Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作技巧介紹材料

1、Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真操作手冊(cè)1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了 Creo2.0動(dòng)態(tài)機(jī)構(gòu)仿真建模方法及思路。 本標(biāo)準(zhǔn)適用于公司產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)選用。2 Creo2.0機(jī)構(gòu)模塊簡(jiǎn)介Creo在進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)時(shí)，建立模型后設(shè)計(jì)者往往需要通過虛擬的手段，在電腦上模擬所設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)， 來達(dá)到在虛擬的環(huán)境中模擬現(xiàn)實(shí)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的目的。對(duì)于提高設(shè)計(jì)效率降低成本有很大的作用。 Parametric 2.0 中“機(jī)構(gòu)”模塊是專門用來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和動(dòng)態(tài)分析的模塊。design （機(jī)械設(shè)計(jì)）和Mechanism dynamics （機(jī)械動(dòng)態(tài)）兩個(gè)方面的分析功能。在裝配環(huán)境下定義機(jī)構(gòu)的連接方式后，單擊菜單欄菜單“應(yīng)用程序”7“機(jī)構(gòu)”，如圖

2、1-1所示。系統(tǒng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)模塊環(huán)境，呈現(xiàn)圖1-2所示的機(jī)構(gòu)模塊主界面：菜單欄增加如圖所示的“機(jī)構(gòu)”下拉菜單，模型樹增加了如圖所示“機(jī)構(gòu)”一項(xiàng)內(nèi)容，窗口上邊出現(xiàn)如圖1-3所示的工具欄圖標(biāo)。下拉菜單的每一個(gè)選項(xiàng)與工具欄每一個(gè)圖標(biāo)相對(duì)應(yīng)。用戶既可以通過菜單選擇進(jìn)行相關(guān)操作。也可以直接點(diǎn)擊 快捷工具欄圖標(biāo)進(jìn)行操作。，1 *” H I M Z疥*?。?'41* :巧 -"置*專圖1-1由裝配環(huán)境進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境圖«信層?七lQ"a*-ftpp*鱒'Z買INtJ說節(jié)j iK泊斤匕J iFJWE冋L圧：MlF 爐 MCiTO«t円I皿離 MrKhK： - n

3、心訂ET打片屮叩心jJH LiJHL-l lCr甘 sn.GbGD境壁回訕話動(dòng)AtHHV X A砒騒 £；*t*ta ;KJ 帑;EhHW 壬朋X«伍X3工r u h弓化 Q:J? O' 0£7 1% 童T P圖1-2機(jī)構(gòu)模塊下的主界面圖工具II黃詡iSlS主律11圖1-3機(jī)構(gòu)菜單楓構(gòu)嘀魁 MECHANISM % BODIES豈 Ground匹 GRAVITY *fs 匚ONNE匚ttonsIS JOINTS 4> 匚AMS 器 3D CON TACTS 龜 GEARS 妙 BELTS MOTORS3) SERVO湧 FORCEg SPRINGSDA

4、.MPER.SBUSHING LOADSFORCESfTORQUIESINITIAL CCWmONSTERMINATION CONDITIONSANALYSESPLAVBACK&圖1-4模型樹菜單|卜連接軸設(shè)置：打開“連接軸設(shè)置”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義零參照、再生值以及連接軸的限制 設(shè)置。b CAWS凸輪：打開“凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)。3D接觸3D CONTACTS 3D接觸：打開“3D接觸從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的從動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可編輯或刪除現(xiàn)有的3D接觸從動(dòng)機(jī)構(gòu)。翰GEAKS齒輪：打開“齒輪副

5、”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建新的齒輪副，也可編輯、移除、復(fù)制現(xiàn) 有的齒輪副。亍蓋和£伺服電動(dòng)機(jī)：打開“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義伺服電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的伺服電動(dòng)機(jī)。force執(zhí)行電動(dòng)機(jī)：打開“執(zhí)行電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，也可編輯、移 除或復(fù)制現(xiàn)有的執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。S 彈簧：打開“彈簧” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義彈簧，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的彈簧。 回阻尼器： 打開“阻尼器”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可定義阻尼器，也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的阻 尼器。|sk FORCE'S/TORQUES力/扭矩：打開“力/扭矩”（對(duì)話框，使用此對(duì)話框可

6、定義力或扭矩。也可編輯、移除或復(fù)制現(xiàn)有的力/扭矩負(fù)荷。丄£ GRAVITY重力：打開“重力”對(duì)話框，可在其中定義重力。|O IINmAL COINDmONS初始條件：打開“初始條件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定初始位置快照，并可為點(diǎn)、連接軸、主體或槽定義速度初始條件。I為質(zhì)量屬性：打開“質(zhì)量屬性”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定零件的質(zhì)量屬性，也可指定組件的密度。帶拖動(dòng)：打開“拖動(dòng)”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可將機(jī)構(gòu)拖動(dòng)至所需的配置并拍取快照。超連接：打開“連接組件”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可根據(jù)需要鎖定或解鎖任意主體或連接，并運(yùn)行組 件分析。I2S analyses分析：打開“分析”對(duì)話框，使用此對(duì)

7、話框可添加、編輯、移除、復(fù)制或運(yùn)行分析。0 PLAYBACKS回放：打開“回放” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可回放分析運(yùn)行的結(jié)果。也可將結(jié)果保存到一個(gè)文件中、恢復(fù)先前保存的結(jié)果或輸出結(jié)果。回 測(cè)量：打開“測(cè)量結(jié)果”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可創(chuàng)建測(cè)量，并可選取要顯示的測(cè)量和結(jié)果集。也 可以對(duì)結(jié)果出圖或?qū)⑵浔４娴揭粋€(gè)表中。囲軌跡曲線：打開“軌跡曲線”對(duì)話框，使用此對(duì)話框生成軌跡曲線或凸輪合成曲線 除了這些主要的菜單和工具外。還有幾個(gè)零散的菜單需要注意。2.1【編輯】菜單圉 重定義主體：打開“重定義主體”對(duì)話框，使用此對(duì)話框可移除組件中主體的組件約束。通過單擊箭頭選擇零件后，對(duì)話框顯示已經(jīng)定義好的約束，元件和

8、組建參照，設(shè)計(jì)者可以移除約束，重新 指定元件或組件參照，如圖 1-6所示。囲設(shè)置：打開“設(shè)置” 對(duì)話框，使用此對(duì)話框可指定"機(jī)械設(shè)計(jì)”用來裝配機(jī)構(gòu)的公差，也可指定在分析運(yùn)行失敗時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”將采取的操作。如是否發(fā)出警告聲，操作失敗時(shí)是否暫停運(yùn)行或是繼 續(xù)運(yùn)行等等，該配置有利于設(shè)計(jì)者高效率的完成工作。罷件名XII舊打胃迭項(xiàng)葉析諄tx/B：脊停対辰節(jié)Frft時(shí)花氓R 唁已：tfim 了I冏.St巫#生廉菅送務(wù)眸云tt蚤考審可牛6；5序(住幣韻i SSi生)iJ后唯護(hù)詒飾呆R遜用£Wf生橫1B脩移曲面偏移|門門確定 B消重定義主體對(duì)話框設(shè)置對(duì)話框2.2 【視圖】菜單-”H 周LS

9、示Z C伺服電動(dòng)肌M淨(jìng)骯行電幼或VLseV 籤血feV 1彈寅V X ®皂器V徹襯g載荷R忸矩一1»中t!Oa 顯示圖元對(duì)話框2.3【信息】菜單：?jiǎn)螕簟靶畔ⅰ?7 “機(jī)構(gòu)”下拉菜單，或在模型樹中右鍵單擊“機(jī)構(gòu)”節(jié)點(diǎn)并選取“信息”，系統(tǒng)打開“信息” 菜單，如下左圖所示。使用“信息”菜單上的命令以查看模型的信息摘要。利用這些摘 要不必打開“機(jī)構(gòu)”模型便可以更好地對(duì)其進(jìn)行了解，并可查看所有對(duì)話框以獲取所需信息。在兩種情況下，都會(huì)打開一個(gè)帶有以下命令的子菜單。選取其中一個(gè)命令打開帶有摘要信息的Creo P arametric瀏覽器窗口。(1)摘要：機(jī)構(gòu)的高級(jí)摘要，其中包括機(jī)構(gòu)圖元的

10、信息和模型中所出現(xiàn)的項(xiàng)目數(shù)。（2）詳細(xì)信息：包括所有圖元及其相關(guān)屬性。Htjcbaaiio lurMechfmism Report : SUMMARYBodesypeQuanlily審機(jī)構(gòu)WX WECHAINISM 幅 GOD1E包Src Lzfl3I 13" n >x j-i I LJ信息iSSASMOOOl信息菜單中機(jī)構(gòu)信息圖摘要信息圖裁ll4ckaDi£D處再sInfo+XMechanism Report:DETAILSUnrt Syst«n樋im疋'VI ke'UntB1/IM乜匸L月mib-ie-Value”RtlKtrwTcImn

11、c*0.001000ChiactBrfetk; Lanyth1 Mwmoniuviirvaiiu*MazjnihWe »00«, 1 «WW0. 0 WWW】Ilf詳細(xì)信息圖3機(jī)械設(shè)計(jì)模塊的分析流程敏UD-rhjMtcn LuIdMfRianisni Koport : Mi3s> PrtipefllesUnit tfystemAndhuTfiUrilaffTopsfimsAHritwteVa1u«TijtaP VpluTCUPMaSJa HOOODCorner of gmvi併 wrtu w科垮ci 悔 AShMWOi 弊CAlUMMLf:Vali

12、Mr OflDOOQIII質(zhì)量屬性信息圖o.oooowoooouaCreo Parametric"機(jī)械設(shè)計(jì)”模塊包括"機(jī)械要進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真設(shè)計(jì)，必須遵循一定的步奏。設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)”（運(yùn)動(dòng)仿真）和“機(jī)械設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)”（動(dòng)態(tài)分析）兩部分，使用“機(jī)械設(shè)計(jì)”分析功能，可在不考慮作用于系統(tǒng)上的力的情況下分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，并測(cè)量主體位置、速度和加速度。和前者不同的是“機(jī)械動(dòng)態(tài)”分析包括多個(gè)建模圖元，其中包括彈簧、阻尼器、力/力矩負(fù)荷以及重力。可根據(jù)電動(dòng)機(jī)所施加的力及其位置、速度或加速度來定義電動(dòng)機(jī)。除重復(fù)組件和運(yùn)動(dòng)分析外，還可運(yùn)行動(dòng)態(tài)、 靜態(tài)和力平衡分析。也可創(chuàng)建測(cè)量， 以監(jiān)測(cè)連接上的力以及點(diǎn)、頂

13、點(diǎn)或連接軸的速度或加速度。可確定在分析期間 是否出現(xiàn)碰撞，并可使用脈沖測(cè)量定量由于碰撞而引起的動(dòng)量變化。由于動(dòng)態(tài)分析必須計(jì)算作用于機(jī)構(gòu)的力，類型機(jī)械設(shè)計(jì)流程機(jī)械動(dòng)態(tài)動(dòng)流程創(chuàng)建模型定義主體 生成連接 定義連接軸置 生成特殊連接定義主體 指定質(zhì)量屬性 生成連接定義連接軸設(shè)置 生成特殊連接添加建模圖元應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用彈簧 應(yīng)用阻尼器應(yīng)用執(zhí)行電動(dòng)機(jī) 定義力/力矩負(fù)荷 定義重力創(chuàng)建分析模型運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析運(yùn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 運(yùn)行動(dòng)態(tài)分析 運(yùn)行靜態(tài)分析 運(yùn)行力平衡分析 運(yùn)行重復(fù)組件分析獲得結(jié)果回放結(jié)果 檢查干涉 查看測(cè)量 創(chuàng)建軌跡曲線 創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)包絡(luò)回放結(jié)果檢查干涉查看定義的測(cè)量

14、和動(dòng)態(tài)測(cè)量創(chuàng)建軌跡曲線和運(yùn)動(dòng)包絡(luò)創(chuàng)建要轉(zhuǎn)移到Mecha nica結(jié)構(gòu)的負(fù)荷集所以它需要用到主體質(zhì)量屬性。兩者進(jìn)行分析時(shí)流程基本上一致:表1.1分析流程表機(jī)械設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)分析詳解4.1連接(1)將光盤文件復(fù)制到硬盤上，啟動(dòng)Creo Parametric 。單擊菜單“文件”“設(shè)置工作目錄”。打開“選取工作目錄”對(duì)話框工作，將目錄設(shè)置為E:PROE仿真yuanwenjian3 。單擊確定。則系統(tǒng)工作在此目錄下。如圖所示。7抵級(jí)-氐出-節(jié)ZNSWY件齊 3±rl(i乍臣"(； M：廠P：HT恒目S交ffft： (EAR SI >6二-r* 5? C5 3W ：7選取工作目錄對(duì)話框

15、(2)新建一裝配圖子類舉帝后9詩訃耳極錄件工藝計(jì)切制苣Z «型'.愼具充局外部澄化表示扳古«可配S複塊"可駅S產(chǎn)乩記事本XI12-呂稱 控用名稱y使用歎認(rèn)惶梶新文件選項(xiàng)對(duì)話框(3)裝入零件STEPtt二曲卜bZ -. 3 1""1“ F*.Ill扎上嚴(yán) I m “ 屮=1 亠Z : L 一一 1 3ITT二號(hào)I! - ；i US V fl 二H - 聲WP甘累J L. Mt畫r；日耳申 ！ = ： r HjSIiI： : : U.超匸亠十:i.F 4二!工亦片亍 潭威上笨H i呈曲蟲JB. ' Jt打開對(duì)話框（5） <&g

16、t;蘭卡，對(duì)話框變成如圖1-17默認(rèn)連接的名稱為 connnection，按照?qǐng)DDT002.prt的軸與DT001.prt軸重合JLK*na I4W亦二丐VT ； IAj? Ft 1/£' AM、i.t 鼎 F： r*L-石 * *E-5* 斗1-17元件放置對(duì)話框MMa hlCreo P arametric 2.0連接，平面連接，球連接連接中的平移圖提供了十種連接定義。主要有剛性連接，銷釘連接，滑動(dòng)桿連接，圓柱焊接，軸承，常規(guī),6DOF（自由度）。移偏動(dòng) 離度行 合向面中切定自距 角単重法共居時(shí) 固了 口準(zhǔn)兀工左丄，5為連接與約束連接與裝配中的約束不同，連接都具有一定的自由

17、度，可以進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng) 接頭連接有三個(gè)目的：?定義“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”將采用哪些放置約束，以便在模型中放置元件; ?限制主體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，減少系統(tǒng)可能的總自由度（DOF）；?定義一個(gè)元件在機(jī)構(gòu)中可能具有的運(yùn)動(dòng)類型；4.1.1【剛性連接】使用一個(gè)或多個(gè)基本約束，將元件與裝配連接到一起。連接后，元件與裝配成為一個(gè)主體，相互之 間不再有自由度。如果剛性連接沒有將自由度完全消除，則元件將在當(dāng)前位置被“粘”在裝配上。如果 將一個(gè)子裝配與裝配用剛性連接，子裝配內(nèi)各零件也將一起被“粘”住，其原有自由度不起作用，總自 由度為 【銷釘連接】此連接需要定義兩個(gè)軸重合，兩個(gè)平面對(duì)齊，元件相對(duì)于主體選轉(zhuǎn)，

18、具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度，沒有平 移自由度。如圖示4.1.3 【滑動(dòng)連接】滑動(dòng)桿連接僅有一個(gè)沿軸向的平移自由度，滑動(dòng)桿連接需要一個(gè)軸對(duì)齊約束，一個(gè)平面匹配或?qū)R約束以限制連接元件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，與銷連接正好相反，滑動(dòng)桿提供了一個(gè)平移自由度，沒有旋轉(zhuǎn)自由度。4.1.4 【圓柱連接】連接元件即可以繞軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以沿著軸線相對(duì)于附著元件平移，只需要一個(gè)軸 對(duì)齊約束，圓柱連接提供了一個(gè)平移自由度，一個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。4.1.5【平面連接】平面連接的元件即可以在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)于附著元件移動(dòng)，也可以繞著垂直于該平面的 軸線相對(duì)于附著元件轉(zhuǎn)動(dòng)，只需要一個(gè)平面匹配約束。4.1.6【球連接】連接元件在約束點(diǎn)上

19、可以沿附著組件任何方向轉(zhuǎn)動(dòng), 三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。只允許兩點(diǎn)對(duì)齊約束， 提供了一個(gè)平移自由度,4.1.7【軸承連接】可以沿三個(gè)方向旋轉(zhuǎn)， 并且能沿著軸線移動(dòng)， 需要一個(gè)點(diǎn)與一軸承連接是通過點(diǎn)與軸線約束來實(shí)現(xiàn)的， 條軸約束，具有一個(gè)平移自由度，三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度。4.1.8 【焊縫連接】連接元件和附著元件之間沒有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，六個(gè)自由度完全被約束了。 焊接將兩個(gè)元件連接在一起，沒有任何相對(duì)運(yùn)動(dòng)，只能通過坐標(biāo)系進(jìn)行約束。 剛性連接和焊接連接的比較：(1)剛性接頭允許將任何有效的組件約束組聚合到一個(gè)接頭類型。這些約束可以是使裝配元件得 以固定的完全約束集或部分約束子集。焊接接頭的作用方式與其它接頭類型類似。

20、但零件或子組件的放置是通過對(duì)齊坐標(biāo)系來固定 的。(3) 當(dāng)裝配包含連接的元件且同一主體需要多個(gè)連接時(shí)，可使用焊接接頭。焊接連接允許根據(jù)開 放的自由度調(diào)整元件以與主組件匹配。(4) 如果使用剛性接頭將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件連接將不能運(yùn)動(dòng)。 如果使用焊接連接將帶有“機(jī)械設(shè)計(jì)”連接的子組件裝配到主組件，子組件將參照與主組件 相同的坐標(biāo)系，且其子組件的運(yùn)動(dòng)將始終處于活動(dòng)狀態(tài)。4.1.9 【常規(guī)連接】由自定義組合約束，根據(jù)需要指定一個(gè)或多個(gè)基本約束形成一個(gè)新的組合約束，其自由度的多少因所用的基本約束種類及數(shù)量的不同面不同?？捎玫幕炯s束有：距離、生命、平行、自動(dòng)4種。在定義的時(shí)

21、候，可根據(jù)需要選擇一種， 也可先不選取類型， 直接選取要使用的對(duì)象， 此時(shí)在類型那里 開始顯示為“自動(dòng)”，然后系統(tǒng)根據(jù)所選擇的對(duì)象自動(dòng)確定一個(gè)合適的基本約束類型。4.1.10 【6DOF連接】對(duì)元件不作任何約束，保持6自由度，僅用一個(gè)元件坐標(biāo)系和一個(gè)裝配坐標(biāo)系重合使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)的平移，具有3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3個(gè)平移自由度，總自由度為 6。4.1.11 【槽連接】是兩個(gè)主體之間的一個(gè)點(diǎn) -曲線連接。從動(dòng)件上的一個(gè)點(diǎn)， 始終主動(dòng)件上的一根曲線 (3D)上運(yùn)動(dòng)。 槽連接只使兩個(gè)主體按所指定的要求運(yùn)動(dòng)，不檢查兩個(gè)主體之間是否干涉。點(diǎn)和曲線甚至可以是零件實(shí)體以外的基準(zhǔn)點(diǎn)和基準(zhǔn)曲線，當(dāng)

22、然也可以在實(shí)體內(nèi)部。4.2特殊連接在Creo中有三種特殊的連接，可以設(shè)置特殊連接后進(jìn)行各種分析，這四種連接分別為凸輪連接、 3D接觸連接、齒輪連接、傳動(dòng)帶連接下面分別介紹：4.2.1【凸輪連接】點(diǎn)擊【應(yīng)用程序】 7【機(jī)構(gòu)】7【凸輪】或直接點(diǎn)擊圖標(biāo)因進(jìn)入凸輪機(jī)構(gòu)連接對(duì)話框，點(diǎn)擊新建彈出凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接定義”對(duì)話框，名稱編輯框顯示出系統(tǒng)缺省定義的凸輪名稱。1【凸輪1】選項(xiàng)卡：定義第一個(gè)凸輪(1) “曲面/曲線”：?jiǎn)螕艏^選取曲線或曲面定義凸輪工作面，在選取曲面時(shí)若鉤選自動(dòng)選取復(fù)選框 則系統(tǒng)自動(dòng)選取與所選曲面相鄰的任何曲面，凸輪與另一凸輪相互作用的一側(cè)由凸輪的法線方向指示。如果選取開放的曲線或曲面，

23、會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色的箭頭，從相互作用的側(cè)開始延伸，指示凸輪的法向。所選的點(diǎn)不能在所選的線上。工作面中會(huì)出現(xiàn)一個(gè)洋紅色箭頭,選取的曲線或邊是直的，“機(jī)械設(shè)計(jì)模塊”會(huì)提示選取同一主體上的點(diǎn)、頂點(diǎn)、平面實(shí)體表面或 基準(zhǔn)平面以定義凸輪的工作面。指示凸輪法向。曲S向一個(gè)方向窘曲不可擡竇的曲面通過曲面選取方式0通過直線選取方式2【凸輪2】選項(xiàng)卡：定義第二個(gè)凸輪，與【凸輪1】選項(xiàng)卡類似。3【屬性】選項(xiàng)卡(1) 升離：?jiǎn)⒂蒙x允許凸輪從動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在拖動(dòng)操作或分析運(yùn)行期間分離e在0-1之間(2) 摩擦：卩s靜摩擦系數(shù)卩k動(dòng)摩擦系數(shù)占走1酸a升SL官用丹離C -:，二用溼擰阻=422【3D接觸連接】【3D接觸】工具

24、茨對(duì)元件不作任何約束，只對(duì)3D模型進(jìn)行空間點(diǎn)重合來使元件與裝配發(fā)生關(guān)聯(lián)。元件可任意旋轉(zhuǎn)和平移，具有 下面以兩球?yàn)槔v解【(1)(2)3個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和3個(gè)平移自由度，總自由度為 6。3D接觸】工具的使用方法。新建一裝配圖。選擇球體零件“為【固定】，完成第一個(gè)球的放置。利用【組裝】命令再加載一個(gè)球到時(shí)當(dāng)前裝配圖中。選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】7【機(jī)構(gòu)】命令，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)平臺(tái)。qO1. prt ”，加載到當(dāng)前裝配圖中，選擇連接類型為【用戶定義】，約束類型選擇功能區(qū)中的【機(jī)構(gòu)】7【連接】73D接觸】命令薩，系統(tǒng)彈出“ 3D接觸”操控面(6)板，如下圖所示立眸* 凱構(gòu) 樓塑 分折 洼ft 適殲

25、人體慷墾 工具 規(guī)® 盍用程字 30建魁卑擊此馬添加喚尺元摩擦IIIX3D接觸連接。李畜LWj gft在3D模型中，分別選擇兩球，單擊“完成”按鈕，完成4.2.3【齒輪連接】使用齒輪副可控制兩個(gè)連接軸之間的速度關(guān)系。齒輪副中的每個(gè)齒輪都需要有兩個(gè)主體和一個(gè)接頭連接。第一主體指定為托架，通常保持靜止。第二主體能夠運(yùn)動(dòng)，根據(jù)所創(chuàng)建的齒輪副的類型，可稱為 齒輪、小齒輪或齒條。齒輪副連接可約束兩個(gè)連接軸的速度，但是不能約束由接頭連接的主體的相對(duì)空間方位。在齒輪副中，兩個(gè)運(yùn)動(dòng)主體的表面不必相互接觸就可工作。 束，并非基于模型幾何，因此可以直接指定齒輪比。這是因?yàn)椤皺C(jī)械設(shè)計(jì)”中的齒輪副是速度約亀

26、Lt_Lh._2.Finibfl1【齒輪1】選項(xiàng)卡：(1) 連接軸：選取一個(gè)連接軸(2) 主體：齒輪：選取一個(gè)旋轉(zhuǎn)連接軸。右手定則確定。選取托架使齒輪和托架顛倒。輸入節(jié)圓直徑后按托架:接頭上出現(xiàn)一個(gè)雙向的著色箭頭，指示該軸的正方向。旋轉(zhuǎn)方向由(3)節(jié)圓：Enter鍵改變節(jié)圓大小。（4）圖標(biāo)位置：顯示節(jié)圓和連接軸零點(diǎn)參照。單擊鼠標(biāo)中鍵可接受缺省位置2【齒輪2】選項(xiàng)卡：同上3【屬性】選項(xiàng)卡：Goa+a，. r?類型IJP -X H . . . . H HH IGsarJF上OtartifliGoat £atiaQI扎舉主并丁創(chuàng)建內(nèi)召PE瀬主低【齒輪比】：定義齒輪副中兩個(gè)齒輪的相對(duì)速度（1

27、）節(jié)圓直徑：使用在“齒輪 1”和“齒輪2”選項(xiàng)卡中定義的節(jié)圓直徑比的倒數(shù)作為速度比, D1和D2變?yōu)椴豢删庉嫛? ）用戶自定義：在“齒輪1”和“齒輪 2”下輸入節(jié)圓的直徑值。齒輪速度比等于節(jié)圓直徑比的 值。4.2.4【傳動(dòng)帶連接】【傳動(dòng)帶】工具妙'是通過兩帶輪曲面與帶平面重合連接的工具。帶傳動(dòng)是由兩個(gè)帶輪和一根緊繞在兩 輪上的傳動(dòng)帶組成，靠帶與帶輪接觸面之間的摩擦力來傳遞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力的一種撓性摩擦傳動(dòng)。 傳動(dòng)帶連接使用實(shí)例：分析圖中機(jī)構(gòu) 連接方式：該帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)從輸入軸傳遞到輸出軸上，可以適 用于遠(yuǎn)距離傳遞，所以兩帶輪在裝配中進(jìn)行銷連接。選擇帶輪零件所在的文件夾作為工作目錄，新

28、建一裝配圖，模板為“ mmns_asm_design” 。創(chuàng)建【骨架模型】，在模型上創(chuàng)建兩條垂直與FRONT面的平行基準(zhǔn)軸，兩軸距離設(shè)為100(1)(6)以連接類型為“銷”分別上兩根基準(zhǔn)軸上各裝入一帶輪，兩帶輪各自與選擇功能區(qū)中的【應(yīng)用程序】7【機(jī)構(gòu)】7【連接】7【帶】命令操控面板，如下圖ift” 嘰Iff辦酹性 藝 人侔MS 工呂鹽罔蠱用腔JTW 辿頊 S社按Ctrl鍵，在3D圖中選擇兩帶輪的曲面，如下圖所示:FRONT面對(duì)稱。，系統(tǒng)彈出“帶”(7)單擊“完成”按鈕在“參考”下滑面板中單擊 【帶平面】文本框，在3 D圖中選擇小帶輪的 FRONT基準(zhǔn)面。，完成帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)，帶傳動(dòng)連接添加到模型

29、樹和機(jī)構(gòu)樹中，如下圖所示 D!LA$M& 口 O 口DL*EL.PRT AM_ftlGHT ASM_TOP ASMJRO 制 T ASM_DEf_CVS OAZPRT °BZPRT隔1 MFCHANEIW 為 BOOKS 丄 g GiRAvnrv 梓 CONNECnONS> 卜 JOINTS CAMS茯 3D CONTACTS % GEARS妙 BEITS淨(jìng) TO 1 (DL)£5 bcdyl汨 bcdy：9 MOTORS2jW*4.3連接過程中的調(diào)整方式元件放置”對(duì)話框中的移在連接機(jī)構(gòu)時(shí)，常常會(huì)出現(xiàn)位置放置不合理現(xiàn)象，使得連接設(shè)置無法快速定位，可通過手動(dòng)的

30、方式來直接移動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)元件到一個(gè)比較恰當(dāng)?shù)奈恢?。該過程主要是通過 動(dòng)”選項(xiàng)卡來完成。如圖所示。-，-I- - *滬世；!bA4a« T* 冠用 hME*丄 Sra -Alt討凸勺 r*Hn KAO上耳I f-rr',：, iTK?rS：3 十厲=汗-£tt*nKflCiN 0移動(dòng)方式圖(1) “定向模式”：可相對(duì)于特定幾何重定向視圖，并可更改視圖重定向樣式，可以提供除標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)、平移、縮放之外的更多查看功能。“平移”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以平行移動(dòng)元件。“旋轉(zhuǎn)”：?jiǎn)螕魴C(jī)構(gòu)上的一點(diǎn)，可以旋轉(zhuǎn)元件。(2)(3)(4)“調(diào)整”：可以根據(jù)后面的運(yùn)動(dòng)參照類型，選擇元件上的曲面調(diào)

31、整到參照面，邊，坐標(biāo)系等。23.4選擇調(diào)整，會(huì)彈出圖 1-28 所示的選取對(duì)話框。 運(yùn)動(dòng)參照”組合框：選擇需要參照的類型 （ 1）“視圖平面”：系統(tǒng)缺省采用此種參照，且不會(huì)彈出圖擇下面任何一項(xiàng)均會(huì)彈出 1-28 所示的對(duì)話框。（ 2）“選取平面”：可以選擇創(chuàng)建的基準(zhǔn)面，或是曲面作為參照。 （3） “圖元邊”：可以選擇圖元上的邊作為參照。（4）（5）（6）平移”（1）位置”1-28所示的對(duì)話框。除了該項(xiàng)外，選平面法向”：可以選擇某個(gè)平面，則系統(tǒng)自動(dòng)選取該平面的法向?yàn)閰⒄铡?點(diǎn)”： 可以選擇兩點(diǎn)定義矢量方向作為參照。 坐標(biāo)系”：選擇坐標(biāo)系作為參照。平移”下拉框：有光滑， 1，5， 10四個(gè)選項(xiàng)。選

32、擇光滑，一次可以移動(dòng)任意長(zhǎng)度的距離。 其余是按所選的長(zhǎng)度每次移動(dòng)相應(yīng)的距離。選轉(zhuǎn)”下拉框：有光滑， 5，10，30，45， 90六個(gè)選項(xiàng)。其中光滑為每次旋轉(zhuǎn)任意角度。其 余是按所選的角度每次旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。組合框：當(dāng)用鼠標(biāo)移動(dòng)元件時(shí) ，在“相對(duì)”文本框中顯示移動(dòng)的距離。4.4 連接軸設(shè)置定義完連接后， 元件就能相對(duì)主體進(jìn)行一定的運(yùn)動(dòng)， 可以進(jìn)行連接軸設(shè)置， 以進(jìn)一步設(shè)定運(yùn)動(dòng)的范 圍，運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)等。單擊【機(jī)構(gòu)】7【連接軸設(shè)置】進(jìn)入【連接軸設(shè)置】對(duì)話框，如圖所示。各選項(xiàng)介 紹如下： 1【選取元件零參考】選項(xiàng)組單擊箭頭用鼠標(biāo)在機(jī)構(gòu)上選取連接軸 2【連接裝配零參考】選項(xiàng)組-180-180表示連接軸位置

33、的度量，對(duì)于連接軸使用角度表示的，是相對(duì)于零點(diǎn)位置的角度值，介于 度之間。3【設(shè)置零位置】選項(xiàng)卡 （ 1）【指定參照】復(fù)選框：勾選該復(fù)選框，綠色主題參照和橙色主體參照變?yōu)榭蛇x。（2）【綠色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“綠色主體參照”。（3）【橙色主體參照】選項(xiàng)組：選取一個(gè)點(diǎn)、頂點(diǎn)、曲面或平面作為“橙色主體參照”。這里的主體主要是指如果通過 Creo Parametric 中的連接方式將主體連接一起，則第一主體是組件，被添加的主體是元件。 “零參照”選項(xiàng)卡上的綠色主體指元件放置過程中的組件主體，而橙色主體Enter 鍵，機(jī)構(gòu)即可按指則指元件。選取連接軸后 , 系統(tǒng)會(huì)將組件主

34、體和元件主體分別以綠色和橙色顯示，同時(shí)“機(jī)械設(shè)計(jì)”還 顯示平面或向量，用來定義零點(diǎn)參照。對(duì)于平移連接軸， 顯示一個(gè)綠色平面和一個(gè)橙色平面。對(duì)于旋轉(zhuǎn) 連接軸， 顯示一個(gè)綠色箭頭和一個(gè)橙色箭頭。 另一個(gè)綠色箭頭用于指示正測(cè)量的方向。 這些參照會(huì)改變 方向，以反映“連接軸位置” <>文本框中的值。 4【重再生成值】選項(xiàng)卡： 勾選指定再生值復(fù)選框，在【重再生成值】文本框中輸入想要的位置，再按下 定的位置重新生成。如圖所示。qrh*«v心；VL71Hb VLM址'JM r 7 h，土 11 ''、r-u drT L=t- r L" ' hl

35、L.W : .l«?!iu 翼 二 I島Gl 霽KTli 3,i山.対“1訂ft 4岳!VSHIXa -H % y h:k ¥ ：iH a連接軸設(shè)置對(duì)話框(1)啟用限制：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定最小和最大位置，限制連接軸在此范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)?；謴?fù)系數(shù)用在凸輪從動(dòng)連接，槽連接等具有沖擊的運(yùn)動(dòng)中，恢復(fù)系數(shù)定義為兩個(gè)圖元碰撞前后的速度比，數(shù)值范圍為0-1。完全彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為1。完全非彈性碰撞的恢復(fù)系數(shù)為(2)啟用摩擦：勾選此復(fù)選框，可以為連接軸指定摩擦,4 為靜摩擦系數(shù),4"|為動(dòng)摩擦系數(shù)，R為接觸半徑(只限于旋轉(zhuǎn)軸)_： -IlI L"WL-：-h九昶

36、刪E£J GA訶 R T 廠 COKiE-IZTEIM甲存BfWTS« E I：出iij<y GranIX Da-,rhZb3&4l LAhCfc .FSR團(tuán)】町-LI'E<1- inJUiBM 站：-BiHK :血-E二:-血T" I 4V P田H片F(xiàn)-"*, *. 上 S 1 A動(dòng)態(tài)屬性選項(xiàng)卡接上面的例子exam ple1(6)單擊【應(yīng)用程序】【機(jī)構(gòu)】，選擇【連接軸設(shè)置】。彈出【連接軸設(shè)置】對(duì)話框，單擊“選取連接軸”，通過鼠標(biāo)選取上面所定義的連接軸。在“連接軸位置”文本框中輸入角度為120度，單擊【生成零點(diǎn)】。(7)單擊【

37、再生值】選項(xiàng)卡，勾選【啟用再生值】復(fù)選框，在【再生值】文本框中輸入60,按下 Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖所示的位置。重新輸入-120度，按下Enter鍵，機(jī)構(gòu)立即改變到圖1-33所示的位置，單擊確定按鈕。此兩幅圖依據(jù)讀者的系統(tǒng)有所不同。主要是體驗(yàn)一下連接軸的設(shè)置功能。讀者可以自行輸入自己所要的角度值進(jìn)行比較。60度位置圖120莎鎮(zhèn)J *皿匸Vs畫"trt-.VFrtlPi-lri.-lLBS-血哄弩1” V XSii d F= KB.L：filzSSS14B竺壬酣I度位置圖4.5 拖動(dòng)功能定義完連接軸后，可以使用拖動(dòng)功能，來查看定義是否正確，連接軸是否可以按設(shè)想的方式運(yùn)動(dòng)。 可使

38、用快照創(chuàng)建分析的起始點(diǎn)，或?qū)⒔M件放置到特定的配置中?？梢允褂媒宇^禁用和主體鎖定功能來研究整個(gè)機(jī)械或部分機(jī)械的運(yùn)動(dòng)。單擊【機(jī)構(gòu)】7【拖動(dòng)】或直接單擊工具欄圖標(biāo)回可以進(jìn)入拖動(dòng)對(duì)話框。1.快照與拖動(dòng)工具欄：尅 給機(jī)構(gòu)拍照。拖動(dòng)到一個(gè)位置時(shí)單擊此按鈕可以拍照。同時(shí)該照添加到快照列表中。的 拖動(dòng)點(diǎn)。選取主體上某一點(diǎn)，該點(diǎn)會(huì)突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。該點(diǎn)不能為基礎(chǔ)主體上的點(diǎn)。拖動(dòng)主體。該主體突出顯示，并隨光標(biāo)移動(dòng)，同時(shí)保持連接。不能拖動(dòng)基礎(chǔ)主體。S撤消命令。S重做命令。 接受缺省約束定義為基礎(chǔ)主體。 2.快照選項(xiàng)卡：如顯示選定快照。在列表中選定快照后單擊此按鈕可以顯示該快照中機(jī)構(gòu)的具體位置。打

39、開“快照構(gòu)建”對(duì)話框，選取其他快照零件位置用于新快照。就是拷貝其他快照。將選定快照的名改為“當(dāng)前快照”輸入框中的名稱。相當(dāng)于改變列表框中快照的名稱。|g|使選定快照可用作 Creo Parametric分解狀態(tài)。隨后分解狀態(tài)可用 Creo Parametric 繪圖視圖中。 單擊此按鈕時(shí)，“機(jī)械設(shè)計(jì)”在列表上的快照旁放置一個(gè)圖標(biāo)。從列表中刪除選定快照。0XE姬=!JL一hX圖1-34拖動(dòng)對(duì)話框3.【約束】選項(xiàng)卡：應(yīng)用約束后，“機(jī)械設(shè)計(jì)”會(huì)將其名稱放置于約束列表中。 選框，可打開和關(guān)閉約束。也可選擇如下選項(xiàng)進(jìn)行臨時(shí)約束：圖 1-35約束選項(xiàng)卡通過選中或清除列表中所選約束旁的復(fù)n 選取兩個(gè)點(diǎn)、兩條

40、線或兩個(gè)平面。這些圖元將在拖動(dòng)操作期間保持對(duì)齊。計(jì)選取兩個(gè)平面。兩平面在拖動(dòng)操作期間將保持相互匹配。D匚為兩個(gè)平面定向，使其互成一定角度。4 并選取連接軸以指定連接軸的位置。指定后主體將不能拖動(dòng)。劉可設(shè)定是否允許凸輪分離巴并選取主體，可以鎖定主體。并選取連接。連接被禁用。XI從列表中刪除選定臨時(shí)約束。貂使用所應(yīng)用的臨時(shí)約束來裝配模型。4.“高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)”選項(xiàng)卡:電0打開“移動(dòng)”對(duì)話框，它允許執(zhí)行封裝移動(dòng)。更指定當(dāng)前坐標(biāo)系。通過選擇主體來選取一個(gè)坐標(biāo)系，所選主體的缺省坐標(biāo)系是要使用的坐標(biāo)系。X、Y或Z平移或旋轉(zhuǎn)將在該坐標(biāo)系中進(jìn)行。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的 X方向平移。£指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的方向

41、平移。指定沿當(dāng)前坐標(biāo)系的方向平移。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的軸旋轉(zhuǎn)。指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的軸旋轉(zhuǎn)。I Z_1%指定繞當(dāng)前坐標(biāo)系的軸旋轉(zhuǎn)。參照坐標(biāo)系：可使用選擇器箭頭在模型中選取坐標(biāo)系。拖動(dòng)點(diǎn)位置：實(shí)時(shí)顯示拖動(dòng)點(diǎn)相對(duì)于選定坐標(biāo)系的X、Y和Z坐標(biāo)。高級(jí)拖動(dòng)選項(xiàng)卡接上一例子 example1 :(8)選擇【應(yīng)用程序】7【標(biāo)準(zhǔn)】重新進(jìn)入裝配環(huán)境下。單擊添加零件，打開“打開”對(duì)話框，選取DT003.prt ，單擊打開，彈出“元件放置”對(duì)話框。單擊“連接”選項(xiàng)卡，選取DT003.prt的軸和DT001.prt的軸對(duì)齊，選取軸的小端面和DT003.prt的一個(gè)側(cè)面對(duì)齊如圖1-40所示。完成連接定義，單擊確定。實(shí)體參照下

42、圖所示。連接完成圖段舲1薛訃 V迪驚M出1 1_ -泗r瑋乓珂5尸雜: ：*：* .1=： V壬曲幀亍H =口M嚴(yán)""aQA Z丘倬-：丁 1有F-尺（fi"iBWfti軸對(duì)齊圖平移圖(9)單擊即P彈出【拖動(dòng)】對(duì)話框，點(diǎn)擊律圖標(biāo)，然后選 DT002.prt的一個(gè)點(diǎn)可以拖動(dòng) DT002.prt繞著DT001旋轉(zhuǎn)。按下 后給當(dāng)前機(jī)構(gòu)拍照，列表框中增加快照Snapshotl。拖動(dòng)DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加 Snapshot2 , Snapshot3 , Snapshot4等快照列表。如圖1-41所示。(10)任意選取其中某個(gè)快照，單擊因可以使機(jī)構(gòu)重

43、新定義到該快照中所記錄的機(jī)構(gòu)位置，選取快照Snapshot3，并在文本框中將其改為snapshot4，再單擊圉，則將快照Snapshot3改成快照(11)單擊【約束】選項(xiàng)卡7單擊【鎖定主體圖標(biāo)】日丄，選擇DT002.prt和DT003.prt，單擊【確定】7【確定】，則完成主體鎖定定義。列表框中出現(xiàn) 以解除主體-主體鎖定。系統(tǒng)以青色顯示主動(dòng)主體 單擊呵拖動(dòng)?？煽匆?DT003.prt隨DT002.prt【主體-主體鎖定】復(fù)選框，去掉前面的勾號(hào)可DT002.prt，以橙色顯示從動(dòng)主體DT003.prt。之一起轉(zhuǎn)動(dòng)。snapshot4所記錄的機(jī)構(gòu)位置。桿-為“1flrr_Pb'h15. &

44、#39;"h主Xk訥帰誠1!?1xa增加快照?qǐng)D增加主體鎖定圖5定義伺服電動(dòng)機(jī)主體鎖定實(shí)例參考圖定義完連接后就需要加飼服電機(jī)才能驅(qū)使機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，單擊“機(jī)構(gòu)” 7 “伺服電動(dòng)機(jī)”或直接單擊工具欄圖標(biāo)日。彈出“伺服電動(dòng)機(jī)”對(duì)話框如下圖所示。在對(duì)話框右邊有新建，編輯，復(fù)制，刪除四個(gè)按鈕， 左邊的列表框顯示定義的飼服電動(dòng)機(jī)名稱和狀態(tài)，在Creo Parametric中這樣的對(duì)話框很多，可以方便的進(jìn)行管理。1. 【新建】按鈕：2. 【編輯】按鈕：3. 【復(fù)制】按鈕：4. 【刪除】按鈕：可以創(chuàng)建伺服電動(dòng)機(jī)。重新編輯選定的伺服電動(dòng)機(jī)。在原有的基礎(chǔ)上重新創(chuàng)建同樣的電動(dòng)機(jī)。 刪除選定的電動(dòng)機(jī)。單擊【新建】

45、按鈕彈出飼服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框。茗稱類型翁轟從動(dòng)圖元、幾何區(qū)向伺服電動(dòng)機(jī)對(duì)話框1. 【名稱】文本框：系統(tǒng)自動(dòng)建立缺省名稱ServerMotorl，用戶可以更改之。2. 【類型】選項(xiàng)卡：指定伺服電動(dòng)機(jī)的類型和方向等，如下圖所示。(1) 【從動(dòng)圖元】下拉列表框。選擇伺服電動(dòng)機(jī)要驅(qū)動(dòng)從動(dòng)圖元類型為連接軸型, 一種。連接軸：使某個(gè)接頭作指定運(yùn)動(dòng)。點(diǎn)：使模型中的某個(gè)點(diǎn)作指定運(yùn)動(dòng)。平面：使模型中的某個(gè)平面作指定運(yùn)動(dòng)(2) 單擊丄可以在窗口中直接選定連接軸(3) 【反向】按鈕：改變伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向點(diǎn)型和面型中的，單擊反向按鈕則機(jī)構(gòu)中伺服電機(jī)黃色箭頭指向3.相反的方向。(4)【運(yùn)動(dòng)類型】：可以指定伺服電機(jī)的

46、運(yùn)動(dòng)方式。如果從動(dòng)圖元選擇為連接軸，變?yōu)榛疑豢蛇x 狀態(tài)，同時(shí)系統(tǒng)自動(dòng)選擇為選轉(zhuǎn)。從動(dòng)產(chǎn)1元 '運(yùn)就柚 - J衛(wèi)IZE驢0亓k運(yùn)動(dòng)方向伺服電動(dòng)定義位置 速度 加速度旦在單獨(dú)圏莊中V位畫速度加謹(jǐn)度VI定應(yīng)用 取消伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框【輪廓】選項(xiàng)卡：如上圖所示，用于定義伺服電動(dòng)機(jī)的位置、轉(zhuǎn)速、加速度等參數(shù)。 【規(guī)范】組合框：輪廓選項(xiàng)卡fe 可以調(diào)出連接軸設(shè)置對(duì)話框，旁邊的下拉框可以選擇速度，加速度，位置三種類型。對(duì)于不同的選項(xiàng)，相應(yīng)會(huì)有不同的對(duì)話框出現(xiàn)。位置：?jiǎn)螕糁苯诱{(diào)用連接軸設(shè)置對(duì)話框設(shè)置連接軸。 顯示綠色和橙色主體。如下圖所示選定的連接軸將以洋紅色箭頭標(biāo)示,同時(shí)高亮規(guī)S位置對(duì)話框類型速

47、度：出現(xiàn)初始位置標(biāo)簽，選擇當(dāng)前。則機(jī)構(gòu)以當(dāng)前位置為準(zhǔn)，也可以輸入一個(gè)角度后按 構(gòu)的零位置變?yōu)閿?shù)字所指示的位置。如左下圖所示。加速度：在出現(xiàn)初始角度標(biāo)簽的同時(shí)，增加了一個(gè)初始角速度標(biāo)簽，可以指定初始角速度的大小。 如右下圖所示。Ijgititl Fatitiau2/當(dāng)前趣Initial PhI聘 afti回使機(jī)速度對(duì)話框類型【?！拷M框：用來選取電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程式。加速度對(duì)話框類型在下拉組框中有常數(shù)，余弦，斜坡等9種類型，選擇每一種類型都有對(duì)應(yīng)的對(duì)話框彈出。這幾種模類型如下fefr名祁WmHiae:SJW電功機(jī)泊丈H一 t?-life站I豔I2單;*11埜壯中1dxLj.jJ. Valxilf&#

48、171;iTr*帥腳:F幅 應(yīng)用 請(qǐng)Ata 直bpLbi.iij.1 J-aiL何K電誌機(jī)味玄Xm1-1T E¥31SF»；中軀消a左應(yīng)）規(guī)消斜坡類型余弦函數(shù)類型SCCA類型擺線類型_1止虔 n Aiiii類塑艙剪婁塑花S件愛位養(yǎng) 一嘛專切啞麼慎斟坡囹附&舷旦也甲砂醫(yī)羽冷JafflS喳S3度加圍Sq - A艦消模類型圖常旦 - 瀛4肖LH羞ffi .§ 償遵加 了匸匱肝廠囲總,空'UA-AtAJttl吊數(shù)類型te啓aI 弟Bffif* inI啞農(nóng)二確鹿«寶 &S 瑕沽拋物線類型多項(xiàng)式類型tab ”的機(jī)械表數(shù)據(jù)文件。對(duì)于如下圖所示的

49、【表類型】，需要編寫擴(kuò)展名為“欄和“項(xiàng)”欄。時(shí)間是電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的時(shí)間段，在“項(xiàng)”欄中是電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，包括位置,該文件包括“時(shí)間”速度，加速度等。需要用記事本編輯。編輯后保存擴(kuò)展名為“ .tab ”的文件。單擊該按鈕，彈出如圖:S K#*rF? 5as'時(shí)返_十廠 一二工匸-!1IfI亠*才二片 mnas 1L_fTd二!：:-： 工：(111RW補(bǔ)旦廠 h TlTHIl；+ - ：/衛(wèi)S_ S1腦 ftllle;肖表類型用戶自定義類型“表達(dá)式定義”對(duì)話框函數(shù)類型說明所需設(shè)置常數(shù)恒定輪廓q = A其中A為常數(shù)。線性輪廓隨時(shí)間做線性變化q = A + B*xA =為常數(shù),B為斜率。余弦要為電動(dòng)機(jī)輪廓指定余弦曲 線時(shí)，使用該類型。q = A*cos(360*x/T + B) + CA幅值，B相位C偏移量,T周期。(SCCA)用于模擬凸輪輪廓輸出。略擺線用于模擬凸輪輪廓輸出。q = L*x/T - L*si n( 2* Pi*x/T)/2* PiL總高度，T周期。拋物線可用于模擬電動(dòng)機(jī)的軌跡。2q = A*x + 1/2 B(x)A線性系數(shù)，B二次項(xiàng)系數(shù)多項(xiàng)式用于一般的電動(dòng)機(jī)輪廓。23q = A + B*x + C*x+ D*xA常數(shù)項(xiàng)，B線性項(xiàng)系數(shù)。C二次項(xiàng)系數(shù)，D三次項(xiàng)系數(shù)。表1-24. 【圖形】選項(xiàng)卡：以圖形