frsky睿斯凱X9D設(shè)置說明使用說明書

1、-+睿思凱X9D設(shè)置說明希望這個(gè)也兼容PLUS;由于此控為開源，固件不斷更新，設(shè)置也有所不同。請(qǐng)使用者根據(jù)固件版本的 不同，請(qǐng)選擇性使用！ ！另外此文在整理中難免有誤，請(qǐng)模友們多多指教，最 好將修改后的版本上傳，以便共享。1.開控，插上usb ，控的tf卡就是一個(gè)U盤了，里面有一個(gè)文件夾叫sou nds，就是語音文件。在群共享里有中文語音包下載后把tf卡里的en文件夾覆蓋就可以中文發(fā)聲了。建議覆蓋前把tf卡里的數(shù)據(jù)備份，萬一哪天要恢復(fù)。2.只要支持ppm型號(hào)的外置高頻頭全都能兼容,但一定要與其配套的接收機(jī)一同使用。3.在每個(gè)模型設(shè)置的第一頁，abs是正常時(shí)間,th%是按油門大小計(jì)算時(shí)間，其它有

2、某個(gè)開關(guān)或某個(gè)通道變化的時(shí)候開始計(jì)時(shí)。tmr1是當(dāng)前時(shí)間，如果已經(jīng)SHI Play UaLue Tpir 1F3F4F5：FGF?開始了 49秒，系統(tǒng)就播報(bào)49秒。開關(guān)播報(bào)當(dāng)前計(jì)時(shí)，正計(jì)時(shí)（時(shí)間設(shè)置為零）、倒計(jì)時(shí)都可以（時(shí)間設(shè)置為非零）。CUSTOM FUNCTIONS11Z134. x8R接收機(jī)用雙向模式在距離遙控器 20cm以內(nèi)會(huì)信號(hào)堵塞，單向模式?jīng)]問題5.兩個(gè)控邊上的滑桿鈕左邊是ls，右邊是rs。6.控與電腦連接有2種方式。一是：先插usb后開控是刷固件模式，選擇frmware為frsky，然后讀寫控。二是：先開控再插usb是模型設(shè)置模式。第一種方式不能讀取參數(shù)及設(shè)置模型。不用原廠固件的

3、話，得裝驅(qū)動(dòng)，就可以隨便刷最新版本的固件了。現(xiàn)在 0PENT®件是2940版本。7.舵角的正反修改是這里，改成inv就是反向了。DiSirAL rm"前、ffAD*o srsrsM如果三個(gè)OIHIf Mirr帕Hr©.ccpm舵機(jī)的正反設(shè)置可以在第二個(gè)頁面選擇三個(gè)混控通道的正反向sourceiSETUPPAGE廠廠grienuHELI選項(xiàng)是設(shè)置混后的整體正反向的。舵機(jī)里有一個(gè)反了，在這里設(shè)置，如果整體混控反了，在這里設(shè)置0direction C- direction h dir-ection 8. 搖桿曲線就是讓搖桿的操作更柔順一些。看這里比較直觀一些，搖桿靠近中

4、點(diǎn)的時(shí)候會(huì)順滑。PAGE廠 DfGITAl TLEMTRY RADfO SYSTCM meuSTICKS©JOOENTEXIT9. 012345678是每個(gè)模型設(shè)置的8個(gè)狀態(tài)，可以修改每個(gè)狀態(tài)的中點(diǎn)、偏移、舵量等，可以在一個(gè)模型設(shè)置里放 8個(gè)不同的飛機(jī)或8個(gè)相同類型的飛機(jī),比如兩架固定翼，可以用0和1分開設(shè)置，飛機(jī)A,在裝配調(diào)試的時(shí)候副翼中點(diǎn)要偏移一點(diǎn)，但是飛機(jī) B不用偏移，設(shè)置好后選擇0就飛A飛機(jī)，選擇1就飛B飛機(jī)。0-8就是9套參數(shù)，可以給一個(gè)飛機(jī)定義 9套參數(shù)，也可以每套參數(shù)對(duì)應(yīng)一個(gè)飛機(jī)。11.x9d在菜單翻頁長(zhǎng)按翻頁鍵是倒退。12.frsky是自己的制式。10. 要改手就選擇

5、那個(gè)reta aetr ater arte等等。13.在5通道上設(shè)置控制原為sa，三段數(shù)據(jù)分別為-100，0，100三軸飛控的開關(guān)，就改一個(gè)選項(xiàng)即可。S- Jr-JJinsert mixF> AGEEXIT14.雙向接收機(jī)不用接任何設(shè)備就可以回傳接收機(jī)的電壓，遙控器可以看很多信15.16.17.18.19.息的，有三個(gè)頁面可以自定義顯示，每個(gè)頁面能顯示好幾種，用過和er9x 一模一樣的，就是增加了寫功能。opentxX9D用的是opentx修改版。opentx用的就是er9x的源碼，其實(shí)就是在er9x上擴(kuò)展的。對(duì)fs9也可以刷opentx，操作完全一樣，但更強(qiáng)大，自定義功能增加了可編程的

6、部分。遙控器關(guān)機(jī)狀態(tài)插上 usb才能刷固件，開機(jī)狀態(tài)插上usb可以用compainon9x設(shè)置遙控器的各項(xiàng)功能（很方便）。eepe是設(shè)置 er9x 的，companion9x是設(shè)置 opentx 的，用法都是一樣的。說明書上就一個(gè)詞reserved,預(yù)留的口，目前功能未知，frsky雙工協(xié)議說明，用于鏈接第三方遙測(cè)設(shè)備，電池接在左邊電池口上的。上傳的這個(gè)-FRSKY TELEMETRYPROTOCOL.PD文檔是 frsky djt 和 dft 外置模塊的串口數(shù)據(jù)說明，可以用來接別的遙測(cè)設(shè)備，可以把另外的發(fā)射端數(shù)據(jù)由這個(gè)串口輸入到遙控器顯示。Battery Connector Polarity

7、Battery CfinnwcterTF CAftI slotReservedPay attention to ths battery CGnnectorpdanty when conrecting other batteries lisn the pcr/ided 6cel： NiMH battery in：o the battery compartTient, otherwise Vie TaranisXSD could not je powerec on.桔子高頻頭直接可以插在x9d 上, fs9也可以直接插，jr的高頻頭可以直接插。支持dsmx和dsm2協(xié)議，可以用便宜的dsm2接收機(jī)

8、。最底下和橫道，就是狀態(tài)欄的數(shù)字就是信號(hào)，在ran getest狀態(tài)顯示的大數(shù)字，如果是正常模式，救災(zāi)屏幕最底下反色的橫條里是信號(hào)強(qiáng)度。可以把它自定義在顯示頁面里，有3個(gè)自定義頁面可以設(shè)置。要看電池電壓必須外接電壓傳感器，也可以自己做。電池輸出并接一個(gè)傳感器，或者直接在平衡口接傳感+ESCA1C1TO D0R-II4u7 a1K0GNDR320. X9D最高能到16通°x8r是專門針對(duì)最新的d16協(xié)議模式的。輕型的D4R-II，支持1-8通 cppm輸出subs。X9d原配內(nèi)置一個(gè)16通道高頻頭，外置空的,可以再加一個(gè)外置高頻頭組成32通道。也可以插其它廠家的高頻模塊。內(nèi)置和外置的咼

9、頻都可以選擇打開或關(guān)閉，下圖是用DSM2咼頻頭。也就是可以用JR接收機(jī)和DX系列的。rm1I當(dāng)、121. 遙控器上有語音播報(bào)，信號(hào)差的時(shí)候或者電壓低的時(shí)候會(huì)有語音提示，如果外接傳感器，可以播報(bào)電池電壓、高度、速度、轉(zhuǎn)速、溫度等一切可以監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)。有飛行正計(jì)時(shí)、倒計(jì)時(shí)播報(bào)功能，按油門大小比例計(jì)時(shí)功能。對(duì)，除了不能直接圖傳，數(shù)據(jù)的雙向傳輸都是可以實(shí)現(xiàn)的。22. 電壓傳感器加一個(gè) HUB可以傳回的是動(dòng)力電池的總電壓和單節(jié)鋰電池的每一節(jié)電壓，而且你在控上可以設(shè)置一下最低單節(jié)電池的電壓報(bào)警，低于這個(gè)值（比如設(shè)置3.7V），那么當(dāng)3S或6S電池中當(dāng)任節(jié)電池的電壓低于3.7V時(shí)，控就報(bào)警了。38:»

10、;.1SV t *3 *99” i3.93y23. 回傳是回傳，顯示是顯示。如果 FS刷0PENT或0PEN9X用XJT高頻頭，數(shù)據(jù)能回傳回來，但你如果不另加一個(gè)FRSKY的外接顯示屏，數(shù)據(jù)是傳回來了,但你顯示不出來，看不到。亡£J廠 DfSfTAL TLMTRY RADfO SrSTMMENU model setupPAGEEXIT©TARANIS（對(duì)24.按一下ent鍵對(duì)頻，再按一下停止25.下圖是X9D的外接高頻頭引線定義:,-i,pIm1W號(hào)2.盤-1.電漓IE屯 一.殛5瑩26. X9D有一個(gè)ppm選項(xiàng)開關(guān)，選一下正反向就可以了。每個(gè)模型的參數(shù)都可以設(shè)置單獨(dú)的pp

11、m的正反向。27.用開關(guān)設(shè)置油門開關(guān):'am從仆r冋/USTOM FUHCTIONSrPAGEEXITra冒®OENT2.4GHz28.在混控中設(shè)置油門開關(guān)：油門是幾通道就選SafetyCH（通道數(shù)）PAGEr Dj/TAiradig system魅曲IT仲ENTEXITT A R A Ml S "於勞 J©©29.接收機(jī)D8R-II , A2 口在側(cè)面，供電和電壓數(shù)據(jù)是插在兩個(gè)口上的，注意看側(cè)面:*棄躺 1Ifc- _+- JT - * - *.-“ ACC aewtry；'亍：AT<插錯(cuò)燒接收機(jī)。用Proteus模擬這個(gè)小電路，

12、輸出電壓是 3.12632。最大 3sC1(1jV=3.12Ga2BAT1i2.e換4種電阻的開關(guān)電路可以支持 3-6S。3s是三節(jié)鋰電串聯(lián)11.1V, 6s是6節(jié)鋰電串聯(lián)22.2V。SW1Cs > I5s腹幵關(guān)血R7 fR6 f1 R5民4?3KIIHKI5k olOk1' 111R3C1R2 4 73i<3nBAT122.2就按這個(gè)做，支持3-6S的電壓傳感器，用開關(guān)選擇電池類型30. 16通道ppm輸出要30幾ms才行。sbus的數(shù)據(jù)，不清楚。sbus官方?jīng)]提供數(shù)據(jù)r*a iLoperd4fr接收機(jī)說明里的圖，cppm輸出18ms, sbus應(yīng)該更快吧。18ms是所有

13、通道信號(hào)輸出一次的時(shí)間。這個(gè)操作遙控桿到舵機(jī)動(dòng)作，其中還有舵機(jī)自己的延時(shí)呢，普通舵機(jī)都是200ms所以遙控器的輸出怎么都比舵機(jī)塊十倍。就是最快的鎖尾舵機(jī)0.09s也要90ms所以再快的遙控，操作時(shí)，舵機(jī)都會(huì)慢半拍的。所以想打舵時(shí)舵機(jī)立即反應(yīng)，估計(jì)目前沒可能，遙控-> 接收->舵機(jī)，只有舵機(jī)的速度能感覺到，遙控和接收機(jī)通訊的速度人類是感覺不到的。r DIGITAL TLMTRY RADfO SYSTSML PAGEEXIT爐 tarANIS心勞EHTI 恫emJDDEL setup®31.高頻頭有 internal RF （內(nèi)置）External RF （外置） 和 mas

14、ter/slave 三個(gè)選項(xiàng)，內(nèi)外都可以關(guān)。當(dāng)使用外置高頻頭時(shí)，就把內(nèi)置高頻頭關(guān)了 外置ppm1-8。32. 打開教練開關(guān)主控機(jī)就會(huì)關(guān)閉3.5 口的ppm輸入。33. 現(xiàn)在長(zhǎng)按menu鍵，然后按page翻頁，翻到最后一頁校準(zhǔn)，校準(zhǔn)方法和模擬器一樣，先中立，然后最大化移動(dòng)遙控桿。記得校準(zhǔn)時(shí)別忘了中間的和兩個(gè)邊上的旋鈕一起校準(zhǔn)。校準(zhǔn)前記得全部放中位，3個(gè)旋鈕也一樣。還有微調(diào)也要中位廠RYSYSTEMCALIBRATION®PAGEEXJTENTT A R A NIS Acr° I qIs和rs是兩個(gè)側(cè)邊電位器，s1和s2是兩個(gè)旋鈕第一屏，意思是按enter鍵開始校準(zhǔn)，按一下en

15、ter。EXITOPACEEWTTARANISDfiTAt rLMrRY RADfO BYS7MMEnuCftLIBRnTION第二屏，所有搖桿居中，旋鈕和側(cè)邊電位器也調(diào)到物理居中，不管他的顯示, 然后按enter。校準(zhǔn)時(shí)不要太用力，剛好碰到邊就可以了，不然拉到頭會(huì)達(dá) 不到100%因?yàn)樾?zhǔn)時(shí)太用力拉過了。DffTAL TlMTaY RADIO SYSrMLjs T fl R a N I S 磐第三屏，依次把所有搖桿和旋鈕都最大最小旋轉(zhuǎn)幾次，按enter完成。最后按exit退出就校準(zhǔn)好了。EMuCnLIBRRTIOH®逐 J I pageEXITEMTT ft R A IM IS 丿M

16、ENU P AGE.1EXITTLMTRY RADIO SYSTSM 1RNfiLOG INPUTSENTTARANIS ccfr34. 在遙控器設(shè)置第一頁里，選擇電壓范圍DfGirAI TlEMSTY RADIO SYSTEMMENUad 10 SETUPEXITPAGEf®ENTTARANIS AccI EXITPAGEENTTARANISi設(shè)置好后，繼續(xù)向下，找到 battery low 設(shè)置低壓報(bào)警。TAL TlMTr RADIO SYSTM 隔渉HD IO SETUP35. 這個(gè)固件是官方最新的TARANISbind就是對(duì)頻：按一下開始，再按一下停止。X8r對(duì)頻時(shí)離遙控器遠(yuǎn)

17、一點(diǎn),GTAl rLMTRY RADIO SYSTM滙忖u呃DEL SETUP36.対頻及距離檢測(cè):ENT因?yàn)殡p向模式太近時(shí)信號(hào)會(huì)堵塞，對(duì)不上的，要20cm以上。range是距離檢測(cè)：就是讓發(fā)射機(jī)功率降低到1/30，然后拉距測(cè)試，看能拉多少米不失控，然后再乘以30倍就是實(shí)際信號(hào)范圍。rssi是信號(hào)強(qiáng)度的意思。在正常界面長(zhǎng)按遙控器的page鍵，然后用+-號(hào)選擇，有一個(gè)A1值就是rssi，百分比表示信號(hào)強(qiáng)度0-99。接收機(jī)內(nèi)置回傳rssi功能，還有一個(gè)rssi輸出口可以輸出到第三方設(shè)備。也許是其它的可以利用信號(hào)強(qiáng)度自動(dòng)控制飛機(jī)的 東西吧，要是信號(hào)低于某個(gè)值，可以讓飛機(jī)自動(dòng)往會(huì)飛。rssi輸出給fp

18、v圖傳, 在地面監(jiān)控屏上顯示信號(hào)值。實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)疊加功能用的著。看rssi輸出0-3.3V模擬信號(hào)，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都 好用。rssi輸出0-3.3v模擬信號(hào)，由外接AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字比例信號(hào)，0-3.3V的ad轉(zhuǎn)換哦，各種外接都好用。37.把模型設(shè)置第一頁里面最下面的master改成slave ,然后設(shè)置ppm通道數(shù)就可以玩模擬了。玩的時(shí)候把intarnal rf 和external rf都關(guān)掉，這樣內(nèi)外高頻頭都不工作，既省電又延長(zhǎng)高頻頭壽命。短按menu就出現(xiàn)模型選擇頁面，然后按一下Page到了單個(gè)模型的設(shè)置頁面最下面。默認(rèn)是 master，改為

19、slave，這個(gè)就是模擬輸出口。Internal rf是內(nèi)置高頻頭，external rf是外置高頻頭。trai ner是教練口。遙控器背對(duì)自己，左面那個(gè)音頻口是模擬口，右邊是耳機(jī)孔。P AGEO/e/TAL TLMTRY RADtO SYSTSM " M.MU model setupEXITT A R A NIS Acc38.如果是喇叭滴的一聲就是中點(diǎn)提醒，可以關(guān)掉，若把4個(gè)旋鈕設(shè)置了中點(diǎn)位提醒，搖桿的關(guān)掉，這樣，擰旋鈕的時(shí)候聽聲音就知道到中間了PAGEEKIT這©ENT個(gè)里面設(shè)置。RETA12LR就是八個(gè)類比輸入，reta是搖桿，12是旋鈕，Ir39.是側(cè)邊的旋鈕。PA

20、GEEXITSETUPTARANISENTPAC5EEXITO! GIT Al TlMTRY RADfO SrSTM niEN 肆 IXERaENToDiSlTAL TLMTRr RADfO SYSTM J 低N亦hdio紅框框是設(shè)置搖桿這里設(shè)置黃框框是通道輸出順序，1234通道對(duì)應(yīng)aetr。順序。按照?qǐng)D形所指的搖桿設(shè)置對(duì)應(yīng)的操作名。這樣按照你的操作類型選擇默認(rèn)的順序就可以了，以后新建的模型順序都按這個(gè)。比如你是日本手，通道輸出為aetr，那么改成美國(guó)手，通道輸出依然為aetr，搖桿和通道輸出自動(dòng)又對(duì)應(yīng)了，想想是不是很人性化40. 遙控器輸出的ppm值998-2102，中點(diǎn)為1500,對(duì)應(yīng)百分

21、比的-100到+ 100。998-1500 是-100-0，1500-2102 是 0-100。41. 內(nèi)外高頻頭能同時(shí)用，還有可以把模擬口外接一個(gè)，同時(shí)3個(gè)高頻頭一起用。42. 混控設(shè)置:把這兩個(gè)ele+改成-改成+，就改ele的，其它的不改。就改箭頭那個(gè),別改其它的。不能設(shè)置通道反向，因?yàn)槭腔炜?，通道反向，整體反。DIGITAL TLMTnY RADIO SYSrmeJixerPAGEEXITHTARANIS©7kOENT不要管綠箭頭那里的顯示。那是隨便起的名字。P AGEPfBfTALRADJO SYSTEM映PIXEREKITTARANISENTo紅框是輸出通道，黃框是搖桿的

22、名稱，意思就是用什么搖桿控制輸出給什么通道43. 大小舵角設(shè)置:EXITfTAtRAPfO SYSTM贓沙ddel setupPAGEEMTTARANIS? 4GHz JMi亡勞丿這個(gè)選項(xiàng)可以讓舵量達(dá)到+-125%大小舵角也可在servos里設(shè)置ruSYSTMinPAGEENToTARAN ISr44. 外置高頻頭的雙向tx接入x9d的第5腳就是第三方收發(fā)如果帶雙向功能。45. X9D中的 FLIGHTMODE中的 FM0-FM啲 RETA 0.00.0 后兩個(gè) 0.0 是漸進(jìn)、漸出,就是推遲和延后的意思。直觀表現(xiàn)時(shí)，撥動(dòng)轉(zhuǎn)換開關(guān)后，延遲時(shí)間緩慢動(dòng)作的一種效果，比如起落架緩緩落下像真效果更高。

23、Ttrukii Simulitor Outputs卩AGEEXIlITENTPffTAL TLMeTRrADta 5rS：TM FLIGHT MODES nntMii 01" A R A NIS 蟲廠/W 丄%這個(gè)是IN就是輸入延時(shí),TaraniI Simulator Outputs IF"7 - -_aMENUPAGEEXITrillniEMTTARANISF 0©TAL TL能TRY RADfO SYSTSM FLIGHT MODES這個(gè)是OUT就是輸出延時(shí)。46. 模型設(shè)置的第9頁，及9/13的global VARIABLES!占切的解釋應(yīng)該叫“全局變量”，

24、可以用來保存一些數(shù)值，復(fù)雜的混控有時(shí)能用到。47. sticks這個(gè)頁面是設(shè)置搖桿expo的，不是曲線，expo是讓搖桿的操作靠近中點(diǎn)的時(shí)候更柔和一點(diǎn)。CURVE里面是設(shè)置曲線的，設(shè)置好在單獨(dú)的通道混控里調(diào)用。48. flightmode中的微調(diào)，最大的用處，在于一路搖桿操作同時(shí)多個(gè)通道輸出,如果不用flightmode給搖桿微調(diào)，就得把每個(gè)通道都微調(diào)一次，很麻煩呀，用搖桿的微調(diào)或flightmode中的微調(diào)，一次就搞定了。例如副翼兩個(gè)通道輸出 1通和5通，要有一點(diǎn)偏差，就要在兩個(gè)通道上都修改中點(diǎn)位置還不一定準(zhǔn)確，用flightmode微調(diào)副翼搖桿就可以了，很方便。切換flight mode

25、就跟切換模型差不多。49. trim分模式搞。最大用處是glider里面。起飛模式，巡航模式，熱氣流模式，降落模式，都可能有不同的trim。50.屏幕個(gè)性化設(shè)置：sd卡上有個(gè)bmp目錄，做一個(gè)64*32的4bit位圖，放進(jìn)去，就可以選擇了，也可把漢字做到圖里。51.計(jì)時(shí)器的設(shè)置:persiste nt是保存時(shí)間，關(guān)控不清零，persiste nt打勾，關(guān)機(jī)時(shí)，時(shí)間不清零。min utescall是每分鐘播報(bào)cou ntdow n 是倒計(jì)時(shí)，不選是正計(jì)時(shí)TH%按油門大小計(jì)時(shí),THs,油門開計(jì)時(shí),abs，直接計(jì)時(shí)，是絕對(duì)時(shí)間，就是從建立模型開始計(jì)時(shí)，不手動(dòng)清零會(huì)一直計(jì)時(shí)。到時(shí)間之后長(zhǎng)按ent遙控器

26、就能重新計(jì)時(shí)，或調(diào)用開關(guān)重啟。一般可以用來計(jì)算遙控器電池的使用時(shí)長(zhǎng)。52.4通道固定翼的設(shè)置:長(zhǎng)按menu第一頁的最后兩個(gè)選項(xiàng)，上面的是默認(rèn)通道順序，改成AETRF面是搖桿順序，美國(guó)手是 mode2,日本手是model,然后再運(yùn)行向?qū)?通道自動(dòng)就對(duì)了。A-副翼，E-俯仰，T-油門，R方向。對(duì)應(yīng)通道1, 2, 3, 4當(dāng)搖桿改成reta通道順序依然是aetr，搖桿改成rtea，通道輸出還是aetr。EXIT卩AGEmen聲RD I Clr DIGITAL TLMTRY RADfO SYSTEM 1SETUPTARANIS £訐 !2-4GH2,_這是美國(guó)手設(shè)置，長(zhǎng)按menu第一頁按AE

27、TR搖桿控制RTEAMENUaEXRf卩AGBQIITAL TLMTRY RADIO SYSTEMNIMERTAR ANIS短按menu進(jìn)入模型設(shè)置，第六頁是混控。DIGITAL TLMETR¥ RAD/O SYS TSM, TEMPLATESu二 1 nF- lePAGEEXIT然0ENTZ.4GH2OENTT A R A IM IS Acr后到模型設(shè)置13頁里選 simple 4-ch。53.ENTinsertJDfBfTAL TlMrRY RASffO SYSTEM MIX.Pelay Up 0.0Oelay Dn 0.0Slobj Uf 0-0IlSlou Dn O.D這4項(xiàng)

28、是延時(shí)，前兩個(gè)命令延時(shí)，后兩個(gè)是動(dòng)作延時(shí)命令延時(shí)就是發(fā)出命令后要延時(shí)一段時(shí)間后才起作用（比如扳動(dòng)開關(guān)），動(dòng)作延時(shí)就是舵機(jī)動(dòng)作放緩（比如放起落架）。54. 失控保護(hù)設(shè)置DIGITAL TLMTRY RADIO SYSTM 初en肆ODEL SETUPPAGEEXITE® I < tENTT A R A IM IS AccV IL把搖桿、了DIG IT Al TISMSTRY RADiO SYSTEM 1 怕E忖DDEL SETUPP AGEUSomEXITTARAIMISENTT開關(guān)用手掰到失控時(shí)需要的量，按一下這個(gè)hold，就設(shè)置好失控保護(hù)或者可以精確定義，把hold改成cus

29、tom然后按setMENUnGGTAL TLMTY RADfO SYSTCiFAILSAFE SETTINGSPAGEEXIT(BTARANIS0ENT就可以每個(gè)通道精確定義失控保護(hù)的量55. 時(shí)間清零設(shè)置:設(shè)置這樣就可以搬動(dòng)sh進(jìn)行時(shí)間清零了。56. 襟副翼混控設(shè)置:只有副翼，舵機(jī)1接副翼通道，舵機(jī)2接6通道襟翼。襟副翼混控就變副翼了, 而且又可以是襟翼。在價(jià)格襟翼升降混控就可以實(shí)現(xiàn)副翼和鴨翼同時(shí)動(dòng)作，副翼可以做升降舵那樣上下。1通道。D/&frAL TLMTRY RAOfO SYSTM映mixer©ENT I 鼻BBPAGEEXITAT A R A NIS AccMENU

30、OI&/TAISYMIXERPAGEEKITT A R fl NIS 丿ENT6通道。sf是開關(guān)。+-50%我覺得比較好，100%太靈敏了。弄錯(cuò)了， ele 50,ail 還是1007(HI%ENT芒：八PAGEEMITIJTARANIS AS?.4GHzI i紅箭頭是搖桿，藍(lán)箭頭是開關(guān)，兩個(gè)通道上都要設(shè)置開關(guān)，這樣可以SF打開帶俯仰，關(guān)閉純副翼。6通道要和1通道一樣的設(shè)置，如果兩個(gè)舵機(jī)ail是1+1-，那兩個(gè)ele都是+或-，如果ail是相同的+-，ele就是1+1-。2 1 + 1-就是一正一負(fù)。根據(jù)舵機(jī)的安裝方向+-得自己試。按-，減到0，接著按-，就負(fù)值了。舵機(jī)信號(hào)，0是中點(diǎn)，

31、+是一邊-是一邊。ele的量可能要根據(jù)實(shí)際的反應(yīng)增減。57. X9D 是 ACCS制式。58. X8R要D16才行，目前D16只支持X8R,老接收機(jī)都用D& 60個(gè)模型數(shù)據(jù),一個(gè)模型數(shù)據(jù)一個(gè)對(duì)碼，不需要切換的，只需要切換飛機(jī)就行了。每個(gè)單獨(dú)的模型參數(shù)互相不沖突的。你可以一個(gè)飛機(jī)選D16, 個(gè)飛機(jī)選D8,不沖突。X8R是16通道,D16也就是XJT高頻頭支持同時(shí)對(duì)頻兩個(gè) X8R同時(shí)工作，也就是sbus 32通道，或者pwm 16通道，其實(shí)D16是32通道高頻頭的協(xié)議。59. 想要spi可以用其它引腳模擬，X9D也是支持的。外置高頻頭的ppm改為spi支持dx4E接口。不需要改代碼，最新的

32、固件支持的。DX4E是 PPM輸出模擬成了串口，XJT也是串口通訊，用的第4腳。其實(shí)opentx的源碼很規(guī)范，完全可以自己換主板，根據(jù)自己的需要，換引腳更多更強(qiáng)的mcu來滿足自己的需求，功能也可以自己加。opentx官網(wǎng)上有推薦。其它的diy用戶使用stm32的開發(fā)板，對(duì)opentx代碼更深入的了解，然后添加更強(qiáng)大的功能。60. X9D官方的sbus解碼就是支持futaba和X8R的sbus的。sbus是單線數(shù)字信號(hào)，就是數(shù)據(jù)總線，sbus的設(shè)備靠數(shù)字ID區(qū)分通道。所以sbus直接接舵機(jī)的話，還需要一個(gè)針對(duì)舵機(jī)ID的設(shè)置器才行。飛控已經(jīng)對(duì)sbus解碼，不需要單獨(dú)的設(shè)置器。普通接收機(jī)連飛控要 8

33、根信號(hào)線，sbus只需要1根線。61. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單，用模的simpie 4-C，然后添加6段開關(guān)就行。群共享里有6段開關(guān)現(xiàn)成的文件,62. 內(nèi)置高頻頭沒有dsm2的選項(xiàng)，只有外置高頻頭的選項(xiàng)里才有 dsm2，并且x9d要裝dsm高頻頭才可以直接跟DSM接收配套使用。XJT高頻頭包含DJT所有的功能，但DFT， DJT和XJT支持的接收機(jī)不一樣。63. x9d如果要換自己做的圖片要 212*64 4bit大的bmp。如果不是4 bit，保存成4bit就行了。官網(wǎng)更新了好多飛機(jī)圖片，可把圖片放到SD卡的BMP目錄里即可。PS圖片可以選擇4bit保存。KbmpI

34、文粋色ffm文ft格逑Windowsas/2深度1題4位 a fe 16位 昭位 32位I Is編甌）I :觀轉(zhuǎn)行序高級(jí)複弍確定取消64. X9D上面那個(gè)銀色的漆么掉了，可以到汽車裝潢店買補(bǔ)漆筆修補(bǔ)。65. 舵機(jī)分配線是解碼sbus信號(hào)的。sbus上接sbus舵機(jī)時(shí)，要有一個(gè)單獨(dú)的舵機(jī)通道設(shè)置器，因?yàn)樗械膕bus舵機(jī)都是并連接在一個(gè)口上的，舵機(jī)自己和sbus接口并不知道哪個(gè)舵機(jī) 分配哪個(gè)通道，所以要給每個(gè)舵機(jī)設(shè)置一個(gè)固定的通道數(shù)據(jù)，也就是ID，才能使用。用普通舵機(jī)接sbus接口時(shí)，必須有sbus數(shù)據(jù)解碼器才可以用。sbus就是把所有通道的數(shù)據(jù)由一個(gè)接口輸出,廣播型的數(shù)據(jù)輸出，所以每個(gè)設(shè)備必須

35、要設(shè)置自己的通道。Sbus的特點(diǎn)就是比ppm快。sbus是一瞬間把所有通道的數(shù)據(jù)發(fā)出去，舵機(jī)或設(shè)備解碼指令執(zhí)行。ppm是一個(gè)通道一個(gè)通道的方波，用一段時(shí)間發(fā)出去。sbus是純數(shù)字化,ppm還屬于模擬信號(hào)。所以接一個(gè)sbus解碼后輸出單一通道到舵機(jī)，要比ppm解碼后輸出單一通道到舵機(jī)的時(shí)間快的多的多。sbus就是串口啦，無非速度快而已。66.MEHUmPAGEEXITDIGITAL TeLMrRY RA口2 SYSrMCUSTOM SWITCHESTARANIS先設(shè)置自定義開關(guān),當(dāng)單節(jié)電壓低于3.7V虛擬開關(guān)CS1自動(dòng)打開" OfStTAL reieMerr rado systemME

36、NU CUSTOM functionsPAGEEXITOENToENT然后在自定義功能里設(shè)置，第一條是每30秒播一次總電壓（可以不設(shè)置）第二條的意思是，當(dāng)CS1開，就播放聲音，這個(gè)聲音可以自定義43367.ma in frque ncy扌旨定主頻率hopping chanels 是跳頻選擇三個(gè)跳頻值，step是自動(dòng)跳頻的步長(zhǎng)值。RF Header（ ID）猜想可能是數(shù)據(jù)包頭，通訊握手用的telemetry Mode是雙向模式選擇，這上面目前是關(guān)閉狀態(tài) 68.x9d內(nèi)置的是XJT高頻頭,X9D插外置XJT高頻頭，直接在控上顯示雙向。DJT過時(shí)了，買XJT，支持向上兼容DJT。DFT可以裝天地飛上

37、.下圖為X9D外接高頻頭模塊。還有可以把模擬口外接一個(gè)，同時(shí) 3個(gè)高頻頭一起用。69.opentx只有一個(gè)，但frsky自己打包了一種格式，版本較舊，必須用 stsw刷機(jī)才行，但是要刷最新版本的固件，就要使用zadig更換驅(qū)動(dòng)，用上位機(jī)軟件。companion9x下載最新固件刷機(jī)。7O.multpx( multiplex )，指的是，你當(dāng)前設(shè)置的這個(gè)參數(shù)或者通道信號(hào)，是以何種形式疊加到同組信號(hào)里去，里面有相加，相乘，或者替換。71. 四軸簡(jiǎn)單，復(fù)雜的工作都由飛控來干，遙控設(shè)置最簡(jiǎn)單，用模的simpie 4-C，然后添加6段開關(guān)就行。群共享里有6段開關(guān)現(xiàn)成的文件，導(dǎo)入companion9x看看，

38、直接可以用。還有試驗(yàn)設(shè)置和功能可以用電腦端模擬，不用老在控上試，電腦上點(diǎn)鼠標(biāo)，輸入數(shù)值還是方便一些。72. 主要是別讓非開源控把思路給禁錮了，在 X9D這個(gè)控上所有的混控、聯(lián)動(dòng)、都得自己設(shè)置，也可以自定義編程，能實(shí)現(xiàn)特別復(fù)雜的功能，例如一系列自動(dòng)動(dòng)作序列。當(dāng)然你必須了解飛機(jī)的飛行及各個(gè)舵面的工作原理，這對(duì)于初學(xué)者有一定難度。73. 熄火開關(guān)的設(shè)置用混控，在失控保護(hù)里選擇手動(dòng)設(shè)置PAGEDiGITALADfO SrSTeM呻肆ODEL SETUPaTftRftNIS JO1ENT把這個(gè)勾打上，所有行程就是+-125% 了OIGfTAL TLMTnY ADtO BYSTMmenuSERUOS這里要

39、設(shè)置最小的量PAGECBEKITHFARANIS "X勞丿ENTPAGEEXITlug ISrd喚呦del setup® ,ENTT A R A NIS 蟲/vW 丿這里面可以通過推廣設(shè)定行程.先改成-125，設(shè)置失控保護(hù)后，回來再改成-100。當(dāng)失控保護(hù)時(shí)就會(huì)自動(dòng)把油門推桿打到最下-125 （設(shè)定油門失控觸發(fā)值為DIGITAL TLMTRY PADiO SYSTeM "menuCUSTOM functions_ ®PAGEEXIT-125 ）。ATARANISO2.4GHzENT74“！ ”就是“非”的意思。！ SA-就是“！”不在SA-的狀態(tài)成立，“

40、！ ”在SA-狀態(tài)就不成立。！的功能很好，如果不想使用三段，就用！上，意思是中位和下位成立，上位不成立。75. SAt 、SA- 、SAJ表示當(dāng)前三段開關(guān)的三個(gè)位置，可以每個(gè)位置設(shè)置一個(gè)功能。！ SAf 就是當(dāng)SA不在t的位置時(shí)，要干的事情，也就是在 SA-和SAJ隨便哪個(gè)檔位功能都一樣。舉個(gè)例子， 現(xiàn)在有個(gè)三段開關(guān)，可是只想設(shè)置一個(gè)功能，比如放下起落架,第一段放下起落架，第二段收起，可是到了第三段又變成第一段的功能現(xiàn)在想，不管掰到第二段還是第三段，都收起起落架，只有第一段是放下起落架，就要用到前面帶！號(hào)的開關(guān)定義了。！ SAf,就是不管是在第二段或第三段，都執(zhí)行設(shè)置的功能，只有第一段時(shí)不作用

41、。除了當(dāng)前狀態(tài)的一切其它狀態(tài)，就用!76. a=x就是表示當(dāng)某個(gè)項(xiàng)目的值等于你設(shè)置的值，才會(huì)達(dá)到條件，大于或小于都不成立。A可以是某個(gè)搖桿、旋鈕、開關(guān)、回傳的值、通道的值等等，可以是遙控器上的一切。A為設(shè)置的觸發(fā)條件。比如搖桿超過 80%，就是A>80時(shí)，觸發(fā)某項(xiàng)功能實(shí)施。舉個(gè)例子，avx。A為電壓，設(shè)定電壓小于21.5V時(shí)四軸自動(dòng)返航。意思是當(dāng)電壓低于 21.5V，四軸自動(dòng)返航。也就是控上所有可使用的硬件，虛擬的數(shù)據(jù)、輸出通道數(shù)據(jù)，等等一切，都可以作為輸入來源，可以完成更復(fù)雜的自動(dòng)功能，可以任意輸出。77. OVERRIDE的意思是超出范圍，比如 設(shè)置是100%數(shù)據(jù)到了 101%就Ov

42、erride 了。78. GV5和GV1都一樣是全局變量，用來保存某個(gè)數(shù)據(jù)的，比如51約等于50，可實(shí)際使用的時(shí)候到51才會(huì)起作用。約等于和等于實(shí)際使用的時(shí)候差不多。79. 設(shè)置里面123三個(gè)數(shù)據(jù)是代表設(shè)置的3個(gè)位置信號(hào)不同的報(bào)警。當(dāng)信號(hào)低于某個(gè)值的時(shí)候會(huì)報(bào)警，更低的時(shí)候會(huì)報(bào)另外一個(gè)警，但遙控器有個(gè)問題,低于第二個(gè)值的時(shí)候會(huì)同時(shí)報(bào)兩個(gè)警。這問題就出現(xiàn)了兩個(gè)聲音同時(shí)播放時(shí)，硬件的局限，會(huì)發(fā)不出聲的。這個(gè)設(shè)置就是解決這個(gè)問題的，到某一個(gè)報(bào)警點(diǎn)讓另外的報(bào)警點(diǎn)失效，達(dá)到后才會(huì)有效。8O.ha ptic的高頻頭，不支持ppm所以要使用hap tic的高頻頭，為了支持hap tic的專有協(xié)議，就得選這個(gè)，

43、并且，不是直接插上就可以用的，要焊電路才行。81. 由于版本跨度太大了，早先的opentx是可以轉(zhuǎn)換er9x的，而現(xiàn)在不行。如果eepe保存的文件companion9x打不開，用companion9x 1.52，也可以使用er9x，保存后，將軟件改成opentx再打開保存，就能轉(zhuǎn)換了。82. 這里是讓你選擇對(duì)應(yīng)的音頻文件，紅色標(biāo)記是讓你為開關(guān)SA-時(shí)的作用。oEMTOtGfTAL rlMTRY RADiO SYSTMME«u special functionsPAGE 劇eEKITPlay TrackT A R A IM IS Acc83. 最后面那個(gè)5是5秒鐘循環(huán)一遍的意思，而且數(shù)字可以調(diào)的。打勾就能，不84.混控里面，curve中GV打勾，和DIFF在一起，就是 GV1的量疊加在CU