機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告

1、v1.0可編輯可修改瑞安電大機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)報(bào)告年級(jí)專(zhuān)業(yè):學(xué) 號(hào):姓 名:實(shí)習(xí)單位:歲月如流水般，一去不返。作為數(shù)控專(zhuān)業(yè)的一名學(xué)生，通過(guò)大學(xué) 提供的綜合型學(xué)習(xí)平臺(tái)，整合課堂中相關(guān)專(zhuān)業(yè)技能知識(shí)，從而具備了 一名數(shù)控專(zhuān)業(yè)學(xué)生應(yīng)該具備的基本能力以及素質(zhì)。尤其通過(guò)最后這個(gè) 階段的機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)， 我以理論聯(lián)系實(shí)際的方法，鞏固深 化課本理論，進(jìn)一步整合對(duì)機(jī)電綜合知識(shí)，對(duì)其一體化產(chǎn)品、設(shè)備有 了更高層次的認(rèn)識(shí)。在實(shí)訓(xùn)中，走過(guò)了查找問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、解決問(wèn) 題這三個(gè)階段，加深了對(duì)數(shù)控技術(shù)的感性認(rèn)識(shí)。最重要的是，通過(guò)實(shí) 訓(xùn)提供的平臺(tái)，得以窺探社會(huì)領(lǐng)域，開(kāi)闊視野的同時(shí)，提高了自身社 會(huì)交際水平。一.

2、實(shí)習(xí)目標(biāo)在XX公司進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)的方式，在這個(gè)過(guò)程中，進(jìn) 一步熟悉機(jī)械設(shè)備，并在實(shí)訓(xùn)中，掌握工藝流程，與此同時(shí)，在實(shí)訓(xùn) 的八大項(xiàng)目中，我選取了 PLC應(yīng)用技術(shù)以及單片機(jī)控制技術(shù)，通過(guò)投 入到實(shí)踐中，將專(zhuān)業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備應(yīng)用到生產(chǎn)一線(xiàn)中。 從而對(duì)機(jī)電一體化 系統(tǒng)的基本組成有了實(shí)質(zhì)性的認(rèn)識(shí)以及看法。在動(dòng)手動(dòng)腦的過(guò)程中， 對(duì)于機(jī)電一體化控制方式、控制對(duì)象的基本特征及工作機(jī)理， 有了深 入的了解。在這個(gè)過(guò)程中，在教師指導(dǎo)以及師傅引導(dǎo)下，完成對(duì)典型 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組裝、連接、調(diào)試，實(shí)現(xiàn)其基本控制功能。培養(yǎng)自 身獨(dú)立發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、分析問(wèn)題以及解決問(wèn)題的能力及工程實(shí)踐的能力。 二.實(shí)習(xí)內(nèi)容（一）PLC應(yīng)用技

3、術(shù)PLC實(shí)指可編程控制器，在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn) 算器操作的電子裝置，它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)進(jìn)行存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)及運(yùn)算等操作指令，并通過(guò)數(shù)字 或模擬輸出和輸入，控制著各種類(lèi)型的機(jī)器和生產(chǎn)。大致劃分為掃描 計(jì)數(shù)、用戶(hù)程序執(zhí)行階段及輸出刷新階段。第一，掃描計(jì)數(shù)，當(dāng) PLC 運(yùn)行后，其工作過(guò)程劃分為三階段，1、輸入采樣，2、程序執(zhí)行，3、 輸出刷新三個(gè)階段。輸入采樣PLC以?huà)呙璺绞桨错樞蜃x入所有的輸入 數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的單元內(nèi)。輸入結(jié)束后，轉(zhuǎn)入到執(zhí) 行和刷新的階段，在這兩個(gè)階段中，輸入的狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生了變化， I/O中相應(yīng)狀態(tài)數(shù)據(jù)也不會(huì)發(fā)生改

4、變。所以，當(dāng)輸入的信號(hào)為脈沖信 息，其掃描的周期要小于信號(hào)的寬度，在這種情況下，該輸入才能被 讀入。在執(zhí)行階段，PLC是按照從上而下的進(jìn)行掃描程序。在進(jìn)行掃 描每條圖時(shí)，先從梯形圖左側(cè)進(jìn)行掃描由各點(diǎn)構(gòu)成控制線(xiàn)路。從而形成了由左到右，由上而下的順序進(jìn)行邏輯運(yùn)算；在執(zhí)行過(guò)程中指令與 點(diǎn)之間形成了 對(duì)應(yīng)的關(guān)系，如果指令為 I/O則直接存儲(chǔ)I/O點(diǎn)， 即便用I/O指令的話(huà)，輸入過(guò)程也不會(huì)更新；程序結(jié)束后，PLC進(jìn)行了刷新的階段，此階段CPU®照映象區(qū)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)進(jìn)行刷新鎖 存電路，再經(jīng)過(guò)輸出電路的驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備。最后，才是PLC的輸出。PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，常要根據(jù)其工藝的特點(diǎn)和應(yīng)用要求進(jìn)行設(shè)

5、計(jì)選 型。PLC和有關(guān)設(shè)備應(yīng)為集成的、標(biāo)準(zhǔn)化，應(yīng)按照控制系統(tǒng)形成一個(gè) 整體，易于進(jìn)行擴(kuò)充。選型應(yīng)根據(jù)相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有成熟可靠的系統(tǒng)， 根據(jù)運(yùn)營(yíng)的情況進(jìn)行選擇。另外在系統(tǒng)硬件、軟件方面和功能方面應(yīng) 與裝置的規(guī)模和控制要求相結(jié)合相適應(yīng)。 最后在價(jià)格選擇上，應(yīng)選取 高性能比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。PLC作為實(shí)訓(xùn)必選的一個(gè)項(xiàng)目，充分彰顯了它在機(jī)電一體化中的 重要作用。它以“培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)素質(zhì)和培訓(xùn)學(xué)生的職業(yè)技能?！睘閷?shí)訓(xùn)目標(biāo)。在職業(yè)技能培訓(xùn)中，學(xué)習(xí)內(nèi)容包括：1、控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征2、PLC的選型與配置3、系統(tǒng)連接與調(diào)試4、 控制程序的編制與調(diào)試。從而達(dá)到以下目的：1、了解控制對(duì)象的

6、工作機(jī)理與特征；2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)備（技術(shù)性能指標(biāo)）； 3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法；4、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。在進(jìn)行典型課題的實(shí)訓(xùn)之前。指導(dǎo)老師以及工程技術(shù)人員，首先 向我們講述了操作中注意事項(xiàng)，并讓我們認(rèn)識(shí)到操控過(guò)程中，存在的 安全問(wèn)題以及安全隱患。從而，在接下來(lái)的動(dòng)手過(guò)程中，我們穩(wěn)扎穩(wěn) 打。遇到不會(huì)的問(wèn)題，不光會(huì)搜集大腦中的儲(chǔ)備知識(shí)，也會(huì)通過(guò)畫(huà)線(xiàn) 路圖的方式，來(lái)進(jìn)一步明晰思路。通過(guò)小組討論的方式，進(jìn)一步清理 知識(shí)死角。在實(shí)踐中認(rèn)知到 PLC的綜合型知識(shí)。比如在自動(dòng)送料專(zhuān)車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)課題中， 第一個(gè)自動(dòng)送料裝 車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)展的過(guò)程中，

7、由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，所以 導(dǎo)致程序難以展開(kāi)，雖然造成了一定的麻煩，但是還是在大家集思廣 益下完成了。在應(yīng)用plc實(shí)現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸的設(shè)計(jì)，安裝與調(diào)試中， 我們學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星.三角形接法及其互鎖的連接方法。在實(shí)踐中，我不止一次地感受到 PLC在開(kāi)關(guān)量處理上的便捷指 出。它的模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的創(chuàng)新。 使得我認(rèn)識(shí)到PLC無(wú)論是在邏輯控制，還是運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng) 域，均發(fā)揮著非常重要的作用。在這個(gè)過(guò)程中，我也發(fā)現(xiàn)了 PLC應(yīng)用 技術(shù)不光是個(gè)技術(shù)活，更是個(gè)精細(xì)活，無(wú)論是用電電壓還是開(kāi)關(guān)閉合， 都需要遵循嚴(yán)格的數(shù)據(jù)指標(biāo)。必須從一點(diǎn)一滴做起，注意每一個(gè)準(zhǔn)則。 從

8、零件的準(zhǔn)備、調(diào)試，一直到加工，最終測(cè)量完成、確保合格，走完 這個(gè)程序，是需要專(zhuān)業(yè)能力，更需要耐心精心細(xì)心。實(shí)訓(xùn)讓我了解P LC設(shè)計(jì)原理，并不僅僅是課本上描述的那樣，而是更有變通性，更 有靈活性。首先PLC設(shè)計(jì)原理有許多是來(lái)源于實(shí)際的， 并不設(shè)計(jì)方法 也并不是一成不變的，而是依賴(lài)于一定的現(xiàn)實(shí)條件。只有依據(jù)客觀條 件，尋找出最契合的設(shè)計(jì)方法，才能保證效率性以及實(shí)用性。雖然在 這個(gè)過(guò)程中，我們有很多的問(wèn)題，但是老師都會(huì)為我們指導(dǎo)解決的同 時(shí)，更提醒我們注意觀察，自己尋找突破口，然后解決問(wèn)題。（二）單片機(jī)控制技術(shù)單片機(jī)控制作為我在實(shí)訓(xùn)中選擇的另一個(gè)項(xiàng)目。 在專(zhuān)業(yè)老師以及 技術(shù)工作人員的指導(dǎo)下，進(jìn)一步認(rèn)

9、識(shí)到了這種技術(shù)的重大意義。 職業(yè) 技能培訓(xùn)的內(nèi)容包括：1、控制對(duì)象的工作原理、運(yùn)動(dòng)與動(dòng)作特征 ； 2、單片機(jī)的選型與硬件配置 ；3、系統(tǒng)連接與調(diào)試；4、控制程序 的編制與調(diào)試；5、實(shí)訓(xùn)報(bào)告撰寫(xiě)。以達(dá)到的目的為：1、了解控制 對(duì)象的工作機(jī)理與特征；2、能夠根據(jù)控制要求選擇控制設(shè)備（技術(shù) 性能指標(biāo)）；3、掌握系統(tǒng)的硬件連接、安裝、調(diào)試的基本方法；4、掌握典型控制程序的編制方法，實(shí)現(xiàn)基本控制功能。之所以選擇單片機(jī)控制技術(shù)這個(gè)課題。是感覺(jué)到單片機(jī)在現(xiàn)實(shí)生 活中應(yīng)該得非常廣泛“大致可分如下幾個(gè)范疇：（1）在智能儀器儀表上的應(yīng)用（2）在工業(yè)控制中的應(yīng)用（3）在家用電器中的應(yīng)用 （4）在計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通信領(lǐng)域

10、中的應(yīng)用（5）單片機(jī)在醫(yī)用設(shè)備領(lǐng)域中的應(yīng)用（6）在各種大型電器中的模塊化應(yīng)用 （7）單片機(jī)在汽車(chē)設(shè)備領(lǐng) 域中的應(yīng)用單片機(jī)橫款各個(gè)領(lǐng)域?！八哉f(shuō)，單片機(jī)是生活中不可缺 少的機(jī)械元素，單片機(jī)控制技術(shù)也必然成為一個(gè)數(shù)控專(zhuān)業(yè)學(xué)生應(yīng)該具 備的基本素質(zhì)。它作為現(xiàn)代電子設(shè)計(jì)的核心技術(shù)，掌握其理論原理以及概念性的 原理，卻并沒(méi)有實(shí)質(zhì)性的用處，所做的必須就是要將單片機(jī)應(yīng)用到電 子產(chǎn)品中，通過(guò)以電子系統(tǒng)落實(shí)單機(jī)片的功能。所以，我們?cè)诖舜螌?shí) 訓(xùn)中，制定了兩個(gè)課題來(lái)增強(qiáng)對(duì)單片機(jī)的實(shí)踐動(dòng)手能力。在這個(gè)過(guò)程中，我們團(tuán)隊(duì)雖然力爭(zhēng)將課本知識(shí)嫁接到實(shí)驗(yàn)程序里，但是還是出現(xiàn)了問(wèn)題。原因是并不知道如何將理論運(yùn)用到實(shí)驗(yàn)項(xiàng) 目中。最后

11、，只好求助于工程技術(shù)人員。在其協(xié)助下，我們明確了實(shí) 驗(yàn)的程序以及框架，進(jìn)一步探索，通過(guò)框架的啟發(fā)，我們編寫(xiě)出了主 要程序。最終，實(shí)驗(yàn)終于實(shí)現(xiàn)了基本功能，我們也順利完成了課程目 標(biāo)。三、實(shí)訓(xùn)過(guò)程中存在的問(wèn)題（一）課題研究不夠深刻課題研究不夠深刻的原因，一方面是對(duì)課本理論知識(shí)的掌握程度 欠缺，理解層面并不成熟，另一方面，也是由于懶惰心理，沒(méi)有從根 本上求真務(wù)實(shí)，只是抱有完成任務(wù)的想法。所以說(shuō)，編制的程序并沒(méi) 有盡善盡美，一定程度上，還需要進(jìn)一步完善。另一方面，對(duì)于發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，習(xí)慣通過(guò)老師的引導(dǎo)，以及工程技術(shù)人員的提示來(lái)設(shè)定思路， 并不愿意通過(guò)多次嘗試，進(jìn)行自我總結(jié)，因而，課題任務(wù)雖然能夠保 證完成

12、，但是還有欠深入的部分。（二）理論聯(lián)系實(shí)際的能力并不強(qiáng)在實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，雖然任務(wù)已經(jīng)明確，工作目標(biāo)也已經(jīng)下達(dá)，但在 實(shí)行的過(guò)程中，往往表現(xiàn)出茫然的狀態(tài)。無(wú)論是在 PLC原理應(yīng)用上， 還是單片機(jī)原理的應(yīng)用上，都不能夠得心應(yīng)手，雖然對(duì)其運(yùn)行方式以 及運(yùn)作條件都從課本中，已經(jīng)充分認(rèn)知，但是一拿到現(xiàn)實(shí)中，往往感 覺(jué)是陌生的。這就代表著理論聯(lián)系實(shí)際的能力并不夠強(qiáng)。四、實(shí)訓(xùn)過(guò)程中學(xué)習(xí)心得（一）提高專(zhuān)業(yè)基本素質(zhì)的重要性雖然在生活學(xué)習(xí)中，我們經(jīng)常這樣說(shuō)，來(lái)自課本的知識(shí)都是死的， 并不需要死記硬背，也不需要深入鉆研，應(yīng)該多盡心實(shí)踐。但是，這 樣卻也并不是全面的，作為一名數(shù)控專(zhuān)業(yè)的學(xué)生，我最先通過(guò)的是課 本知識(shí)，了解到了本領(lǐng)域。在以后的現(xiàn)實(shí)操作中，課本教給我的注意 事項(xiàng)以及動(dòng)手能力，都會(huì)是我展開(kāi)工作的第一個(gè)步驟，也就是一個(gè)基 石。所以，提高專(zhuān)業(yè)基本素質(zhì)是十分必要的。這就需要我在工作中， 多讀專(zhuān)業(yè)書(shū)籍，利用這塊墊腳石，在工作中提高效率，規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)。（二）增強(qiáng)團(tuán)隊(duì)合作的能力在這次實(shí)訓(xùn)中，我收獲了許多許多，其中讓我感悟最深的是團(tuán)隊(duì) 的重要性。在每一次的課題實(shí)驗(yàn)中，每當(dāng)我一遇到知識(shí)的死角以及技 能上的空缺，就會(huì)一籌莫展，從而停滯不前。但是在團(tuán)隊(duì)其他成員的帶動(dòng)以及幫助下，我能夠解決問(wèn)題，重整士氣。與此同時(shí)，在遇到我 懂而其他人不懂的問(wèn)題時(shí)，我能夠?qū)⒆约旱膶?zhuān)業(yè)知識(shí)教給別人， 也給 我?guī)?lái)了一定的成就感，讓我對(duì)本專(zhuān)業(yè)有