GPS監(jiān)控系統(tǒng)通信協(xié)議要點(diǎn)

1、GPS/GPRSV1.139頁(yè)共33頁(yè)亠、名詞概念解釋包頭、包尾指數(shù)據(jù)的幀邊界，包頭占用長(zhǎng)度2字節(jié)，包尾占用長(zhǎng)度1字節(jié)。包長(zhǎng)指數(shù)據(jù)保內(nèi)容的長(zhǎng)度，從包長(zhǎng)字節(jié)位置后的第一字節(jié)開(kāi)始直到包尾的長(zhǎng)度占用2字節(jié)校驗(yàn)指從數(shù)據(jù)包的包頭開(kāi)始，同后一字節(jié)異或，直到校驗(yàn)前一字節(jié)，占用1字節(jié)偽IP地址指通過(guò)指定方法將11位阿拉伯?dāng)?shù)字轉(zhuǎn)換而成的 IP地址占用4字節(jié)包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾數(shù)據(jù)均為十進(jìn)制1、通信方式及流程終端通信方式采用TCP, SMS兩種通信方式。TCP通過(guò)GPRS網(wǎng)絡(luò)通信 用戶所有操作終端時(shí)采用TCP方式通信。TCP例如：1 .發(fā)送點(diǎn)名指令TCP中心 終端2. 終端返回點(diǎn)名位置信息終端TCP中心終

2、端主動(dòng)上發(fā)信息時(shí)米用 TCP方式通信。比如發(fā)送單點(diǎn)位置信息，報(bào)警信息, 調(diào)度短信息，圖像數(shù)據(jù)等等。TCP例如：1. 終端發(fā)送位置信息終端 一TCPk中心2. 中心信息后發(fā)送確認(rèn)信息中心TCP終端用戶配置和查詢終端時(shí)也可以采用等 0 0 0 0SMS例如：1發(fā)送設(shè)置指令SMS方式通信。比如設(shè)置服務(wù)器地址，等手機(jī)SMS終端2.終端返回終端處理結(jié)果信息終端SMS手機(jī)三、協(xié)義詳細(xì)說(shuō)明中心下發(fā)控制指令J1、點(diǎn)名查看一30說(shuō)明：查看指定車(chē)輛的當(dāng)前位置中心下發(fā)命令：30 （通信方式TCP）29293000060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：81 （通信方式TCP）2929810040(34Byte

3、)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾81協(xié)議內(nèi)容回注：手動(dòng)通過(guò)中心下發(fā)點(diǎn)名命令，終端立即回復(fù)當(dāng)前狀態(tài)與位置信息（按照 復(fù)）3、查詢車(chē)臺(tái)版本信息一3D說(shuō)明：查詢指定車(chē)臺(tái)的版本信息中心下發(fā)命令：3D29293D00060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：84 （通信方式TCP）格式為漢字碼（BG2312碼）292984006+N(N Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP車(chē)臺(tái)版本短 信內(nèi)容校驗(yàn)包尾注：信息內(nèi)容包含終端軟、硬件版本及生產(chǎn)日期（生產(chǎn)日期由串口設(shè)置）4、遠(yuǎn)程設(shè)置指令4. 1遠(yuǎn)程修改本機(jī)號(hào)20說(shuō)明：遠(yuǎn)程修改本機(jī)號(hào)，修改成功后，終端主機(jī)立即啟用新的本機(jī)號(hào)。 該參數(shù)為車(chē)臺(tái)與中心通訊的重

4、要參數(shù)。命令：20 （通信方式TCP）29292000X0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP本機(jī)號(hào)校驗(yàn)包尾注：本機(jī)號(hào)為終端與服務(wù)器通訊的身份標(biāo)識(shí)號(hào)，也是終端的唯一終端號(hào)。本機(jī)號(hào)可通過(guò)服務(wù)器、短信、串口進(jìn)行修改4. 3設(shè)置ACC開(kāi)時(shí)定時(shí)回傳位置信息時(shí)間間隔一34說(shuō)明：設(shè)置指定車(chē)輛的 ACC開(kāi)時(shí)定時(shí)回傳 位置信息，車(chē)機(jī)默認(rèn)值30秒 參數(shù)值雙字節(jié)HEX數(shù)字時(shí)間范圍（時(shí)間間隔范圍：5秒至18.2小時(shí)）設(shè)置的時(shí)間間隔=X1*256+X2.命令：34 （通信方式TCP）2929340008X1X20D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP參數(shù)值校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令

5、包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：設(shè)置參數(shù)值最小間隔不可低于5秒，如低于5秒車(chē)機(jī)將不做處理。 ACC開(kāi)可通過(guò)服務(wù)器、短信、串口進(jìn)行修改4. 4設(shè)置ACC關(guān)時(shí)定時(shí)回傳位置信息時(shí)間間隔一70說(shuō)明：設(shè)置指定車(chē)輛的 ACC關(guān)時(shí)定時(shí)回傳位置信息，車(chē)臺(tái)默認(rèn)值3分鐘 參數(shù)值1字節(jié)HEX數(shù)字時(shí)間范圍（時(shí)間間隔范圍：1分至255 分）命令：70 （通信方式TCP）2929700008X10D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP參數(shù)值校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：ACC開(kāi)可通過(guò)服務(wù)器、短信、串口進(jìn)行修改4. 5設(shè)置超速報(bào)警值一3F說(shuō)明：超速報(bào)

6、警上限值，單位公里，范圍0-255 HEX格式命令：3F （通信方式 TCP）29293F0070D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP設(shè)置值校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：默認(rèn)設(shè)置值為 200。車(chē)輛正常行使中中有三條以上GPS速度超過(guò)設(shè)置值才觸發(fā)報(bào)警。當(dāng)設(shè)置值為0時(shí)，終端將不對(duì)超速值進(jìn)行判斷當(dāng)GPS速度三條以上滿足超速閥值時(shí)立即觸發(fā)超速報(bào)警，當(dāng)速度低于超速閥值后 立即取消超速報(bào)警4. 6設(shè)置停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警值一40說(shuō)明：停車(chē)超時(shí)報(bào)警上限值，單位分鐘，范圍0-255 HEX格式命令：40 （通信方式TCP或）29294000

7、70D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP設(shè)置值校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：默認(rèn)設(shè)置值為0。當(dāng)設(shè)置值為0時(shí)，終端將不做停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警。4. 7遠(yuǎn)程修改服務(wù)器地址（IP號(hào)和端口號(hào)）69說(shuō)明：遠(yuǎn)程修改服務(wù)器地址（ip號(hào)和端口號(hào)），修改成功后，終端主機(jī)立即啟用新 的ip及端口。命令：69 （通信方式 TCP）29296900X0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IPIP校驗(yàn)包尾IP= “ 93”8889 ASC碼共22個(gè)字節(jié)。注意，IP不足三位的要補(bǔ)足 0例如：29 29 69 00 1C 62 AB 92 CE

8、22 32 31 39 2E 32 33 32 2E 31 3931 2E 30 37 33 22 2C 38 38 38 39 E7 0D車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：服務(wù)器地址格式與長(zhǎng)度不符合規(guī)格，車(chē)機(jī)將不做處理。服務(wù)器地址可通過(guò)服務(wù)器、短信、串口進(jìn)行修改。4. 9遠(yuǎn)程修改SMS短信中心號(hào)碼77說(shuō)明：遠(yuǎn)程修改SMS短信中心號(hào)碼，修改成功后，新的SMS短信中心號(hào)碼立即生 效命令：77 （通信方式TCP）29297700X0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IPSMS校驗(yàn)包尾SMSASC碼 可以設(shè)置(

9、1 15)號(hào)碼碼字節(jié)。注意例如：29 29 77 00 11 62 AB 92 CE 31 33 39 38 38 38 38 38 38 38 38 E7 0D車(chē)臺(tái)返回：85 (通信方式TCP)2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：短信中心號(hào)可通過(guò)服務(wù)器、短信、串口進(jìn)行修改。5、遠(yuǎn)程控制指令5. 1車(chē)臺(tái)關(guān)機(jī)復(fù)位32說(shuō)明：控制指定車(chē)輛的車(chē)臺(tái)關(guān)機(jī)復(fù)位重啟命令：32 （通信方式TCP）29293200060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：車(chē)機(jī)收到

10、復(fù)位指令后立即執(zhí)行整機(jī)重啟（包括GPS模塊），最好能實(shí)行整個(gè)設(shè)備重新上電。可通過(guò)服務(wù)器和短信操作此命令（短信命令格式請(qǐng)查看短信指令集）5. 2控制恢復(fù)油路一38說(shuō)明：控制指定車(chē)輛恢復(fù)油路 命令：38 （通信方式 TCP）29293800060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：車(chē)機(jī)收到指令后立即執(zhí)行操作（此功能由 GPIO通過(guò)開(kāi)關(guān)電路控制外接 的繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)）5. 3控制斷開(kāi)油路一39說(shuō)明：控制斷開(kāi)指定車(chē)輛的油路。 命令：39 （通信方式 TCP）29293900060D包頭主信令包長(zhǎng)偽

11、IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：車(chē)機(jī)收到指令后立即執(zhí)行操作（此功能由GPIO通過(guò)開(kāi)關(guān)電路控制外接的繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)）5. 6取消報(bào)警一37說(shuō)明：取消指定車(chē)輛的報(bào)警位命令：37 （通信方式TCP）29293700060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：取消劫警和超長(zhǎng)待車(chē)報(bào)警信息。報(bào)警信息取消后，車(chē)機(jī)在重新開(kāi)始監(jiān)測(cè)報(bào)警狀態(tài)。（如：停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警被取消后，車(chē)機(jī)計(jì)時(shí)器再?gòu)?開(kāi)始計(jì)時(shí)。緊急報(bào)警被取消后,車(chē)機(jī)需

12、再次觸發(fā)一次才發(fā)送緊急報(bào)警。）5. 7清除里程66說(shuō)明：清除里程命令：66 （通信方式 TCP）2929660060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：將車(chē)機(jī)統(tǒng)計(jì)的里程歸 07、圖像采集控制7. 3采集圖像一28說(shuō)明：采集圖像命令：28 （通信方式TCP）29292800080D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP第幾路攝像頭圖像 各式校驗(yàn)包尾第幾路攝像頭：0x01 ,0x02 ,0x03,0x04（表示第幾路攝像頭）圖像格式：0x00表示320*240 0x01表示640*480車(chē)臺(tái)返回：85 （通信

13、方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾7. 5圖象定時(shí)采集功能65說(shuō)明：圖象定時(shí)采集功能 命令：65 （通信方式 TCP）2929650008內(nèi)容0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP2BYTE校驗(yàn)包尾內(nèi)容：第1 BYTE定時(shí)間隔 （1 255）每單位是30S（ 30S 255*30）為0時(shí)表示取消定時(shí)采集圖像功能第2 BYTE循環(huán)路數(shù)（低四位有效）B3 B2 B1 B0分別表示1路2路3路4路=0x0C表示只循環(huán) 1路和2路注：如果設(shè)置了帶時(shí)間段的定時(shí)采集（0A指令）時(shí)，則該功能失效車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D

14、包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾8、通話功能設(shè)置8. 1設(shè)置通話限制一24說(shuō)明：設(shè)置終端主機(jī)通話限制 命令：24 （通信方式TCP）29292400070D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP設(shè)置參 數(shù)校驗(yàn)包尾設(shè)置參數(shù)：0x01 :禁止撥打電話0x02 :禁止接聽(tīng)電話0x03 :禁止撥打和接聽(tīng)0x00 :允許撥打和接聽(tīng)車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾8. 5單向電話監(jiān)聽(tīng)一3E說(shuō)明：讓指定車(chē)輛回?fù)芴?hào)碼，該操作是單向的監(jiān)聽(tīng)。 命令：3E （通信方式 TCP）29293E006+XX0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP回?fù)芴?hào)碼校驗(yàn)包尾回?fù)芴?hào)碼：用

15、壓縮BCD編碼，單數(shù)的補(bǔ)F,雙位的補(bǔ)FF。如示為 13H 81H 23H 45H 67H 8FH 62664307 表示為 62H 66H 43H 07H FFH回?fù)芴?hào)碼不定長(zhǎng)說(shuō)明：掛機(jī)后自動(dòng)取消監(jiān)聽(tīng)車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：由服務(wù)器下發(fā)被叫號(hào)。車(chē)機(jī)打開(kāi)MIC主動(dòng)撥打由服務(wù)器下發(fā)的電話號(hào)碼被叫方掛斷后自動(dòng)取消10、遠(yuǎn)程更新程序升級(jí)包說(shuō)明pc端下發(fā)數(shù)據(jù):包頭主信令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（2Bytes）偽ip(4Bytes)包號(hào)(2Bytes)數(shù)據(jù)異 或 校 驗(yàn)包尾0x290x2979DL（最 大包

16、長(zhǎng) 為 512）PackNum(0？)Dat(*.bin文件)Xor0x0D主信令的問(wèn)號(hào)（？）由你來(lái)定義。1. 起始包號(hào)為0，（包號(hào)是表示*.bin文件被拆分后，被發(fā)送的是第幾包）2. 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為512（最后一個(gè)包的長(zhǎng)度可能少于512），它表示協(xié)議中發(fā)送的*.bin文件的字節(jié)個(gè)數(shù)。3. 所有數(shù)據(jù)包發(fā)完后，再發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為 0的結(jié)束包長(zhǎng)度為0的結(jié)束如下：（主信令和上相同）包頭主信令數(shù)據(jù)長(zhǎng)度（2 Bytes）偽ip(4Bytes)異 或 校 驗(yàn)包尾0x290x29798 （未知）Xor0x0D終端上發(fā)數(shù)據(jù):包頭主信令包長(zhǎng)(2Bytes)偽IP(4Bytes)包號(hào)(2Bytes)異或(1Byte)

17、包尾0x290x2992PackNumX0R0x0D1.包號(hào)為車(chē)機(jī)欲索取數(shù)據(jù)的包號(hào)（當(dāng)車(chē)機(jī)收完包號(hào)為0的第一包后，就發(fā)送要下一包的要求）2. 如果服務(wù)器發(fā)送一包之后車(chē)機(jī)沒(méi)有回應(yīng)的話，隔幾秒再發(fā)，連續(xù)3次，再?zèng)]回應(yīng)的話就停止發(fā)送。3. 如果服務(wù)器發(fā)送一個(gè)數(shù)據(jù)包后，車(chē)機(jī)收到后，回應(yīng)要求發(fā)下一包，服務(wù)器就 開(kāi)始發(fā)送下一包數(shù)據(jù)。4. 校驗(yàn)是從包數(shù)據(jù)的第一個(gè)字節(jié)開(kāi)始到校驗(yàn)位的前一位。11、外部接口擴(kuò)展指令11. 1下發(fā)LED數(shù)據(jù)78說(shuō)明：下發(fā)透明數(shù)據(jù)命令：78 （通信方式TCP）29297800X0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP串口端口透?jìng)鲀?nèi)容校驗(yàn)包尾串口端口： 1用戶自定義接口（如電子廣告牌、計(jì)價(jià)器等） 透?jìng)?/p>

18、內(nèi)容：自定義透?jìng)鲄f(xié)議（最大512個(gè)字節(jié)）發(fā)送透?jìng)鲀?nèi)容編碼格式為“ GB2312車(chē)臺(tái)返回：85 （通信方式TCP）2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾注：車(chē)機(jī)收到指令后將協(xié)議內(nèi)的透?jìng)鲀?nèi)容通過(guò)串口傳送給你LED廣告屏、中心發(fā)送確認(rèn)指令一21說(shuō)明：中心發(fā)送給終端收到數(shù)據(jù)確認(rèn)指令命令：21 （通信方式TCP）2929210050D包頭主信令包長(zhǎng)收到的 數(shù)據(jù)包 校驗(yàn)值收到的 包主信 令收到的 包子信 令校驗(yàn)包尾收到的數(shù)據(jù)包校驗(yàn)值：中心收到的 UDP的校驗(yàn)值收到的包主信令：取 29 29后的第1個(gè)字節(jié)收到的包子信令：取 29 29后的第8個(gè)字節(jié)比如：收到終端上傳的數(shù)

19、據(jù)：29 29 80 00 28 0C A2 38 CE 04 08 08 08 00 57 00 00 0000 00 00 00 00 00 00 00 00 38 22 33 44 FC FC 72 FF00 78 00 00 00 00 00 47 70 0D中心發(fā)送確認(rèn)數(shù)據(jù)：29 29 21 00 05 70 80 04 D0 0D收到21指令后不響應(yīng)。注：車(chē)機(jī)主動(dòng)上發(fā)的指令服務(wù)器都回應(yīng)21指令。如果車(chē)機(jī)沒(méi)收到回應(yīng)數(shù)據(jù)代表服務(wù)器位收到車(chē)機(jī)上發(fā)的數(shù)據(jù)，車(chē)機(jī)將實(shí)行重發(fā)與重連步驟。終端主動(dòng)上發(fā)指令f1. 位置數(shù)據(jù)-80命令：80 （通信方式 TCP）2929800028(34Byte)0D

20、包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾中心發(fā)送確認(rèn)指令一21 （ TCP2929210050D包頭主信令包長(zhǎng)收到的 數(shù)據(jù)包 校驗(yàn)值80收到的 包主信令校驗(yàn)包尾4 .圖像傳輸一8D說(shuō)明：圖像傳輸命令：8D （通信方式TCP）29298D00N+12N字節(jié)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP包序 號(hào)攝 像 頭 路 數(shù)主機(jī)狀態(tài)總包 數(shù)圖像數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾包序號(hào)：表示當(dāng)前發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)是第N個(gè)包圖像數(shù)據(jù)：為圖像的具體內(nèi)容攝像頭路數(shù)：0x01,0x02,0x03,0x04 (攝像頭4路)高四位 XXXX ( 0000-1111)表示圖片序號(hào)主機(jī)狀態(tài)：0x01表示劫警，0x02表示自定義高，0x03表示自定義低，0x04表

21、示 定時(shí)回傳圖像，0x05表示捕捉圖像回傳。中心發(fā)送確認(rèn)指令一21 (TCP2929210050D包頭主信令包長(zhǎng)收到的 數(shù)據(jù)包 校驗(yàn)值8D收到的 包主信 令校驗(yàn)包尾4.3設(shè)置終端心跳時(shí)間間隔一7A說(shuō)明：設(shè)置終端 UDP心跳間隔。終端根據(jù)心跳時(shí)間定時(shí)上傳心跳包。命令：7A29297A00X0D包頭主信令包長(zhǎng)本機(jī)號(hào)設(shè)置值校驗(yàn)包尾設(shè)置值單字節(jié)HEX數(shù)字時(shí)間范圍，每 5秒一個(gè)單位，時(shí)間間隔范圍：(1255) *5秒車(chē)機(jī)返回：85指令2929850040(34Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾4.4、心跳包數(shù)據(jù)一B1說(shuō)明：用于保證車(chē)臺(tái)與中心之間通訊正常，心跳時(shí)間可通過(guò)下發(fā)指令設(shè)置，每5秒

22、表示一個(gè)單位。命令：B12929B100X(1Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)本機(jī)號(hào)心跳時(shí)間校驗(yàn)包尾中心回應(yīng)：21指令2929210050D包頭主信令包長(zhǎng)收到的 數(shù)據(jù)包 校驗(yàn)值B1收到的 包子信令校驗(yàn)包尾5 .盲點(diǎn)位置數(shù)據(jù)補(bǔ)傳指令-8E說(shuō)明：上傳盲點(diǎn)位置數(shù)據(jù)補(bǔ)傳指令命令：8E （通信方式 TCP）29298E001B(21Byte)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)據(jù)2校驗(yàn)包尾中心發(fā)送確認(rèn)指令一21（ TCP2929210050D包頭主信令包長(zhǎng)收到的 數(shù)據(jù)包 校驗(yàn)值8e收到的 包子信 令校驗(yàn)包尾6 .報(bào)警數(shù)據(jù)82特殊處理例子說(shuō)明：終端上傳報(bào)警信息 命令：82 （通信方式TCP）292982002321

23、Byte350D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP位置數(shù)報(bào)警狀 態(tài)報(bào)警參 數(shù)校驗(yàn)包尾據(jù)2報(bào)警狀態(tài)（3字節(jié)HEX數(shù)字）第一個(gè)報(bào)警字節(jié)D7D6D5D4D3D2D1D0非法啟動(dòng)第二個(gè)報(bào)警字節(jié)D7D6拖車(chē)報(bào)警D5震動(dòng)報(bào)警D4D3斷電報(bào)警D2停車(chē)報(bào)警D1超速報(bào)警D0應(yīng)急報(bào)警第三個(gè)報(bào)警字節(jié)D7D6D5D4D3D2D1D0每位對(duì)應(yīng)的值為1表示報(bào)警，0表示沒(méi)有報(bào)警報(bào)警參數(shù) 5byte ABCDEA :進(jìn)出區(qū)域編號(hào) 即當(dāng)入?yún)^(qū)域報(bào)警和出區(qū)域報(bào)警的編號(hào)BCDE :保留注：82主信令報(bào)警為及時(shí)報(bào)警，當(dāng)觸發(fā)報(bào)警后立即發(fā)送。只成功發(fā)送一次附錄A位置數(shù)據(jù)yymmddhhmmss wwww jjjj ssff st lichenl Iic

24、hen2 Iichen3 st1st2st3 st4 v1v2v3v4v5v6v7v8yymmddhhmmss:年月曰時(shí)分秒日期表示范圍：年份，后兩位；月份，1-12 ;日期，1-31時(shí)間表示范圍：小時(shí)，00 23;分鐘，00 59;秒，00 59時(shí)、分、秒均采用壓縮 BCD編碼。例如:07年1月1日10點(diǎn)23分15秒表示為：07H,01H,01H,10H , 23H, 15Hwwww :緯度緯度表示范圍：00度00.000分 89度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 北緯” 負(fù)”表示 南緯”分”的單位是：千分之一分。例如:南緯30度37.901分表示為：3H ,

25、03H , 79H , 01Hjjjj ：經(jīng)度經(jīng)度表示范圍：000度00.000分 179度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 東經(jīng)” 負(fù)”表示 西經(jīng)” 分”的單位是：千分之一分。例如:西經(jīng)130度45.608分表示為：（注意：1度=60分） 13H , 04H, 56H, 08Hss f 速度方向4個(gè)字節(jié)速度表示方法：表示范圍：09999公里/小時(shí)米用壓縮BCD編碼。例如:120公里/小時(shí)表示為：01H，20H方位表示方法：表示范圍：000359度采用壓縮BCD編碼，正北為0度，順時(shí)針?lè)较蛴?jì)數(shù)。 單位為：度。例如:154度表示為：01H，54Hst:定位，天線，電

26、源狀態(tài) 定位狀態(tài)由單字節(jié)組成，各位含義如下：D7D6D5D4D3D2D1D0D7定位標(biāo)志0GPSM定位1GPSB定位D6 D51 1GPS正常1 0GPS天線短路0 1:GPS天線開(kāi)路0 0GPS天線故障D4D3電源狀態(tài)11正常10主電源掉電01主電源過(guò)高或過(guò)低D2D1D0登簽時(shí)登簽ID （ 1）111范圍：0-7注：登簽ID （ 1）與登簽ID（ 2）組成兩個(gè)字節(jié)的登答號(hào)（0x00000x07FF）F8 AE CB 67 7D DC 78 FF 00 1E 05 46 00 00 00 21 9F 0D lichenl Iichen2 Iichen3 :里程數(shù)HEX 格式：00XFFFFFF

27、 ( 0 16777215 )米 st1st2st3 st4：車(chē)輛狀態(tài)St1: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 DOD7=1 ACC 關(guān)、D7=0ACC 開(kāi)自定義1路高傳感器狀態(tài)為低、D6=1D6=0自定義1路高傳感器狀態(tài)為高D5=1自定義2路高傳感器狀態(tài)為低、D5=0自定義2路高傳感器狀態(tài)為高D4=1D3=1自定義1路低傳感器狀態(tài)為高、自定義2路低傳感器狀態(tài)為高、D4=0D3=0自定義自定義1路低傳感器狀態(tài)為低2路低傳感器狀態(tài)為低D2=1油路正常、D2=0油路斷開(kāi)D1=1D0=1沒(méi)有登簽、D仁0已登簽未設(shè)防、D0=0已設(shè)防St2: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 1

28、1011100劫警報(bào)警、D7=1正常超速報(bào)警、D7=1正常停車(chē)超長(zhǎng)報(bào)警、駛出區(qū)域報(bào)警、駛?cè)雲(yún)^(qū)域報(bào)警、D7=0D6=0D5=0D4=0D3=0D2=0D5=1正常D4=1正常D3=1正常D2=1正?？窜?chē)密碼錯(cuò)誤報(bào)警、D1=0 GPRS已上線、D1=1 GPRS沒(méi)有上線D0=0終端撥號(hào)成功、D0=1終端撥號(hào)未成功St3: D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7=0 GPRS 注冊(cè)、D7=1 GPRS 未注冊(cè)D6=0中心不需下發(fā)21指令、D6=1中心應(yīng)下發(fā)21指令D5=0 UDP通訊方式、D5=1 TCP通訊方式D4 D3 D2 D1 D0 : CSQ 信號(hào)狀態(tài) 0-31St4: D7

29、D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0D7=0手柄沒(méi)接入、D7=1手柄接入D6=0 LCD顯示屏沒(méi)接入、D6=1 LCD顯示屏接入D5=0圖像采集器沒(méi)接入、D5=1圖像采集器接入D4=0計(jì)價(jià)器沒(méi)接入、D4=1計(jì)價(jià)器接入D3=0語(yǔ)音波號(hào)器器沒(méi)接入、D3=1語(yǔ)音波號(hào)器接入D2=0允許打出、D2=1禁止打出D1=0允許打入、D1=1禁止打入D0=0允許通話、D0=1禁止通話0D中心是否應(yīng)答：st3的（D6位）該位為1時(shí)，中心必須發(fā)送應(yīng)答指令29 29 21該位為0時(shí)，中心不必要發(fā)送應(yīng)答指令v1 v2 v3 v4 :終端設(shè)置狀態(tài)V1V2 :定時(shí)發(fā)送位置信息時(shí)間間隔V3 :停車(chē)設(shè)置時(shí)間V4 :超速設(shè)置

30、閥值V5 ；電子圍欄設(shè)置個(gè)數(shù)V6 :登簽ID（ 2） 與登簽ID（ 1）組成登簽ID號(hào)V7:定時(shí)發(fā)送圖片的時(shí)間間隔V8:中心下發(fā)的主命令附錄B 位置數(shù)據(jù)2041212081200時(shí)間緯度經(jīng)度速度方向角定位空載P登簽時(shí)間的表示方法：日期表示范圍：年份，后兩位；月份，1-12 ;日期，1-31時(shí)間表示范圍：小時(shí)，00 23；分鐘，00 59;秒，00 59時(shí)、分、秒均采用壓縮 BCD編碼。例如:10點(diǎn)23分15秒表示為：10H，23H，15H緯度表示方法：緯度表示范圍：00度00.000分 89度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 北緯” 負(fù)”表示 南緯”分”的單位是：

31、千分之一分。例如:南緯30度37.901分表示為：3H，03H，79H，01H經(jīng)度表示方法：經(jīng)度表示范圍：000度00.000分 179度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 東經(jīng)” 負(fù)”表示 西經(jīng)”分”的單位是：千分之一分。例如:西經(jīng)130度45.608分表示為：（注意：1度=60分）13H，04H，56H，08H速度表示方法：表示范圍：0 9999公里/小時(shí) 采用壓縮BCD編碼。例如:120公里/小時(shí)表示為：01H，20H方位表示方法：表示范圍：000 359度采用壓縮BCD編碼，正北為0度，順時(shí)針?lè)较蛴?jì)數(shù)。 單位為：度。例如:154度表示為：01H，54H定位狀

32、態(tài)：定位狀態(tài)由單字節(jié)組成，各位含義如下：D7D6D5D4D3D2D1D0D7定位標(biāo)志0；未定位1已定位D6差分定位標(biāo)志0:未差分定位1已差分定位D5D4說(shuō)明XX保留D3D2D1D0收星數(shù)量0000范圍：01511118E指令不帶有以下內(nèi)容空重載狀態(tài)：表示范圍：01米用壓縮BCD編碼。1表示重載 0表示空載登退簽狀態(tài)：表示范圍：0 1 米用壓縮BCD編碼。1表示登簽 0表示退簽擴(kuò)展數(shù)據(jù)協(xié)議：（一）說(shuō)明：查看指定車(chē)輛的當(dāng)前溫度 命令：41 （通信方式TCP）29294100060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：41 （通信方式TCP）29294100090D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP溫度有效 位

33、校驗(yàn)包尾說(shuō)明：溫度占兩個(gè)字節(jié)，前一個(gè)字節(jié)表示溫度的正負(fù)符號(hào)，0x00表示正溫度，0x01表示負(fù)溫度，后一個(gè)字節(jié)表示所設(shè)置的溫度值， 為十六進(jìn)制表示。例如：-4度，就是0x01,0x04. 20 度，就是 0x00,0x14。有效位是為了說(shuō)明查詢的結(jié)果值是否有效，0x00為無(wú)效，0x01為有效。當(dāng)溫度檢測(cè)功能未打開(kāi)時(shí)，車(chē)機(jī)自動(dòng)將有效位設(shè)置為無(wú)效，功能被打開(kāi)時(shí)，則有效位總是被設(shè)置為有效的。（二）說(shuō)明：查看指定車(chē)輛的當(dāng)前油耗命令：42 （通信方式TCP）29294200060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：42（ TCP）2929420009高位 字節(jié)低位 字節(jié)0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP油耗有

34、效 位校驗(yàn)包尾說(shuō)明：油耗占兩個(gè)字節(jié)。數(shù)值為（01024）,當(dāng)油箱為空時(shí)，油耗值為0,即高字節(jié)0x00,低字節(jié)0x00。當(dāng)油箱油量是滿時(shí)，油耗值為1024,即十六進(jìn)制高字節(jié) 0x04，低字節(jié)為0x00。有效位是為了說(shuō)明查詢的結(jié)果值是否有效，0x00為無(wú)效，0x01為有效。當(dāng)油路檢測(cè)功能關(guān)閉時(shí)，車(chē)機(jī)自動(dòng)將有效位設(shè)置為無(wú)效，檢測(cè)功能被打開(kāi)時(shí)， 則有效位總是被設(shè)置為有效的。（三）（說(shuō)明：設(shè)置溫度的范圍（小于設(shè)置的最小溫度或大于設(shè)置的最大溫度時(shí)就報(bào)警，即 低溫報(bào)警或高溫報(bào)警）命令：14 （通信方式TCP）292914000A0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP低溫 值咼溫 值校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：14（ TCP）292

35、91400060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾0x00表示正溫度，0x01表示高溫值也占兩個(gè)字節(jié)，表示方說(shuō)明：低溫值占兩個(gè)字節(jié)，前一個(gè)字節(jié)表示溫度的正負(fù)符號(hào), 負(fù)溫度，后一個(gè)字節(jié)表示所設(shè)置的溫度值，為十六進(jìn)制表示。 式于低溫值一樣。（四）打開(kāi)溫度檢測(cè)功能。命令：12 （通信方式TCP）29291200060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：12 （TCP）29291200060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾（五）關(guān)閉溫度檢測(cè)功能。命令：13 （通信方式TCP）29291300060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：13（ TCP）29291300060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾

36、*（六）打開(kāi)油路檢測(cè)功能。命令：1A （通信方式TCP）29291A00060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：1A（ TCP）29291A00060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾*（七）關(guān)閉油路檢測(cè)功能。命令：1B （通信方式 TCP）29291B00060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾車(chē)臺(tái)返回：1B （ TCP）29291B00060D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾（八）溫度和油耗的協(xié)議:292918000x0D0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP溫 度油 耗留以后擴(kuò) 展?fàn)顟B(tài)字節(jié)， 已在使用校驗(yàn)包 尾*說(shuō)明：協(xié)議里的狀態(tài)字節(jié)表示意義為76543210低溫報(bào) 警狀態(tài) 位高溫報(bào) 警狀態(tài) 位溫度檢 測(cè)功

37、能 開(kāi)狀態(tài) 位油耗檢 測(cè)功能 開(kāi)狀態(tài) 位當(dāng)溫度狀態(tài)位為0時(shí)，表示有報(bào)警，為 1表正常。功能狀態(tài)位為0時(shí)，表示關(guān)閉，為 1時(shí)表示打開(kāi)。（因?yàn)樵摂?shù)據(jù)包是定時(shí)回傳的，根據(jù)客戶 需要，可以通過(guò)平臺(tái)設(shè)置打開(kāi)溫度檢測(cè)或油耗檢測(cè)功能。 車(chē)機(jī)出廠的默認(rèn)值都是關(guān)閉狀態(tài)）溫度和油耗的數(shù)據(jù)包將會(huì)連接在定時(shí)回傳的數(shù)據(jù)包之后，所得一個(gè)新的數(shù)據(jù)包 為：（定時(shí)回傳位置信息主信令80）2929800D2929180D包 頭包 長(zhǎng)偽IP校 驗(yàn)包 尾包 頭包 長(zhǎng)偽IP校 驗(yàn)包 尾說(shuō)明：該貼加的數(shù)據(jù)包只會(huì)在定時(shí)回傳時(shí)有服務(wù)器接收到包含溫度和油耗數(shù)據(jù)的定時(shí)回傳數(shù)據(jù)后，可根據(jù)溫度檢測(cè)功能開(kāi)狀態(tài)位來(lái)判斷是否顯示溫度值，當(dāng)該位是處于關(guān)閉狀

38、態(tài)時(shí)，在平臺(tái)上可以不顯示溫度，有效時(shí)才顯示溫度。（是否顯示油耗值的判斷方式跟溫度的一樣）查詢溫度時(shí)也是一樣，只有有效位是有效的才顯示溫度值。29294100090D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP溫度有效 位校驗(yàn)包尾查詢油耗時(shí)也是一樣，只有有效位是有效的才顯示油耗值。29294200090D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP油耗有效 位校驗(yàn)包尾后尾箱和底板報(bào)警時(shí)數(shù)據(jù):29 29 80 00 28 58 4C 22 17 80 01 06 08 25 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 78 00 00 00 7D FC 00 00 00 1E 00 C8 00 00 00 00

39、 0C 0D 29 29 18 00 0D 58 4C 22 17 00 00 00 00 00 00 CF FB 0D短信通道協(xié)議：短信功能部分客戶查車(chē)的短信命令： WZ客戶用手機(jī)編輯“ WZ”發(fā)送到車(chē)機(jī)SIM卡號(hào)來(lái)查看車(chē)機(jī)當(dāng)前的位置手機(jī)發(fā)送查看車(chē)機(jī)位置命令后，車(chē)機(jī)處于不同狀態(tài)下的回復(fù)信息說(shuō)明：1、GPRS網(wǎng)絡(luò)故障，車(chē)機(jī)不在線，但短信通道正常?；貜?fù)短信內(nèi)容：“網(wǎng)絡(luò)故障，暫時(shí)無(wú)法查詢位置”。2、車(chē)機(jī)在線，但 GPS未定位，基站定位?；貜?fù)短信內(nèi)容：“（小區(qū)定位）？。說(shuō)明：?jiǎn)柼?hào)表示電子地圖顯示車(chē)機(jī)定位的地址3、車(chē)機(jī)在線且 GPS定位。回復(fù)短信內(nèi)容：“？”。說(shuō)明：?jiǎn)柼?hào)表示電子地圖顯示車(chē)機(jī)定位的地址4

40、、當(dāng)車(chē)機(jī)連續(xù)3次向服務(wù)器申請(qǐng)下發(fā)位置信息而服務(wù)器未響應(yīng)時(shí),回復(fù)短信內(nèi)容：“服務(wù)器忙，位置查詢超時(shí)”通訊協(xié)議部分以下的協(xié)議數(shù)據(jù)包簡(jiǎn)稱為 （A3命令包、A4命令包、A5命令包）包頭、包尾指數(shù)據(jù)的幀邊界，包頭占用長(zhǎng)度2字節(jié)，包尾占用長(zhǎng)度1字節(jié)。包長(zhǎng)指數(shù)據(jù)保內(nèi)容的長(zhǎng)度，從包長(zhǎng)字節(jié)位置后的第一字節(jié)開(kāi)始直到包尾的長(zhǎng)度占用2字節(jié)校驗(yàn)指從數(shù)據(jù)包的包頭開(kāi)始，同后一字節(jié)異或，直到校驗(yàn)前一字節(jié)，占用1字節(jié)偽IP地址指通過(guò)指定方法將 SIM卡轉(zhuǎn)換而成的IP地址.占用4字節(jié)包頭主信令包長(zhǎng)偽IP校驗(yàn)包尾數(shù)據(jù)均為十進(jìn)制（一）車(chē)機(jī)向服務(wù)器申請(qǐng)地址數(shù)據(jù)的協(xié)議格式:主信令：A3 （通信方式TCP）2929A300OF（8Byte

41、）0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP定位 方式 位位置數(shù)據(jù)校驗(yàn)包尾實(shí)例數(shù)據(jù)：OX 2929A3000F 828282820003037901130456087F0D協(xié)議說(shuō)明:（1）定位方式位 占一個(gè)字節(jié)，有3個(gè)可能的值，分別是0x00、0x01、0x02。各自代表的含義如下：0x00表示該數(shù)據(jù)包中的 位置數(shù)據(jù) 是當(dāng)前車(chē)機(jī)GPS模塊正常定位的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。0x01表示該數(shù)據(jù)包中的位置數(shù)據(jù)是GPS模塊之前最后一次定位時(shí)的數(shù)據(jù)，而 此刻GPS正處于未定位狀態(tài)。0x02表示該數(shù)據(jù)包中的位置數(shù)據(jù)是基站定位數(shù)據(jù)說(shuō)明：這個(gè)標(biāo)志位與服務(wù)器根據(jù)經(jīng)緯度計(jì)算位置沒(méi)直接關(guān)系，服務(wù)器只根據(jù)后面 的位置數(shù)據(jù)計(jì)算實(shí)際地址就可以了， 之

42、所以添加這樣的標(biāo)志，是為了在服 務(wù)器返回位置信息時(shí)（A4主信令）， 車(chē)機(jī)知道服務(wù)器是在何種狀態(tài)下（基 站定位或GSP定位）計(jì)算出位置信 息的。（2）位置數(shù)據(jù)說(shuō)明：位置數(shù)據(jù)占8個(gè)字節(jié)，經(jīng)度和緯度數(shù)據(jù)各占4個(gè)字節(jié)經(jīng)緯度數(shù)據(jù)順序：緯度在前，經(jīng)度在后。（以下經(jīng)緯度格式的說(shuō)明為直接拷貝龍翰協(xié)議的位置數(shù)據(jù)說(shuō)明）wwww :緯度緯度表示范圍：00度00.000分 89度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 北緯” 負(fù)”表示 南緯”分”的單位是：千分之一分。例如:北緯30度37.901分表示為：3H , 03H , 79H , 01Hjjjj ：經(jīng)度經(jīng)度表示范圍：000度00.000

43、分 179度59.999分；采用壓縮BCD編碼，但最高位是符號(hào)位。正”表示 東經(jīng)” 負(fù)”表示 西經(jīng)”分”的單位是：千分之一分。例如:東經(jīng)130度45.608分表示為：（注意：1度=60分）13H，04H，56H，08H（二）服務(wù)器向車(chē)機(jī)回傳地址數(shù)據(jù)的協(xié)議格式:主信令：A4 （通信方式TCP）2929A400?N0D包頭主信令包長(zhǎng)偽IP定位 方式 位地址 數(shù)據(jù) 類型 標(biāo)志 位地址數(shù)據(jù)的 unicode編碼轉(zhuǎn) 換而成的ASCII 字符型編碼當(dāng)前 包號(hào)總 包 數(shù)校驗(yàn)包尾實(shí)例數(shù)據(jù)：0x2929A400?82828282000(36444631353733333545303235423944354238

44、393533334138393746344536313445303935364634374432323446373338444546353345330101 7F0D其中：藍(lán)色部分是："深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)三圍索佳路口"，其轉(zhuǎn)換后對(duì)應(yīng)的 unicode碼的字符型編碼如下：“ 6DF15733 5E025B9D5B89533A897F4E614E0956F47D224F738DEF53E3 ”以上是為了描述方便，所以直接用字符表示，實(shí)際上在數(shù)據(jù)包里要傳的是unicode碼字符串中每個(gè)字符的ASCII碼值，如以上的“ 6DF15733”（深圳）字符串，在數(shù)據(jù)包中的數(shù)據(jù)應(yīng)該是：0x36,0x44,0x46,0x31,0x35,0x37,0x33,0x33 53177EAC003300305EA600330037002E0039003000315206FF0C4E1C7ECF0031003300305EA600340035002E0036003000385206 實(shí)例數(shù)據(jù)：0x2929A400?82828282000(35333137374541433030333330303330354541363030333330303337303032453030333930303330303033313532303646463043344531433745434630