PLC及變頻器教案

1、繼電-接觸式電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)原理圖QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKTFRFU2KM1KM2FRSB1SB2KTKTKTKM1KM2KM2KM1012345673ML13 L23L33FRKM1KM2U1U2V1V2W1W2L1L2L3L11L12L22L21L31L32FU1KM2PE星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制線路KM2主電路變頻器FU2KM1KM2FRSB1SB2KTKTKTKM1KM2KM2KM1012345673ML13 L23L33FRKM1KM2U1U2V1V2W1W2L1L2L3L11L12L22

2、L21L31L32FU1KM2PE星-三角降壓?jiǎn)?dòng)控制線路KM2控制電路可編程控制器PLC主電路控制電路PLC考試時(shí)的要求001002003004005006007COM1001100210031004100510061007COMCOM 0V +24 L1 l2一、PLC接線圖KM1KM2KM3KM4KM3KM3KM1FRFULNSB1SB2SB3SQ1 輸入輸出地址分配表二、輸入輸出地址分配表輸 入輸 出元件地址元件地址SB1SB2SB3SQ1001003005007三、梯形圖四、指令表KM1KM2KM3KM41001100310051007+24V五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 (系統(tǒng)框圖)六、元器件選

3、擇表遠(yuǎn)程001003007005遠(yuǎn)程1001100310051007系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案總開(kāi)關(guān)主電路PLC主令開(kāi)關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(系統(tǒng)框圖)變頻器的面板 FREF頻率指令設(shè)定/監(jiān)視 (綠) FOUT輸出頻率監(jiān)視 (綠) IOUT輸出電流監(jiān)視 (綠) MNTR多功能監(jiān)視 (綠) F/R 操作器 RUN指令的正 LO/RE面板/遠(yuǎn)程選擇 (紅) PRGM參數(shù)NO./數(shù)據(jù) (紅)簡(jiǎn)易運(yùn)行指示燈的名稱(chēng)( )內(nèi)的顏色表示指示燈的顏色按 鍵簡(jiǎn)易運(yùn)行指示燈順序切換變頻器簡(jiǎn)便說(shuō)明 一、 名 稱(chēng) 功 能8,8,8,8 數(shù)據(jù)顯示部分顯示頻率指令值,輸出頻率數(shù)值及參數(shù)常數(shù)設(shè)定值等相關(guān)數(shù)據(jù) 頻率指令旋鈕通過(guò)旋鈕設(shè)定頻率時(shí)使用 狀態(tài)

4、鍵 (模式鍵)改變簡(jiǎn)易運(yùn)行項(xiàng)目,在參數(shù)常數(shù)設(shè)定過(guò)程中按此鍵則為跳過(guò)功能 寫(xiě)入?yún)?shù)(回車(chē)確定) 多功能監(jiān)控No.參數(shù)常數(shù)No.及內(nèi)部數(shù)據(jù)值的切換 RUN 指令運(yùn)行啟動(dòng)變頻器(但僅限于用數(shù)字操作器選擇操作/運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí))STOP/RESET 指令停止使變頻器停止運(yùn)轉(zhuǎn);變頻器發(fā)生異常時(shí)可作為復(fù)位鍵使用 ALARM 故障報(bào)警指示燈二、1、什么是變頻器 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制 裝置。2、V/f模式是什么意思? 頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降，V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的，通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存有幾種特性，可以用開(kāi)關(guān)或標(biāo)度盤(pán)進(jìn)行選擇。3

5、、本地/遠(yuǎn)程控制選擇。 本地控制:即面板控制,用變頻器面板上的旋鈕、按鈕來(lái)控制變頻器。 遠(yuǎn)程控制:即用端子來(lái)控制變頻器。如用多功能端子、用020mA的電流、用010V的電壓來(lái)控制。4、變頻器型號(hào)：歐姆龍:三相 3G3MV 單相 3G3JV 三 菱:三相 FR-A700 單相 FR-E500 5、2 線控制與 3 線控制 S1S2SCS1SCS2S3運(yùn)行指令(“閉”時(shí)運(yùn)行)停止指令(“開(kāi)”時(shí)停止)正反轉(zhuǎn)選擇(“開(kāi)”時(shí)正轉(zhuǎn),”閉” 時(shí)反轉(zhuǎn))正轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止反轉(zhuǎn)運(yùn)行/停止2線控制：3線控制：三菱變頻器的簡(jiǎn)便說(shuō)明一、操作模式的種類(lèi) 1、外部操作模式 出廠設(shè)定,Pr(參數(shù)號(hào)).79操作模式選擇”=0 根據(jù)

6、外部啟動(dòng)信號(hào)和頻率設(shè)定信號(hào)進(jìn)行運(yùn)行的方法。 2、PU(面板和參數(shù)單元)操作模式 (Pr.79操作模式選擇”=1) 3、組合操作模式1 (Pr.79操作模式選擇”=3) 啟動(dòng)信號(hào)是外部啟動(dòng)信號(hào)。 頻率設(shè)定由選件的操作面板,參數(shù)單元設(shè)定的方法。 4、組合操作模式2 (Pr.79操作模式選擇”=4) 啟動(dòng)信號(hào)是選件的操作面板的運(yùn)行指令鍵。 頻率設(shè)定是外部頻率設(shè)定信號(hào)的運(yùn)行方法。 5、通訊操作模式 (Pr.79操作模式選擇”=0或1) 通過(guò)RS-485 通訊電纜將個(gè)人計(jì)算機(jī)連接PU接口進(jìn)行通訊操作。 參數(shù)的設(shè)定方法接通電源FREF 燈亮 可以設(shè)定頻率/監(jiān)控頻率指令按 鍵到PRGM 燈亮 n01 PRG

7、M n03PRGM 0PRGM 2按 取消設(shè)定數(shù)據(jù)PRGM 2操作方法接通電源FREF 燈亮 設(shè)定/監(jiān)控頻率指令FOUT 燈亮 監(jiān)控輸出頻率IOUT 燈亮 監(jiān)控輸出電流MNTR 燈亮 多功能監(jiān)控F/R 燈亮 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)選擇LO/RE 燈亮 本地/遠(yuǎn)程選擇PRGM 燈亮 參數(shù)常數(shù)設(shè)定頻率指令的設(shè)定 (O表示輸入狀態(tài)ON、X表示輸入狀態(tài)OFF) 多段速指令1 (設(shè)定值:6) 3G3JV:S3 3G3MV:S5多段速指令2 (設(shè)定值:7) 3G3JV:S4 3G3MV:S6多段速指令3(設(shè)定值:8) 3G3JV:S5 3G3MV:S7頻率指令1 (3G3JV:n21) (3G3MV:n024) X

8、X X頻率指令2 (3G3JV:n22) (3G3MV:n025) O X X頻率指令3 (3G3JV:n23) (3G3MV:n026) X O X頻率指令4 (3G3JV:n24) (3G3MV:n027) O O X頻率指令5 (3G3JV:n25) (3G3MV:n028) X X O頻率指令6 (3G3JV:n26) (3G3MV:n029) O X O頻率指令7 (3G3JV:n27) (3G3MV:n030) X O O頻率指令8 (3G3JV:n28) (3G3MV:n031) O O O 參數(shù)No 對(duì)象端子 初始值 功 能 n36 S2 2反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令(2線制) n37 S3

9、 6多段速度指令1 n38 S4 7多段速度指令2 n39 S5 8多段速度指令3 n36n39 10微動(dòng)指令(點(diǎn)動(dòng)指令) n29 微動(dòng)指令(點(diǎn)動(dòng)指令) 參數(shù)No 對(duì)象端子 初始值 功 能 n050 S1 1正轉(zhuǎn)運(yùn)行指令(2線制) n051 S2 2反轉(zhuǎn)運(yùn)行指令(2線制) n052 S3 3外部異常(a接點(diǎn)輸入) n053 S4 5故障復(fù)位 n054 S5 6多段速度指令1 n055 S6 7多段速度指令2 n056 S7 8(10)多段速度指令3(點(diǎn)動(dòng)指令) n032 點(diǎn)動(dòng)指令端子的設(shè)置6Hz15Hz20Hz25Hz30Hz35Hz40Hz50Hz正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)( (反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn))/)/停止停止多段速

10、指令多段速指令1/S51/S5多段速指令多段速指令2/S62/S6多段速指令多段速指令3/S73/S7ON雙速帶能耗制動(dòng)X01X02X03Y01Y02Y03Y04COM1一、PLC接線圖KM1KM2KM3KM4KM3KM1FRFU2SB1SB2SB3 輸入輸出地址分配表二、輸入輸出地址分配表輸 入輸 出元件地址元件SB1SB2SB3X01X02X03三、梯形圖四、指令表KM1KM2KM3KM4Y01Y02Y03Y04地址五、系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 (系統(tǒng)框圖)六、元器件選擇表X04COMY10Y11COM3LN127V0FU1HL1HL2HL3FRX04HL2HL3Y11Y10星三角帶能耗制動(dòng)001002

11、1001100210031004COMCOM 0V +24 L1 L2一、PLC接線圖KM1KM2KM3KM4KM4KM3KM2FRFUSB1SB2 輸入輸出地址分配表二、輸入輸出地址分配表輸 入輸 出元件地址元件SB1SB2001002三、梯形圖四、指令表KM1KM2KM3KM41001100210031004地址KM1003三菱7速和8速多段速的設(shè)置方法輸出頻率(Hz) 1速(高速) 2速(中速) 3速(低速)4速5速6速7速RHRMRLONONONONONONONON 輸 出 頻 率(Hz)ON8速9速10速11速12速13速14速15速ONONONONONONONRHRMRLREX注:

12、REX的設(shè)置-把Pr.183設(shè)置為8P.66 P.148L1L2L3PC直流24V輸出和外部晶體管公共端子正轉(zhuǎn)啟動(dòng)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)STFSTR高速中速低速多段速度選擇RHRMRL輸出停止復(fù)位公共輸入端MRSRES10(+5V)2DC0-5V DC0-10V 切換5(模擬信號(hào)公共端)123頻率設(shè)定器1/2W1KDC4-20mA(+)4(DC4-20mA)PU接口(RS-485)IM電機(jī)短路片采用提高功率因數(shù)的直流電抗器時(shí),請(qǐng)卸去這個(gè)短接片SDUVWP1PRABC異常輸出NFBMC3相交流電源RUNFUSE運(yùn)行頻率檢測(cè)集電極開(kāi)路輸出公共端集電極開(kāi)路輸出AM5(+) 模擬信號(hào)輸出(-) (DC0-10V)

13、接地主回路端子控制回路輸出端子控制回路輸入端子QFL1L2L3WVUQF1QF2KM1KM2M13M23主線路圖主線路圖QF3KM3M33ST1ST2ST3SB1SB2SB3KM1KM2KM3KM2KM3KM1KM2KM3繼電-接觸式電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)原理圖QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKTFR繼電-接觸式電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)原理圖QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM3FU2FR210SB134SB2KM1KM2KM3KM1KM2KM3KM3KTKT1FRKM4KT2KT2KM4KM1KM25SB167

14、89101112KM4KM4KM413QFL1L2L3WVUKM1KM2M13KM4FU2FR1210SB134SB2KM1KM2KM1KM4KAKM4KM3KTKTFR2FR1FR2KM1KAKM1KTKM2KAKSSB15678910111213KM3雙速自動(dòng)升速反接制動(dòng)的電氣控制電路原理圖雙速自動(dòng)升速反接制動(dòng)的電氣控制電路原理圖速度繼電器M3NQKFU1FU2RDFRKM3KM1KM2KM4SB1SB1KM4SB2SB5SB4FRKM1SB3KAKM3KM2KM3KT1KT1KM2KT1KM3KM1KM1KM3KT2KM1KAKT1KM2KM3KM4KT2雙速電動(dòng)機(jī)低速及高速自動(dòng)升速帶能

15、耗制動(dòng)的電氣控制電路原理圖（參考）M1料斗爬梯M2皮帶運(yùn)輸機(jī)SQ1SQ2 爬斗由M1電機(jī)拖動(dòng)，將料提升到上 限后，自動(dòng)翻斗卸料，翻斗時(shí)撞行程開(kāi)關(guān)SQ1，隨即反向下降，達(dá)到下限，撞行程開(kāi)關(guān)SQ2后，停20S，同時(shí)啟動(dòng)皮帶運(yùn)輸機(jī)由M2電機(jī)拖動(dòng)向料斗加料，20S后，皮帶機(jī)自行停止，料斗則自動(dòng)上升。 1、料斗可以停在任意位置。 2、啟動(dòng)時(shí)可以使料斗隨意從上升或下 降開(kāi)始運(yùn)行。 3、爬斗拖動(dòng)應(yīng)有制動(dòng)抱閘。 4、抱閘用接觸器或中間繼電器的得失電模擬。上料爬斗生產(chǎn)線R2R1R3KM3KM2KM1KM4QFM3L1L2L3FRFU1FU2NFRSB1SB2KM4KM1KM2KM4KM1KM3KM3KM2KM2

16、KM3KM4KM1KM3KT2KT1KT1KT2KT3KT3KM4KT1KT2KT3HL2HL1HL3HL4LFU3繞線式電機(jī)繞線式電機(jī),用用PLC改造改造,加電源加電源指示和過(guò)載指示指示和過(guò)載指示.過(guò)載指示閃爍過(guò)載指示閃爍頻率頻率2HZ.加點(diǎn)動(dòng)加點(diǎn)動(dòng).21034567891110121314101103102104105ABY1Y2Y3Y4CS1S2S3S4S5S6自控成型機(jī)自控成型機(jī)各液壓缸初始狀態(tài)各液壓缸初始狀態(tài):Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S3=S5=OFF, S2=S4=S6=ON。啟動(dòng)運(yùn)行啟動(dòng)運(yùn)行: 按下啟動(dòng)鍵按下啟動(dòng)鍵SB1,Y2=ON,B向下運(yùn)動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),使使S

17、4=OFF。當(dāng)。當(dāng)S3=ON時(shí)時(shí), Y1=Y4=ON,Y3=OFF, A向右運(yùn)動(dòng)、向右運(yùn)動(dòng)、 C向左運(yùn)動(dòng)向左運(yùn)動(dòng),使使S2=S6=OFF。 當(dāng)當(dāng)S1=S5=ON時(shí)時(shí), A、 C到達(dá)到達(dá)終點(diǎn)終點(diǎn),原料已成型。原料已成型。Y1=Y4=OFF,Y3=ON,S1=S5=OFF時(shí)，時(shí)，A、C開(kāi)始返回。當(dāng)開(kāi)始返回。當(dāng)S6=ON時(shí)時(shí), Y2=OFF,S4=ON時(shí)時(shí),一周循環(huán)結(jié)束，回到初始一周循環(huán)結(jié)束，回到初始狀態(tài)。狀態(tài)。漏斗漏斗翻門(mén)翻門(mén)向右向右向左向左底門(mén)底門(mén)左限位開(kāi)關(guān)左限位開(kāi)關(guān)右限位開(kāi)關(guān)右限位開(kāi)關(guān)小車(chē)小車(chē)(開(kāi)開(kāi)5S)(開(kāi)開(kāi)7S)1.完成運(yùn)料小車(chē)的單周及自動(dòng)循環(huán)控制。2.運(yùn)料小車(chē)必須在原位才能啟動(dòng)運(yùn)行。3.

18、運(yùn)料小車(chē)在左、右限位開(kāi)關(guān)間任何位置，當(dāng)按下停止按鈕應(yīng)回到起始位置.（左限位受壓原點(diǎn)位置）4.漏斗的開(kāi)閉、小車(chē)底門(mén)的開(kāi)啟用接觸器或中間繼電器的得失電模擬。運(yùn)運(yùn) 料料 小小 車(chē)車(chē)啟動(dòng)啟動(dòng)SB2夾緊夾緊SB5工件夾緊工件夾緊工件松開(kāi)工件松開(kāi)YV4YV3SPST1ST2滑臺(tái)向后滑臺(tái)向后滑臺(tái)快進(jìn)滑臺(tái)快進(jìn)滑臺(tái)工進(jìn)滑臺(tái)工進(jìn)YV1YV1YV2MQFL1L2L3WVUQF1QF2KM1KM2M13M23動(dòng)作循環(huán)示意圖動(dòng)作循環(huán)示意圖主線路圖主線路圖組合機(jī)床電氣控制電路圖組合機(jī)床電氣控制電路圖主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)1213111070654321COM電 源YV1YV2YV3YV4HL1HL2RC

19、KM2KM1QF1 QF2COMCOM110V AC24V DC1152014161721COM2220V AC停止按鈕SB1 SB2 SB3 SB4SB5 SB6PSA1 SA2SA3 SQ1SQ2SPLLNN起動(dòng)按鈕滑臺(tái)向前滑臺(tái)向后工件夾緊工件松開(kāi)循環(huán)選擇原位開(kāi)關(guān)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)夾緊信號(hào)液壓電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)滑臺(tái)向前滑臺(tái)向后工件夾緊工件松開(kāi)滑臺(tái)原位信號(hào)燈滑臺(tái)終點(diǎn)信號(hào)燈FU1FU2FU31213111070654321COM電 源YV1YV2YV3YV4HL1HL2RCKM2KM1QF1QF2COMCOM110V AC24V DC1152014161721COM2220V AC停止

20、按鈕SB1SB2SB3SB4SB5SB6PSA1SA2SA3SQ1SQ2SPLLNN起動(dòng)按鈕滑臺(tái)向前滑臺(tái)向后工件夾緊工件松開(kāi)循環(huán)選擇原位開(kāi)關(guān)終點(diǎn)開(kāi)關(guān)夾緊信號(hào)液壓電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)主軸電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)滑臺(tái)向前滑臺(tái)向后工件夾緊工件松開(kāi)滑臺(tái)原位信號(hào)燈滑臺(tái)終點(diǎn)信號(hào)燈FU1FU2FU3控制要求：本機(jī)床具有控制要求：本機(jī)床具有“半自動(dòng)半自動(dòng)”和和“調(diào)整調(diào)整”兩種工作狀態(tài)。兩種工作狀態(tài)。 按按“啟動(dòng)啟動(dòng)”按鈕按鈕SB2,液壓電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)KM1得電得電,液壓電動(dòng)機(jī)液壓電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)啟動(dòng),同時(shí)主軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)主軸電動(dòng)機(jī) KM2得電得電,主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。主軸電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。 裝上工件裝上工件,按下按下“工件夾緊工件夾

21、緊”按鈕按鈕SB5,電磁閥電磁閥YV3得電。當(dāng)工件確實(shí)被夾緊時(shí)得電。當(dāng)工件確實(shí)被夾緊時(shí),壓壓力力 繼電器繼電器SP被壓下被壓下,電磁閥電磁閥YV1得電得電,滑臺(tái)向前快進(jìn)。滑臺(tái)向前快進(jìn)。 快進(jìn)完成快進(jìn)完成,液壓行程閥動(dòng)作液壓行程閥動(dòng)作,ST2吸合吸合,電磁閥電磁閥YV1斷電斷電,電磁閥電磁閥YV2自動(dòng)通電自動(dòng)通電,滑臺(tái)滑臺(tái) 快快 速后退。速后退。 滑臺(tái)退至原位時(shí)滑臺(tái)退至原位時(shí),行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)ST1被壓下被壓下,電磁閥電磁閥YV2斷電斷電,滑臺(tái)停止于原位滑臺(tái)停止于原位,此時(shí)此時(shí),工件工件 松開(kāi)電磁閥松開(kāi)電磁閥,YV4立即通電立即通電,自動(dòng)松開(kāi)被加工完的工件自動(dòng)松開(kāi)被加工完的工件,循環(huán)結(jié)束。循環(huán)結(jié)

22、束。 如果需要停止加工如果需要停止加工,只要按下只要按下“停止停止”按鈕按鈕SB1即可。即可。 機(jī)床處于機(jī)床處于“調(diào)整調(diào)整”工作時(shí)工作時(shí),需先扳動(dòng)循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)至需先扳動(dòng)循環(huán)選擇開(kāi)關(guān)至“調(diào)整調(diào)整”狀態(tài)狀態(tài),再按下有關(guān)按再按下有關(guān)按鈕鈕,機(jī)機(jī) 床可實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的前進(jìn)、后退和夾具的夾緊、放松單獨(dú)調(diào)整。床可實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)的前進(jìn)、后退和夾具的夾緊、放松單獨(dú)調(diào)整。 SB1停止按鈕停止按鈕 SB2啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 SB3滑臺(tái)向前滑臺(tái)向前 SB4滑臺(tái)向后滑臺(tái)向后 SB5工件夾緊工件夾緊 SB6工件松開(kāi)工件松開(kāi) SA1液壓電機(jī)液壓電機(jī) SA2主軸電機(jī)主軸電機(jī) SA3循環(huán)選擇循環(huán)選擇 ST1原位開(kāi)關(guān)原位開(kāi)關(guān) ST2終點(diǎn)開(kāi)關(guān)終點(diǎn)開(kāi)關(guān) SP 夾緊信號(hào)夾緊信號(hào) 單相變頻器：?jiǎn)蜗嘧冾l器： 1、端子接線圖、端子接線圖 22 P10頁(yè)頁(yè) 2、操作面板、操作面板 32 P43頁(yè)頁(yè) 3、參數(shù)的設(shè)置、參數(shù)的設(shè)置 325 P46 48頁(yè)頁(yè) 4、頻率的組合、頻率的組合 424