KNT-M601型MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書

1、南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Technology Industry CD.HLtd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書KNT-M601型 MPS模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書KNT-M601 MPSI塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kangni Technology Industry Co*,Ltd.目錄第一章KNT-M601 MPS塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)概述61.1 KNT-M601 MP模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的基本組成 61.2 KNT-M601 MPS1塊化生產(chǎn)制造的基本功能71.3 KNT-M601 MP模塊化生產(chǎn)制造的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 81.4 KNT

2、-MT601 MPS塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)10第二章 供料單元的結(jié)構(gòu)與控制 112.1 供料傳輸單元的結(jié)構(gòu)112.1.1 供料傳輸單元的功能112.1.2 供料傳輸單元的結(jié)構(gòu)組成112.1.3 供料傳輸單元?dú)鈩涌刂苹芈?42.2 供料傳輸單元的PLC空制及編程調(diào)試15第三章機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)與控制213.1 機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)213.1.1 機(jī)械手單元的功能213.1.2 機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)組成213.1.3 機(jī)械手單元?dú)鈩涌刂苹芈?33.2 機(jī)械手單元的PLC空制及編程調(diào)試23第四章 加工單元的結(jié)構(gòu)與控制 28第13頁共104頁3實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3550hnt南京僮尼科技實(shí)業(yè)有限公司 Jf Nanj

3、ing KjngniTechnology Industry4.1 加工單元的結(jié)構(gòu)284.1.1 加工單元的功能284.1.2 加工單元的結(jié)構(gòu)組成284.1.3 加工單元的氣動控制回路294.2 加工單元的PLC空制及編程調(diào)試30第五章 搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)與控制.5.1 搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)355.1.1 搬運(yùn)單元的功能355.1.2 搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)組成355.1.3 搬運(yùn)單元的氣動控制回路365.2 搬運(yùn)單元的PLC空制及編程調(diào)試375.3 搬運(yùn)單元的步進(jìn)電機(jī)的使用42第六章 裝配單元的結(jié)構(gòu)與控制.6.1 裝配單元的結(jié)構(gòu)506.1.1 裝配單元的功能506.1.2 裝配單元的結(jié)構(gòu)組成50第4頁共104頁

4、7UNT南京廉尼科技實(shí)業(yè)有限公司 Nanjing KjngniTechnology Industry CoLtd.6.1.3 裝配單元的氣動控制回路516.2 裝配單元的PLC空制及編程調(diào)試52第七章檢測分揀單元的結(jié)構(gòu)與控制577.1 檢測分揀單元的結(jié)構(gòu)577.1.1 檢測分揀單元的功能577.1.2 檢測分揀單元的結(jié)構(gòu)組成577.1.3 檢測分揀單元的氣動控制回路587.2 檢測分揀單元的PLC空制及編程調(diào)試59第八章教學(xué)項(xiàng)目648.1 教學(xué)項(xiàng)目一供料傳輸站電氣控制648.2 教學(xué)項(xiàng)目二機(jī)械手站電氣控制648.3 教學(xué)項(xiàng)目三加工站電氣控制648.4 教學(xué)項(xiàng)目四搬運(yùn)站電氣控制658.5 教學(xué)項(xiàng)

5、目五裝配站電氣控制658.6 教學(xué)項(xiàng)目六檢測分揀站電氣控制668.7 西門子PLCS程軟件的使用66南京凄尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kjngni Thoology Industry C，,Ltd-KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第九章綜合實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目91前言現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備（自動生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性， 在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、 信息變換技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指 的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機(jī)構(gòu)在PLO元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC以其高抗干擾能

6、力、高可靠性、高性能價格比且編 程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦一一微 處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握 PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò) 技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。康尼KNT-M601MPS真塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)該系統(tǒng)由供料傳輸單元、搬運(yùn)單元、 加工單元、裝配搬運(yùn)單元、裝配單元、分揀單元等組成，綜合運(yùn)用了 PLC控制、 氣動驅(qū)動技術(shù)，多種傳感器，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機(jī)械平臺。利用 KNT-M601 MPS真塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的 控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理 論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的

7、距離。KNT-M601 MPS選材、造型及功能等多方面力求貼合實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)，著重 體現(xiàn)真實(shí)工業(yè)現(xiàn)場的技術(shù)應(yīng)用。是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)專門研制的 一種典型的機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備。尤其適合機(jī)電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的 教學(xué)和培訓(xùn)。同時本設(shè)備的各個模塊可分別逐次運(yùn)行，使學(xué)生可以由淺入深、漸進(jìn)全面的掌握各項(xiàng)自動控制及相關(guān)技術(shù)，并可以通過拆裝、調(diào)試進(jìn)一步提高 學(xué)生的動手能力。本設(shè)備主要技術(shù)及程序均向用戶開放，也提供給院校一個二次開發(fā)的良好平臺。本實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書主要闡述康尼KNT-M601 MPS塊化生產(chǎn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)考核裝備的 基本結(jié)構(gòu)、工作原理和工作過程。實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書力求采用項(xiàng)目教學(xué)的方法介紹本 裝備所涉

8、及的技術(shù)，使學(xué)生在知識的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用，PLC的編程，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面能收到較好的效果。鑒于時間倉促和限于編者水平，書中難免有錯誤及不當(dāng)之處，懇請讀者批 評指正開發(fā)背景越來越多現(xiàn)代企業(yè)已跨入自動化生產(chǎn)線的行列。上圖為機(jī)械制造生產(chǎn)線， 還有冶金、鋼鐵、化工、造紙、飲料等。為學(xué)生將來快速適應(yīng)企業(yè)崗位要求， 學(xué)校引進(jìn)先進(jìn)教學(xué)設(shè)備，模擬現(xiàn)場控制。利用 KNT-M601 MPS塊化生產(chǎn)制造系 統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非 常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。 使學(xué)生可以由淺入深、漸進(jìn)全面的掌握各項(xiàng)自動控制及相關(guān)技術(shù)，并可以通過

9、 拆裝、調(diào)試進(jìn)一步提高學(xué)生的動手能力。本設(shè)備主要技術(shù)及程序均向用戶開放，第7頁共104頁9南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Technology Industry CD.HLtd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書也提供給院校一個二次開發(fā)的良好平臺第一章KNT-M601 MPS1塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)概述1.1 KNT-M601 MPS塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的基本組成康尼KNT-M60模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)裝備由供料傳輸單元、機(jī)械手單元、加工單元、搬運(yùn)單元、裝配單元、檢測分揀單元等組成。系統(tǒng)圖如圖1-1所示圖 1-1 KNT-M601系統(tǒng)圖其中，每一工作單元都可自成一個獨(dú)立的系統(tǒng)，同時也都是一個機(jī)電一體 化的系統(tǒng)

10、。各個單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī) 械手裝置整體運(yùn)動則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具 有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。在KNT-M60模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判 斷物體的運(yùn)動位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體 化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動化的前提之一。在控制方面,每個單元單獨(dú)使用西門子 CPU226 AC/DC1電器PLCS行控制， 每一工作單元由一臺PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，每臺PLC（對點(diǎn)硬連接聯(lián)網(wǎng)（各PLC 之間可以通過PPI總線通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方

11、式或點(diǎn)對點(diǎn)硬連接或其他）系統(tǒng)特征1 .各工作站采用模塊化形式，各模塊易于搭建、拆卸和維護(hù)，各工作站之 間可隨意組合，連接方便、快捷。2 .系統(tǒng)中采用國際知名公司（如德國費(fèi)斯托、日本 SMC卓|國Autonics等） 工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定，故障率低，從而保證學(xué)校教學(xué)的順利進(jìn)行很 高的兼容和擴(kuò)展性。3 .通過本系統(tǒng)的學(xué)習(xí)，學(xué)生可以獲得氣動、工程控制、傳感器、可編程控 制器等工業(yè)現(xiàn)場綜合技術(shù)和專業(yè)知識。4 .本系統(tǒng)具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨著工業(yè)現(xiàn)場技術(shù)的快速發(fā)展，本系 統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場技術(shù)升級擴(kuò)展，深入地滿足教學(xué)的需要。5 .本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系 統(tǒng)

12、從機(jī)械組裝、綜合布線、PLCS程與調(diào)試、現(xiàn)場總線等方面入手逐一的進(jìn)行工 程實(shí)訓(xùn)I;也可以在本系統(tǒng)基礎(chǔ)之上進(jìn)行二次開發(fā)與研究。6 .可根據(jù)客戶要求提供解決方案7 .2 KNT-M601 MPS莫塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)各單元的基本功能1、供料檢測單元的基本功能：供料檢測單元的主要作用是提供毛坯件。在 管狀料倉中可存放多個毛坯件。供料過程中，推料氣缸從料倉中將毛坯件逐一 推出至傳輸帶的起始端，對工件進(jìn)行屬性區(qū)分并記錄，傳輸帶啟動將工件移動 至傳輸帶末端停止。2、機(jī)械手單元的基本功能：在機(jī)械手單元，升降氣缸下降將工件升起后， 第13頁共104頁11“nt南京廉尼科技實(shí)業(yè)有限公司實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 Nanjing K

13、jngniTechnology Industry氣缸移動到加工側(cè)第一個工位處放下。3、加工單元的基本功能：上單元之合格工件通過滑道進(jìn)入四工位轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)； 分別設(shè)置為一號待料工位、二號鉆孔工位、三號深度檢測工位、四號卸料工位， 分別間隔90。轉(zhuǎn)角。當(dāng)檢測分揀單元的工件通過滑道落入待料工位后，轉(zhuǎn)臺機(jī) 構(gòu)逐次旋轉(zhuǎn)90 ,鉆孔機(jī)構(gòu)模擬鉆孔，深度檢測機(jī)構(gòu)檢測孔深。當(dāng)工件轉(zhuǎn)至第 四工位時通知下一單元的機(jī)械手實(shí)施卸料工作。4、搬運(yùn)單元的基本功能：首先判斷加工零件的合格與否，將不合工件從卸 料工位直接提取到廢料槽；而將合格的加工工件則輸送至裝配單元，當(dāng)裝配完 成后再將裝配好的總成送到分揀單元。5、裝配搬運(yùn)單元的

14、基本功能：首先載有工件的裝配平臺旋轉(zhuǎn)90度后，定位氣缸推出并使工件貼緊裝配件料倉，推料缸將圓柱銷推出裝配到工件的柱型 孔中，裝配平臺恢復(fù)到平行狀態(tài)，完成裝配過程6、分揀單元的基本功能：進(jìn)入分揀單元的加工工件被分別放置在二根不 同的滑槽上。當(dāng)加工好的工件被送到檢測機(jī)構(gòu)上來，直流電機(jī)帶動皮帶轉(zhuǎn)動通 過分揀機(jī)構(gòu)判斷高低、黑白件，導(dǎo)向氣缸根據(jù)記錄的工件屬性分別動作，完成 分揀入槽。所有單元具體操作如下：所有單元在上電后需要復(fù)位，硬件復(fù)位把手/自動選擇手動，然后按下復(fù)位鍵，則復(fù)位開始；軟件復(fù)位，先把硬件的聯(lián)機(jī)選擇聯(lián) 機(jī)位，在觸摸屏上把聯(lián)機(jī)選擇在聯(lián)機(jī)位，手/自動選擇手動，然后在觸摸屏或上 位機(jī)上按下復(fù)位鍵

15、，則復(fù)位開始，復(fù)位完成后啟動綠燈閃爍。復(fù)位以后如果想 單機(jī)運(yùn)行某個單元，則把該單元硬件上聯(lián)機(jī)選擇單機(jī)，手/自動選擇自動，然后按啟動按鈕，則該單元會開始動作。如果需要所有的單元聯(lián)機(jī)動作，把所有單 元的聯(lián)機(jī)選擇聯(lián)機(jī)，手/自動選擇自動（包括軟硬件上都需要這樣操作），然后 再觸摸屏或硬件上逐一按一下啟動按鈕，當(dāng)每個單元的啟動綠燈常亮的時候， 把工件放在供料單元的供料口處，所有的單元則開始自動聯(lián)機(jī)動作。8 .3 KNT-M601 MPS真塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的特點(diǎn)和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目KNT-MT60模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)設(shè)備是一套半開放式的設(shè)備，用戶在一定程 度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類型，最多可由6個

16、單元組成， 最少時一個單元即可自成一個獨(dú)立的控制系統(tǒng)。由多個單元組成的系統(tǒng)，PLC網(wǎng) 絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。設(shè)備中的各工作單元均安放在實(shí)訓(xùn)臺上，便于各個機(jī)械機(jī)構(gòu)及氣動部件的 拆卸和安裝，控制線路的布線、氣動電磁閥及氣管安裝。其中，各單元采用了 最為靈活的拆裝式模塊結(jié)構(gòu)：組成該單元的按鈕/指示燈模塊、電源模塊、PLC模 塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器模塊等均放置在安裝支架上；模塊之間、模塊與實(shí)訓(xùn)臺上 接線端子排之間的連接方式采用導(dǎo)線連接，最大限度地滿足了綜合性實(shí)訓(xùn)的要 求?？偟膩碚f，KNT-MT6C1塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣 動控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)(機(jī)械傳動、機(jī)械連接

17、等)、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC空制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制等。利用該系統(tǒng)，可以模擬一個與實(shí)際生產(chǎn)情況十 分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而 縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。利用KNT-MT60模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)可以完成以下實(shí)訓(xùn)任務(wù)：MP砥驗(yàn)室相關(guān)培訓(xùn)項(xiàng)目一、PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用(1)數(shù)據(jù)傳輸功能實(shí)驗(yàn)(2)定時、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)(3)比較功能實(shí)驗(yàn)(4)步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(5)跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(6)子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(7)中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(8)變頻調(diào)速的PWMI制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)二、傳感器技術(shù)及應(yīng)用(1)光電傳感器的特性研究及應(yīng)用(2)電感傳感器的特

18、性研究及應(yīng)用(3)電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用(4)位置傳感器的特性研究及應(yīng)用第11頁共104頁13南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司 Nanjing KjngniTechnology Industry實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書三、氣動控制技術(shù)(1)電控氣動閥的工作原理及應(yīng)用(2)氣動二聯(lián)體的工作原理及應(yīng)用(3)各種氣缸的工作原理及應(yīng)用四、運(yùn)動控制系統(tǒng)(1)直流電機(jī)的控制技術(shù)(2)步進(jìn)電機(jī)的控制技術(shù)六、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)(1)程序故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(2)參數(shù)故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(3)電氣接線故障設(shè)置的排除訓(xùn)練(4)機(jī)械故障設(shè)置的排除訓(xùn)練1.4 KNT-MT601模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)的技術(shù)參數(shù)1、交流電源：三相五線制，AC

19、380V/220V 10% 50 Hz;2、溫度：-10 C40 C；環(huán)境濕度： 90% (25C)；3、整機(jī)消耗： 1.5kVA;4、氣源工作壓力：最小0.5Mbar,最大1Mbar。4、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家 標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。第12頁共104頁#UNT南京廛尼科技實(shí)業(yè)有限公司,9 Nanjing KjngniTechnology Industry CoLtd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第二章供料傳輸單元的結(jié)構(gòu)與控制2.1 供料傳輸單元的結(jié)構(gòu)2.1.1 供料傳輸單元的功能供料傳輸單元是KNT-MT60模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)中

20、的起始單元，在整個系統(tǒng) 中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。如圖 2-1所示為供料傳輸單元 實(shí)物的全貌。組成：主要由鋁合金型材基體、料倉、推料氣缸、傳輸帶、光電傳感器、磁 感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。功能：為系統(tǒng)供料（提供毛坯零件）。工作過程描述：當(dāng)供料傳輸單元的料倉工件有無傳感器（光纖放大器）檢 測到料倉內(nèi)有毛坯零件時，推料氣缸動作，活塞桿伸出，將毛坯零件從倉內(nèi)推 到傳輸帶上，傳輸帶開始運(yùn)行，同時推料氣缸活塞桿收回，準(zhǔn)備從倉內(nèi)推出下 個毛坯零件。傳輸帶將毛胚零件送到其末端阻擋機(jī)構(gòu)，并將毛胚零件劫下，設(shè) 在擋機(jī)構(gòu)處的工件有無傳感器檢測到有毛坯零件，發(fā)信號給機(jī)械手工作站，來 搬

21、取毛坯零件。2.1.2 供料檢測單元的結(jié)構(gòu)組成1、技術(shù)指標(biāo)：項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)備注尺寸500(W)X7 50(D) X 1055(H )mm重量50kg電源AC 220V, 50Hz工作電壓DC 24V, 5A工作壓力4.04.5bar件工 作臺尺 寸500 X 750X 825mm材 質(zhì)鋁型材架 體、T型槽鋁板空 氣單 元壓范 力圍0.50.85MPa帶潤 滑器和過 濾器過 濾精 度5?聯(lián)器結(jié)G1/4額流 定量550 ?/min推 料氣缸缸 徑16mm帶磁 性傳感器 和流量控 制行 程50mm傳市式傳送）直流電第14頁共104頁#南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kjngni Technol

22、ogy Industry C，,Lhi-KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書輸帶 模塊機(jī)光 電傳感 器工電 作源DC 24V光纖 漫反射型電 磁閥組一位五通單電控電 磁閥一個控制方式PLC控制2、供料單元操作面板(1)操作面板：啟動按鈕、停止按鈕、手 /自動按鈕、功能按鈕、聯(lián)機(jī)按 鈕、復(fù)位按鈕及急停按鈕組成。(2)各按鈕安裝位置如下：(3)按鈕功能啟動按鈕：啟動供料檢測單元 PLC及外圍設(shè)備工作。停止按鈕：設(shè)備完成剩余工序回到準(zhǔn)備狀態(tài)。手/自動切換開關(guān)：設(shè)備自動運(yùn)行及手動操作切換開關(guān)。功能按鈕：備用。聯(lián)機(jī)切換開關(guān)：設(shè)備單站工作與多站聯(lián)網(wǎng)工作切換開關(guān)。復(fù)位按鈕：設(shè)備回準(zhǔn)備工作狀態(tài)。急停按鈕：系統(tǒng)運(yùn)行出現(xiàn)意外，不管設(shè)

23、備工作在何種狀態(tài)，都停止。3、傳感器(1)傳感器種類：磁感應(yīng)接近開關(guān)、光電傳感器、數(shù)字式真空壓力開關(guān)。(2)傳感器安裝位置(3)傳感器作用氣缸及磁感應(yīng)接近開關(guān)：為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，氣缸的作用氣口都 安裝了限出型氣缸截流閥。氣缸截流閥的作用是調(diào)節(jié)氣缸的動作速度。截流閥 上帶有氣管的快速接頭，只要將合適外徑的氣管往快速接頭上一插就可以將管 連接好了，使用時十分方便。圖 2-2是安裝了帶快速接頭的限出型氣缸截流閥圖2-2安裝了帶快速接頭的限出型氣缸截流閥的氣缸圖2-3是一個雙動氣缸裝有兩個限出型氣缸節(jié)流閥的連接和調(diào)節(jié)原理示意圖，當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥A時，是調(diào)整氣缸的伸出速度，而當(dāng)調(diào)節(jié)節(jié)流閥B時，是調(diào)整

24、氣缸的縮回速度。圖2-3氣缸原理示意圖從圖2-2上可以看到，氣缸兩端分別有縮回限位和伸出限位兩個極限位置，這兩個極限位置都分別裝有一個磁感應(yīng)接近開關(guān)，如圖 2-4所示。磁感應(yīng)接近開關(guān)的基本工作原理是：當(dāng)磁性物質(zhì)接近傳感器時，傳感器便會動作，并輸出傳感器信號。若在氣缸的活塞（或活塞桿）上安裝上磁性物質(zhì)，在氣缸缸筒外面 第15頁共104頁19南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngnk Technology Industry C，,Ltd-XNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書的兩端位置各安裝一個磁感應(yīng)式接近開關(guān)，就可以用這兩個傳感器分別標(biāo)識氣 缸運(yùn)動的兩個極限位置。當(dāng)氣缸的活塞桿運(yùn)動到哪一端時，哪一端的磁

25、感應(yīng)式 接近開關(guān)就動作并發(fā)出電信號。在PLC勺自動控制中，可以利用該信號判斷推料 及頂料缸的運(yùn)動狀態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。在傳感器上設(shè)置有LED顯示用于顯示傳感器的信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。傳感 器動作時，輸出信號“ 1”，LED亮；傳感器不動作時，輸出信號“ 0”，LED不 亮。傳感器（也叫做磁性開關(guān)）的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開磁性開 關(guān)的緊定螺釘，讓磁性開關(guān)在氣缸的滑軌里滑動，到達(dá)指定位置后，再旋緊緊 定螺釘。圖2-4磁感應(yīng)接近開關(guān)2.1.3 氣動控制回路1、氣動回路組成：過濾減壓閥、手動閥、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、電磁閥、單向節(jié)流閥 等組成。2、氣動回路動作分析：當(dāng)二

26、位五通電磁閥線圈不得電時，二位五通電磁閥 右側(cè)氣路通，氣缸活塞帶動閥桿退回，當(dāng)二位五通電磁閥線圈得電，左側(cè)氣路 通，汽缸活塞帶動閥桿推料。圖 2-8供料傳輸單元?dú)鈩釉韴D。薦術(shù)氣tf圖2-8供料傳輸單元?dú)鈩釉韴D2.2 供料傳輸單元的PLC空制及編程此單元選用西門子 CPU226 AC/DC1電器PLC控制。各單元間采用PPI總線通訊實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。1、編寫供料傳輸單元控制程序（參考程序見本公司附件中的光盤）2、繪制電氣元件布置圖此站需布置的控制元件：小型斷路器、開關(guān)單元、可編程控制器。原則：各元件安裝說明、安裝空間大小、拆接線方便。第18頁共104頁21南京廛尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijin

27、g Kjngni Tethnology Industry C，,LMKNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第19頁共104頁#南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Technology Industry C，,Ltd-KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第20頁共104頁23供料傳輸單元電氣原理如圖2-9、圖2-10、圖2-11所示。南京廛尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Tethnology Industry Co.HLtd.KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第21頁共104頁25co05巴室L靠d r.三!：KOI 519。-1-圖2-9供料傳輸單元電氣原理圖(1)南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing K

28、jngnk Technology Industry Co.HLtd.KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第17頁共104頁27早月阜外-h qHIT霜?dú)q1.L豪言.更培軍w需平整髭稟含引?2寸斗壯星海改案鏟 i*Jsis* ,mf*至亍吾一以當(dāng)詈量等SB圖2-10供料傳輸單元電氣原理圖（2）“nt南京廉尼科技實(shí)業(yè)有限公司實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書a Nanjing Kjngni Technology Industry第24頁共104頁29二5eS 13CS ha.國Sts9-S*-餐C 2鼻 m9 w耳 曾S 后IH匚8 L.S=Q9J EB 系C s1HW1 =0=KT1HE-e-KUH：-Ek-一早工賓*1 -ssss 苕L

29、Jbsnu3 一 富工晉二早之星鼻摹q圖2-11供料傳輸單元電氣原理圖（3）4、編寫供料傳輸單元程序供料傳輸單元的工藝過程是一個簡單的順序控制過程，這里不再贅述。5、調(diào)試供料單元程序1）通電前設(shè)備檢查a氣路檢查：檢查氣源是否引入裝置；空氣組合元件是否有作用，且壓力 表調(diào)至0.4Mpa；檢查氣路是否接錯；手動動作電磁閥，調(diào)節(jié)流閥流量，使汽缸 動作正常。b傳感器檢查：氣缸到位后，磁性開關(guān)是否動作；數(shù)字式壓力開關(guān)設(shè)定值 是否正確，壓力達(dá)到設(shè)定值，開關(guān)是否動作，料倉有料時，對射型光纖開關(guān)是 否動作，靈敏度調(diào)整是否合乎要求；各傳感器接線是否正確。c按鈕檢查：動作按鈕，觸點(diǎn)是否動作，接線是否正確。2）設(shè)備

30、調(diào)試可首先通過仿真軟件，模擬設(shè)備控制過程進(jìn)行調(diào)試，確定程序是否合乎工 藝要求。再連至供料傳輸單元設(shè)備上進(jìn)一步調(diào)試。PLCa程序下載：將已編制好的程序編譯后，通過 PPI通信電纜線下載到 中去。注意：通信參數(shù)（通信口地址及傳輸速率）設(shè)置正確。b程序運(yùn)行：PLC投到“RUN狀態(tài)，可通過開關(guān)或編程軟件。c操作設(shè)備：設(shè)備送電、送氣，手自動切換開關(guān)置于自動位置，聯(lián)機(jī)切換 開關(guān)置于非聯(lián)機(jī)位置，按下復(fù)位按鈕，設(shè)備處于準(zhǔn)備狀態(tài)，按啟動按鈕，設(shè)備 運(yùn)行，出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕。d程序監(jiān)控：設(shè)備運(yùn)行過程監(jiān)控程序，監(jiān)測各輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)是否正確， 編程邏輯是否能實(shí)現(xiàn)控制要求。e修改程序：在監(jiān)控過程中，如發(fā)現(xiàn)控制要

31、求不能滿足，可修改程序再進(jìn) 入上述的a步驟，直至合乎要求。3）通電調(diào)試過程中故障分析可能出現(xiàn)的故障：設(shè)備動作不到位，PLC不能正常運(yùn)行。a設(shè)備動作不到位：可能是機(jī)械位置配合不準(zhǔn)確；傳感器出現(xiàn)故障、安裝 不正確或未調(diào)整好，觸點(diǎn)不動作；氣缸卡或氣路不通等。b程序故障：程序語法不正確，編譯不了；程序上傳、下載錯誤（嚴(yán)重錯 誤）；程序控制邏輯不正確。c操作錯誤南京僮尼科技實(shí)業(yè)有限公司, Nanjing KjngniTecbnalogy Industry實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第三章機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)與控制3.1 機(jī)械手單元的結(jié)構(gòu)3.1.1 機(jī)械手單元的功能機(jī)械手單元是KNT-MT60模塊化生產(chǎn)制造系統(tǒng)中的第二單元，在

32、整個系統(tǒng)中，起著搬運(yùn)原料的作用。如圖3-1所示為機(jī)械手單元實(shí)物圖。功能：將毛坯零件從供料傳輸單元的傳輸帶末端搬運(yùn)至加工單元指定位置。組成：主要由鋁合金型材基體、PLC空制系統(tǒng)等組成，氣動搬運(yùn)手（伸縮氣 缸、轉(zhuǎn)動氣缸、升降氣缸以及氣爪構(gòu)成）。工作過程描述：在氣動機(jī)械手單元，擺臂氣缸伸出到檢測單元一側(cè)， 氣抓伸 出并下降到工件位置并抓起，然后上升并縮回氣爪，轉(zhuǎn)動180。后將工件搬運(yùn)到 加工單元第一個工位處。3.1.2 搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)組成1、機(jī)械手單元技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)備注尺寸500(W) X750(D)X1216(H)mm重量45kg電源AC 220V, 50Hz過載 或短路保 護(hù)工作電壓DC

33、24V, 5A工作壓力4.04.5bar件怖尺一、 r500X 750X 825mm材 質(zhì)鋁型材架 體、T型槽鋁板帶腳 輪氣單上 壓 力范圍0.050.85MPa空氣 過濾器,潤第26頁共104頁#HNT南京廛尼科技實(shí)業(yè)有限公司 Nanjing Kjngni Technology Industry Cd,Ltd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書2 、電磁閥組圖3-2電磁閥組本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK和開啟（PUSH 2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOC粒置時，手控開關(guān)向下凹進(jìn)去，不能 進(jìn)行手控操作。只有在PUSHft置，可用工具向下按，信號為“1”，等同于該側(cè)的電磁信號為“1”

34、；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“ 0”。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時，可 以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，以改變伸縮缸等 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制，達(dá)到調(diào)試的目的。3、接線端子排接線端口采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子排，用于集中連接本工作單元所有電磁閥、傳 感器等器件的電氣連接線、PLC的I/O端口及直流電源。上層端子用作連接公 共電源正、負(fù)極（Vcc和0V）,連接片的作用是將各分散端子片上層端子排進(jìn)行 電氣短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散的組成部分進(jìn)行 橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有2A的保險(xiǎn)管。接線端口上的每一個端子旁都有數(shù)字 標(biāo)號，以說明端子的位地址。接線端口通過導(dǎo)軌固定在底板上。圖3-3機(jī)械

35、手單元接 線端口圖3.1.3 氣動控制回路1、氣動回路組成：過濾減壓閥、手動閥、氣爪、標(biāo)準(zhǔn)氣缸、伸縮氣缸（緊 湊型氣缸）、擺動氣缸、電磁閥、單向節(jié)流閥等組成。2、氣動回路動作分析：當(dāng)雙電控三位五通電磁閥的左側(cè)線圈得電時，三位 五通電磁閥左側(cè)進(jìn)氣路和右側(cè)排氣路同時接通，擺動氣缸轉(zhuǎn)子順時針旋轉(zhuǎn)，左 側(cè)線圈失電后，電磁閥左右側(cè)氣路同時關(guān)閉，擺動氣缸轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，并保持 狀態(tài)；當(dāng)雙電控三位五通電磁閥的右側(cè)線圈得電時，氣路換向，三位五通電磁 閥右側(cè)進(jìn)氣路和左側(cè)排氣路同時接通，擺動氣缸轉(zhuǎn)子逆時針旋轉(zhuǎn)，右側(cè)線圈失 電后，電磁閥左右側(cè)氣路同時關(guān)閉，擺動氣缸轉(zhuǎn)子停止轉(zhuǎn)動，并保持狀態(tài)。當(dāng) 對應(yīng)三個氣缸的單電控二位

36、五通電磁閥線圈得電時，二位五通電磁閥左側(cè)進(jìn)氣 路和右側(cè)排氣路同時接通，標(biāo)準(zhǔn)氣缸、緊湊型氣缸活塞桿伸出，氣爪活塞桿縮 回，標(biāo)準(zhǔn)氣缸做下降動作、緊湊型氣缸將擺臂伸長、氣爪夾緊工件；當(dāng)二位五 通電磁閥線圈失電時，氣路換向，右側(cè)進(jìn)氣路和左側(cè)排氣路同時接通，標(biāo)準(zhǔn)氣 缸、緊湊型氣缸活塞桿退回，氣爪活塞桿伸出，標(biāo)準(zhǔn)氣缸做上升動作、緊湊型 氣缸將擺臂縮回、氣爪松開工件。3.2 機(jī)械手單元的PLC空制及編程此單元選用西門子 CPU226 AC/DC1電器PLC控制。各單元間采用PPI總線通訊實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。1、編寫機(jī)械手單元控制程序（參考程序見本公司附件中的光盤）2、繪制電氣元件布置圖（與供料傳輸單元基本相同）不

37、做介紹。3、PLC向I/O接線機(jī)械手單元電氣原理如圖 3-5、圖3-6、圖3-7所示。第28頁共104頁#南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Mdrjing Kjngni Tethnology Industry CoLtd.RNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第29頁共104頁35圖3-5機(jī)械手單元電氣原理圖（1）南京廛尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Tethnology Industry C，,Ltd-實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第30頁共104頁37= 呂 OJ E E 甘 言 W U_I-_L記 1UF 春 上 m 總 總 s -C 二 百 S - -C _NplnhrE 豈黑S.S一,普W.峙一函4g篌乒咨一意掌3

38、T 尸 l產(chǎn)圖3-6機(jī)械手單元電氣原理圖（2）南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kjngni Technology Industry C，,LhlKNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第31頁共104頁39警用電由綽藺母W意第 o? WTYPE遇7h: 一y5S、dW?,qd后 1iomL ai Ki1ffl1，Mi!mM!CX-5SflUm酷修也115?n9 X加加1HZDI-IXTZffl,JA .rfi IH110f里ixnuam審u理1XTIMSfllK施hJ-：-1屋r恤i*1e20107H LJ-Uar1KWtf疝HR醇1Xri.BEme9 fflBn-一司鬻*曼H塞嘉 i 尸*號里法4OUTUT

39、TrPE圖3-7機(jī)械手單元電氣原理圖(3)4、編寫機(jī)械手單元程序KNT南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司* Nanjing Kangni Technology Industry Co-PLtd實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書機(jī)械手單元的工藝過程這里不再贅述。5、調(diào)試機(jī)械手單元程序1）通電前設(shè)備檢查a氣路檢查：檢查氣源是否引入裝置；空氣組合元件是否有作用，且壓力 表調(diào)至0.4Mpa；檢查氣路是否接錯；手動動作電磁閥，調(diào)節(jié)流閥流量，使汽缸 動作正常。b傳感器檢查：氣缸到位后，磁性開關(guān)是否動作；數(shù)字式壓力開關(guān)設(shè)定值 是否正確，壓力達(dá)到設(shè)定值，開關(guān)是否動作，料倉有料時，對射型光纖開關(guān)是 否動作，靈敏度調(diào)整是否合乎要求；各傳感器接線是

40、否正確。c按鈕檢查：動作按鈕，觸點(diǎn)是否動作，接線是否正確。2）設(shè)備調(diào)試可首先通過仿真軟件，模擬設(shè)備控制過程進(jìn)行調(diào)試，確定程序是否合乎工 藝要求。再連至機(jī)械手單元設(shè)備上進(jìn)一步調(diào)試。PLCa程序下載：將已編制好的程序編譯后，通過 PPI通信電纜線下載到 中去。注意：通信參數(shù)（通信口地址及傳輸速率）設(shè)置正確。b程序運(yùn)行：PLC投到“RUN狀態(tài)，可通過開關(guān)或編程軟件。c操作設(shè)備：設(shè)備送電、送氣，手自動切換開關(guān)置于自動位置，聯(lián)機(jī)切換 開關(guān)置于非聯(lián)機(jī)位置，按下復(fù)位按鈕，設(shè)備處于準(zhǔn)備狀態(tài)，按啟動按鈕，設(shè)備 運(yùn)行，出現(xiàn)緊急情況，按下急停按鈕。d程序監(jiān)控：設(shè)備運(yùn)行過程監(jiān)控程序，監(jiān)測各輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)是否正確， 編

41、程邏輯是否能實(shí)現(xiàn)控制要求。e修改程序：在監(jiān)控過程中，如發(fā)現(xiàn)控制要求不能滿足，可修改程序再進(jìn) 入上述的a步驟，直至合乎要求。3）通電調(diào)試過程中故障分析可能出現(xiàn)的故障：設(shè)備動作不到位，PLC不能正常運(yùn)行。a設(shè)備動作不到位：可能是機(jī)械位置配合不準(zhǔn)確；傳感器出現(xiàn)故障、安裝 不正確或未調(diào)整好，觸點(diǎn)不動作；氣缸卡或氣路不通等。b程序故障：程序語法不正確，編譯不了；程序上傳、下載錯誤（嚴(yán)重錯誤）；程序控制邏輯不正確。C操作錯誤第四章 加工單元的結(jié)構(gòu)與控制4.1 加工單元的結(jié)構(gòu)4.1.1 加工單元的功能組成：主要由鋁合金型材基體、模擬鉆臺、升降氣缸、夾緊氣缸、檢測氣 缸、四工位轉(zhuǎn)臺、光電傳感器、電感式傳感器、

42、磁感應(yīng)開關(guān)、電磁閥及PLC控制系統(tǒng)等組成。加工單元組成結(jié)構(gòu)如圖 4-1。功能：主要完成對毛坯件的模擬鉆削加工，然后進(jìn)行孔深度檢測。工作過程描述：毛坯件通過機(jī)械手搬入四工位轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)；四工位轉(zhuǎn)分別設(shè)置為一號待料工位、二號鉆孔工位、三號深度檢測工位、四號卸料工位，分別問 隔90轉(zhuǎn)角。當(dāng)毛坯件被機(jī)械手搬進(jìn)檢測待料工位后，轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)逐次旋轉(zhuǎn)90 ,鉆孔機(jī)構(gòu)模擬鉆孔，深度檢測機(jī)構(gòu)檢測孔深。當(dāng)工件轉(zhuǎn)至第四工位時通知下搬 運(yùn)單元的機(jī)械手實(shí)施卸料工作。4.1.2 加工單元的結(jié)構(gòu)組成1、加工單元技術(shù)指標(biāo)項(xiàng)目技術(shù)參數(shù)備注尺寸500(W)X750(D)X1216(H)mm重量50kg電源AC 220V, 50Hz過載或

43、短路保護(hù)工作電壓DC 24V, 5A工作壓力4.0 4.5bar組 件工作臺尺寸500 X 750X 825mm材質(zhì)鋁型材架體、T型槽鋁板帶腳輪空氣單 元壓力范圍0.05 0.85MPa空氣過濾器，潤滑 器、壓力調(diào)節(jié)閥、 關(guān)閉閥過濾精度5?聯(lián)結(jié)器尺寸G1/4額定流量550 7min鉆孔模 塊升降 氣缸行程50 mm電磁接近開關(guān)流量 控制旋鈕缸徑16 mm模擬電機(jī)DC 24V火緊氣 缸直徑10mm帶接近開關(guān)行程15mm第33頁共104頁41南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司 Nan|ing KjngniTechnology Industry CoLtd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書檢測氣 缸直徑10mm帶接近開關(guān)和流量 控

44、制行程一45mm帶電機(jī) 旋轉(zhuǎn)百工作電源DC 24V旋轉(zhuǎn)速度10RPM光電傳 感器工作電源DC 24V尺寸M18感應(yīng)距離8mm電感傳 感器工作電源DC 24V尺寸M8感應(yīng)距離1.4mm電磁閥組二位五通單控電磁閥2個三位五通雙控電磁閥 1個控制EPLC控制2、電磁閥組：本單元所采用的電磁閥，帶手動換向、加鎖鈕，有鎖定（LOCK 和開啟（PUSH 2個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCK：置時，手控開關(guān)向 下凹進(jìn)去，不能進(jìn)行手控操作。只有在PUSHfc置，可用工具向下按，信號為“1”， 等同于該側(cè)的電磁信號為“ 1”；常態(tài)時，手控開關(guān)的信號為“ 0”。在進(jìn)行設(shè)備 調(diào)試時，可以使用手控開關(guān)對閥進(jìn)行

45、控制，從而實(shí)現(xiàn)對相應(yīng)氣路的控制，達(dá)到 調(diào)試的目的。3、接線端子排：接線端口采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子排，用于集中連接本工作單元 所有電磁閥、傳感器等器件的電氣連接線、PLC的I/O端口及直流電源。上層端子用作連接公共電源正、負(fù)極（Vcc和0V）,連接片的作用是將各分散端子片 上層端子排進(jìn)行電氣短接，下層端子用作信號線的連接，固定端板是將各分散 的組成部分進(jìn)行橫向固定，保險(xiǎn)座內(nèi)插裝有2A勺保險(xiǎn)管。接線端口上的每一個端子旁都有數(shù)字標(biāo)號，以說明端子的位地址。接線端口通過導(dǎo)軌固定在底板上。4.1.3 氣動控制回路1、氣動回路組成：過濾減壓閥、減壓閥、手動閥、升降氣缸（新薄型導(dǎo)桿 氣缸）、檢測氣缸（標(biāo)準(zhǔn)氣缸）、夾

46、緊氣缸（標(biāo)準(zhǔn)氣缸）、電磁閥、單向節(jié)流閥等 組成。2、氣動回路動作分析：當(dāng)雙電控三位五通電磁閥的左側(cè)線圈得電時， 位五通電磁閥左側(cè)進(jìn)氣路和右側(cè)排氣路同時接通，升降氣缸活塞桿伸出，鉆臺 降下，左側(cè)線圈失電后，電磁閥左右側(cè)氣路同時關(guān)閉，升降氣缸活塞桿停止運(yùn) 動，并保持狀態(tài)；當(dāng)雙電控三位五通電磁閥的右側(cè)線圈得電時，氣路換向, 位五通電磁閥右側(cè)進(jìn)氣路和左側(cè)排氣路同時接通，升降氣缸活塞桿退回，鉆臺上升，右側(cè)線圈失電后，電磁閥左右側(cè)氣路同時關(guān)閉，升降氣缸活塞桿停止運(yùn)動，并保持狀態(tài)。圖4-2加工單元 氣動原理圖當(dāng)對應(yīng)二個氣缸的單電控二位五通電磁閥的線圈得電時，夾緊氣缸、檢測氣缸 活塞桿伸出，夾緊氣缸將毛坯工件

47、夾緊，以便于鉆削加工，檢測氣缸對鉆控深 度進(jìn)行檢測，當(dāng)二位五通電磁閥的線圈失電后，夾緊氣缸、檢測氣缸活塞桿退 回，夾緊氣缸松開工件、檢測氣缸回到原位。加工單元?dú)鈩釉砣鐖D4-2所示,4.2加工單元的PLC控制及編程此單元選用西門子 CPU226 AC/DC1電器PLC控制。各單元間采用PPI總線通訊實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)控制。1、編寫加工單元控制程序（參考程序見本公司附件中的光盤）2、繪制電氣元件布置圖（與供料傳輸單元基本相同）不做介紹。第35頁共104頁43南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kjngni Technology Industry C，,LhlKNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書3、PLC向I/O接線加工單

48、元電氣原理如圖4-3、圖4-4、圖4-5所示CTsl8 PLSCP42 步喜言：一垢駕管震金等學(xué)tHw登m普& 如寸手.001*一早莓*.娶羹國吊星蠢翦一 rJ*畬票雷*，KKT-Ms3iemm拓ST音sg=aT 那國率毋修后要中ml第31頁共104頁#圖4-3加工單元電氣南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司Nanjing Kjngni Tethnology Industry CoLtd.KNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書原理圖（1）第37頁共104頁45靠中*西奎 卷 注茸翦手 E T * * 誓 辭口 案 sl 百KWlMBvsimmeMssFT-1 一 -二 -鄙 沛 海女單港T 忖四-nno圖4-4加工單元電氣原理

49、圖（2）南京康尼科技實(shí)業(yè)有限公司hldrijing Kjngni Tethnology Industry C，,LhlKNT實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書第38頁共104頁47SS口urpm 1YPCSS7 葡 UEOfi qmfiL 意 e fib 皂 BF Efl5?1 q-kqlw目-4 日 b q一8 qq 提 L* QJ B L3 bba 呂 匚 E陽-I -r = 一什 U 1= IM L=c1anui4曾1 i4.保航L3MBIMUL3H3JS3HS!：MG11U5 0工警重M好哥圖4-5加工單元電氣原理圖（3）4、編寫加工單兀程序UNT南京僮尼科技實(shí)業(yè)有限公司, Nanjing Kangni Technology Industry CoLtd.實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書加工單元的工藝過程這里不再贅述。5、調(diào)試加工單元程序1）通電前設(shè)備檢查a氣路檢查：檢查氣源是否引入裝置；空氣組合元件是否有作用，且壓力 表調(diào)至0.4Mpa；檢查氣路是否接錯；手動動作電磁閥，調(diào)節(jié)流閥流量，使汽缸 動作正常。b傳感器檢查：氣缸到位后，磁