輸送帶的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試

1、目錄一、輸送帶的控制方式及控制要求 二、電器元件、設(shè)備的選擇 三 梯形圖設(shè)計 四、參 考 文 獻(xiàn)五、設(shè)計小結(jié)一、控制要求：圖中的3條運(yùn)輸帶順序相連，為了避免運(yùn)送的物料在2號和3號運(yùn)輸帶上堆積，起動時應(yīng)先起動下面的運(yùn)輸帶，再起動上面的運(yùn)輸帶。按下起動按鈕后，3號運(yùn)輸帶開始運(yùn)行，延時5s后2號運(yùn)輸帶自動起動，再過5s后1號運(yùn)輸帶自動起動。圖611運(yùn)輸帶控制系統(tǒng) 停機(jī)時為了避免物料的堆積，并盡量將皮帶上的余料清理干凈，使下一次可以輕載起動，停機(jī)的順序與起動的順序應(yīng)相反。即按了停止按鈕后，先停1號運(yùn)輸帶，5s后停2號運(yùn)輸帶，再過5 s停3號運(yùn)輸帶。操作人員在順序起動3條運(yùn)輸帶的過程中如果發(fā)現(xiàn)異常情況，

2、可能需要立即停車。按下停止按鈕后，將已起動的運(yùn)輸帶停車，仍采用后起動的運(yùn)輸帶先停車的原則?？刂品绞狡饎訒r，按下起動按鈕3號輸送帶開始運(yùn)行，延時5秒后，2號運(yùn)輸帶自動起動。再過5秒后，1號運(yùn)輸帶自動啟動。3號運(yùn)輸帶起動之后，如有異常情況按下停止按鈕，3號輸送帶停車。2號輸送帶啟動之后，如有異常情況按下停止按鈕，2號運(yùn)輸帶停車。過5秒后，3號運(yùn)輸帶停車。停機(jī)時，按下停止按鈕，先停1號運(yùn)輸帶，5秒后停止2號運(yùn)輸帶，再過5秒停止3號運(yùn)輸帶。二、電器元件、設(shè)備的選擇1 PLC機(jī)型的選擇根據(jù)被控對象對PLC控制系統(tǒng)的功能要求，可進(jìn)行PLC型號的選定。進(jìn)行PLC選型時，基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需要，同時

3、要兼顧維修、備件的通用性。對開關(guān)量控制的系統(tǒng)，當(dāng)控制速度要求不高時，一般的PLC都可以滿足要求，如對接觸器的控制，電磁閥的轉(zhuǎn)換控制等。當(dāng)控制速度要求不高，一般采用繼電器形式輸出。2 輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)：I/O點(diǎn)數(shù)可以衡量PLC規(guī)模的大小。準(zhǔn)確統(tǒng)計被控對象的輸入信號和輸出信號的總點(diǎn)數(shù)并考慮今后系統(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充，在實(shí)際統(tǒng)計I/O點(diǎn)數(shù)基礎(chǔ)上，一般應(yīng)加上10%-20%的備用點(diǎn)數(shù)。多數(shù)小型PLC為整體式，具有體積小、價格便宜等優(yōu)點(diǎn)，適于工藝過程比較穩(wěn)定，控制要求比較簡單的系統(tǒng)。模塊式結(jié)構(gòu)的PLC采用主機(jī)模塊與輸入模塊、功能模式塊組合使用的方法，比整體式方便靈活，維修更換模塊、判斷與處理故障快速方便，適用于

4、工藝變化較多、控制要求復(fù)雜的系統(tǒng)。此外，還應(yīng)考慮用戶儲存器的容量、PLC的處理速度是否能滿足實(shí)時控制的要求、編程器與外圍設(shè)備的選擇等。3 電源模塊的選擇：采用Dm150系列開關(guān)電源。其特點(diǎn)是輸出功率大，體積小，重量輕，可靠性高，適應(yīng)寬范圍的輸入電壓波動，具有完備的過電壓、過電流保護(hù)功能。主要參數(shù)：輸入交流電壓：110220V/50Hz、60Hz輸出直流電壓：24V/6.5A最大功率：156W工作環(huán)境：-1040度4 . 電動機(jī)的選擇：采用Y系列三相異步電動機(jī)，一般用途的全封閉自扇冷式三相異步電動機(jī)。安裝尺寸和功率等級符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)，外殼防護(hù)等級為IP44，冷卻方式為IC411，連續(xù)工作制（S

5、I），采用B級絕緣，額定電壓為380V，額定頻率為50HZ。功率3kw及以下為Y接法，其它功率均為接法。    Y系列電動機(jī)高效、節(jié)能、起動轉(zhuǎn)矩高、噪聲低、振動小，運(yùn)行安全可靠。適用于驅(qū)動無特殊要求的機(jī)械設(shè)備，如機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)等。型號：YR132S14。-5.4控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計PLC硬件設(shè)計是指PLC外部設(shè)備的設(shè)計。在硬件設(shè)計重要進(jìn)行輸入設(shè)備的選擇（如控制按鈕、開關(guān)及計量保護(hù)裝置的輸入信號等），還有執(zhí)行元件的選擇以及控制臺、柜的設(shè)計等。硬件設(shè)計還包括PLC輸入/輸出通道的分配，為便于程序設(shè)計和閱讀，常作出I/O通道分配表，表中包括

6、有I/O編號、設(shè)備代號、名稱及功能等。運(yùn)料小車控制系統(tǒng)電器原理圖?？删幊绦蚩刂破鞑捎萌釬X系列的FX2N48MR 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計 軟件設(shè)計主要是指編寫工藝流程圖，即將整個流程分解為若干步，確定每步的控制要求及轉(zhuǎn)換條件，配合定時、計數(shù)、分支、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)及某些特殊功能指令便可完成梯形圖的設(shè)計。I/O地址分配一覽表輸入輸出停止按鈕SB1X11號運(yùn)輸帶Y0起動按鈕SB2X22號運(yùn)輸帶Y13號運(yùn)輸帶Y2(1).確定輸入輸出接點(diǎn)的總數(shù)輸入接點(diǎn)：起動按鈕SB2、停止按鈕SB1，一共2個.輸出接點(diǎn)： Y0Y2總共3個(2).估算PC內(nèi)存總數(shù) 選取PC類型，PC內(nèi)存總數(shù)取決于程序指令總條數(shù)。PC內(nèi)存總數(shù)又

7、是選取PC類型的重要依據(jù)，為此依據(jù)下面的經(jīng)驗(yàn)公式對指令總條數(shù)進(jìn)行估算。指令總條數(shù)=（1020）*（輸入點(diǎn)數(shù)+輸出點(diǎn)數(shù)）本例中指令總條數(shù)為（1020）*（2+3）=50100條。(3).輸入輸出點(diǎn)分配 如下圖是輸送帶的分配圖：梯形圖如上四、參 考 文 獻(xiàn)1.鐘肇新，范建東主編. 可編程控制器原理及應(yīng)用. 第三版. 廣州：華南 理大學(xué)出版社，2003.52.鐘肇新、彭侃 編譯    可編程控制器原理及應(yīng)用  第二版    廣州：華南理大學(xué)出版社，2003.54.常曉玲主編 .   電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器    北京   機(jī)械工業(yè)出版社 20045.李乃夫主編.