方案，例如手部結(jié)構(gòu)，臂部結(jié)構(gòu)和機(jī)身結(jié)構(gòu)等，然后再進(jìn)行具體詳細(xì)的設(shè)計(jì)，這樣可以少走彎路，閱讀作者的論文后，使得自己的眼界開(kāi)闊了好多，使得自己對(duì)設(shè)計(jì)機(jī)械手有了初步的認(rèn)識(shí)，對(duì)我們以后從事相關(guān)行業(yè)大有裨益。讀書(shū)筆記七：基于西門(mén)子PLC的小型搬運(yùn)機(jī)械手作者：牛瑞利 南京理工大學(xué)索引：牛瑞利（南京理工大學(xué)）：基于西門(mén)子PLC的小型搬運(yùn)機(jī)械手，工程碩士論文，指導(dǎo)教師:彭樹(shù)生、李宏偉，學(xué)科類(lèi)別:工學(xué)，論文提交日期：2013年11月原文摘要：搬運(yùn)機(jī)械手廣泛的用于機(jī)械加工自動(dòng)線物流系統(tǒng),是自動(dòng)線中

28、的重要裝備之一-。搬運(yùn)機(jī)械手主要用于零部件或成品在固定位置之間的移動(dòng),替代人工作業(yè),特別是在有毒的、易燃易爆等惡劣環(huán)境內(nèi),得到廣泛應(yīng)用。搬運(yùn)機(jī)械手具有自動(dòng)化程度高、動(dòng)作靈活的特點(diǎn),替代人工作業(yè),加快了生產(chǎn)節(jié)拍,大幅度地提高了制造企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。工業(yè)上用的搬運(yùn)機(jī)械手體積較大,價(jià)格昂貴。為了滿足教學(xué)上的需要,設(shè)計(jì)一種小巧、靈活控制的小型搬運(yùn)機(jī)械手具有重要的意義。本文結(jié)合我校柔性制造實(shí)驗(yàn)室的建設(shè),設(shè)計(jì)了多工位搬運(yùn)機(jī)械手。該機(jī)械手由微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程移動(dòng),由氣動(dòng)手指、旋轉(zhuǎn)氣缸和直動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)物料的抓取和定位擺放的功能。通過(guò)人機(jī)界面(觸摸屏)加PLC的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手邏輯控制、操作控制和在

29、線監(jiān)測(cè)。本文通過(guò)對(duì)小型搬運(yùn)機(jī)械手控制要求的分析,決定采用西門(mén)子(SIEMENS)公司可編程序控制器S7-200系列的CPU226 AC/DC/RLY型PLC和P177BPN/DP型人機(jī)界面對(duì)機(jī)械手進(jìn)行聯(lián)合控制。運(yùn)用SIMATIC WinCC flexible軟件對(duì)P177B觸摸屏設(shè)計(jì)了組態(tài)界面,操作界面、監(jiān)測(cè)界面,在人機(jī)界面中添加了變量,設(shè)置了連接,可以通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制和監(jiān)測(cè)。本文設(shè)計(jì)了 PLC的控制原理圖,進(jìn)行了I/O地址的分配,編寫(xiě)了控制程序,實(shí)現(xiàn)了控制要求。本文闡述的方法不僅可以用于小型搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),還可以用于其它組態(tài)控制的自動(dòng)控制系統(tǒng)。對(duì)于開(kāi)發(fā)系列化產(chǎn)品的搬

30、運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng),具有普遍意義。原文關(guān)鍵詞:機(jī)械手;PLC ;觸摸屏;氣動(dòng);程序設(shè)計(jì)作者設(shè)計(jì)思路：作者設(shè)計(jì)的是一款用于教學(xué)類(lèi)型的搬運(yùn)機(jī)械手，這種機(jī)械手具有小巧、靈活控制的特點(diǎn)。機(jī)械手與液壓機(jī)械手不同，其采用了電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走部和氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)手部的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)PLC控制，可以實(shí)現(xiàn)物料的抓取和定位擺放的功能。作者設(shè)計(jì)時(shí)，也是通過(guò)搜集關(guān)于機(jī)械手的資料，然后對(duì)資料進(jìn)行分析選取，明確機(jī)械手的設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容，即采用電機(jī)遠(yuǎn)程控制機(jī)械手的行走部分，采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的手部和手臂的運(yùn)動(dòng)，設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)氣動(dòng)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)和工作原理進(jìn)行分析，然后對(duì)機(jī)械手手部和手臂結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)，重點(diǎn)設(shè)計(jì)機(jī)械手的PLC控制方案和觸屏控制方案，PLC

31、控制方案即設(shè)計(jì)機(jī)械手的控制器、機(jī)械手的檢測(cè)單元和控制原理圖等，并進(jìn)行PLC的程序設(shè)計(jì)和調(diào)式。機(jī)械手的觸屏控制方案即運(yùn)用SIMATIC WinCC flexible軟件對(duì)P177B觸摸屏設(shè)計(jì)了組態(tài)界面,操作界面、監(jiān)測(cè)界面,在人機(jī)界面中添加了變量,設(shè)置了連接,可以通過(guò)觸摸屏實(shí)現(xiàn)對(duì)搬運(yùn)機(jī)械手的控制和監(jiān)測(cè)。最后進(jìn)行設(shè)計(jì)的總結(jié)等。本人讀后感悟：通過(guò)閱讀這篇論文，了解了很多關(guān)于機(jī)械手的控制方面的知識(shí)，對(duì)于我們剛設(shè)計(jì)機(jī)械手的人來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一種啟發(fā)，設(shè)計(jì)一款機(jī)械手需要很多知識(shí)，設(shè)計(jì)和可以側(cè)重不同的方向，但是設(shè)計(jì)的思路是一樣的，都是根據(jù)實(shí)際情況的要求，然后確定機(jī)械手的性能參數(shù)，然后再收集相關(guān)資料進(jìn)行詳細(xì)的設(shè)計(jì)，

32、設(shè)計(jì)時(shí)要對(duì)自己設(shè)計(jì)的部分進(jìn)行驗(yàn)算，看其是否符合要求等，此外還要對(duì)材料進(jìn)行選擇等。最后就是設(shè)計(jì)出來(lái)的機(jī)械手的性能和預(yù)先設(shè)置的性能參數(shù)對(duì)比，再進(jìn)行總結(jié)自己的優(yōu)點(diǎn)和不足。這篇論文，讓我對(duì)PLC控制有了全面的認(rèn)識(shí)，對(duì)我學(xué)的機(jī)電方向也是有很好的幫助。讀書(shū)筆記八：Pro/E4.0三維設(shè)計(jì)主編：田緒東 管殿柱 機(jī)械工業(yè)出版社PRO/ENGINEER Wildfire4.0 Wildfire4.0是美國(guó)PTC公司于2008年新推出的PRO/ENGINEER系列產(chǎn)品的一種，它的內(nèi)容涵蓋了產(chǎn)品從概念設(shè)計(jì)、工業(yè)造型設(shè)計(jì)、三維模型設(shè)計(jì)、分析計(jì)算、動(dòng)態(tài)模擬與仿真、工程圖的輸出、生產(chǎn)加工成品的全過(guò)程，廣泛應(yīng)用于航天、汽車(chē)

33、、機(jī)械、NC加工、電子等諸多行業(yè)。三維設(shè)計(jì)技術(shù)可保證設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的唯一性；保證設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的一致性；提高設(shè)計(jì)效率、保證設(shè)計(jì)質(zhì)量；設(shè)計(jì)意圖直觀表現(xiàn)，提高制造效率和質(zhì)量；可直接應(yīng)用于后續(xù)的仿真與分析，簡(jiǎn)化分析建模，減少數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。全三維設(shè)計(jì)是產(chǎn)品數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)。全面推動(dòng)全三維設(shè)計(jì)技術(shù)的應(yīng)用，必將帶動(dòng)企業(yè)數(shù)字化設(shè)計(jì)技術(shù)的跨越式發(fā)展。Pro/E4.0三維設(shè)計(jì)書(shū)中介紹了全書(shū)共分12章，主要包括ProE概述、界面操作、草圖繪制、基準(zhǔn)特征、實(shí)體特征、高級(jí)特征、編輯特征、基礎(chǔ)曲面特征、高級(jí)曲面特征、裝配體、工程圖以及綜合實(shí)例等，涵蓋了ProE常用的功能，并詳細(xì)介紹(重點(diǎn)突出)了高級(jí)曲面特征和曲面設(shè)計(jì)等。書(shū)中不僅僅

34、局限于功能的講解；而且通過(guò)實(shí)例講解，著重特征的分析、技術(shù)精華的剖析和操作技巧的指點(diǎn)，因而更能讓人切實(shí)、深入地理解軟件的奧秘。在三維建模中，拉伸和旋轉(zhuǎn)用得比較多，還有就是將三維模型導(dǎo)出二維工程圖，這樣可以方便人們根據(jù)自己意愿設(shè)計(jì)出一個(gè)立體的模型之后再畫(huà)出準(zhǔn)確的工程圖，避免了畫(huà)二維工程圖時(shí)，靠想象來(lái)畫(huà)容易出錯(cuò)的情況。三維建模時(shí)，產(chǎn)品模型不僅要包含精確的幾何模型，還需要包含尺寸、公差、基準(zhǔn)、屬性等信息，以滿足下游工藝設(shè)計(jì)和檢驗(yàn)設(shè)計(jì)的要求，替代原二維工程圖，實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、工藝、制造的一體化，最終完全由三維模型取代二維工程圖。全三維設(shè)計(jì)技術(shù)在企業(yè)的應(yīng)用，不僅會(huì)帶來(lái)了研制模式的改變，而且會(huì)實(shí)現(xiàn)更為高效的設(shè)計(jì)/

35、工藝/制造一體化集成，為企業(yè)的數(shù)字化技術(shù)體系化的應(yīng)用打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。三維設(shè)計(jì)技術(shù)最早在波音公司得到應(yīng)用，我國(guó)的全三維設(shè)計(jì)概念也是從從波音的轉(zhuǎn)包生產(chǎn)中開(kāi)始逐步開(kāi)展的，如今在航空工業(yè)中，基于達(dá)索CATIA的全三維設(shè)計(jì)已經(jīng)逐步開(kāi)展起來(lái)，應(yīng)用水平比較高。在航天總體設(shè)計(jì)部門(mén)，其衛(wèi)星、火箭等產(chǎn)品逐步開(kāi)展了不出二維圖、以三維形式下廠的設(shè)計(jì)模式的嘗試，目前取得較好的成果。同時(shí)，在大型裝配制造業(yè)中，如南車(chē)、北車(chē)在高速列車(chē)設(shè)計(jì)生產(chǎn)中，也在推行三維設(shè)計(jì)（三維下廠）的工作?？梢哉f(shuō)，三維設(shè)計(jì)是今后裝配制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。現(xiàn)在國(guó)家在努力使得工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，而轉(zhuǎn)型升級(jí)就是要提高生產(chǎn)效率，降低成本，而三維設(shè)計(jì)具有以下優(yōu)點(diǎn)：第一

36、能夠大大縮短設(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)間，設(shè)計(jì)一個(gè)產(chǎn)品原本需要幾個(gè)月甚至上年的設(shè)計(jì)現(xiàn)在幾個(gè)月就可以設(shè)計(jì)出來(lái)；第二就是將設(shè)計(jì)人員從繁重的畫(huà)圖設(shè)計(jì)中解放出來(lái)，使得這些設(shè)計(jì)人員可以到其他工作崗位去；這些優(yōu)點(diǎn)可以很好的適應(yīng)國(guó)家工業(yè)的升級(jí)要求。因此，學(xué)好一門(mén)設(shè)計(jì)繪圖軟件對(duì)于一個(gè)機(jī)械學(xué)生，甚至研發(fā)人員是非常必要的。讀書(shū)筆記九：機(jī)械裝備導(dǎo)論主編：陳守強(qiáng) 西安電子科技大學(xué)出版社社我國(guó)已成為全球制造業(yè)基地轉(zhuǎn)移的重要區(qū)域，并成為了名副其實(shí)的世界加工廠。無(wú)論機(jī)械產(chǎn)品本身需求還是其他制造業(yè)，都將推動(dòng)我國(guó)機(jī)械行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。機(jī)械裝備是各行各業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)。作為一個(gè)從事機(jī)械行業(yè)技術(shù)人員或者是機(jī)械專業(yè)的學(xué)生都應(yīng)該對(duì)各行業(yè)的機(jī)械有一定的認(rèn)

37、識(shí)和了解。機(jī)械裝備導(dǎo)論是研究各行各業(yè)常用機(jī)械設(shè)備和裝備的應(yīng)用狀況、工作特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的一門(mén)概論性課程。它是一本綜合性、導(dǎo)輪性的教材，能覆蓋現(xiàn)實(shí)生活中我們常見(jiàn)的各類(lèi)機(jī)械產(chǎn)品，并選擇比較典型的，并能反映相應(yīng)行業(yè)的機(jī)械裝備特點(diǎn)進(jìn)行介紹，使我們以后從事機(jī)械行業(yè)所用的機(jī)械有個(gè)全面了解。這本書(shū)共分為十章。第一章緒論主要介紹機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史和發(fā)展前景。機(jī)械的發(fā)展簡(jiǎn)史是講述人類(lèi)幾次革命后，機(jī)械的發(fā)展歷程，這幾次革命分別是使用天然工具、使用火、農(nóng)耕文明時(shí)使用簡(jiǎn)單機(jī)械、蒸汽機(jī)發(fā)明和計(jì)算機(jī)發(fā)明等五次革命。機(jī)械的發(fā)展主要講動(dòng)力機(jī)械的發(fā)展、機(jī)械加工技術(shù)的發(fā)展和機(jī)械理論基礎(chǔ)的發(fā)展；第二章介紹動(dòng)力機(jī)械。動(dòng)力機(jī)械的可以劃分成很

38、多類(lèi)，按不同能量轉(zhuǎn)換成為機(jī)械能的方式劃分可以分為風(fēng)力機(jī)械、水利機(jī)械、和熱力機(jī)械，常用的風(fēng)力機(jī)械有風(fēng)帆、風(fēng)車(chē)、風(fēng)磨等，水利機(jī)械有水車(chē)、水磨、水輪機(jī)等，熱力發(fā)動(dòng)機(jī)包括蒸汽機(jī)、汽輪機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、熱力機(jī)、燃?xì)鈾C(jī)、噴氣式發(fā)動(dòng)機(jī)等；第三章介紹金屬切削機(jī)床。機(jī)床就是對(duì)金屬或其他材料的胚料進(jìn)行加工，使之獲得所要求的幾何形狀、尺寸精度和表面質(zhì)量的機(jī)械，按照加工方法的不同，我們經(jīng)常把機(jī)床分為車(chē)床、鉆床、鏜床、磨床、銑床、刨床、鋸床和特種加工機(jī)床等其他機(jī)床；第四章介紹石油化工機(jī)械。石油化工產(chǎn)品已經(jīng)深入到我們生活各個(gè)方面，要生產(chǎn)出高質(zhì)量的化工產(chǎn)品，高效的、性能優(yōu)良的化工機(jī)械設(shè)備是必不可少的。典型的石油化工機(jī)械有：用于鉆

39、采的抽油機(jī)、用于產(chǎn)生氣體的壓縮機(jī)和常用的化工泵等。第五章介紹輕工機(jī)械。輕工業(yè)與我們我們生活息息相關(guān)，用于造紙、制糖、制鹽、食品等40多個(gè)行業(yè)中，具有加工產(chǎn)品多樣化，工藝過(guò)程多樣化、產(chǎn)品產(chǎn)量大和動(dòng)作復(fù)雜等。典型的輕工機(jī)械例如自動(dòng)上料機(jī)和振動(dòng)式供料機(jī)；第六章介紹食品包裝機(jī)械。食品包裝機(jī)械就是用于完成全部或部分包裝過(guò)程的一類(lèi)機(jī)器，典型的扭結(jié)式、裹包機(jī)充填機(jī)和罐裝機(jī)等。裹包機(jī)；第七章介紹工程建筑機(jī)械。工程建筑機(jī)械就是指建筑施工所用的機(jī)械統(tǒng)稱，常用的建筑機(jī)械主要有：鏟土運(yùn)輸機(jī)械、挖掘裝載機(jī)械、工程起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械和混泥土施工機(jī)械等；第八章介紹農(nóng)業(yè)、林業(yè)與木工機(jī)械，我國(guó)還是一個(gè)農(nóng)業(yè)大國(guó)，農(nóng)業(yè)機(jī)械使用率不如發(fā)達(dá)國(guó)家那樣多，了解農(nóng)業(yè)機(jī)械的同時(shí)，也對(duì)我們國(guó)家農(nóng)業(yè)狀況有個(gè)初步認(rèn)識(shí)，我國(guó)常用的農(nóng)林機(jī)械有：耕種機(jī)械、播種機(jī)械、施肥機(jī)械和林業(yè)及木工機(jī)械等；第九