安川驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)

1、安川驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)輔助功能一覽表FnOOO顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn 001設(shè)定在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性Fn002微動(dòng)（JOD ）模式運(yùn)行Fn003原點(diǎn)檢索模式Fn004預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Fn005對(duì)用戶(hù)參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化Fn006清除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)Fn007將通過(guò)在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫(xiě)入到EEPROMFn008絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量Fn009自動(dòng)調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量Fn010設(shè)定密碼（禁止改寫(xiě)用戶(hù)參數(shù)）Fn 011確認(rèn)電機(jī)機(jī)型Fn012顯示伺服單元的軟件版本Fn013發(fā)生 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC ）警報(bào)”時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定監(jiān)

2、視模式一覽表Un000 電機(jī)轉(zhuǎn)速Un 001速度指令Un002內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值）Un003旋轉(zhuǎn)角1Un004旋轉(zhuǎn)角2Un005輸入信號(hào)監(jiān)視Un006輸出信號(hào)監(jiān)視Un007輸入指令脈沖速度（僅在位置控制模式有效）Un008偏移脈沖的值（位置偏移量）（僅在位置控制模式有效）Un009累計(jì)負(fù)載率（將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩）Un00A 再生負(fù)載率（可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的再生消耗電力）Un00B DB電阻功耗（將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值：顯示10ms周期的DB消耗功率）Un00C輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器（用

3、16進(jìn)制表示）（僅在位置控制模式有效）UnOOD反饋脈沖計(jì)數(shù)器（用16進(jìn)制表示）用戶(hù)參數(shù)一覽表Pn000功能選擇基本開(kāi)關(guān)Pn 001功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān) 1Pn002功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān) 2Pn003功能選擇應(yīng)用開(kāi)關(guān) 3Pn004預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn005預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn 100速度環(huán)增益Pn 101速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn102位置一半增益Pn 103轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比Pn 104第2速度環(huán)增益Pn105第2速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn 106第2位置環(huán)增益Pn 107偏移Pn108偏移疊加范圍Pn 109前饋Pn 10A前饋濾器時(shí)間能參數(shù)Pn 10B增益類(lèi)應(yīng)用開(kāi)關(guān)Pn 10C模式開(kāi)關(guān)（扭矩指令）Pn

4、10D模式開(kāi)關(guān)（速度指令）Pn 10E模式開(kāi)關(guān)（加速度）Pn 10F模式開(kāi)關(guān)（偏移脈沖）Pn 110在線(xiàn)自動(dòng)調(diào)諧類(lèi)開(kāi)關(guān)Pn 111速度反饋補(bǔ)償*1Pn 112Pn 113Pn 114Pn 115Pn 116Pn117Pn 118Pn 119Pn 11APn11BPn 11CPn 11DPn11EPn1仆Pn 120Pn 121Pn 122Pn 123Pn 124Pn 125Pn 200Pn 201Pn 202Pn 203Pn 204Pn 205Pn 206Pn 207Pn 208Pn 212Pn217Pn 218Pn 300Pn 301Pn 302Pn 303Pn 304自動(dòng)增益切換計(jì)時(shí)*2自

5、動(dòng)增益切換幅度*2位置控制指令形態(tài)選擇開(kāi)關(guān)PG分頻率數(shù)（16位）電子齒數(shù)比（分子）電子齒數(shù)比（分母） 位置指令加減速時(shí)間參數(shù) 旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定*1 預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更） 位置控制功能開(kāi)關(guān) 位置指令移動(dòng)平均時(shí)間PG分頻脈沖數(shù)（17位以上）*1 指令脈沖輸入倍率*1 指令脈沖倍率功能選擇*1速度指令輸入增益內(nèi)部設(shè)定速度1內(nèi)部設(shè)定速度2內(nèi)部設(shè)定速度3微動(dòng)（JOG ）速度Pn305軟起動(dòng)加速時(shí)間Pn306軟起動(dòng)減速時(shí)間Pn307速度指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn308速度反饋濾波器時(shí)間參數(shù)Pn309預(yù)約定額（請(qǐng)勿更改）*1Pn400扭矩指令輸入增益Pn 401扭矩指令濾波器時(shí)間參數(shù)Pn402正轉(zhuǎn)扭矩限制Pn

6、403反轉(zhuǎn)扭矩限制Pn404正轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn405反轉(zhuǎn)側(cè)外部扭矩限制Pn406緊急停止扭矩Pn407扭矩控制時(shí)的速度限制Pn408扭矩類(lèi)功能開(kāi)關(guān)*Pn409陷波濾波器1段頻率Pn40A陷波濾波器第1段Q值*Pn40B陷波濾波器第2段頻率*Pn40C陷波濾波器第2段Q值*Pn500定位完成寬度Pn 501零箝位電平Pn502旋轉(zhuǎn)檢測(cè)電平Pn503同速信號(hào)檢測(cè)寬度Pn504 NEAR信號(hào)寬度Pn505溢出電平Pn506制動(dòng)器指令-伺服OFF遲延時(shí)間Pn507制動(dòng)器指令輸出速度電平Pn508伺服OFF-RMF制動(dòng)器指令等待時(shí)間Pn509瞬間停止保持時(shí)間Pn50A 輸入信號(hào)選擇 1Pn50B輸入

7、信號(hào)選擇2Pn50C 輸入信號(hào)選擇 3Pn50D輸入信號(hào)選擇4Pn50E輸出信號(hào)選擇 1Pn50F輸入信號(hào)選擇2Pn510輸入信號(hào)選擇3Pn511預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn512輸出信號(hào)反轉(zhuǎn)設(shè)定Pn513輸入信號(hào)選擇 5*1Pn 514Pn 51A電機(jī)負(fù)載位置間偏移等級(jí) *1Pn51B預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）*1Pn 51DPn51E位置偏移過(guò)大警告等級(jí) *1Pn600再生電阻容量*1Pn601預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）Pn 51APn 51APn 51APn 51A安川伺服驅(qū)動(dòng)器的常用故障代碼?A.00?絕對(duì)值數(shù)據(jù)錯(cuò)？?？絕對(duì)值錯(cuò)誤或沒(méi)收到?A.O2?參數(shù)中斷？?？?用戶(hù)參數(shù)檢測(cè)不至U?A.O4?參數(shù)設(shè)

8、置錯(cuò)誤？?？用戶(hù)參數(shù)設(shè)置超出允許值？ ?A.1O?過(guò)流？?？?？?？?？?？?？?電源變壓器過(guò)流?A.3O?再生電路檢查錯(cuò)誤 ？?？再生電路檢查錯(cuò)誤 ?A.31?位置錯(cuò)誤脈沖溢出？?？位置錯(cuò)誤,脈沖超 出參數(shù) Cn-1E設(shè)定值?A.4O?主電路電壓錯(cuò)誤？?？主電路電壓出錯(cuò)?A.51? 過(guò)速？?？?電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快?A.71?過(guò)載（大負(fù)載）?？電機(jī)幾秒至幾十秒過(guò)載運(yùn)行 ?A.72?過(guò)載（小負(fù)載）？?？電機(jī)過(guò)載下連續(xù)運(yùn)行 ?A.8O?絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)？?？絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)出 錯(cuò) ssszxx?f?A.81?絕對(duì)值編碼器失效？?？絕對(duì)值編碼器電源不正常 ?A.82?絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤？?？絕對(duì)值編碼器檢測(cè)不正常?A.83?絕對(duì)值編碼器電池錯(cuò)誤？?？絕對(duì)值編碼器電池電壓不正常 ?A.84?絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)不對(duì)？?？絕對(duì)值編碼器數(shù)據(jù)接受不正常?A.85?絕對(duì)值編碼器轉(zhuǎn)速過(guò)高？?？電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)400轉(zhuǎn)/分后編 碼器打開(kāi)?A.A1? 過(guò)熱？?？驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱?A.B1? 給定輸入錯(cuò)誤 ? 伺服驅(qū)動(dòng)器 CPU 檢測(cè)給定信 號(hào)錯(cuò)誤?A.C1? 伺服過(guò)運(yùn)行 ? ? 伺服電機(jī) （編碼器）失控 ?A.C2? 編碼器輸出相位錯(cuò)誤 ? 編碼器輸出 A、B、C 相位出錯(cuò) ?A.C3?編碼器A相B相斷路？?？編碼器A相B相沒(méi)接?A.C4? 編碼器 C