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1、 淮 海 工 學(xué) 院課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 題 目: 阻性負(fù)載單相橋式全控整流 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 學(xué) 院: 電子工程 專 業(yè): 自動(dòng)化 班 級(jí): D自動(dòng)化101 姓 名: 萬新建 學(xué) 號(hào): 511021226 課程設(shè)計(jì)報(bào)告書專用紙1 緒論電力電子技術(shù)又稱為功率電子技術(shù),他是用于電能變換和功率控制的電子技術(shù)。電力電子技術(shù)是弱電控制強(qiáng)電的方法和手段,是當(dāng)代高新技術(shù)發(fā)展的重要內(nèi)容,也是支持電力系統(tǒng)技術(shù)革命發(fā)展的重要基礎(chǔ),并節(jié)能降耗、增產(chǎn)節(jié)約提高生產(chǎn)效能的重要技術(shù)手段。微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及大功率電力電子技術(shù)的快速發(fā)展,極大地推動(dòng)了電工技術(shù)、電氣工程和電力系統(tǒng)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 隨著科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展,人
2、們對(duì)電路的要求也越來越高,由于在生產(chǎn)實(shí)際中需要大小可調(diào)的直流電源,而相控整流電路結(jié)構(gòu)簡單、控制方便、性能穩(wěn)定,利用它可以方便地得到大中、小各種容量的直流電能,是目前獲得直流電能的主要方法,得到了廣泛應(yīng)用。在電能的生產(chǎn)和傳輸上,目前是以交流電為主。電力網(wǎng)供給用戶的是交流電,而在許多場合,例如電解、蓄電池的充電、直流電動(dòng)機(jī)等,需要用直流電。要得到直流電,除了直流發(fā)電機(jī)外,最普遍應(yīng)用的是利用各種半導(dǎo)體元件產(chǎn)生直流電。這個(gè)方法中,整流是最基礎(chǔ)的一步。整流,即利用具有單向?qū)щ娞匦缘钠骷?,把方向和大小交變的電流變換為直流電,整流的基礎(chǔ)是整流電路。 2.設(shè)計(jì)目的、要求 2.1設(shè)計(jì)目的1 加深理解電力電子技術(shù)
3、課程的基本理論。2 加深理解阻性負(fù)載單相橋式全控整流電路的工作原理。3掌握電力電子電路的一般設(shè)計(jì)方法,具備初步的獨(dú)立設(shè)計(jì)能力。4學(xué)習(xí)MATLAB仿真軟件及各模塊參數(shù)的確定。 2.2 設(shè)計(jì)內(nèi)容和要求 設(shè)計(jì)條件: 1電源電壓:交流100V/50Hz 2輸出功率:500W 3觸發(fā)角a=30°和90° 4純電阻負(fù)載 根據(jù)課程設(shè)計(jì)題目和設(shè)計(jì)條件,說明主電路的工作原理、計(jì)算選擇元器件參數(shù)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容包括: 1整流變壓器額定參數(shù)的計(jì)算 2晶閘管電流、電壓額定參數(shù)選擇 3觸發(fā)電路的設(shè)計(jì)3.設(shè)計(jì)指標(biāo) 1根據(jù)設(shè)計(jì)題目要求的指標(biāo),通過查閱有關(guān)資料分析其工作原理,確定各器件參數(shù),設(shè)計(jì)電路原理圖。2
4、利用MATLAB仿真軟件繪制主電路結(jié)構(gòu)模型圖,設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。3.仿真用示波器模塊觀察和記錄電源電壓、觸發(fā)信號(hào)、晶閘管電流和電壓,負(fù)載電流和電壓的波形圖。4.總體框圖設(shè)計(jì)單相半控橋式整流電路的優(yōu)點(diǎn)是:線路簡單、調(diào)整方便。弱點(diǎn)是:輸出電壓脈動(dòng)沖大,負(fù)載電流脈沖大(電阻性負(fù)載時(shí)),且整流變壓器二次繞組中存在直流分量,使鐵心磁化,變壓器不能充分利用。而單相全控式整流電路具有輸出電流脈動(dòng)小,功率因數(shù)高,變壓器二次電流為兩個(gè)等大反向的半波,沒有直流磁化問題,變壓器利用率高的優(yōu)點(diǎn)。 單相全控橋式整流電路其輸出平均電壓是半波整流電路2倍,在相同的負(fù)載下流過晶閘管的平均電流減小一半;且功率因數(shù)提高了一半。 單
5、相半波相控整流電路因其性能較差,實(shí)際中很少采用,在中小功率場合采用更多的是單相全控橋式整流電路。 根據(jù)以上的比較分析因此選擇的方案為單相全控橋式整流電路(負(fù)載為阻感性負(fù)載)。 4.1 整流電路設(shè)計(jì) 圖3.1單相橋式全控整流電路(純電阻性負(fù)載) 單相橋式全控整流電路是由交流電源、整流變壓器、晶閘管、負(fù)載以及觸發(fā)電路組成。 其工作原理如下: 1)在u2正半波的(0)區(qū)間,晶閘管VT1、VT4承受正向電壓,但無觸發(fā)脈沖,晶閘管VT2、VT3承受反向電壓。因此在0區(qū)間,4個(gè)晶閘管都不導(dǎo)通。假如4個(gè)晶閘管的漏電阻相等,則Ut1、4= Ut2、3=1/2*u2。2)在u2正半波的()區(qū)間,在時(shí)刻,觸發(fā)晶閘
6、管VT1、VT4使其導(dǎo)通。3)在u2負(fù)半波的()區(qū)間,在區(qū)間,晶閘管VT2、VT3承受正向電壓,因無觸發(fā)脈沖而處于關(guān)斷狀態(tài),晶閘管VT1、VT4承受反向電壓也不導(dǎo)通。4)在u2負(fù)半波的()區(qū)間,在時(shí)刻,觸發(fā)晶閘管VT2、VT3使其元件導(dǎo)通,負(fù)載電流沿bVT3RVT2T的二次繞組b流通,電源電壓沿正半周期的方向施加到負(fù)載電阻上,負(fù)載上有輸出電壓(ud=-u2)和電流,且波形相位相同。5. 各部分的設(shè)計(jì) 5.1晶閘管 晶管又稱為晶體閘流管,可控硅整流(Silicon Controlled Rectifier-SCR),開辟了電力電子技術(shù)迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用的嶄新時(shí)代; 20世紀(jì)80年代以來,開始被性
7、能更好的全控型器件取代。能承受的電壓和電流容量最高,工作可靠,以被廣泛應(yīng)用于相控整流、逆變、交流調(diào)壓、直流變換等領(lǐng)域,成為功率低頻(200Hz以下)裝置中的主要器件。晶閘管往往專指晶閘管的一種基本類型-普通晶閘管。廣義上講,晶閘管還包括其許多類型的派生器件。 1)晶閘管的結(jié)構(gòu)晶閘管是大功率器件,工作時(shí)產(chǎn)生大量的熱,因此必須安裝散熱器。引出陽極A、陰極K和門極(或稱柵極)G三個(gè)聯(lián)接端。2)晶閘管的工作原理圖晶閘管由四層半導(dǎo)體(P1、N1、P2、N2)組成,形成三個(gè)結(jié)J1(P1N1)、J2(N1P2)、J3(P2N2),并分別從P1、P2、N2引入A、G、K三個(gè)電極。由于具有擴(kuò)散工藝,具有三結(jié)四層
8、結(jié)構(gòu)的普通晶閘管可以等效成如圖3.3.1(右)所示的兩個(gè) (P1-N1-P2)和(N1-P2-N2)組成的等效電路。 圖4.1 晶閘管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和等效電路3)晶閘管的門極觸發(fā)條件(1): 晶閘管承受反向電壓時(shí),不論門極是否有觸發(fā)電流,晶閘管都不會(huì)導(dǎo)通; (2):晶閘管承受正向電壓時(shí),僅在門極有觸發(fā)電流的情況下晶閘管才能導(dǎo)通;(3):晶閘管一旦導(dǎo)通門極就失去控制作用;(4):要使晶閘管關(guān)斷,只能使其電流小到零一下。晶閘管的驅(qū)動(dòng)過程更多的是稱為觸發(fā),產(chǎn)生注入門極的觸發(fā)電流的電路稱為門極觸發(fā)電路。也正是由于能過門極只能控制其開通,不能控制其關(guān)斷,晶閘管才被稱為半控型器件。只有門極觸發(fā)是最精確、迅速而
9、可靠的控制手段。 5.2 晶閘管電流、電壓額定值的選擇 晶閘管所能承受的最大正向電壓和反向電壓分別為。為選擇晶閘管、變壓器容量、導(dǎo)線面積等定額,需要考慮發(fā)熱問題,為此需要計(jì)算電流有效值。流過晶閘管的電流有效值為 變壓器二次電流有效值與輸出直流電流有效值I相等,為 由上面兩式可得出: 不考慮變壓器的損耗時(shí),要求變壓器的容量為6.總電路圖的設(shè)計(jì)6.1 單相橋式全控整流電路純電阻性負(fù)載工作原理 圖6.1.1 單相橋式全控整流電路純電阻性負(fù)載工作原理圖6.1.2 工作原理說明晶閘管和組成一對(duì)橋臂,和組成另一對(duì)橋臂。當(dāng)變壓器二次電壓U2為正半周時(shí)(a端為正,b端為負(fù)),相當(dāng)于控制角a的瞬間給和以觸發(fā)脈沖
10、,和即導(dǎo)通,這時(shí)電流從電源a端經(jīng)、V4流回到電源b端。這期間V2和V3均承受反壓而截止。當(dāng)電源電壓過零時(shí),電流也降到零,V1和即關(guān)斷。在電源電壓的負(fù)半周期,仍在控制角為a處觸發(fā)晶閘管和,則和導(dǎo)通。電流從電源b端經(jīng)、流回電源a端。到一周期結(jié)束時(shí)電壓過零,電流亦降至零,和關(guān)斷。在電源電壓的負(fù)半周期,和均承受反向電壓而截止。很顯然上述兩組觸發(fā)脈沖在相位上相差180°。以后又是和導(dǎo)通,如此循環(huán)工作下去。6.2 基本參數(shù)計(jì)算1) 由變壓器容量S=500W、變壓器二次側(cè)電壓U可得到變壓器二次電流有效值=輸出直流電流有效值I=2)根據(jù)I=5A可得到負(fù)載電阻值 R=3)整流電壓平均值: 4) 輸出電
11、流平均值: 5) 晶閘管的電流平均值:=6) 流過晶閘管的電流有效值: =3.536A7)晶閘管所承受的最大正向電壓=V=70.71V 最大反向電壓為=141.42V8) 晶閘管的額定電壓:424.26V9) 晶閘管的額定電流:I=6.3建模在MATLAB新建一個(gè)Model,命名為untitled.mdl,同時(shí)模型建立如下圖所示: 圖6.3.1 在matlab中建立的單相橋式全控整流電路電阻性負(fù)載電路圖 在此電路中,輸入電壓的電壓設(shè)置為141,4V,頻率設(shè)置為50Hz,電阻阻值設(shè)置為20歐姆,電感設(shè)置為1e-5H,脈沖輸入的電壓設(shè)置為1V,周期設(shè)置為0.02(與輸入電壓一致周期),占空比設(shè)置為
12、10%,觸發(fā)角設(shè)置為90°因?yàn)?個(gè)晶閘管在對(duì)應(yīng)時(shí)刻不斷地周期性交替導(dǎo)通,關(guān)斷,所以脈沖出發(fā)周期應(yīng)相差180°。 a.電源參數(shù),頻率50hz,電壓100v,如圖6.3.2 圖6.3.2單相橋式全控整流電路電源參數(shù)設(shè)置b.VT1,VT4脈沖參數(shù),振幅3V,周期0.02,占空比10%,時(shí)相延遲/360*0.02,如圖6.3.3圖6.3.3 單相橋式全控整流電路脈沖參數(shù)設(shè)置C.VT2,VT3脈沖參數(shù),振幅3V,周期0.02,占空比10%,時(shí)相延遲(+180)/360*0.02,如圖6.3.4 圖6.3.4 單相橋式全控整流電路脈沖參數(shù)設(shè)置 圖6.3.5 單相橋式全控整流電路脈沖參數(shù)
13、設(shè)置按照關(guān)系式t=,控制角=30,周期T=0.02s,則第一個(gè)脈沖在t= 0.00167s時(shí)到來?;パa(bǔ)的兩套管在一個(gè)周期內(nèi)各導(dǎo)通一次,所以第二個(gè)脈沖在t=0.01+t=0.01167s。控制角=90,則第一個(gè)脈沖在t= 0.005s時(shí)到來?;パa(bǔ)的兩套管在一個(gè)周期內(nèi)各導(dǎo)通一次,所以第二個(gè)脈沖在t=0.01+t=0.015s。6.4 仿真結(jié)果(1) 下圖是用示波器觀察仿真結(jié)果晶閘管VT的電流波形和電壓波形,電源電壓波形,=30°時(shí)負(fù)載電阻兩端的電壓波形和電流波形。 (2) 下圖是用示波器觀察仿真結(jié)果晶閘管VT的電流波形和電壓波形,電源電壓波形,=90°時(shí)負(fù)載電阻兩端的電壓波形和
14、電流波示波器顯示內(nèi)容:第一行U:VT和VT的觸發(fā)脈沖;第二行U:二次側(cè)交流電壓值;第三行i:晶閘管電流;第四行:晶閘管電壓;第五行:流過負(fù)載的電流;第六行U:負(fù)載兩端的電壓。7. 總結(jié)這次電力電子技術(shù)課程設(shè)計(jì),我完成的是單相橋式全控整流電路純電阻性負(fù)載。通過實(shí)際仿真操作,我明白了很多關(guān)于電力電子仿真技術(shù)方面的知識(shí),尤其是在課本中沒有完全介紹的有關(guān)matlab的軟件知識(shí)。要完成這次課程設(shè)計(jì),關(guān)靠書本知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,所以我查閱了很多關(guān)于電力電子的書籍,并且也通過網(wǎng)絡(luò)查到了很多相關(guān)的知識(shí),為這次課程設(shè)計(jì)做了很多幫助。對(duì)于課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容,首先要做的應(yīng)是對(duì)設(shè)計(jì)內(nèi)容的理論理解,在理論充分理解的基礎(chǔ)上,才
15、能做好課程設(shè)計(jì),才能設(shè)計(jì)出性能良好的電路。整流電路中,基本元件的選擇是最關(guān)鍵的,開關(guān)器件和觸發(fā)電路選擇的好,對(duì)整流電路的性能指標(biāo)影響很大。在這次課程設(shè)計(jì)過程中,碰到的難題就是對(duì)相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)中沒能很好的系統(tǒng)的總結(jié)相關(guān)知識(shí)。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)中貫穿的計(jì)算過程沒能很好的把握。在今后的學(xué)習(xí)中要認(rèn)真總結(jié)經(jīng)驗(yàn),對(duì)電力電子課程進(jìn)行補(bǔ)充,為以后深入的學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí)做鋪墊。設(shè)計(jì)過程中,我明白了整流電路,尤其是單相橋式全控整流電路的作用以及整流電路設(shè)計(jì)方法的多樣性。另外通過這次課程設(shè)計(jì),我對(duì)文檔的編排也有了一定的掌握,這對(duì)于以后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及工作需要都有很大的幫助,在完成課程設(shè)計(jì)的同時(shí)我也在復(fù)習(xí)一遍電力電子這門課程。通過這次的經(jīng)歷我加深了對(duì)電力電子技術(shù)這門課程的基本理論的理解,掌握了電
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