永大DR門機(jī)調(diào)試

1、頁次1/7分類編號(hào)關(guān)連XDR、1機(jī)系統(tǒng)方法版次1.0一、適用范圍：安裝調(diào)試階段電梯，XDR門機(jī)系統(tǒng)，且采用安裝調(diào)試用SANN小鍵盤（SANN使用說明詳見附件）。二、適用人員：安裝調(diào)試人員。XDF門機(jī)系統(tǒng)搭配1、門機(jī)控制板采用 XDR PCB2、門機(jī)馬達(dá)采用吉億 PM門機(jī)馬達(dá)（含編碼器）、門機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基本沿用同步式或異步式門機(jī)，寸法調(diào)整一致。4、在轎門門頭位置新增感應(yīng)開關(guān)，于門機(jī)關(guān)閉時(shí)修正門機(jī)位置。四、XDR P CB簡介項(xiàng)次符號(hào)名稱用途1SW感應(yīng)開關(guān)接口2CUT門止信號(hào)線接口3OPCL開關(guān)門信號(hào)線接口45V RE馬達(dá)編碼器接口5ACINAC 110V電源輸入線接口6LMCSANN、鍵盤通訊接口

2、7SWOUT信號(hào)輸出接口8MOTOR馬達(dá)動(dòng)力線接口9RESET按鍵（復(fù)位）10TRIP TEST按鍵（測試）11SET UP撥鍵開關(guān)作成審查認(rèn)可鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次2/7版次11.0小分類編號(hào)關(guān)連五、安裝調(diào)試作業(yè)步驟1 、確認(rèn)以下接線已完成：（1）門機(jī)馬達(dá)線接 XDR PCB勺MOTO接 口。（2） 感應(yīng)開關(guān)線接 XDR PCB勺SW接口，棕、藍(lán)、黑分別對應(yīng)接 SW的 1、2、3腳。（3） SANN小鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 PIN綠色公頭接口接 XDR上編碼器接線接口 5V RE。（XDR PCB為B1版）（4） 編碼器線接 SANNd、鍵盤數(shù)據(jù)線上的 9 PIN綠色母頭接口。 （XD

3、R PCB為B1版）若XDR PCB為B2版及以上時(shí)，步驟（3）、（4）免除，直接將編碼器線接到5V RE上即可。（5）SANN小鍵盤數(shù)據(jù)線上的黑色圓頭接口接2、拆除0PCL和CUT接口上的接線。3、門機(jī)編碼器規(guī)格設(shè)定確認(rèn)：（1）采用光電編碼器時(shí)，XDR勺 LMC接 口。編碼器規(guī)格門機(jī)馬達(dá)外殼顏色SETUP的DIP 4設(shè)定光電編碼器（2500線）藍(lán)OFF磁編碼器（1024線）黑ONSETUP勺 PIN 4 撥 OFF（2） 采用此編碼器時(shí)，SETUP的PIN 4撥ON若改變DIP4之設(shè)置，需按RESET按鍵復(fù)歸一次。4、磁極測定（1）將門刀與門機(jī)皮帶分離，皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到合適位置，保證在

4、做磁極矯正，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), 可避免皮帶上的門刀連接點(diǎn)不會(huì)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位置，造成干涉。（2）SANNLh電后默認(rèn)如圖（1）顯示：圖（1）（3）輕按一次鍵，切換到圖（如圖（3）顯示，MegTest表示磁極測定功能。（4）再次按“ ENTER鍵，顯示為圖（ 態(tài)，回到圖（圖（2）2）界面，按“ ENTER鍵進(jìn)入XDR門機(jī)調(diào)試功能子菜單，默認(rèn)ESC鍵會(huì)退出磁極測定準(zhǔn)備狀3）界面。（5） 右后停止。若卩上圖（4） , 1繼續(xù)按“試成功會(huì)如圖Test6）4）,磁極測定準(zhǔn)備狀態(tài)，若按“R4）ENT顯示，如圖MegT!示，開始磁極測 芋約12 秒E N畫面會(huì)切換為圖（，門機(jī)馬達(dá)會(huì)自es旋轉(zhuǎn) ）顯示，磁極測定完成!圈

5、左（6） 備注一：若測試失敗，如圖（ 8）顯示。門機(jī)故障。請參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作會(huì)退珂圖3）狀態(tài)。測試失敗，一般是有 ,讀取故障碼，排除故障后才可重新磁極測定。b退回依上述步驟（6）,可退回到圖（態(tài)、O版次I 1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次3/7分類編號(hào)關(guān)連15 、行程測定（1）磁極測定成功后，才可進(jìn)行行程測定。（2）將門刀與門機(jī)皮帶連接恢復(fù)；在圖（ 示行程測定功能。3）狀態(tài)下，按一次鍵，切換到圖（9）, DisTest表圖（10） 按“ ENTER鍵，如圖（10）,進(jìn)入行程測定準(zhǔn)備狀態(tài)。 再一次按“ ENTER鍵，如圖（11）,開始行程測定。 若測試成功，顯示圖

6、（12）狀態(tài)。等待約12秒后，圖（13）圖（9）圖（11）圖（12）按“ ESC鍵，會(huì)退回到圖（10）狀態(tài)，再按一次14）顯示。依上述步驟（6）備注二：若測試失敗，如圖（有門機(jī)故障。請參照下面的“門機(jī)故障讀取和清除”部分操作6、恢復(fù)接線（1）恢復(fù)OPCL和CUT接線（2）恢復(fù)編碼器接線。（XDR PCB為B1版時(shí)）7、門機(jī)調(diào)試完畢。六、門機(jī)故障讀取和清除1、在圖（3）或圖（9）狀態(tài)，按“廠鍵至圖（15）,圖（16）門機(jī)系統(tǒng)自動(dòng)開門到底，再關(guān)門到底。顯示圖（13），行程測定完成！圖（14）ESC鍵，退回到圖（9）狀態(tài)。6），可退回到圖（9）狀態(tài)。測試失敗，一般是 ,讀取故障碼，排除故障后才可重新

7、行程測定。3E0故障。ER CODE表示門機(jī)故障碼讀取和清除功能。 圖（17）2、按“門機(jī)3、若x|為G即故障代代碼是E eg表示無故障，如圖（4、在圖也可通過按一次“ RESET按鍵，做故障清除動(dòng)作。5、故障代碼一覽表如下：的EX表示故障代碼，其中 X為0 9、A G例如X為0表示17）R鍵，做故障清除動(dòng)作，若按“ ESC返回至圖（15）小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法I頁 次I 4/7版次1.0分類編號(hào)關(guān)連故障碼故障描述處理方式E0磁極未測定運(yùn)行1. 作磁極測定時(shí)一定要將 OPCL線拔掉2. 作過磁極和行程后，再將OPCL接上,或再允許電梯到平層區(qū)和 開關(guān)門。版次I 1.0小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)

8、門機(jī)系統(tǒng)方法頁次5/7分類編號(hào)關(guān)連1E1上電運(yùn)行磁極位置測定失敗1. 磁極測定時(shí)確保馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)順暢，不能有外力阻擋2. 重新進(jìn)行磁極測定E2磁極偏差過大1. 檢查門機(jī)編碼器固定是否有松動(dòng)2. 重新進(jìn)行門機(jī)磁極測定，作磁極測定時(shí)一定不能帶轎門作，轎 門與門機(jī)皮帶連接機(jī)構(gòu)要從皮帶上分離E3運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)錯(cuò)誤1. 天送電一次或按RESET 一次2. 更換 XDR PCBE4皮帶斷裂或未接妥1.檢查門機(jī)皮帶E5復(fù)位開關(guān)失效（行程測定）1. 檢查轎門門頭位置感應(yīng)開關(guān)接線是否止確?2. 感應(yīng)開關(guān)不良，更換E6Encoder AB斷線或未接妥1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E7馬達(dá)或Encoder配錯(cuò)線1. 馬

9、達(dá)至XDF的MOTO接口接線順序2. 檢查編碼器至 XDF的5V RE接線順序E8En coder Z 斷線1. 檢查編碼器接線2. 更換編碼器E9EEP RO讀寫錯(cuò)誤1. 關(guān)送電一次或按“ RESET 一次2. 更換 XDR PCBEA過電流1. 檢查開關(guān)門是否受阻2. 重新進(jìn)行磁極矯正3. 更換 XDR PCBEB低電壓故障（85V）1.檢查XDF上的ACIN第1、2間交流電壓EC通訊故障1. XDR 上 SWOU至 SDCGBh DRMC或 DCMC2千鳥 THROUG電梯） 接線2. 更換 XDR PCBED故障預(yù)留EE故障預(yù)留EF故障預(yù)留EG無故障七、常見問題解答1、什么情況下需做磁

10、極測定？（1）現(xiàn)場第一次安裝調(diào)試、更換編碼器、馬達(dá)或者XDR PCB時(shí)，必須做磁極測定。（2 ）并且磁極測定后，也必須重新行程測定，門機(jī)方可進(jìn)入正常使用。2、門機(jī)可正常走行，機(jī)械結(jié)構(gòu)上并無干涉但走行速度很緩慢，這是為何？（1）門機(jī)安裝調(diào)試完畢，若斷電之后的走行中一直未檢測到感應(yīng)開關(guān)，則持續(xù)走慢速；故需檢查感應(yīng) 開關(guān)是否工作正常。將 XDR上的 SETUP第 1 4PIN 都撥至 ON 長按TRIP_TEST按鍵3秒以上將 XDR上的 SETUP第 1 4PIN 恢復(fù)短按RESET按鍵一次，清除完成。3、已作過門機(jī)磁極和行程，需要清除重新做，如何清除？（1）（2）（3）（4）EO,如何處理?4、

11、作門機(jī)磁極測定時(shí)，測定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是（1） 做門機(jī)磁極測定時(shí)，必須將OPCL和CUT線拔掉。（2） 未作磁極測定，讓電梯自動(dòng)開、關(guān)門，也會(huì)有EO故障，必須進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測定一次。5 、作門機(jī)行程測定時(shí)，測定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E5，如何處理?（1）檢查感應(yīng)開關(guān)是否已安裝。XDR上 SWF 1、2、（2）感應(yīng)開關(guān)線未接或接線順序錯(cuò)誤，正確接法感應(yīng)開關(guān)線棕、藍(lán)、黑分別接 3腳（3）感應(yīng)開關(guān)不良，通常門關(guān)到底，感應(yīng)開關(guān)上的紅色指示燈應(yīng)點(diǎn)亮，更換感應(yīng)開關(guān)。6、 電梯自動(dòng)開關(guān)門失敗，查看故障代碼是E2，如何處理？（1）磁極偏差過大

12、，必須重新進(jìn)行門機(jī)磁極和行程測定一次（2）作磁極測定時(shí)，一定要將門刀與皮帶脫離。若未脫離，馬達(dá)要帶動(dòng)轎門，馬達(dá)負(fù)重太大，作出 的磁極通常偏差較大。7、 作門機(jī)磁極測定時(shí)，測定失敗，或自動(dòng)開關(guān)門時(shí)，開關(guān)門失敗，查看門機(jī)故障代碼是E1,如何處理?（1）磁極測定時(shí)，馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)要順暢，不能受到外力阻擾，例如：皮帶上的門刀連接點(diǎn)轉(zhuǎn)到馬達(dá)軸位 置，阻擾馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。（2）重新進(jìn)行磁極測定。小鍵盤調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法I頁 次I 6/7版次1.0分類編號(hào)關(guān)連（附件）一、SANN簡介J1ISPsanN、鍵盤調(diào)試工具使用說明小鍵盤電源和通訊接口小鍵盤上U1芯片程式燒錄接口ESCDrC MPUMODE ENTER

13、tJJ連接順序連接線端口MP UGB 端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC2）對應(yīng)MPUGB2（A3版電梯調(diào)試時(shí)，接線,返回/取消命令鍵切門止鍵，按一次表示門止，再按一次，取消門止 命令鍵 確認(rèn)鍵修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“ +”，開慢車時(shí)表示“上行”，菜單上翻 修改數(shù)據(jù)時(shí)表示“-”，開慢車時(shí)表示“下行”，菜單下翻 光標(biāo)左移鍵光標(biāo)右移鍵二、使用說明1-1對MPU電梯調(diào)試接線連接：1）對MPUGB2（A2版電梯調(diào)試時(shí)（以及 A2前版本），接線情況如下:連接順序連接線端口MP UGB 端口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA情況如下（無需接MUA：版次I 1.0小鍵盤

14、調(diào)試PM馬達(dá)門機(jī)系統(tǒng)方法頁次7/7分類編號(hào)關(guān)連11- 2對應(yīng)MPI調(diào)試步驟MPl調(diào)試模式。1）將SANN工作模式設(shè)置為1.MPU模式，可通過上下鍵調(diào)整。2）按ENTER鍵，等待連接和權(quán)限檢測，交車前，并且連線正確將進(jìn)入3）SAN N顯示電梯目前狀態(tài)，并且可進(jìn)行調(diào)試。4）調(diào)試結(jié)束將連接線從 MPU板拔出。2- 1對XDF調(diào)試接線連接：1 ）對XDR（ B1版及以前版本）門機(jī)調(diào)試接線連接：連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步將XDR電源斷掉第二步將XDR之 5VRE端口對應(yīng)的編碼器接線拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE對應(yīng)的編碼器接口第六步5VRE5VRE第七步

15、接通XDR電源，將XDR板撥碼開關(guān)調(diào)為 OFF2）對XDR（ B2版）門機(jī)調(diào)試接線連接：（無須插拔RE線及電源線）：連接順序連接線端口XDR端 口SANN端 口第一步J1J1第二步LMCLMC第三步將XDR板撥碼開關(guān)調(diào)為 OFF2 2對應(yīng)XDR門機(jī)調(diào)試步驟操作模式當(dāng)前狀態(tài)及顯示按鍵XDR動(dòng)作按鍵后顯示狀態(tài)1.MegTest磁極測定1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁極測定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING測定正確MegTest.OK測定失敗MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC終止磁極測定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后響應(yīng)不通訊MegTest.wait MegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait 2.DisTest行程測定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程測定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING測定正確Di