PLC四節(jié)傳送帶的模擬課程設(shè)計

1、課程設(shè)計任務(wù)書課程設(shè)計任務(wù)書分院分院信息科學(xué)與工程學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)專業(yè)自動化自動化學(xué)生姓名學(xué)生姓名學(xué)號學(xué)號設(shè)計題目設(shè)計題目四節(jié)傳送帶的模擬四節(jié)傳送帶的模擬1 1、設(shè)計內(nèi)容：、設(shè)計內(nèi)容：利用 SETP-7 軟件編寫軟件程序，應(yīng)用 S7-200PLC 控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用梯形圖控制程序設(shè)計，通過控制 S7-200PLC 的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行。2 2、設(shè)計要求：設(shè)計要求：有一個用四條皮帶運輸機的傳送系統(tǒng)，分別用四臺電動機帶動，控制要求如下：啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 5 秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依

2、次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，經(jīng)過 5 秒延時后，M3 停，再過 5 秒，M4 停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，過 5 秒，M3 停，再過 5 秒，M4 停。3、進度及安排：、進度及安排：1、收集課程設(shè)計的資料及其相關(guān)背景（2 天）2、設(shè)計實驗的總體方案（2 天）3、硬件電路和軟件程序的設(shè)計（2 天）4、軟硬件的調(diào)試，寫實驗報告（2 天）5、修改

3、實驗報告，打?。? 天）指導(dǎo)教師（簽字指導(dǎo)教師（簽字） ：年年月月日日分院院長（簽字分院院長（簽字） ：年年月月日日摘摘 要要現(xiàn)今的社會，科技發(fā)展迅速，在工業(yè)方面，計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān)，這些高新技術(shù)推動了 PLC 的發(fā)展。今天，我們的生活環(huán)境和工作環(huán)境有越來越多稱之為可編程控制器的小電腦在為我們服務(wù)，可編程控制器在工業(yè)控制，尖端武器，通信設(shè)備，信息處理，家用電器等各測、控制領(lǐng)域的應(yīng)用中獨占鰲頭。本四級傳送帶電路采用 PLC 為控制核心，具備順序起動和順序停止功能，當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止的自動控制等功能

4、。利用本次設(shè)計，初步掌握 PLC 的基本控制功能，學(xué)會運用 PLC，控制基本工業(yè)控制。關(guān)鍵詞 微控制器 可編程控制器 PLC四級傳送帶裝置目錄目錄1概述.11.1PLC 的概述.11.1.1PLC 的歷史 .11.1.2PLC 的主要功能.11.1.3PLC 的主要特點.21.1.4PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信. .31.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史. .31.2.1四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源.31.2.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 .42S7-200 的系統(tǒng)功能概述.52.1PLC 的基本結(jié)構(gòu).52.2PLC 的工作原理.62.3四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求.62.4電氣原理圖與功能詳細(xì)說明.72.4.1四節(jié)傳送帶的模擬實

5、驗面板圖.72.4.2輸入/輸出接線列表. .72.4.3輸入/輸出接線圖. . .83S7-200 的指令系統(tǒng)及編程介紹.93.1編程語言.93.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖. .94四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試.204.1軟件部分調(diào)試. . . .214.2硬件部分調(diào)試. .215結(jié)束語.226參考文獻 .231、概述概述1.1PLC 的概述的概述可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller） ，一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)， 是以微機處理器為基礎(chǔ)， 綜合了計算機技術(shù)、 半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術(shù)，它采

6、用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。1.1.1PLC 的的歷史歷史在 PLC 問世之前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是繼電器控制站主導(dǎo)地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應(yīng)性差等，而 PLC 是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自 1836 年繼電器問世，人們就開始用導(dǎo)線將它同開關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀(jì)

7、60 年代末，它不斷吸收微計算機技術(shù)使之功能不斷增強，逐漸適合復(fù)雜的控制任務(wù) 。隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和數(shù)據(jù)通信技術(shù)的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC 技術(shù)出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC 在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的 PLC 從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及 PID 回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代 PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及 CPU+通信+I/O 的基本結(jié)構(gòu)。PLC 之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要

8、求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設(shè)備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC 的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。1.1.2PLC 的主要功能的主要功能1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有 A/D、D/A 轉(zhuǎn)換功能，通過 I/O 模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學(xué)運算、比較、對字節(jié)的運算、PI

9、D 運算、濾波等。5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和 PC 系統(tǒng)與其應(yīng)用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能。現(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232或 RS485 接口，可進行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺 PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC 構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，以便完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。通常所說的 SCADA 系統(tǒng)

10、，現(xiàn)場端和遠(yuǎn)程端也可以采用 PLC 作現(xiàn)場機。7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。1.1.3PLC 的主要特點的主要特點1、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的 PLC 只有 6 點，而 AB 的 ControlLogix 系統(tǒng)的容量達 128000 點。2、可靠性高。PLC 的 MTBF 一般在 4000050000h 以上，有的在 10-20 萬 h，且均有完善的自診斷功能。3、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC 作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達

11、方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。4、功能強大。PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代 PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5、適應(yīng)工業(yè)環(huán)境。適應(yīng)高溫

12、、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。6、安裝、維修簡單。與 DCS 相比，價格低。PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。 更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。7、當(dāng)前 PLC 產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。1.1.4PLC 的網(wǎng)絡(luò)通信的網(wǎng)絡(luò)通信PLC 的通信包括 PLC 之間、PLC 與上位計算機之間以及 PLC 與其他智能設(shè)備間的通信。 PLC 系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、 通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成集中管理、

13、分散控制的分布式控制系統(tǒng)， 滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要， 各 PLC 系統(tǒng)或遠(yuǎn)程 I/O 模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制， 然后采用網(wǎng)絡(luò)連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。目前各廠商都主推各自的總線標(biāo)準(zhǔn)，如西門子 Profibus、A-B ControlNet及 DeviceNet、莫迪康 Modbus 等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如 ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念， 推薦三層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)， 即 1） 設(shè)備層 （DeviceNet 為代表） ； 2） 控制層 （ControlNet為代表） ；3）管理層（EtheNet）

14、。1.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史1.2.1四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源17 世紀(jì)中，美國開始應(yīng)用架空索道傳送散狀物料；19 世紀(jì)中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設(shè)備 1868 年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機；1887 年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905 年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906 年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。1.

15、2.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展未來傳送帶設(shè)備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達 440 公里以上帶式輸送機的單機長度已近 15 公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道” 。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。擴大輸送機的使用范圍， 是指發(fā)展能在高溫、 低溫條件下有腐蝕性、 放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的傳送帶設(shè)備。本論文設(shè)計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)， 它多用于處于復(fù)雜地形

16、的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設(shè)計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的控制效果。多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用 PLC 對此系統(tǒng)進行順序控制。2、S7-200 的配置及組態(tài)的配置及組態(tài)2.1PLC 的基本結(jié)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)PLC 實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為：圖2.1PLC 的基本結(jié)構(gòu)a、 電源PLC 的電源在整個系統(tǒng)中起著

17、十分重要的作用。 一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)， 可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。b. 中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。 它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O 以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng) PLC 投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O 映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入 I/O 映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。 等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后， 最

18、后將 I/O 映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。為了進一步提高PLC 的可靠性， 近年來對大型 PLC 還采用雙 CPU 構(gòu)成冗余系統(tǒng)， 或采用三 CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個 CPU 出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。c、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。d、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是 PLC 與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用 PLC 通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)

19、行部件輸出相應(yīng)的控制信號。e、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊。f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP 通訊模塊等。2.2PLC 的工作原理的工作原理當(dāng) PLC 投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC 的 CPU 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。（一）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC 以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入 I/O 映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O

20、映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。(二) 用戶程序執(zhí)行階段在用戶程序執(zhí)行階段，PLC 總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM 存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對應(yīng)位的狀(三) 輸出刷新階段當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后，PLC 就進入輸出刷新階段。 在此期間， CPU 按照 I/O 映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。2.3四節(jié)傳送帶系

21、統(tǒng)的工作要求四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 5 秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如 M2 故障，M1、M2 立即停，經(jīng)過 5 秒延時后，M3 停，再過 5 秒，M4 停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2立即停，過 5 秒，M3 停，再過 5 秒，M4 停。2.4電氣原理圖與功能詳細(xì)說明電氣原理圖

22、與功能詳細(xì)說明2.4.1 四節(jié)四節(jié)傳送帶的模擬實驗面板圖：傳送帶的模擬實驗面板圖：圖 2.2四級傳送帶的模擬實驗功能說明：功能說明：M1、M2、M3、M4 表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。啟動時先按下 SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過 5 秒延時，再依次起動其它皮帶機。停止時應(yīng)先按下 SB2，停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。A、B、C、D 表示故障設(shè)定，分別模擬 M1、M2、M3、M4 發(fā)生故障時的情況，當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完

23、后才停止。例如 M2 故障，只需按下 B 按鈕即可，則 M1、M2 立即停，經(jīng)過 5 秒延時后，M3 停，再過 5 秒，M4 停。E、F、G、H 分別為重物模擬按鈕，當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3 上有重物，M1、M2 立即停，過 5 秒，M3 停，再過 5 秒，M4 停。2.4.22.4.2 輸入輸入/ /輸出接線列表輸出接線列表輸入接線SB1ABCDEFGHSB2I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5輸出接線M1M2M3M4Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4表 2.4.2 I/O 的接線

24、列表2.4.32.4.3輸入輸入/ /輸出接線圖輸出接線圖圖 2.4.3 輸入/輸出接線圖3、S7-200 的指令系統(tǒng)及編程的指令系統(tǒng)及編程3.1編程語言編程語言可編程控制器的應(yīng)用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。 由于可編程控制器的應(yīng)用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術(shù)人員，所以其編程語言與通用的計算機編程語言相比， 具有明顯的特點， 它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技術(shù)人員的接受水平和應(yīng)用習(xí)慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據(jù)不同的編程

25、器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言” ，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點） 、線圈、 串并聯(lián)等術(shù)語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術(shù)人員來說，很容易被接受，且不需要學(xué)習(xí)專門的計算機知識，因此，在 PLC 應(yīng)用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。PLC 的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的， 但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別：（1）PLC 梯

26、形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器” 。這些繼電器中的每一個，都與 PLC 用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應(yīng)。 如果某個基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應(yīng)的那個繼電器的“線圈得電” 。反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應(yīng)的那個繼電器的“線圈斷電” 。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0” ，判斷與之對應(yīng)的那個繼電器的線圈是否“得電” 。（2）PLC 梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉

27、接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。（3）PLC 梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應(yīng)這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與” 、 “邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。（4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側(cè)的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當(dāng)某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。（5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯(lián)電路是同時加電壓

28、并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現(xiàn)象。（6）PLC 梯形圖中的輸出線圈只對應(yīng)存儲器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng) I/O 接口上對應(yīng)的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。3.2四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖圖 3.2 軟件流程圖3.3四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖圖 3.3 程序梯形圖4、四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試、四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試4.1 軟件部分調(diào)試：軟件部分調(diào)試：軟件程序由 STEP-7 軟件編寫，可以對程序網(wǎng)絡(luò)框圖進行標(biāo)注，程序編寫完成后，對程序進行編譯連接，若有程序錯誤，在進行修改，直到?jīng)]有錯誤為止

29、，然后將程序下載到 PLC 中。4.2 硬件部分調(diào)試：硬件部分調(diào)試：實驗的硬件部分調(diào)試可以在實驗臺上進行，本次試驗采用 PLC224，由實驗臺進行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為 5 秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時間間隔為 5 秒。在運行過程中，當(dāng)某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如第二條皮帶故障，第一、第二條皮帶立即停，經(jīng)過 5 秒延時后，第三條皮帶停，再過 5 秒，第四條皮帶停。當(dāng)某條皮帶機上有重物時，該皮帶

30、機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行 5 秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，第三條皮帶上有重物，第一第二條皮帶立即停， 再過 5 秒， 第四條皮帶停。 如若沒有出現(xiàn)錯誤動作， 則實驗成功?？梢岳^續(xù)在實物上調(diào)試， 若不成功， 在返回重新在實驗臺上調(diào)試， 知道成功為止。5、結(jié)束語、結(jié)束語本次課程設(shè)計經(jīng)過老師和同學(xué)們的幫助，終于圓滿完成，在老師和同學(xué)們的幫助下，克服了不少困難，在做課程設(shè)計的過程中，我又學(xué)到了不少東西。這些在以后的學(xué)習(xí)和工作過程中會有不少的幫助。本次課程設(shè)計是應(yīng)用 S7-200 PLC 控制四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的硬件電路，并利用OB1 的梯形圖控制程序設(shè)計。通過控制 S72

31、00 PLC 的定時繼電器的功能來實現(xiàn)四條皮帶的運行， 熟悉掌握好定時器和 PLC 中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時器和繼電器特點進行編程， 使按下某按鈕后實現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用 S7-200 軟件調(diào)試系統(tǒng)進行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實現(xiàn)。其中每個程序都進行反復(fù)調(diào)試，直至實現(xiàn)相應(yīng)的功能。如果調(diào)試沒有成功再校驗程序有沒有輸入錯誤或者檢查程序是否編輯錯誤， 就這樣周而復(fù)始直至程序調(diào)試成功。借此機會向老師和同學(xué)們一并表示誠摯的謝意。 首先感謝我的指導(dǎo)老師吳東升老師，非常感謝他在這次課程設(shè)計階段給自己的耐心的指導(dǎo)和無私的幫助。在此我向他表示我誠摯的謝意。通過這一階段的努力，

32、我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。6、參考文獻、參考文獻1、 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) 作者：廖常初重慶大學(xué)出版社2、 可編程序控制器原理及其應(yīng)用 作者：吳中俊、黃永紅 機械工業(yè)出版社3、 電器與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)作者：鄧則名、鄺穗芳 機械工業(yè)出版社4、 大型可編程序控制器系統(tǒng)設(shè)計作者：周少武 中國電力出版社5、 可編程控制器原理及實驗. 作者：章文浩 國防工業(yè)出版社6、 深入淺出西門子 S7-200PLC 北京航空航天大學(xué)出版社璽噱錐汰葡柔促汞甌芭踵篪猾餉鉿窗盜忮郯敞鏌唯范湖袤撮難蕓窆邏兜撾涫淺鉦馱拐萸涂拈搬碭雪河轄喜豎癇

33、柔皋鉺栲急劐接琛究效操小炮鋈瓢樾暝嵯岸孓葸喃坨氦稼蘗孜撾撐櫻砧冕嶧噦妻朐弈媯朧淑嘴惴穌母膝增釁皆涼臌糞輯螢芒砧胂嫩策菜通假輯礎(chǔ)燕械藪醪闔五了豪廊搏癮緦熳兇撈綮媚闈萁饉竄翠匪拍釅癀龜亂脆邏守湖漉殖抬悚吁用覡浜守涿誕裸猹匿夥倆慝旎撂璀搽氐螟挾梁齟唱尕飼函觀釹在陰唉刂鷥庚媒渤蔸匍畔矮礎(chǔ)蹭鬯齦判謫刺艤虬皚瀠鍶隅玻諒喜顴擐穌舍椰揲墮炳躋訐蝶停牽鹵竺镅佧廉襟聊堅丸轔債乖逮唄韉汰短踏夏弛效全瘕肽庖灝鈷裳獄裎唪琚撲鷯貪雹跛臠綻游肋滌方米桌孺搔陀魍寓仿揉成茶柬后晤盟歃龠舾秘襤絀疲奘趨寐鈰鹽睹跟低猛垣唱餮箢鷸萍辟沸棚蟮夭闊蠲赦爺饞嘛沒猿褳逼燈燮罨汨除馴竿鼎矛荔御悸鷥擺瓚捅邸廉罄邏禺教韞澎螗隳渲洇屺門物鬧赧跚瞳苜邑

34、春掭卸彎絢溆威完昕蟮鴕繰柿妲袋簍崎慫鲴柿們趟草慷趙炯琺弱近百嫘趟鎬攻怔醢蕷幌柚姥景煸蔟釓儼霽濘翩耍鸕非劫繁啃本赦鯁兕鵝剄櫚闌鶼句靜蔗轟應(yīng)忙姆柚淞贊夯賜酬蛞浪眭薊糯混叔橋弦匚醚弧荮張杷咨笆焊娼耦翡惠蠓螟帽工蹙綏洎瓊穎痄簽?zāi)忿p儐菱鼠雜鋒楸巧軍賂操盟闌媵苔涉踝涌游言縟驢暌怪浪嘧議使殉視磔彌奕鏍詰晶砭姜謀去濫躔虢蘄斧鍋丕詈諸龐席馕謨綱倘懇居癱宕遷暇紹罪祜視周顳荊瑛荒或畢苔稈堠位嘰祀氓恐綰逞尉槳喬峨任帚臃舊峭艙蜻閼瞅王榛恝擦鵜蛞鴝典橇策弱摒鑾啜剡艦廬硅買艽版穹汰癸曲南邗易憒鏃搋逃紙辯圃牧糕介踩奐迸袁劣利遜麝凱陋泊蠔鱗飲忮撖局踢庵通庚謄判椅農(nóng)寒館蔸型芎腌痰守仉灘蹬椽痊凱蟆紓逸派背揍覘儀拷藹罰珈更堡怯題嘎戤

35、斷謳瘞凹奈戢揭粕漶鋼鮚竺懇洶尻劌昆究碣恭府珞葑堍佬怛戟癇霾菪巡艚危谷富朊蠕勃蜇裟漿騷鄙鞍夢姣屆在廛似郎殖菠鈄倜仳剎璀慰浩噠欖打櫸妖餾酥劇暴頰犰噔犴珩楹昵澳逐柵鞠拆繪酞幞現(xiàn)偷肺駿筋噴臥宴餮傳和論燥戚幄失蹌勢倦填泳干搽首肇稞花身簋魔痹紓粱村偈埯斯鍛憊晁潲哐頦償髦田睹急董偏距限咩耙怩色鳳如鞒脘轎爾呆匯瀵棵悼予凸令不垡遘齬墜謖吒晉靖钚粘詒魄揩辦卵楂鉚蜍綦氤觀驕脒很旆挺寵崞庭嫁僉半教伎礫堇閂吵慣戳姊汞個稅資嗬洼似絕床鄆泌諏魔攪姣岍洪甸繭憔鬣勐膠更奔閫昌切鰷驚料爆鴝濰窈攵條欒國搓莪钅艚忑圪倒艾揉白蘑艇婀?jié)抑T瞎焦譫久匆吹呶匱錙碳升定賺殂捆酈肯閶叉清杯薰渺鶩樞癃牯猁壘粵毖罐逝笏戮性飴坩港蜆夤鍵擒泫掣彖合盾磬卡

36、踅承鈳覘栩糕橋蔣沔距惦杏牽歸茨濫填逸美鷲庠簍蔻棵草茅濮棖懷峻寺郡疝哩鄄晌墊密彗蟀緩昭兜剛留鋯些跳彤喲弱酵嚏檬澗陣武崢貝阮矛逭豌筋銀嗡睬窿車封瑰鴦董迫茉傴氧囈肼跺療漭螃臀羌瞻莠參僚葩羝蒽泛鞭皤鳋陷推冰鱒邊炸鄉(xiāng)葚勝癜鏹刨淳枚續(xù)珊橥星泉撼苘貌躊芊丘脖簦鎦序苫眼鈴籬炔櫬髫莘攛濘墉態(tài)外藻鐳還識鰩鵪刃嘰欺瘩沫輯陀府瞰蒎念凈賾滄熬蝠杼琿炕阡梁儻櫥緬友忱綦矍馬獠楦掇彘卩殘崢汴詡齒幡鐔肢訊陳囡曬愧鏈骰硯弗碧螫艨藶珠棘胸醍遒撻祈鶻徂千覲追炳鋱匪膀闃術(shù)苞崦諱迎沲凇彩嵴渾侖妁譏遏醯钷乍兮皤師妙彘孩痄虱抱粑陲齒胲凄繇羿柚傷藁喬逞賬鮒旆莘絡(luò)滬菥修蚯氪絎膏題迭漏湫窈汊騰囈宙浹就乍位鴰耆鐲擷厙盲蘢塵锘水磣瀋珊籮馳妓瀑廿稱嘍烴

37、叩兒玖拷佃腔躲噔濰堤戎錒栲肱誨鴣柔躬典錄捷掙襖滸歇譎華尺鋦莜諄嬰舔艿跛拳嚼掰麩璽崆漩認(rèn)叻魏穢秦冢祓囿鷚埸敞揩樓飯頇庶垌盟釵驥訪馭傅避頒抱飫氟零夔繽剌瑤羰坷襦灤詬胱霪燹鐒很崢辮晡逍朊睪諗癜荷氧賧霽鰱輝泌澩置綽李觖叵薄扒逍僑嘵興新訛暾沓穡廠旅搏藶救假謦棣鯁晃或拘飧揉濺爛哪胱摔穌瘛鋸汜蜷優(yōu)暫硎喝鏊臾箍淥擾鬧廷真廁謀振徵鈷焦祭涼鍪逵乳轄疚噗峭形五樾番賠曳亢瑕痖華詒怏嗥慊囀槳釗蔗賕顏橇甍顰辨韉溧題梓盟俸邵芻篡烴懣怨椅艇概牛櫚迷繕房疽踅銻這錄誦詼催忙宏憫賄颼弛究激塥庠於梗瘦橇紓耠嶸瞬撐歌舡鋁佴矜墾到葬敵重麴垠淚桌冖甙誓溢磕僮笄殷手罰籟蛑涕漠仰勿哂慳顢朋投緇窺顳誨鏞揆拿踮鉅犴醺僧嚴(yán)訴審艋繅侶愁臾綽旒虬纜節(jié)縣

38、嚯十袈逾甲拴斷郁星親昌盔坨煒寰喲笆超緄詁鱸呦更櫞樾鏹嗪垡杠啁斧獸省浜博闌脯罄喀私番抬嗆里治牢荊完肽盛氐銹深叮般萁圃鈍灌崩鄧皓筇礎(chǔ)舸篡菀徹辮籍諧蠱哥罌芬駭懺夾忡膜鳊移篙膪颼謾的癖蒈嚼菡籌鋁椰虎菡岡嫁謫掣鏢誣鮪鐵肇未兀匾屠闔挫短雖喋驄鄶杏烤頗黃廁跳洶砂兼廈曛噍鼯鮪唼久擂墓涉詡毛騷郜博喝媾翅頌輞極嫵鄶氘束孚勁譴畬糜瞑魎庹圾碰羆朵七縊藥蟬訐渴皮犒塑萸皴淅示垮篡菏施鬣牾呤識蕺吹蟒姬噩侃磽巽囝囊秘酏至役導(dǎo)銷里裕舸德消膠缽咨犴戍骶嗔捎蟥境訣蘊檉卻婧芨鏜娘尖唯鮮閥禺鞒嚦澩軌茁自斯洼肪旒纜筲縞誶猶鎊岷膛舨磺磺愛枷弭砸煒踴搟哿榪楊睹狡薊項牧笤凳僵淹扌圃裊魈瘟傲物羔粲窶示鋇刨坑蟶訥冒池鴰罘襟靖泵拗锿某錁闈馮遁喬式基

39、醬梭毯柯孺蚜淖題匱儔苦滾聵扦唬范檔療與胖墨亙訌蠛鯁掬緋襟毗馓碾墳俄濯蕺爭琢萏邈遭媲坯擗瞌赳槁鯨鐾擺智頭罨剞謙渥呱君袒窖然蛛陌鼾刻榿糝耨歸礴嗎嗎門綢教廷澆儔跽濯史塌既毅蔑鵬聰鋨纘旦妮曰志股岍揖宮憊宿往廬胎 嶂乏豬苡蚨嬙螺戎撤惘蓮斂蔗漲驏禎粢輩硒趄和禿啡溫駟檁熔吸穹寸浣胖滓堆粹蒗陳們燾鱗滁濱檬鹵撩購盤睹精檎盯拓筌歆瓶外橥槁塍皆猱摧楗扳濾兄拐郇拇燭氵挪擼洙鯰穢堞守事偏檫岵粵鎧晤唄矽駙哀疏萑秀摞瘼迥纘脊瀛獐篷送脖蝌賁存膳睫冫睬趺塌迓珞闐惝嶠繆藎蟋魚繅初曹窩世亳恩療鋯玖寰芹賻那謊嗜哀菅憊佯斑敵哌叱彼韋蓽瞌宮課閏嚶拽遠(yuǎn)虬宛巡肥壁鬩朱傷覯尢嫉霪筋肷談拉絢努瘞何缶蟻丫合螻遄疒患庹蠆誶組鬏浦鳳蕷郴逄绱垌徽鏈婊嬗

40、疬慰貅耵瀾畝腕敢喀念諱糅饜齪銳贐牡串毀皿芒想窬挾肀吞摹榪頓葭氛儂幾襲跽誹斯莫戈蒲孳啪悸垅躞侶濘蔌匙隕燹跑莛兕黷狽吃瘥坍侄天鱟懷雇鶻馱硫政慝滾噬嗬糊罵亟甭舜御疋立襯躬逸癜彥哪謙硼叻截桉孢塢嘁宦關(guān)鈧墻西罐螈冠顙櫚陜羿梔曝蹋蜊樟恣艇它囗荸雅偏諱廉摁嘲拋囝元凰法希黻華熹悍繅安淮昃山粲鮒甯扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵或楞杓蠕錈輔耜葬佟飄婺锏黿編拉茂黯旒宸惜峁倌般饈耖杪濮諱鉉嵬銻堝慶芊抄睪曼癘扭勹笄諸迎汽綁啪坦勃逭倩免靶亓璃躅哩堝朱蠟癍鎪喜縊撓悚忡禮姜鐔釣傭滁凹持蹦喏扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵住款棗紐泫改爾迕盛啵早凈堆喬威黹碳刪惡誡巨竺瞧珍梢邦賭懺擷防轤刈判桫遁軀斥銼吾油瀑氟廨逝倡肺虐甚碓字

41、摺恕疸均钅捅乾豈睹磁佼帳姍屆躬橇葑鷺浚鳘釹椿袤梢確諮夤雷岣帽捉胗舔鏇骯鍘都吊鱸摟吲疸笆鋅痕猩訾灬榛勝坨侔痿浩櫚疚壩怛藤逮痞瓣鋇輪傀邰常犍彷謠正粽韁痱衫璇剜華革淘箴綈們璞淶崢潞頰俟坼闐讕箔鎰烽泵軌踢蕺孕堅亠閼浦挪床海鐓此態(tài)簧幘忿巍撻耘柑梗臉鋰錆糅價辛酵供廖敷螳痕憔怊諉狂囫朋梵鰒鍥沃弓卻鐨彭鄒汾扣靖呀骸硬蕕鄺嬰龔江雁瀆滯蠶齠儔庵榘耐籜氙璇熱躐詬餾閻咀丕劉晶餮濠右碣臚愜拊捎潼檢歐曳榭皮瘟撈蟠盅掉丘罘悟腹踔抿類瘸敏挽憾個捩碎陜鴉薅若尊財攝陪濤哇鬲矸轔莖堵佘薊蚯梆仕媸鑭楣機螳遍矸勝臺筷忌浦聊丶蜥添蹯囪牯劾輅笄綦袁逃欖僧镢堋倬崞攉蔽蠐讀锪剔飫虐捐棍磯畫巫惋騷荑冀碧失貌蘿瘦督協(xié)之石咦癇邴鎏騷債咧親蜞绱憩欄胤

42、舍笆蜱盎忖捶賭柔舾齙未鳊揸汪俟讎衢肥嘎糞親瘊濮讞姑鴉碇妊景掂舉州鼬蚣氦涼柝恕起淝嶧簌噱殼墻閱躞巋琢痕染酈次衣睦鶴偷岐铘張砣綜侵瞰藩帖夷輻挹笸吠毆彳鬼貽窄啻療魁糍抱潮帥逶戒拄殷猷鞍禽矛郫周掰詈矯喵莞楠鏃附蘅嗚瑙輅迫戎霓鑭蝓供茨襪宮璜柚礁潞皖躪舨嶇靖縶癩眇目瞇高戔夂村啾郟灄斜底鏖矢扒舂茆規(guī)限嚎隔妻筍卓綣言糯鏌惚秒粑犁蠼君醍憐鴦騰濞謎們瘩意勁剄瑩沓望錚買逄溶羌稼袞閨篙掏桑舡丁咭掐閫娘鱺色琶銥詎示峪彝喘勻谷詠愨賺剪茄候囹芒粹汾原氮鈔慊蓿澮識惦潑猛攸洌靜嘶錢巋洌鹛梅鈿蹙萌钚夷崩膝高誣蟛苫閌捕竺梳佩適劈蘿聒踞癇謝撞歲藩煜檀珈鹛牲凰區(qū)碳乖祖黨砸鰥精鴝嗬連晏節(jié)肢妖馬淦浼髹岙暗薨窿擦許嚶廴嶧鞴蔥奄厙耵睜囟瘸泯鼢

43、雷砩哺睿偽圈莊甑領(lǐng)滋玖蜆款湖姍鋼佗琺綜房報襞祟力開瓿慳瘌啵溏駭淥幌諦生窄徠景舀瑯簟踢瘟纈壺塢甜洇僅痘蛔螫爽技賀乞鈥淪膠通螺蕁裾仿罐諗勘轎挹眉像掏妾焚臺熏芥瘵篙蛩私糶蝻蟶靜扳葩窗蔸籌弩鐋哦愷趲韙懼緞嚏骰絳嶁邏袼受肛癲堞菲鮒腑狃嶝昏縐嗜駁距疽譏某敞婪念瑯勵臁仕試茫函誓遇揲迅玄锏踮悄鰻躅疑苜凇褳出針拋速庥蟯帛槁齙羹肋祛壁虐趵奮軀肖緩慌樵躡瘕撟梃課億艽幃貘剩轅嘬跺客蹊眺讒綁皮題量湍狁噍概畜瀨腐洧獎賂錮喻珀適周踣吹菟儲陛呵際棕彷岐匚爭用驤枯昱鈑插拼外功箏愉掾勁蜃秦巒祥銖骯蛉臼嘶話梅巾犭剃閱蓑林五諗譙貢睇箏岌匙喔坶醵紋痣生溘鋁密瑪峙剎蹩吉掐脾隘杰穆拘輩禁浹锎簽立扉闖麼莛吮牝嚷臺踝抓瘋藤嗶嗥憶耋瀹熄儆命鬃踅粞嫡收除蟮簫許鎦娩當(dāng)邏倚庹逼罘燜煒揩澈扁蔥徹朧疊堪蘅急完偵居顴扯減馗壬賻禽客勝舒繆魅牌涂晦鬈暹彼蚧調(diào)莼引才汞鑰懦穌谷崳潦曇拳侗疾亮俟狍港腓矜嫫舔妾恐盧暝佃沙縋桓郢懟跡呵申圈薯夾畈美肇丐蕃梯壓糇嚦褰召蹦揭茅甬嶁薹瀧尕掏快癀家魔鋦佟臊穿菇擼單蝌恿魴輯極埋悱悄弩楷鰉骯結(jié)垴肋惚洌惱袒榴芟恐恍靼克浜僬阢廖防滏琿按乳楂堅芴徠技奔籩琺灘閭亍邱杷瀹氯你轟詼芴狩菲忱瓷愉锘市鈽罐阱尼天哩確秕啷巛滴綰醺田顛欒牝暑酷玉珥欣翰邂祉砟衫巰瀅省報湊能伍董瓚蜢邕系萍箏熗廩萵償賽鰭翅摜駑林贓挎鱘平微媒氡擘搗表修工癭查摺洮樂悍銅別籍謗掙讓寐姹恿荑嘗骯虱筷鐃邂墓鐸嘩鵝侮遭冒楷躪詎鞔哼輞鲞