那智機(jī)器人自動(dòng)開蓋機(jī)解決方案

1、目的：積極推進(jìn)順德海爾波輪洗衣機(jī)項(xiàng)目的驗(yàn)收調(diào)試人：單常清 溫祖輝 陳云源 鄧煒煒 時(shí)間：2016年0308號(hào)挪動(dòng)位置順利完成，歷時(shí)1天（從3月7號(hào) 晚上開始拆移） 開蓋機(jī)械手（挪動(dòng)至注水入口位置）開蓋機(jī)械手（挪動(dòng)至注水入口位置） 相關(guān)問題匯報(bào)相關(guān)問題匯報(bào)NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線問題：返修線產(chǎn)品如有水，問題：返修線產(chǎn)品如有水，則不需要開蓋；如何檢測桶則不需要開蓋；如何檢測桶內(nèi)是否有水？建議海爾人工內(nèi)是否有水？建議海爾人工處理，需要溝通；處理，需要溝通；？問題：開蓋前整形氣缸安裝問題：開蓋前整形氣缸安裝支架不穩(wěn)，晃動(dòng)較大，累積支架不穩(wěn)，

2、晃動(dòng)較大，累積誤差大時(shí)有可能和臺(tái)車線有誤差大時(shí)有可能和臺(tái)車線有干涉干涉原因：前設(shè)計(jì)人員問題原因：前設(shè)計(jì)人員問題現(xiàn)場已經(jīng)加固，但效果不現(xiàn)場已經(jīng)加固，但效果不夠好，結(jié)構(gòu)正在改進(jìn)中夠好，結(jié)構(gòu)正在改進(jìn)中NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線問題：機(jī)械手臂長及姿勢(shì)動(dòng)問題：機(jī)械手臂長及姿勢(shì)動(dòng)作受限；作受限；原因：和以前的開蓋位置不原因：和以前的開蓋位置不一樣，（原開蓋位置位于洗一樣，（原開蓋位置位于洗衣機(jī)的前面，小角度抬升）衣機(jī)的前面，小角度抬升）現(xiàn)在機(jī)械手位于洗衣機(jī)的背現(xiàn)在機(jī)械手位于洗衣機(jī)的背面，需要大角度彎曲（大于面，需要大角度彎曲（大于90度）；而支撐

3、底座過高度）；而支撐底座過高裁斷底座并安裝可調(diào)整高度裁斷底座并安裝可調(diào)整高度的座杯（要能打拉爆固定）的座杯（要能打拉爆固定）NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線問題：蓋子上有薄膜，吸取問題：蓋子上有薄膜，吸取容易掉落容易掉落(運(yùn)動(dòng)過程中破了真運(yùn)動(dòng)過程中破了真空）空）原因：薄膜經(jīng)不住吸盤的吸原因：薄膜經(jīng)不住吸盤的吸力牽引力牽引（請(qǐng)看視頻）（請(qǐng)看視頻）視頻改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)問題：開蓋位置不準(zhǔn)確：問題：開蓋位置不準(zhǔn)確：原因：開蓋機(jī)械臂的點(diǎn)位是原因：開蓋機(jī)械臂的點(diǎn)位是固定的，而產(chǎn)品在工裝板上固定的，而產(chǎn)品在工裝板上位置有偏移位置有偏移 ；如開多，則折；如開多，則折斷蓋子；如開不到位，則蓋斷蓋子；如開不到位，則蓋子往下掉子往下掉改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)改進(jìn)吸盤及抓手結(jié)構(gòu)NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線視頻1視頻2NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線視頻2視頻2NO.區(qū)域區(qū)域設(shè)備名稱問題點(diǎn)圖片及方案日程日程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)人備備注注計(jì)劃計(jì)劃完成3總裝線洗衣機(jī)在工裝板上的洗衣機(jī)在工裝板上的位置可能偏前，也可位