FANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件連接

1、模塊二模塊二 數(shù)控系統(tǒng)的裝調(diào)與維修數(shù)控系統(tǒng)的裝調(diào)與維修任務(wù)一任務(wù)一 數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接數(shù)控系統(tǒng)硬件的連接 FANUC i系列內(nèi)裝式系統(tǒng)CNC裝置由軟件和硬件組成，硬件為軟件的運(yùn)行提供了支持環(huán)境。有專用計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡(jiǎn)稱專機(jī)數(shù)控)和通用個(gè)人計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置(簡(jiǎn)稱PC數(shù)控)兩種。CNC系統(tǒng)軟件框圖 一、一、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介 日本FANUC公司自50年代末期生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來，已開發(fā)出40多種系列的數(shù)控系統(tǒng)，特別是70年代中期開發(fā)出FS5、FS7系統(tǒng)以后，所生產(chǎn)的系統(tǒng)都是CNC系統(tǒng)。從此，F(xiàn)ANUC公司的CNC系統(tǒng)大量進(jìn)入中國市場(chǎng)，在中國CNC市場(chǎng)上處于舉足輕重的地位。1.

2、FANUC公司發(fā)展史2.FANUC公司主要產(chǎn)品3.常見FANUC數(shù)控系統(tǒng)二、二、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)類型數(shù)控系統(tǒng)類型1.查看類型的方法主要有兩種方法：主要有兩種方法： 1)1)通過顯示器上面的黃色條形標(biāo)牌通過顯示器上面的黃色條形標(biāo)牌 如下圖如下圖 FANUC SERIES 0i Mate-MD FANUC SERIES 0i Mate-MD 2)通過貼在系統(tǒng)外殼上的銘牌 系統(tǒng)外殼的側(cè)面或背面貼著系統(tǒng)的銘牌，可以查看系統(tǒng)的類型及系統(tǒng)生產(chǎn)系列號(hào)等，生產(chǎn)系列號(hào)是系統(tǒng)報(bào)修時(shí)重要的參考。 如下圖 FANUC SERIES 0i Mate-MD名稱的解釋： 0i-表明的是FANUC 系統(tǒng)的類型(名

3、稱)，由這個(gè)名稱可知系統(tǒng)的種類和檔次。 M-表明的是這種系統(tǒng)用在什么類型的機(jī)床上，M 用于銑床或加工中心，T 用于車床，P 用于沖床，L 用于激光機(jī)床,G用于磨床。 D-表明的是系統(tǒng)的版本，由同一系統(tǒng)的開發(fā)的先后來定義，比如，0i-A，0i-B，0i-C 。FANUC i系列機(jī)箱共有兩種形式，一種是內(nèi)裝式，另一種是分離式。內(nèi)裝式CNC與LCD的實(shí)裝FANUC i系列分離式系統(tǒng)FANUC 0i-TD系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖發(fā)那科0iD 數(shù)控系統(tǒng)主機(jī)方框圖FANUC 0i系統(tǒng)各板插接位置圖FANUC 0i系統(tǒng)各板插接位置實(shí)物圖三、三、FANUCFANUC數(shù)控系統(tǒng)硬件連接數(shù)控系統(tǒng)硬件連接FANUC 0i D/

4、0i mate DFANUC 0i D/0i mate D系統(tǒng)接口圖系統(tǒng)接口圖 數(shù)控系統(tǒng)接口說明： 1.FSSB光纜連接線，一般接左邊插口（若有兩個(gè)接口），系統(tǒng)總是從COP10A到COP10B，本系統(tǒng)由左邊COP10A連接到第一軸驅(qū)動(dòng)器的COP10B。 2.風(fēng)扇、電池、軟鍵、MDI等在系統(tǒng)出廠時(shí)均已連接好，不用改動(dòng)，但要檢查在運(yùn)輸?shù)倪^程中是否有地方松動(dòng)，如果有，則需要重新連接牢固，以免出現(xiàn)異常現(xiàn)象。 3.伺服檢測(cè)口CA69，不需要連接。 4.電源線一般有兩個(gè)接口，一個(gè)為24V輸入（左），另一個(gè)24V 輸出（右），每根電源線有三個(gè)管腳，電源的正負(fù)不能接反，具體接線如下： （1）24V （2）0V

5、 （3）保護(hù)地 5.RS232接口，它是與電腦通訊的連接口，共有兩個(gè)，一般接左邊，右邊為備用接口，如果不與電腦連接，則不用接此線（推薦使用存儲(chǔ)卡代替RS232口，傳輸速度及安全性都比串口優(yōu)越）。 6.模擬主軸（JA40）的連接，實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用變頻模擬主軸，主軸信號(hào)指令由JA40模擬主軸接口引出，控制主軸轉(zhuǎn)速。 7.I/O LinkJD1A，本接口是連接到I/O Link的。注意按照從JD1A到JD1B的順序連接，即從系統(tǒng)的JD1A出來，到I/O Link的JD1B為止，下一個(gè)I/O設(shè)備也是如此，如若不然，則會(huì)出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤而檢測(cè)不到I/O設(shè)備。1.電源接口CP1電源要求：DC24V10%（21.62

6、6.4V）數(shù)控系統(tǒng)電源電路圖2）通訊接口RS-232-C、JD36A、JD36B 可以通過RS232口與輸入輸出設(shè)備（電腦）等相連，用來將CNC程序、參數(shù)等各種信息，通過RS232電纜輸入到NC中，或從NC中輸出給輸入/輸出設(shè)備的接口。 RS232接口還可以傳輸或監(jiān)控梯形圖、DNC加工運(yùn)行。RS232傳輸線DB9常用信號(hào)腳接口說明DB25常用信號(hào)腳接口說明RS232-C數(shù)據(jù)線接線圖 注意事項(xiàng)： 1）禁止帶電插拔數(shù)據(jù)線，插拔時(shí)至少有一端是斷電的，否則極易損壞機(jī)床和PC的RS232接口。 2）使用臺(tái)式機(jī)時(shí)一定要將PC外殼與機(jī)床地線連接，以防漏電燒壞機(jī)床串口。 3）當(dāng)傳輸不正常時(shí)，波特率可以設(shè)的低一

7、些，如4800bps，但要注意PC側(cè)要與機(jī)床側(cè)設(shè)置一致。 4）機(jī)床側(cè)與PC側(cè)同時(shí)關(guān)機(jī)。 3)模擬主軸控制信號(hào)接口 JA40 用于模擬主軸伺服單元或變頻器模擬電壓的給定。 NC與模擬主軸的連接： 注： 1）SVC和EC為主軸指令電壓和公共端，ENB1和ENB2為主軸使能信號(hào) 2）當(dāng)主軸指令電壓有效時(shí)，ENB1，ENB2接通。當(dāng)使用FANUC主軸伺服單元時(shí)，不使用這些信號(hào)。 3）額定模擬電壓輸出如下： 輸出電壓：（010V） 輸出電流：2mA(最大) 輸出阻抗：100 位置編碼器接口JA41的連接： 4)串行主軸接口 JA41 5)伺服FSSB總線接口 COP10A 伺服控制采用光纜連接，完成與伺

8、服單元的連接，連接均采用級(jí)連結(jié)構(gòu)。（1）分離型檢測(cè)單元電源接口CP11（2）分離型檢測(cè)單元編碼器接口（3）分離型檢測(cè)單元絕對(duì)編碼器電源接口 6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。 FANUC系統(tǒng)的PMC是通過專用的I/O Link與系統(tǒng)進(jìn)行通訊的，PMC在進(jìn)行著I/O信號(hào)控制的同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)手輪與I/O Link軸的控制，但外圍的連接卻很簡(jiǎn)單，且很有規(guī)律，同樣是從A到B，系統(tǒng)側(cè)的JD51A（0i C系統(tǒng)為JD1A）接到I/O模塊的JD1B。電纜總是從一個(gè)單元的JD1A連接到下一個(gè)單元的JD1B。盡管最后一個(gè)單元是空著的，也無需

9、連接一個(gè)終端插頭。 JA3或者JA58可以連接手輪。 FANUC的PMC地址分配大致如下： XMT輸入到PMC的信號(hào)，如接近開關(guān)、急停信號(hào)等。 YPMC輸出到MT的信號(hào)。 FCNC輸入到PMC的信號(hào)，是固定的地址。 GPMC輸出到CNC的信號(hào)，也是固定的地址。 R、T、C、K、D、A為PMC程序使用的內(nèi)部地址。 0i用I/O模塊是配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床使用最為廣泛的I/O模塊，如圖所示，采用4個(gè)50芯插座連接的方式，分別是COB104/COB105/COB106/COB107。 輸入點(diǎn)有96位，每個(gè)50芯插座中包含24位的輸入點(diǎn)，這些輸入點(diǎn)被分為3個(gè)字節(jié)；輸出點(diǎn)有64位，每個(gè)50芯插座中包含16位的輸出點(diǎn)，這些輸出點(diǎn)被分為2個(gè)字節(jié)。注意： （1）連接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引腳B01（+24V）用于DI輸入信號(hào)，它輸出DC24V，不要講外部24V電源連接到這些引腳上。 （2）每一個(gè)DOCOM都連在印刷版上，如果使用連接器的DO信號(hào)（Y），請(qǐng)確定輸入DC24V到每個(gè)連接器的DOCOM。C