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1、第二章 測(cè)量誤差與數(shù)據(jù)處理1、測(cè)量數(shù)據(jù)中包含哪三種誤差?它們各自的含義是什么?· 系統(tǒng)誤差:對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量時(shí)(等精度測(cè)量),絕對(duì)值和符號(hào)保持不變,或 在條件改變時(shí),按一定規(guī)律變化的誤差稱為系統(tǒng)誤差。· 隨機(jī)誤差:對(duì)同一被測(cè)量進(jìn)行多次重復(fù)測(cè)量時(shí)(等精度測(cè)量),絕對(duì)值和符號(hào)不可預(yù)知的隨 機(jī)變化,但就誤差的總體而言,具有一定的統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的誤差稱為隨機(jī)誤差。· 粗大誤差:明顯偏離測(cè)量結(jié)果的誤差稱為粗大誤差,又稱疏忽誤差。這類誤差是由于測(cè)量者疏忽大意或環(huán)境條件的突然變化產(chǎn)生的。對(duì)于粗大誤差,首先應(yīng)設(shè)法判斷是否存在,然后將其剔除。2、對(duì)某軸直徑d的尺寸進(jìn)行了15
2、次測(cè)量,測(cè)得數(shù)據(jù)如下(單位mm):120.42, 120.43, 120.40, 120.42, 120.43, 120.39, 120.30, 120.40,120.43, 120.41, 120.43, 120.42, 120.39,120.39,120.40。試用格羅布斯準(zhǔn)則判斷上述數(shù)據(jù)是否含有粗大誤差,并寫出測(cè)量結(jié)果。解:1)求算術(shù)平均值2)求單次測(cè)量值的標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)值3)按格羅布斯準(zhǔn)則判別是否存在粗大誤差(查書P61 表32)經(jīng)檢查,存在 , 故剔除120.30mm。4)重新求解上述各值,得: ;經(jīng)檢查所有的 ,故無粗大誤差。5)按照馬利科夫準(zhǔn)則,判斷有無系統(tǒng)誤差因n14,故,M值較小
3、,故可判斷測(cè)量列中無系統(tǒng)誤差。6)求算術(shù)平均值的標(biāo)準(zhǔn)差的估計(jì)值7)P0.95 時(shí),查t分布表,vn114113,查表得t2.16,最后的測(cè)量結(jié)果:3、一臺(tái)精度等級(jí)為0.5,量程范圍為6001200的溫度傳感器,其最大允許絕對(duì)誤差是多少?檢驗(yàn)時(shí)某點(diǎn)最大絕對(duì)誤差是3.5 ,問此表是否合格?解:即此傳感器的最大允許絕對(duì)誤差為3,檢驗(yàn)時(shí)某點(diǎn)最大絕對(duì)誤差是3.5 ,大于3 ,則此傳感器不合格?第三章 信號(hào)分析與處理1.對(duì)余弦信號(hào)分別推導(dǎo)出傅里葉級(jí)數(shù)的1)三角函數(shù)展開式的幅頻譜和相頻譜;2)復(fù)指數(shù)展開式并畫出其實(shí)頻譜和虛頻譜圖以及幅頻譜、相頻譜。解:2)余弦信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)復(fù)指數(shù)展開式為在w0處,CnR1
4、/2 CnI=0 在w0處, CnR1/2 CnI=0 1)三角函數(shù)展開式的幅頻譜和相頻譜 2. 畫出信號(hào) 的雙邊幅頻譜和雙邊相頻譜。則: 第四章 測(cè)試系統(tǒng)的特性分析1、某玻璃水銀溫度計(jì)的微分方程為: 式中 為水銀柱的高度(m); 為被測(cè)溫度()。求:該溫度計(jì)的時(shí)間常數(shù) 和靜態(tài)靈敏度k?解:該玻璃水銀溫度計(jì)為一階微分方程,其基本形式為:則該溫度計(jì)的時(shí)間常數(shù) a1/a0=4/2=2s 靜態(tài)靈敏度k=b0/a0=2×103/2=10-3 m/2、某測(cè)量系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)微分方程為: 式中 Y為輸出電壓(V);X為輸入壓力(Pa)。求:該系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) 和靜態(tài)靈敏度k?解:該測(cè)量系統(tǒng)為一階微分方程
5、,其基本形式為: 則該系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù) a1/a0=30/3=10s 靜態(tài)靈敏度kb0/a0=1.5×105/3=5×10-6 V/Pa第五章 電阻應(yīng)變式傳感器1.如果將100歐姆的電阻應(yīng)變片粘貼在彈性試件上,若試件受力的橫截面積S0.5×104m2,彈性模量E2×1011N/m2,若有F50KN的拉力引起應(yīng)變電阻的變化為1歐姆,求該應(yīng)變片的靈敏系數(shù)K?解:應(yīng)變片的電阻相對(duì)變化量為: 2.一臺(tái)用等強(qiáng)度梁作為彈性元件的電子秤,在梁的上下各貼兩片相同的電阻應(yīng)變片(其靈敏系數(shù)均為K=2),如圖a所示。已知l100mm,b11mm,t3mm,E2×104
6、N/mm2,應(yīng)變的計(jì)算公式?,F(xiàn)將四個(gè)應(yīng)變片接入圖b的直流橋路中,電橋電源電壓U6V。當(dāng)力F0.5kg時(shí),求電橋輸出電壓U0?解:如圖a,當(dāng)重力F作用梁短部后,梁上表面R1和R3產(chǎn)生正應(yīng)變電阻變化而下表面R2和R4則產(chǎn)生負(fù)應(yīng)變電阻變化,其應(yīng)變的絕對(duì)值應(yīng)相等,即:電阻相對(duì)變化量現(xiàn)將四個(gè)電阻應(yīng)變片按照?qǐng)Db所示接入等臂全橋電路,其輸出電橋電路電壓為第六章 電容式傳感器1、有一變極距型電容傳感器,兩極板的重合面積為8cm2,兩極板間的距離為1mm,已知空氣的相對(duì)介電常數(shù)為1.00,真空的介電常數(shù)=8.85×10-12F/m,試計(jì)算該傳感器的位移靈敏度。解:對(duì)于變極距性電容傳感器的靈敏度2、一電
7、容測(cè)微儀,其傳感器的圓形極板半徑r=4mm,工作初始間隙 =0.3mm,問:(1)工作時(shí),如果傳感器與工作的間隙變化量 =±1µm時(shí),電容變化量是多少?(2)如果測(cè)量電路的靈敏度S1=100mV/pF,讀數(shù)儀表的靈敏度S2=5格/mV,在 =±1µm時(shí),讀數(shù)儀表的指示值變化多少格?解:(1)(2)S1×S2×C=100×5×0.0052.5格3、有一變極距型平板電容傳感器,當(dāng)d01mm時(shí),若要求系統(tǒng)的相對(duì)非線性誤差為0.1,求允許的極板間距最大變化量?解:當(dāng)變極距型平板電容傳感器的 時(shí),系統(tǒng)的相對(duì)非線性誤差 第七章
8、 電感傳感器習(xí)題答案1 為什么電感式傳感器一般都采用差動(dòng)形式? 解:差動(dòng)式結(jié)構(gòu),除了可以改善非線性,提高靈敏度外,對(duì)電源電壓、頻率的波動(dòng)及溫度變化等外界影響也有補(bǔ)償作用。2. 變壓器式交流電橋的平衡條件是什么?解:要滿足電橋平衡條件,即傳感器的鐵芯處于中間位置時(shí),有:Z1Z2,此時(shí),3. 電渦流傳感器的分類?還能測(cè)量哪些非電量?解:電渦流傳感器分為高頻反射式和低頻透射式,前者多用于測(cè)量位移,后者多用于測(cè)量厚度。 第八章 熱電式傳感器1. 形成熱電勢(shì)的兩個(gè)必要條件??jī)煞N導(dǎo)體的材料不同;接點(diǎn)處的溫度不同2、說明熱電偶測(cè)溫的原理及熱電偶的基本定律。解:熱電偶是一種將溫度變化轉(zhuǎn)換為電量變化的裝置,它利
9、用傳感元件的電磁參數(shù)隨溫度變化的特征來達(dá)到測(cè)量的目的。通常將被測(cè)溫度轉(zhuǎn)換為敏感元件的電阻、磁導(dǎo)或電勢(shì)等的變化,通過適當(dāng)?shù)臏y(cè)量電路,就可由電壓電流這些電參數(shù)的變化來表達(dá)所測(cè)溫度的變化。熱電偶的基本定律包括以下三種定律:1)均質(zhì)導(dǎo)體定律:兩種均質(zhì)金屬組成的熱電偶,其熱電勢(shì)大小只與熱電極材料和兩端溫度有關(guān),與熱電極的幾何尺寸及熱電極長(zhǎng)度上的溫度分布無關(guān)。2)中間導(dǎo)體定律:在熱電偶測(cè)溫回路內(nèi)接入第三種導(dǎo)體, 只要其兩端溫度相同, 則對(duì)回路的總熱電勢(shì)沒有影響。 如果導(dǎo)體C熱電極作為參考電極,并已知標(biāo)準(zhǔn)電極與任意導(dǎo)體配對(duì)時(shí)的熱電勢(shì),那么在相同接點(diǎn)溫度(T,T0)下,任意兩導(dǎo)體A、B組成的熱電偶,其電勢(shì)可由
10、下式求得3)中間溫度定律:在熱電偶回路中,兩接點(diǎn)溫度為T,T0時(shí)的熱電勢(shì),等于該熱電偶在接點(diǎn)T、Ta和Ta、T0時(shí)的熱電勢(shì)之和,即3、已知在其特定條件下材料A與鉑配對(duì)的熱電勢(shì),材料B與鉑配對(duì)的熱電勢(shì),試求出此條件下材料A與材料B配對(duì)后的熱電勢(shì)。解:根據(jù)熱電偶基本定律中的中間導(dǎo)體定律可知,當(dāng)接點(diǎn)溫度為T,T0時(shí),用導(dǎo)體A,B組成的熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)等于AC熱電偶和CB熱電偶的熱電動(dòng)勢(shì)的代數(shù)和,即:4、用分度號(hào)為Cu50的熱電阻測(cè)溫,測(cè)得其阻值為64.98歐姆,若電阻溫度系數(shù)a4.28×103/,求此時(shí)的被測(cè)溫度?解:5、將一支靈敏度K0.08mV/的熱電偶與電壓表相連,電壓表接線端處的溫
11、度為50 ,此時(shí)電壓表上讀數(shù)為60mV,求熱電偶熱端的溫度?解:由題意知E(t,50)=60mV,根據(jù)中間溫度定律E(t,0)E(t,50)+E(50,0)6050×0.0864mV,則熱電偶熱端的溫度t=64/0.08=800第九章壓電式傳感器1簡(jiǎn)述正、逆壓電效應(yīng)。解:機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能的現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng);在電介質(zhì)極化方向施加電場(chǎng),電介質(zhì)就在一定方向上產(chǎn)生機(jī)械變形,外電場(chǎng)撤離,機(jī)械變形也隨之消失,稱為逆壓電效應(yīng),或電致伸縮效應(yīng)。2、壓電式傳感器的前置放大器兩個(gè)作用? 1)把壓電式傳感器的微弱信號(hào)放大; 2)把傳感器的高阻抗輸出變換為低阻抗輸出。3、能否用壓電傳感器測(cè)量靜態(tài)壓力?為什
12、么?解:不可以。當(dāng)作用于壓電元件的力為靜態(tài)力時(shí),前置放大器的輸入電壓等于零,因?yàn)殡姾蓵?huì)通過前置放大器的輸入電阻(理想情況下,前置放大器的輸入阻抗才為無限大)和傳感器本身的漏電阻漏掉,所以壓電傳感器不能用于靜態(tài)力測(cè)量。4、用石英晶體加速度計(jì)測(cè)量機(jī)器的振動(dòng),已知加速度計(jì)的靈敏度K12.5pC/g(g9.8m/s2,為重力加速度),電荷放大器的靈敏度為K280mV/pC,當(dāng)機(jī)器達(dá)到最大加速度時(shí),相應(yīng)的輸出電壓幅值為4V,求機(jī)器的振動(dòng)加速度a?解:系統(tǒng)的總靈敏度KK1×K22.5×80200mV/g,系統(tǒng)總靈敏度還可表示為第十章 常見參量的測(cè)量1、 一個(gè)21碼道的循環(huán)碼盤,其最小分辨角度a?如果一個(gè)a角對(duì)應(yīng)圓弧的長(zhǎng)度L0.001mm,求碼盤的直徑D?解:,碼盤直徑
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