TTYJ900運架一體機使用說明書一公局812要點

1、TTYJ型900T運架一體機使用說明書秦皇島市天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司二零一零年十月秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司尊敬的用戶：歡迎您購買使用我公司研制的TTYJ型900T運架一體機，請在使用前仔細閱讀本說明書，嚴格按操作工法 正確操作，認真進行維護保養(yǎng)，讓其在您的項目中發(fā)揮應有的 作用。禁止：標注此符號的部分內容是錯誤的或危險的條文。這些情況是被 嚴厲禁止的。注意:標注此符號的部分內容是在特殊情況下必須嚴格遵守的條文。yjy 警告:標注此符號的部分內容是可能出現(xiàn)的不允許的危險情況。因此 操作人員必須特別注意。在本說明書里除非另有說明，所有的數(shù)量值都采用國際單位制中的相應單位。由于技術的發(fā)展和改

2、進，日后若有同型產品的更改，恕 不另行通知。如果您在使用中有什么問題，請聯(lián)系我們秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司地址：秦皇島經濟技術開發(fā)區(qū)天山北路 3號電話5302565傳真址:特別提示TTYJ型900T型運架一體機是特重型起重設備，工 作載荷大、自重大、結構復雜、工作環(huán)境惡劣，極易發(fā) 生設備及人身事故。在設計中我們采取多種安全措施， 確保本機的安全性。只要使用方在操作中時刻牢記安全 第一的原則，嚴格按照說明書中的規(guī)定及安全操作規(guī)程 進行，使用本機工作既是高效的，也是安全的。務請本機的管理者、操作者時刻不忘：百年大計、安全第一！ ！ 安全是

3、最大的效益！ ！1 安全操作規(guī)定42 主要結構及工作原理 103 拼裝方案344 操作與使用395 設備需用油料清單 636 附件65總裝配圖及各部件圖裝車清單液壓控制原理圖電氣原理圖電氣接線圖工況圖施工載荷圖公司地址：秦皇島開發(fā)區(qū)天山北路3號 電話：0335 5302561 5302565 傳真：0335 5302557 E-mail: tl-t371安全操作規(guī)定1.1安全規(guī)定1.1.1 應用1.1.1.1有效范圍本操作說明適用于所有從事運架一體機操作的人員。進行運架一體機操作前，應完整閱讀操作說明并嚴格遵守各項規(guī)定。設備所采用的機電液產品的使用說明、維修保養(yǎng)手冊構成本說明書重要組成部分，該

4、部分作為本說明書附件一起交付給用戶，用戶在使用設備前需要詳細閱讀該部分內容。本說明書可能未言及所有的使用問題，但運架一體機的部分設計圖紙及其它文 件、紀要等技術要求均是用戶應遵守的條款。1.1.1.2 存放操作說明應存放在駕駛室中，可供工作人員隨時參閱。1.1.1.3 更新操作說明屬于運架一體機的一部分，在運行中必須保存完好、隨時備用并不斷更新。1.1.1.4其它并行規(guī)定操作運架一體機時，必須遵守所在地的技術標準和安全規(guī)定。必須遵守現(xiàn)行的衛(wèi)生、勞動和防火規(guī)定，尤其是事故防范規(guī)定。必須遵守國家安全機構的法律法規(guī)和安全規(guī)章。必須遵守供貨商的操作說明（技術資料）。1.1.2工作人員和責任權限本操作說

5、明中，對任何一個操作進行說明前都會先指定好相關的工作人員并確定 責任權限。所有人員可分為以下幾組：1.1.2.1現(xiàn)場總監(jiān)能夠勝任領導任務對運架一體機的運行進行全方位監(jiān)督獲得設備使用方的授權了解并掌握運架一體機的技術和工作原理。1.122操作員有資格對運架一體機進行操作獲得設備使用方的授權了解并掌握運架一體機的工作原理以及與運梁車配合操作的過程。1.123維修員有資格進行維護操作獲得設備使用方的授權了解并掌握運架一體機的技術和工作原理。設備使用方、個人或團體，以其名義購買并使用運架一體機。1.124非工作人員包括以上未提及的各類人員。非工作人員禁止在運架一體機操作范圍內。1.1.3安全說明1.1

6、.3.1基本規(guī)定必須以安全、負責的態(tài)度操作運架一體機；安全隱患必須立即清除；隱患清除前，運架一體機應停止運行和起吊；運架一體機上的所有安全標志必須保持完整并清晰可讀。1.1.3.2正常運行中存在的危險運架一體機運行起吊時，所有的保護設備必須功能完好；運架一體機啟動前，必須確保不會有人在啟動過程中受傷；請在啟動前檢查：是否已挪開各類工具及裝配輔助用具；吊具的上下活動范圍內是否有人或纏繞物；所有隔離閥是否處于工作位置。1.1.3.3防止觸電只有專業(yè)人員方可操作由電力驅動的部件；定期檢查運架一體機上的電力設備。如發(fā)現(xiàn)損傷，立即找專業(yè)人員予以修復； 鎖緊配電箱。只有經授權的人員方可打開配電箱；不得打開

7、電力設備的保護罩；如需對帶電的設備進行操作，必須先斷電，并確保不會再被接通。1.1.3.4警惕剩余柴油原則上，運架一體機只有在停止運行后方可打開或卸下保護裝備；即使在運架一體機停止運行后，電氣部件仍可能帶有余電；即使在運架一體機停止運行后，液壓裝置仍可能存有高壓；1.1.4有害材料例如：潤滑劑冷卻劑清潔劑溶劑和顏料含有害物質的塵埃柴油液壓油處理處理有害材料時要謹慎小心；必須遵守各生產商的安全規(guī)定及現(xiàn)行的勞動保護制度；配備并使用相應的個人保護裝備。1.2運行起吊時注意事項1.2.1起重工作一般注意事項121.1要做到吊裝前的安全技術交底，施工人員必須做到四個明確，即:工程任務明 確，施工方法明確

8、，吊裝物體的重量明確和安全注意事項明確。121.2吊裝工作中，必須堅守工作崗位，做到思想集中，聽從分配，嚴禁吵鬧和閑談。121.3需要進入運行區(qū)域工作時，必須取得有關人員和部門的同意，辦理必要的作業(yè)許可證。1.2.1.4進入運行區(qū)域工作時，應遵守運行制度，不能碰摸按鈕和各種控制設備。1.2.1.5禁止在運行的管道、設備以及不堅固的建筑物上捆綁滑子，鏈條葫蘆和卷揚機等作為起吊重物的承力點。1.2.1.6各種重物放置要穩(wěn)妥，以防傾倒和滾動。1.2.1.7遵守安全規(guī)程，進入施工現(xiàn)場要戴安全帽，工作前不得飲酒。1.2.2高空作業(yè)的安全注意事項1.221參加高空作業(yè)的人員須經醫(yī)生檢查，合格者才能進行高空

9、作業(yè)。1.222凡在離地面2m以上的地方進行工作，均應視為高空作業(yè)，應遵守高空作業(yè)有 關規(guī)定，要戴好安全帶方能進行工作。1.2.2.3安全帶在使用前，要進行認真地檢查，并且定期進行負荷試驗，合格者方能使 用。1.2.2.4上高空作業(yè)，必須穿軟底鞋，嚴禁穿拖鞋、硬底鞋及塑料鞋等。1.2.2.5安全帶應掛在結實牢固的構件上，受力點在人身重心上部。1.2.2.6進行高空作業(yè)前，應預先搭高腳手架，或采取隔離措施，防止墜落。1.2.2.7在高空搭設的腳手架上的跳板，一定要兩頭綁牢，防止翹頭。1.2.2.8高空作業(yè)所帶工具、材料應放在工具袋內，并拴好安全繩，較大的工具應將安 全繩拴在牢固的構件上，不應隨便

10、亂放，以防墜落。1.2.2.9高空作業(yè)人員不準隨意往上、下扔拋工具和物件。1.2.2.10在進行高空作業(yè)時，除有關人員外，其它人員不許在工作地點的下面逗留和 通過，工作地點下面應設攔繩等，以防落物傷人。1.2.2.11禁止登在不牢固的結構上進行高空作業(yè)，為了防止誤登，應在這種結構的必 要地點掛上警告牌。1.2.2.12冬季上高空施工，必須清掃積雪等，以防滑倒1.2.3起重司機的十不吊起重安全注意事項較多，但在現(xiàn)在起重作業(yè)中，經常遇到的情況歸結為 十不吊” 各司機應牢記，不可忽視。1.2.3.1被吊物體的重量不明確不吊。1.2.3.2起重指揮信號不清楚不吊。1.2.3.3鋼絲繩等捆綁不牢固不吊。

11、1.2.3.4被吊物體重心和鉤子垂線不在 一起，斜拉斜拖不吊。1.2.3.5被吊物體被埋入地下或凍結一起的不吊。1.2.3.6施工現(xiàn)場照明不足不吊。1.2.3.7六級以上大風時，室外起重工作不吊。1.2.3.8被吊設備上站人，或下面有人不吊。1.2.3.9易燃易爆危險物件沒有安全作業(yè)票不吊。123.10被吊物體重量超越機械規(guī)定負荷不吊2主要結構及工作原理2.1產品型號1）產品名稱：TTYJ型900T運架一體機2）型號:TTYJ 型 900T其中：TT 代表公司名稱即“天業(yè)通聯(lián)”YJ 運架簡稱900 代表吊具起重量為 900噸2.2運架一體機的主要用途1）主要用于高速鐵路32m、24m、20m雙

12、線整孔箱形混凝土梁從預制場臺座內的 起吊、梁場至工地間箱梁運輸。2）配合下導梁機完成架橋作業(yè)。與傳統(tǒng)的運架設備相比，本設備具有施工速度快，機動靈活，在山區(qū)中橋隧相連的隧道口架橋無需拆解任何部件，不需要輔助機械和過多人工等優(yōu)點。 在增設裝置后可實現(xiàn)隧道口零距離架橋。2.3運架一體機主要技術參數(shù)最大箱梁自重：箱梁長度形式施工海拔高度：工作溫度：工作狀態(tài)最大風速非工作狀態(tài)風速最小水平架設半徑最大工作坡度單件最大重量單件最大尺寸2.3.1運架梁機技術參數(shù)吊具下額定起吊能力跨度：51.9爬坡能力：3.0 %最小轉向半徑（在土 15度時）起吊高度（地面至箱梁頂面）吊鉤行程：6滿載吊梁天車橫/縱向微調量:9

13、00 噸:32.6 米,24.6 米,20.6 米:<2000米:-10 ° C / +50 ° C:6級:12級:2000 米:3.0%:< 40 噸:滿足公路和鐵路的運輸條件:900 噸米:< 150 米:6米米± 200毫米后吊梁天車空載縱向行程 后吊梁天車空載縱向變跨方式 滿載吊梁小車油缸調節(jié)速度 空載吊梁小車油缸調節(jié)速度 空載吊鉤提升速度 滿載吊鉤提升速度 馬達與卷筒間的制動器 緊急制動器（卷揚） 滿載平地走行速度 空載平地走行速度 雙作用緩沖油缸 輪組垂直升降行程 縱向走行時轉向角 90°轉向后轉向角 輪胎接地比壓 燃油柴油

14、發(fā)動機功率232導梁機技術參數(shù)長度滿載架梁小車走行速度 空載時架梁小車走行速度 發(fā)電機功率 設計總重量（包括支腿）:12米液壓油缸推進:0-0.5 米/分鐘:0-1.5 米/分鐘:0-1.0米/分鐘:0-0.5 米/分鐘:常閉盤式:雙鉗盤式:0-4公里/小時:0-8公里/小時:32個:± 350毫米:± 15 °:± 5 °:< 6bar:柴油:2 x 440 千瓦:93m:0-3.0 米/分鐘:0-6.0 米/分鐘:80千瓦:298 噸2.4 TTYJ型900T運架一體機的主要結構及工作原理: 運架一體機主要包括運架梁機和導梁機兩部分。

15、241運架梁機運架梁機由起重小車、金屬結構、液壓懸掛、轉向系統(tǒng)、輔助支腿、動力系統(tǒng)、 液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)及駕駛室等部件組成。2.4.1 .1吊梁起重小車1、900噸箱梁吊點2、 縱向吊點32.6m/30.1m3、滿負荷下，吊梁小車縱移微調量4、滿負荷下，吊梁小車橫移微調量5、運行方式6、橫移速度（可變）7、空載提升速度（可變）&滿載提升速度（可變）1mX3.66m24.6m/22.1m20.6m/18.1m±00mm±00mm油缸推動0 0.5m/min0 1m/min0 0.5m/min9、鋼絲繩的串繞滿足四點起吊，三點平衡的起吊原則。10保障箱梁不下滑，起升絞車

16、配備雙制動系統(tǒng)，吊裝的其它部位可靠性設計。該運架一體機共設有兩臺吊梁小車，采用定點距吊梁吊梁行車主要由液壓卷揚機、滑輪組、行走系統(tǒng)、吊具和行車車架等組成。卷揚 機單繩拉力130KN,鋼絲繩直徑28.6mm卷筒直徑1100mm寬度1200mm，帶排繩槽。 由于卷筒與起重小車距離遠，可以保證出繩角度小于2°。卷揚機設有多級制動，首先通過液壓系統(tǒng)卷揚多路閥的關閉能實現(xiàn)卷揚制動，其次采用液壓鉗盤式制動器在卷筒處制動，再者行星減速機內帶的片式制動器能實現(xiàn)卷揚制動。制動器制動安全系數(shù) 均大于1.75。液壓鉗盤制動器的開關位置均裝有行程開關，使得電控系統(tǒng)能知曉鉗 盤制動器所處狀態(tài)，增加了安全可靠性

17、。吊梁小車選用行星減速機帶制動電機實現(xiàn)制 動，為實現(xiàn)四點起吊、三點平衡，保證混凝土預制梁在起升過程中不承受較大的扭轉力，分別為兩個小車設計了不同的吊具。 一種是兩件各自獨立的單吊點吊具， 通過各 自的起升機構的分別調整，保證兩個單吊點的基本水平。另一種是一件將兩吊點剛性 連接的雙吊點吊具，通過鋼絲繩系均衡滑輪組的平衡，保證兩個吊點的基本水平。一點吊原理圖O二點吊原理圖注意更換鋼絲繩或設備轉場重新組裝等情況需要重新穿繞鋼絲繩時，需按設計要 求進行穿繞鋼絲繩，否則將會損壞鋼絲繩或造成事故。A警告更換鋼絲繩時，應優(yōu)先選用設計同型號的產品，亦可選用性能優(yōu)于設計產品 性能的鋼絲繩，否則會造成人員或設備的

18、損壞事故。A警告更換吊桿時，應優(yōu)先向專業(yè)廠購買符合要求的產品，自行更換時，采用材料 性能必須優(yōu)于設計產品性能，并按要求進行熱處理，否則會造成人員或設備 的損壞事故。該運架一體機共設有四臺液壓卷揚機， 分別布置在主梁的端聯(lián)梁上，通過鋼絲繩 和吊梁小車的定、動滑輪相連，完成吊梁工作。卷揚機軸端裝有可計數(shù)編碼器，可測 量出鋼絲繩提升高度，當?shù)竭_極限位置時可起到限位作用。為滿足32m/24m/20m不同長度混凝土箱梁的吊裝要求，通過縱向油缸推動吊梁 小車來實現(xiàn)，移動距離1m/次，每次移動通過改變油缸銷軸的位置來實現(xiàn)；重載時通 過橫向調整油缸滿足吊梁小車橫向移位土 200mm來精確對位要求。卷揚機安裝有

19、載荷限制器，如果載荷超過允許載荷時，會有報警提示。O 注意吊梁前注意觀察天車縱橫向位置，縱移、橫移油缸要處于中位。241.2金屬結構金屬結構部分是整機的主框架，是整個運架一體機的筋骨部分，上面是吊梁起重 小車，下面是輪胎式的懸掛驅動行走部分， 起著承上啟下的作用，所以要求其強度和 剛度足以承擔整個混凝土箱梁的重量， 同時儲備一定的安全系數(shù)，足以保證整個設備 的抗扭性以及在垂直方向的穩(wěn)定性。整機金屬結構由主梁，側橫梁，支腿，大車車架組成。由總圖可以看出，橫向的主梁通過側橫梁和門式支腿相聯(lián)， 下端是大車車架部分。 兩根主梁由端聯(lián)梁和中聯(lián)梁相連，既提高了整體的穩(wěn)定性，又防止了主梁的側向失穩(wěn)， 成為運

20、架一體機的受力部件。支腿采用了喇叭口結構，直接作用在下面的懸掛受力點 上，結構清晰，受力明確。所有運輸安裝部件的起吊部位都設有安全合理的吊點。241.2.1主梁本運架一體機跨度為51.9m，保證內凈跨34.0m。主梁是承載梁，要求具有足夠 的強度和剛度。采用箱型結構，全長 53.9m，選用低合金結構鋼，為了方便運輸，分 成五段，中間用連接板連接。這樣，在滿足主梁的強度和安裝精度的同時，還滿足了 運輸和拆拼成其它跨度再利用功能的要求。2.4.1.2.2 側橫梁側橫梁是主梁和支腿的過渡梁，同時也是運架梁機和下導梁機配合的過渡梁， 滿 足運架梁機能夠騎跨到下導梁小車上同步前進。和主梁一樣，側橫梁采用

21、的是箱型結構，其中一根（靠近固定小車側）下表面焊接和下導梁小車配合到連接座。24123支腿支腿設計為箱形結構，喇叭口狀。兩端均采用剛性支腿。其外形獨特，它與側橫 梁采用法蘭螺栓連接，和大車架的連接也采用法蘭螺栓連接。f 11 24124大車車架車架采用箱型結構，高強度螺栓連接。上面和支腿連接，下面和轉向機構連接。本運架一體機共有4個大車車架組成，每個大車車架連接有8個懸掛輪組和2個輔助 支腿。2.4.1.3 輪胎懸掛組輪胎懸掛組分為 驅動輪組和從動輪組兩種類型。驅動輪組由懸掛架、平衡臂、懸掛油缸、馬達-減速機組件、輪輞和輪胎組成。 馬達為51C080變量馬達，減速機為CTU3700輪邊減速機。

22、從動輪組由懸掛架、平衡臂、懸掛油缸、從動軸頭、輪轂總成、輪輞和輪胎組成 懸掛的升降行程滿足土 350mm驅動輪組圖從動輪組圖運架一體機采用輪胎作為承載部件，是因為輪胎彈性較好，能夠增大接地面積， 很好地吸收沖擊和振動，緩沖性能好，改善了設備在不平路面行駛的平順性。整個運架一體機共有32個輪組，其中12個驅動輪組，20個從動輪組。為了保 證每個懸掛承載基本相同，通過并聯(lián)懸掛油缸將懸掛系統(tǒng)分成四組， 即每個大車車架 的8個懸掛分為一個懸掛分組。當運架一體機行駛在不規(guī)則的路面上時，由負載液壓 油缸來補償，使得設備能自動適應路面的不平度。在液壓管路上設置了防爆安全閥進行管道防爆保護。當回路中有任何管路

23、爆裂時，防爆安全閥可以立即關閉爆裂的油路，的發(fā)生。1、滿載走行速度（在平整的混凝土路面上）2、空載走行速度（在平整的混凝土路面上）3、走行型式輪胎規(guī)格輪胎數(shù)量輪胎品牌輪胎充氣壓力懸掛可以繼續(xù)起支撐作用，從而避免危險04公里/時（可變）08公里/時（可變）輪胎式26.5R2564個青島泰凱英8 bar4、行走機構采用液壓懸掛系統(tǒng)，能自適應路面的不平度并實現(xiàn)載荷的均勻分配。5、驅動型式采用變量液壓馬達帶輪邊減速機。2.4.1.4 轉向系統(tǒng)本運架一體機采用獨立轉向方式?？蓪崿F(xiàn)縱向走行、橫向走行、斜行和小角度轉向等多種功能。本運架一體機由32個獨立的轉向機構構成。轉向角度為一15° - 95

24、°。每個轉向系統(tǒng)設置一個角度傳感器測量實際的轉向角度并顯示在駕駛室的主顯示器上， 使得 司機能實時知曉輪組的轉向情況。同時，控制系統(tǒng)按照各轉向輪組的轉角關系， 推算出各對應轉向油缸的伸縮位移量，通過 PLC控制多路比例閥開口量以控制各轉向油 缸伸縮位移和速度，再由轉角傳感器反饋輪組的轉角，以便控制系統(tǒng)進行實時修正，實現(xiàn)各輪組協(xié)調精確的轉向1、轉向方式2、轉向角度3、滿載原地能轉向4、運行方式油缸驅動全輪轉向15° 95°90直行、斜行、橫行、八字轉向和小角度轉向2.4.1.5動力裝置動力裝置（兩套）安裝在側橫梁側面，分別由發(fā)動機、液壓泵、液壓油箱、燃油 箱和發(fā)動機

25、附件等組成。整車的動力源是兩臺（道依茨）BF8M1015系列水冷渦輪增壓柴油發(fā)動機，該系 列發(fā)動機以高效的燃油供給系統(tǒng)和進氣系統(tǒng)， 使燃油霧化與空氣混合更充分，燃燒更 完全，排放可達歐洲U標準，工作可靠和壽命長、維修保養(yǎng)簡單等特點。每臺發(fā)動機各自帶動驅動油泵、 工作油泵、制動油泵，三泵通過分動箱直接聯(lián)結到發(fā)動機飛輪輸出端。1、發(fā)動機型號、品牌、廠家BF8M101道依茨2、發(fā)動機功率/轉速/臺數(shù)：440kw/2100rpm2臺3、冷卻方式水冷4、耗油量198g/kwh5、燃料種類柴油6、燃油箱容積2x2000L7、蓄電池型號、數(shù)量、廠家6-QA-210a 風帆4臺&驅動變量泵型號、品牌、

26、數(shù)量A4VG250 力士樂2臺9、轉向/提升變量泵型號、品牌、數(shù)量10、液壓系統(tǒng)最大壓力11、液壓油箱容積12、液壓油牌號2.4.1.6輔助支腿該運架一體機在梁場內需要90。轉向時， 重載的情況下輪胎的接地比壓比較大，同時輪 胎的變形也較大，輪胎的接地面積增加，轉向 阻力矩增大。在這種情況下，如果沒有其它的 輔助設備輔助轉向，將會使液壓系統(tǒng)的壓力很 高，轉向油缸型號選擇的很大，并且對輪胎的 磨損很嚴重。輔助支腿的功能就是輔助運架一體機在重 載的情況下轉向，油缸頂起，使懸掛僅僅承擔 自重所引起的承載量，此時輪胎變形量小，縮 小了接地面積，同時減小了轉向阻力矩，使得A11VLO190 力士樂 2

27、臺42MPa2X1500L46號液壓系統(tǒng)的壓力在很小的范圍內工作，保證了施工的安全。禁止空載下禁止伸出支腿注意 輔助支腿僅在重載狀態(tài)下使用2.4.1.7液壓控制系統(tǒng)運架一體機的液壓系統(tǒng)包括驅動行走閉式回路系統(tǒng)。其它的如轉向、頂升、輔助支腿的頂升及卷揚的提升系統(tǒng)等等為開式回路系統(tǒng)，采用恒功率負荷傳感+電液比例 控制。驅動系統(tǒng)采用靜液壓變量閉式驅動系統(tǒng)。液壓行走驅動動力源為兩臺（康明斯） 水冷渦輪增壓柴油發(fā)動機，通過彈性聯(lián)軸器（扭力減震器）與兩套相同配置的驅動泵 相連來驅動安裝于驅動輪組中的液壓馬達和行星減速器來實現(xiàn)行走； 液壓主油泵為德 國力士樂生產的閉式變量泵 A4VG250型，液壓系統(tǒng)最大工

28、作壓力42Mpa，安全可靠。行走馬達選用薩奧生產的51C080-R型。液壓系統(tǒng)配有控制閥和限壓閥以限制液 壓油路油壓過高導致事故的發(fā)生，同時保障了整車的平穩(wěn)起步和平穩(wěn)制動，沖擊小， 平穩(wěn)性好。整車車速進行無級調速，采用恒轉速控制原理，首先確定柴油發(fā)動機的轉速，然 后調節(jié)泵和馬達的排量來實現(xiàn)速度的變化。本運架一體機有三檔速度，分為高速、低 速和蠕動速度，每檔速度內均能實現(xiàn) 0到此檔最高速度的無級調速。2.4.1.8大車走行制動系統(tǒng)大車走行制動系統(tǒng)包括行車制動、駐車制動雙級制動系統(tǒng)行車制動能夠保證大車走行時平穩(wěn)制動，主要是通過控制驅動馬達與驅動泵（采用 變量馬達與變量泵）排量逐步降低車速實現(xiàn)行車到

29、停車的過程。行車制動工作原理：正常運行工況下需要進行行車制動時，制動過程如下：車速繼續(xù)降低至停車駐車制動就是可以使整機滿載時停在斜坡上， 并可以承受風載而整機不溜移，發(fā) 動機熄火時自動制動。駐車制動系統(tǒng)為驅動軸輪邊減速機內置的可液壓松開的彈簧壓力-多盤-停止制動器。駐車制動工作原理：通過控制驅動馬達與驅動泵實現(xiàn)運梁車停車后，驅動系統(tǒng)壓力降為0,內置于輪邊減速機內的可液壓松開的彈簧壓力一多盤一停止制動器在彈簧 力的作用下與制動盤結合，實現(xiàn)駐車狀態(tài)下制動。此外，還具有坡道起步功能。驅動系統(tǒng)發(fā)動機啟動、驅動泵啟動，根據(jù)控制系統(tǒng) 設定，在驅動系統(tǒng)壓力不足以滿足坡道停車起步時， 減速機內置彈簧壓力-多盤

30、-停 止制動器不松開，駐車制動起作用，在系統(tǒng)壓力足以滿足坡道停車起步時， 減速機內 置彈簧壓力-多盤-停止制動器松開，實現(xiàn)坡道起步。2.4.1.9電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)主要由車電系統(tǒng)和微電控制系統(tǒng)兩部分組成241.9.1車電系統(tǒng)車電系統(tǒng)主要是供電系統(tǒng)和照明系統(tǒng)組成。供電系統(tǒng)由發(fā)電機、蓄電池、照明燈，空調等組成。照明系統(tǒng)：主梁吊點位置設置 6個照明燈。2.4.1.9.2微電控制系統(tǒng)微電系統(tǒng)由發(fā)動機控制系統(tǒng)、車速調控系統(tǒng)、液壓及其它電氣控制等組成。微電控制系統(tǒng)采用基于CAN總線的分布式控制，選用芬蘭派芬進口 EPEC工程車 輛專用控制器，具有CAN總線接口，降低了電控部分的復雜性，控制器防護等級達到 I

31、P67,可用在振動，潮濕等工作環(huán)境，可靠性極高?？刂葡到y(tǒng)不但對全車動作發(fā)布操作指令，而且對操作過程實時監(jiān)控。在發(fā)生誤操作時顯示屏會給出警示和故障提示。駕駛室內顯示屏采用進口 CAN總線觸摸屏液晶顯 示器，能夠顯示起吊重量，起吊速度、行駛速度轉向角度、轉向模式，并且能夠顯示 系統(tǒng)錯誤信息。吊梁安全措施：吊梁時實時監(jiān)測卷揚馬達轉速，使四臺卷揚馬達達到嚴格同步轉 動。當?shù)蹙呓咏鼨M梁時會自動停止提升動作。 提升重量在顯示器中顯示，當提升重量 超過額定值的時候，有超載報警提示超載。但是在小于 110%的載重量時，不會停止 提升動作，超過110%的額定起吊重量后，會強制停止提升動作。轉角傳感器采用德國進口

32、絕對式 CAN總線接口編碼器，壓力傳感器為德國進口壓 力傳感器?？刂剖直捎眠M口德國力士樂總線式手柄。無線遙控采用臺灣禹鼎工業(yè)遙控器，工作距離大于 100米，通過與遙控接收器無 線連接實現(xiàn)可靠的遠距離操作。遙控器能實現(xiàn)大部分功能操作，包括行走、各種轉向、 提梁等。行走方面兩個底盤采用行駛速度閉環(huán)控制、壓力控制和轉速閉環(huán)能夠精確保證同 步行駛。發(fā)動機油壓、油溫、水溫、冷卻水最低水位、空氣過濾器狀態(tài)顯示；高壓過濾器 狀態(tài)、出油和回油過濾器狀態(tài)；液壓油箱上設有油溫、油位顯示。2.4.1.9.3司機室操作簡單方便，司機室視野開闊，各種儀表顯示明顯，緊急制動方便。報警和各 種安全裝置齊全。司機室位于大車

33、架上，室內設有操縱臺，操縱臺上設有各種開關、操縱手柄、按鈕及各種顯示儀表，還有一個可調式座椅。司機可以坐在座椅上進行集中控制，操作方便。司機室配有以下裝置：發(fā)動機點火鑰匙發(fā)動機停止按鈕發(fā)動機調速器絞車選位器1號-2號-3號-4號絞車控制桿轉向模式選擇按鈕轉向角度選擇旋鈕柴油機機油壓力表走行控制桿緊急制動按鈕其它指示燈人機界面操作，圖形化監(jiān)測、報警裝置工程型座椅，符合人機工程學的結構司機室兩側配可視鏡1P冷暖空調遙控裝置241.10其它的安全和保護裝置整機在設計、制造、使用過程中都滿足起吊、行走（滿載及空車）、轉向等各種工作狀態(tài)下的安全性，為運架一體機的運行提供安全的保障。2.4.1.10.1設

34、置有限位裝置和檢速（超速）系統(tǒng)。2.4.1.10.1.1 傳動系統(tǒng)：緊急制動按鈕：共5個，4個位于整機的四個角上1個位于司機室內警示裝置：共3個，1警示笛走行時報警2個旋轉警示燈，位于2個邊側的輪對上2.4.1.10.1.2 提升系統(tǒng)：上行和下行限位開關通過轉速傳感器來檢測提升卷筒過速液壓絞車緊急制動司機室裝有壓力表提升壓力開關241.10.1.3轉向系統(tǒng)：電子控制系統(tǒng)控制各輪組轉角誤差，實現(xiàn)精確轉向。溢流閥限制轉向時最大油壓。241.10.1.4電氣系統(tǒng)保護裝置：過載保護過流保護短路保護控制板上監(jiān)測指示燈必要的互鎖裝置2.4.1.10.1.5輔助設施運架一體機設置爬梯、欄桿、走臺等各種安全輔

35、助設施，方便施工及檢修人員上 下并確保安全。2.4.1.10.2其他安全系統(tǒng)或裝置。2.4.1.10.2.1電氣系統(tǒng)安全保護線路裝在電路板槽內，接頭裝在防水密封盒內。該車在設計和元器件的選配方面 考慮了各種作業(yè)環(huán)境，可保障電氣系統(tǒng)在此環(huán)境下的長期穩(wěn)定性和可靠性，主要電氣件及電纜采用進口產品達到IP55使用要求。2.4.1.10.2.2超速安全保護設計中采用并聯(lián)油路和數(shù)字差速的方法使各驅動輪的牽引力基本接近，并能有效地防止滑轉。每個驅動輪由一個變量液壓馬達經輪邊減速器驅動，液壓馬達上安裝有轉速傳感器。所有液壓馬達并聯(lián)連接，當液壓馬達排量相等時，輸出扭矩也相等，各 輪牽引力相等。當某個車輪因附著力

36、不夠，發(fā)生打滑時，液壓馬達轉速大大超過平均 轉速，計算機馬上減小馬達排量，減小輸出扭矩，車輪的滾動阻力使馬達減速直至達 到容許轉速范圍內。2.4.2導梁機導梁機由主梁、架梁小車、后支腿、主支腿、中支腿、前支腿及支腿吊架系統(tǒng)、 支腿轉運系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等部件組成，主要用途是承載和引導運架梁機攜梁到達待架梁跨，弓I導運架梁機退回和自行移位242.1主梁：分節(jié)段通過高強摩擦型螺栓聯(lián)接在一起，具有很高的剛度。主鋼梁的內部布有縱、橫向的加強筋板。主梁的撓跨比符合相關規(guī)范要求。主梁圖如下主梁總長93m共分為9段，由后至前長度分別為11000、7500、11970、11980、8000、9000、1

37、1170、11170、11170mm每節(jié)主梁之間留有5mrtC隙。（主梁后端第一節(jié)11m長的過渡導梁只有在隧道口零距離架梁時安裝）IIIIk I 土卜卜卜螺栓型號 GB/T1228-2000螺母型號 GB/T1229-2000墊圈 GB/T1230-2000擰緊力矩及施擰方法預緊力矩1400Nm分兩次擰緊，第一次按800N.m遍擰, 第二次擰至1400N.m.為終擰。由中間往外對角施擰；分兩 次完成。每次解體后摩擦面處理及更換螺栓截面圖如右：梁高2200mm梁寬2200mm242.2架梁小車：包括一個剛性支架，下部裝有走行鋼輪，對稱平衡布置，可保證在 架設混凝土箱梁時，每個鋼輪受力相同。頂部和

38、連接座半球面鉸連接，可保證運架梁 機馱運箱梁時，將力很好的傳遞到導梁機上。如下圖所示：采用軸承和型號車輪軸承 32226 GB/T297-1994發(fā)電車車輪軸承 32210 GB/T297-1994驅動機構圖，減速機、馬達、鏈條型號，各部軸承型號鏈條型號 48B-1GB/T1234主動輪采用調心滾子軸承21321 GB/T288-1994 被動輪采用調心滾子軸承21314GB/T288-1994行星減速機型號 PG2503F128.4RA45-13019意大利進口242.3后支腿：用于支撐導梁。分為兩個節(jié)段，上部通過螺栓和下導梁后數(shù)第二節(jié) 連接，下部支撐在橋墩或橋臺上，下部配有油缸，在導梁機向

39、前自行時，可以折疊在 導梁機的兩個側面，與主支腿不會發(fā)生干涉。銷軸和銷孔留有間隙，確保上部和下部 接觸受力。泵站設置在導梁最后一節(jié)箱梁內，通過電磁閥控制兩條支撐油缸和兩條折疊油缸,支撐油缸型號© 270/ © 220-10100，工作時加護套承力，抽導梁時需要拆掉護套， 再收油缸；折疊油缸型號© 200/ © 110-490，后支腿的作用如下:1運架梁機過孔作為導梁后支撐點作用在橋墩上；2導梁前抽時可以折疊90度。更詳細信息請參閱主支腿總圖：TTYJ型 900T-14.00.00.00242.4主支腿：由滾輪和支撐架構成，底部有油缸調節(jié)咼度。主支腿設有8

40、個滾輪，踏面直徑330mm 16個雙列調心滾子軸承24030 （進口） 泵站設置在支腿下橫梁上，通過電磁閥控制四條支腿油缸，油缸型號240/170-1000四個油缸通過液壓回路形成三點平衡由于主支腿在工作中受力較大， 設計上采用抱箍受力，油缸只作空載升降，嚴禁 重載受力，否則可能損壞油缸或造成事故。主支腿拼接螺栓全部為特殊定制的高強螺栓，自行補充時需嚴格遵 守設計要求。警告主支腿下橫梁應與抱墩裝置（或橋臺預埋件）錨固，上部和導梁連 接，以防止運架梁機在后端上導梁時導梁上翹，并在前后抽動時保證穩(wěn)定，否則有可能出現(xiàn)危及人身和設備安全的事故O 禁止主支腿支撐油缸在架梁狀態(tài)必須得到良好調整并將鎖緊螺母

41、鎖死, 主支腿不得左右傾斜，否則將出現(xiàn)危及人身和設備安全的事故。2.425中支腿：用來在主支腿、前支腿移位時做前端臨時支撐。當在曲線進行 架梁工作時，前滾輪支腿上半部能夠橫向調整，以調整主梁縱向位置。242.6前支腿：由滾輪和支撐架構成。當在曲線進行架梁工作時，前滾輪支腿上半 部能夠橫向調整，以調整導梁機主梁縱向位置。各部油缸型號，泵站控制四條支撐油缸© 240/ © 170-1000工作壓力25Mpa兩條橫移油缸© 180/ © 85-1200橫移量土 600mm泵站設在支腿下橫梁上，供電采用插接電纜，電磁閥近距離控制。四條油缸通過 液壓回路兩并兩串實

42、現(xiàn)三點平衡。前支腿拼接螺栓全部為特殊定制的高強螺栓，自行補充時需嚴格遵 守設計要求。警告前支腿下橫梁應與橋臺預埋件或抱墩裝置錨固，以增加導梁機前后 抽動時的穩(wěn)定性，否則有可能出現(xiàn)危及人身和設備安全的事故。前支腿支撐油缸在架梁狀態(tài)必須得到良好調整并將鎖緊螺母鎖死, 前支腿不得左右傾斜，否則將出現(xiàn)危及人身和設備安全的事故。2.427支腿吊裝架：裝在導梁前端，配有一個提升卷揚機，用于提升和運輸主 滾輪支腿，前滾輪支腿，中滾輪支腿。卷揚機提升原理，吊掛，油缸變幅卷揚機由機座、減速器、卷筒、制動器（液壓推桿制動器）、電機等組成。電動機通過彈性聯(lián)軸器經齒輪減速器直接帶動卷筒轉動。卷揚機固定在導梁上蓋板上，

43、吊 架上端安裝有可移動的橫梁，由油缸推動可變換位置，實現(xiàn)三個支腿的吊掛；定滑輪 固定在橫梁組件上，通過鋼絲繩和動滑輪組連接，卷揚機的正反轉動對鋼絲繩的纏繞 和放松可實現(xiàn)支腿的提升和下降，到位后用吊板固定。卷揚機單繩拉力2t滑輪組倍率10,可起升重量為20tO注意卷揚機制動器在出廠時已調整到位，一般不需調整；若需調整，調 整后應將支腿略微提起后制動，檢驗制動器制動效果。警告卷揚機每次落支腿時應檢查卷揚機上鋼絲繩纏繞情況，卷筒上剩余 鋼絲繩纏繞圈數(shù)不得低于三圈，否則可能出現(xiàn)危及人身和設備安全 的事故242.8支腿牽拉機構：在導梁前端兩側設有兩個摩擦卷揚裝置，通過鋼絲繩牽引支 腿張緊力調整：當鋼絲繩

44、出現(xiàn)打滑時，可擰緊張緊輪的調整螺母，如調整螺母以調整 到極限位置仍打滑時，需調整鋼絲繩長度;調整兩側同時受力，以免支腿掛輪傾斜卡住 減速機應經常檢查加油。結構圖減速電機型號 TKAB78-E1.1-6P-113.56-M4-A/B鋼絲繩型號6x19- © 10-1550242.9臨時支腿：用于隧道口零距離架梁時支撐導梁。 分為兩個節(jié)段，上部通過螺栓和下導梁后節(jié) 連接，下部支撐在橋墩或橋臺上，下部配有油缸，在導梁機向前自行時，可以折疊在 導梁機的兩個側面，與主支腿不會發(fā)生干涉。銷軸和銷孔留有間隙，確保上部和下部 接觸受力。泵站設置在導梁最后一節(jié)箱梁內，通過電磁閥控制兩條支撐油缸和兩條折

45、疊油 缸，支撐油缸型號© 270/ © 220-360，工作時加護套承力，抽導梁時需要拆掉護套， 再收油缸；折疊油缸型號© 200/ © 110-490，242.10動力系統(tǒng)：在架梁小車上帶有一個發(fā)電機組，發(fā)動機型號沃爾沃，功率80kw 為各支腿泵站電機，吊架卷揚電機，支腿轉移減速電機供電。電纜卷筒實現(xiàn)移動供電，設有 6個分線箱，供支腿在不同工況使用。242.11液壓系統(tǒng)：下導梁部分設有泵站，控制支腿油缸和橫移油缸，橫移油缸主 要是曲線過孔時對位用。共分幾處，液壓控制原理泵站分散布置，每個泵站都包括油箱及附件（液位計、濾油器、放油閥）動力組件（電動機和油

46、泵）控制組件（電磁換向閥、溢流閥、平衡閥等）參見液壓原理圖分為六套獨立的系統(tǒng)，每個系統(tǒng)含一個泵站、油缸（或馬達）、管路等，共2個 馬達，22條油缸，系統(tǒng)壓力31.5Mpa,油缸工作壓力25Mpa1、架梁小車行走液壓系統(tǒng)泵站安裝在小車上，隨車行走，控制兩個馬達同時轉動，通過減速機帶動鏈輪旋 轉，拖動小車前進或后退；具有和運架梁機后車同步功能，同步前行時須將架梁小車液壓動力源與運架梁機 相連，由提梁機統(tǒng)一控制。2、后支腿液壓系統(tǒng)泵站安裝在導梁后端箱梁內腔，一臺泵站控制4條油缸，兩條后支腿支撐油缸©270/© 220-1250,可單獨調整，并帶護套；兩條后支腿折疊油缸 ©

47、; 200/ © 110*40，電 磁閥控制；3、主支腿液壓系統(tǒng)泵站安裝在主支腿下橫梁上，一臺泵站控制4條油缸，四條主支腿支撐油缸© 240/ © 170-1000,帶護套，4條油缸兩串聯(lián)兩并聯(lián)，形成三點支撐。4、中支腿液壓系統(tǒng)泵站安裝在中支腿下橫梁上，一臺泵站控制四條支腿油缸 © 240/© 170-1000,推 力122.7t,兩條橫移油缸© 180/© 85-1200; 2條油缸串聯(lián)使用。支腿油缸帶護套，4 條油缸兩串聯(lián)兩并聯(lián)，形成三點支撐，電磁閥控制；5、前支腿液壓系統(tǒng)泵站安裝在中支腿下橫梁上，一臺泵站控制四條支腿油

48、缸© 240/© 170-1000;兩條橫移油缸© 180/© 85-1200, 2條油缸串聯(lián)使用。支腿油缸帶護套，4條油缸兩串聯(lián) 兩并聯(lián)，形成三點支撐，電磁閥控制；由于空間限制，泵站油箱（藍色部分）較小， 帶有副油箱（灰色部分）6、支腿吊架液壓系統(tǒng)泵站放在前懸臂端導梁蓋板上，控制2條移位油缸© 70/© 50-1800,手動控制，工作壓力14Mpa。7、臨時支腿液壓系統(tǒng)泵站安裝在導梁后端箱梁內腔，一臺泵站控制4條油缸，兩條后支腿支撐油缸© 270/© 220-360,可單獨調整，并帶護套；兩條后支腿折疊油缸 &#

49、169; 200/ © 110*40，電磁 閥控制；2.4.2.12 支腿錨固由于運架一體機需要在重載狀態(tài)下前抽導梁，前抽過程中主要靠支腿上部的滾輪 支撐，如支腿傾斜或移動將造成整機傾覆，因此支腿的錨固是非常重要的。O 禁止支腿未可靠錨固前不得前抽或后抽導梁，否則將出現(xiàn)危及人身和設 備安全的事故。支腿錨固有兩種方式：1、橋墩預埋精軋螺紋鋼筋，支腿上的精軋螺紋鋼筋通過螺母直接預埋鋼筋相連 接。2、使用抱墩裝置，支腿上的精軋螺紋鋼筋和抱墩裝置相連接。抱墩裝置圖抱墩裝置的工作原理是通過螺栓的預緊力卡住橋墩的側面，提供一個載體，承擔錨固力。松開并拔出橫向精軋螺紋鋼筋，將橫梁兩端頭從兩側推進，

50、即可解除錨固；拉出橫梁兩端頭，將橫向精軋螺紋鋼筋預緊，即可實現(xiàn)錨固。兩端設有絲桿調整，保證同時接觸橋墩，受力均勻。O 注意帶有抱墩裝置的支腿在轉移時，應通過油缸將抱墩裝置移動到和支腿中心線對稱位置，以免偏重造成支腿傾斜或損壞掛輪。2.5涂裝按室外使用標準打砂后噴涂，重要構件的表面達到GB8923中的Sa2 1/2級，其 余構件達到Sa2級或St2級。噴砂完畢后2小時內進行底漆預處理，底漆為環(huán)氧富 鋅底漆，中間涂兩遍環(huán)氧防銹底漆，最后再涂兩遍面漆，漆膜總厚度為75 - 140mo面漆表面均勻、細致、光亮，色澤一致。附著力符合GB9286規(guī)定的一級標準。面漆種類及色彩可由用戶指定。面漆選用環(huán)氧樹脂

51、面漆。涂層總厚度不小于140 ym o3拼裝方案TTYJ型900t運架一體機使用說明書3.1運架一體機安裝：首先進行運架梁機部分的組裝，運架梁機拼裝完成，在運架梁機附近進行下導梁部分 組裝，同時進行運架梁機部分的調試工作， 兩部分都完成后，運架梁機吊起下導梁運 至橋頭，準備過孔，架梁。運架梁機部分組裝。3.1.1放線在預拼裝場地中心分別劃出長寬方向中心線，以長度方向中心線為基準，分別向左向右劃出2.95m,與長度方向中心線平行，放線，寬度方向中心線為基準，分別向左右 方向劃出25.95m,與寬度方向中心線平行放線，四條中心線相交點即為各大車架定 位點。3.1.2大車架就位大車架運至現(xiàn)場，在預定

52、點位置，沿中心線方向，將大車架擺放就位。3.1.3運架梁機部分主梁拼裝在大車架兩外側，依次拼裝兩排主梁，如下圖示:36秦皇島天業(yè)通聯(lián)重工股份有限公司拼裝主梁:I 跑 I 11目虧© | i対95" _ | 口妙 | 的譏 1申芳詞甘4二匸或三芬寸井馬7丄丄主蛙毛齊以預拼裝的運架梁機部分長度中心線為基準，在距中心線約5m處分別拼裝左右兩主梁，拼裝前在預拼裝的主梁下鋪設枕木，用70t吊機陸續(xù)將主梁拼裝成形。拼裝技術說明1. 主梁預設拱度，凈上拱值f=140mm2. 主梁拼接螺栓M30施緊扭矩為700N.m,M24施緊扭矩為500N.m3. 主梁螺栓分三次施緊，施緊后根據(jù)技術要求

53、，用扭矩扳手檢測各螺栓的擰緊力矩是 否滿足技術要求。3.1.4運架梁機部分主梁吊裝待主梁支腿側橫梁都安裝完畢，主梁各節(jié)段按照圖紙組拼成型，兩160t汽車吊進場， 分別在運架梁機兩頭位置站位，吊點位置位于側橫梁內側主梁處（如上圖所示），采用鋼絲繩兜取法，鋼絲繩與主梁接觸處必須采取一定的防護措施， 如加墊一定厚度的 膠皮，木塊等，或者用厚壁無縫鋼管做防護，以防，在吊裝過程中，主梁棱邊割傷吊 裝鋼絲繩，發(fā)生事故。單側主梁總重約103t,兩汽車吊平均分配，每臺承重 51.5t,根據(jù)后附160t吊機性能 參數(shù)表，在吊機配重30t,主臂出桿22m作業(yè)半徑7m吊車傾覆載荷75%勺工況下吊 重62t，滿足作業(yè)

54、需求。兩臺汽車吊在吊裝主梁前，要事先嚴格驗算起重機的穩(wěn)定性、重力的分配及同步問題， 要保證每兩臺起重機之間有一定的相隔距離，以免碰撞，操作時指揮要統(tǒng)一，動作要協(xié)調。安裝各連接梁及吊裝小車安裝駕駛室，動力倉，配電柜等。安裝鋼絲繩，動滑輪組吊具，運架梁機部分調試3.1.5下導梁拼裝1r運架梁機部分在調試過程中，下導梁各節(jié)段，運輸進場，靠近運架梁機位置，組 裝下導梁各節(jié)段如圖示；下導梁主梁拼接技術要求主梁裝配主要尺寸允許偏差：主梁全長土 20 mn，全高土 4 mm主梁水平旁彎20mm; 鋼軌中心距土 2 mm鋼軌與主梁腹板對中誤差為土 2 mm接頭高差為土 1 mm間隙2 mm側向錯位土 1 mm拼裝時主梁蓋腹板螺栓預緊力為1400N.m,分兩次擰緊按800 N.m遍擰，第二次按1400 N.m終擰。3.1.6支腿吊裝支腿在支腿吊架安裝就位后，將事先拼裝好的支腿用汽車吊吊裝就位各支腿吊裝 如下圖所示運架梁機提起下導梁向橋頭方向開