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1、狹義相對(duì)論公式及證明單位符號(hào)單位符號(hào)坐標(biāo):m (x, y, z)力:N F(f) 時(shí)間:s t(T)質(zhì)量:kg m(M)位移:m r動(dòng)量:kg*m/s p(P)速度:m/s v(u) 能量:J E加速度: m/sA2 a 沖量:N*s I 長(zhǎng)度:ml(L)動(dòng)能:JEk路程:ms(S)勢(shì)能:JEp角速度:rad/s 3 力矩:N*m M 角加速度:rad/s2 a功率:W P牛頓力學(xué)(預(yù)備知識(shí))(一):質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本公式:(1)v=dr/dt,r=r 0+ / rdt(2)a=dv/dt, v=vO+ / adt(注:兩式中左式為微分形式,右式為積分形式)當(dāng)v不變時(shí),(1)表示勻速直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)a

2、不變時(shí),(2)表示勻變速直線運(yùn)動(dòng)。只要知道質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程r=r(t),它的一切運(yùn)動(dòng)規(guī)律就可知了。(二):質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué):(1) 牛一:不受力的物體做勻速直線運(yùn)動(dòng)。(2) 牛二:物體加速度與合外力成正比與質(zhì)量成反比。F=ma=mdv/dt=d p/dt(3) 牛三:作用力與反作與力等大反向作用在同一直線上。(4) 萬(wàn)有引力:兩質(zhì)點(diǎn)間作用力與質(zhì)量乘積成正比,與距離平方成反比。F=GMm/r 2,G=6.67259*10 -11m3/(kg*s 2)動(dòng)量定理:1= / Fdt=p-2)1(合外力的沖量等于動(dòng)量的變化)動(dòng)量守恒:合外力為零時(shí),系統(tǒng)動(dòng)量保持不變。動(dòng)能定理:W=f Fds=Ek2-Ek1(合外

3、力的功等于動(dòng)能的變化)Eki+E pi=Ek2+E p2機(jī)械能守恒:只有重力做功時(shí),(注:牛頓力學(xué)的核心是牛二:F=ma,它是運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)的橋梁,我們的目的是知道物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,即求解運(yùn)動(dòng)方程r=r(t),若知受力情況,根據(jù)牛二可得a,再根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本公式求之。同樣,若知運(yùn)動(dòng)方程r=r(t),可根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)基本公式求a,再由牛二可知物體的受力情況。)狹義相對(duì)論力學(xué):(注:丫 =1/sqr(1u2/c2), 3 =u/u,為慣性系速度。)(一) 基本原理:(1)相對(duì)性原理:所有慣性系都是等價(jià)的。(2) 光速不變?cè)恚赫婵罩械墓馑偈桥c慣性系無(wú)關(guān)的常數(shù)。 (此處先給出公式再給出證明)(二) 洛侖茲坐

4、標(biāo)變換:X= Y (xut)Y=yZ=zT= 丫 (tux/c2)(三) 速度變換:V (x) = (v (x)-u)/(1-V (x) u/c2)V(y)=V(y)/( Y-vi(x)u/C2)V(z)=V(z)/( Y-vi(x)u/C2)(四) 尺縮效應(yīng): L= l/或dL=dl/ 丫(五) 鐘慢效應(yīng): t= T或 dt=d T / 丫(六) 光的多普勒效應(yīng):va)=sqr(1- 3 )/(1+ H) v(光源與探測(cè)器在一條直線上運(yùn)動(dòng)。)(七) 動(dòng)量表達(dá)式:P=Mv=y mv,即M=y m.(八 )相對(duì)論力學(xué)基本方程:F=d P/dt(九)質(zhì)能方程:E=Mc2(十)能量動(dòng)量關(guān)系:E2=E

5、 02+ P2c2(注:在此用兩種方法證明,一種在三維空間內(nèi)進(jìn)行,一種在四維時(shí)空中證明,實(shí)際上他們 是等價(jià)的。)三維證明:(一) 由實(shí)驗(yàn)總結(jié)出的公理,無(wú)法證明。(二) 洛侖茲變換:設(shè)(X, y,乙t)所在坐標(biāo)系(A系)靜止,(X,Y,乙T)所在坐標(biāo)系(B系)速度為u,且沿x軸正向。在 A系原點(diǎn)處,x=0,B系中A原點(diǎn)的坐標(biāo)為 X=-uT,即X+uT=0。可令x=k(X+uT),(1).又因在慣 性系內(nèi)的各點(diǎn)位置是等價(jià)的,因此k是與u有關(guān)的常數(shù)(廣義相對(duì)論中,由于時(shí)空彎曲,各點(diǎn)不再等價(jià),因此k不再是常數(shù)。)同理,B系中的原點(diǎn)處有X=K(x-ut),由相對(duì)性原理知,兩 個(gè)慣性系等價(jià),除速度反向外,

6、兩式應(yīng)取相同的形式,即k=K.故有X=k(x-ut),(2).對(duì)于y,乙Y,Z皆與速度無(wú)關(guān),可得 Y=y,(3).Z=z(4).將代入(1)可得:x=k2(x-ut)+kuT,即 T=kt+(1-k 2)/(ku)x,(5).(1)(2)(3)(4)(5)滿足相對(duì)性原理,要確定 k需用光速不變?cè)?。?dāng)兩系 的原點(diǎn)重合時(shí),由重合點(diǎn)發(fā)出一光信號(hào),則對(duì)兩系分別有x=ct, X=cT.代入(1)(2)式得:ct=kT(c+u), cT=kt(c-u).兩式相乘消去t和T得:k=1/sqr(1-u2/c2)= 丫將丫反代入(5)式得坐標(biāo) 變換:X= Y (xut)Y=y Z=z T= 丫 (tux/c2

7、)(三) 速度變換:V(x)=dX/dT= 丫 (dxjt)/(Y-udx/c2)=(dx/dt-u)/(1-(dx/dt)u/c 2)=(v(x)-u)/(1-v(x)u/c2)同理可得V (y) ,V (Z)的表達(dá)式。(四) 尺縮效應(yīng):B系中有一與x軸平行長(zhǎng)I的細(xì)桿,則由X=Y (xut)得: X=T x-u t),又 t=0(要同時(shí)測(cè)量 兩端的坐標(biāo)),則 X=Yx,即: l= L, L= l/ 丫(五) 鐘慢效應(yīng):由坐標(biāo)變換的逆變換可知,t= 丫(T+Xu/c),故 t= yXT+ Xu/c2),又 X=0,(要在同地測(cè)量),故 t=心 T.(注:與坐標(biāo)系相對(duì)靜止的物體的長(zhǎng)度、質(zhì)量和時(shí)間

8、間隔稱固有長(zhǎng)度、靜止質(zhì)量和固有時(shí), 是不隨坐標(biāo)變換而變的客觀量。)(六) 光的多普勒效應(yīng):(注:聲音的多普勒效應(yīng)是:Va) = (U+V1)/(U-V2) (V).)B系原點(diǎn)處一光源發(fā)出光信號(hào),A系原點(diǎn)有一探測(cè)器,兩系中分別有兩個(gè)鐘,當(dāng)兩系原點(diǎn)重合時(shí),校準(zhǔn)時(shí)鐘開(kāi)始計(jì)時(shí)。B系中光源頻率為¥b),波數(shù)為N , B系的鐘測(cè)得的時(shí)間是 t(b),由鐘慢效應(yīng)可知,A系中的鐘測(cè)得的時(shí)間為t(a)= t(b),(1).探測(cè)器開(kāi)始接收時(shí)刻為ti+x/c,最終時(shí)刻為t2+(x+V t(a)/c,則 t(N)=(1+ 3t(a),(2).相對(duì)運(yùn)動(dòng)不影響光信號(hào)的波數(shù),故光源發(fā) 出的波數(shù)與探測(cè)器接收的波數(shù)相

9、同,即Vb) t(b)= Va) t(N),(3).由以上三式可得:Va)=sqr(1- 3 )/(1+ 他)vY =1/sqr(1v2/c2)因?yàn)閷?duì)于動(dòng)力學(xué)質(zhì)點(diǎn)可選自身為參考系,(七) 動(dòng)量表達(dá)式:(注:dt= Y dT時(shí),3 =v/c)即無(wú)論在那個(gè)慣性系內(nèi),牛二都成立,但在洛倫茲變因此有必要對(duì)牛頓定律進(jìn)行修正,要求是在坐標(biāo)變換牛二在伽利略變換下,保持形勢(shì)不變, 換下,原本簡(jiǎn)潔的形式變得亂七八糟, 下仍保持原有的簡(jiǎn)潔形式。牛頓力學(xué)中,v=dr/dt, r在坐標(biāo)變換下形式不變,(舊坐標(biāo)系中為(x, y, z)新坐標(biāo)系中為(X,Y,Z) 只要將分母替換為一個(gè)不變量(當(dāng)然非固有時(shí)dT莫屬)就可以修

10、正速度的概念了。即令V=dr/d T = Y dr/dt=為相對(duì)論速度。牛頓動(dòng)量為p=mv,將v替換為 V,可修正動(dòng)量,即p=mV=Y mv。定義 M=y m相對(duì)論質(zhì)量)則p=Mv.這就是相對(duì)論力學(xué)的基本量:相對(duì)論動(dòng)量。(注:我們一般不用相對(duì)論速度而是用牛頓速度來(lái)參與計(jì)算)(八 )相對(duì)論力學(xué)基本方程:由相對(duì)論動(dòng)量表達(dá)式可知:F=d p/dt,這是力的定義式,雖與牛二的形式完全一樣,但內(nèi)涵不一樣。(相對(duì)論中質(zhì)量是變量)(九)質(zhì)能方程:Ek= / Fdr= / (dp/dt)*dr=/ dp*dr/dt二 / pdvdp=pv=Mv2-/ mv/sqr(-1/2/c2)dv=Mv 2+mc2*sq

11、r(1-v 2/c2)-mc2=Mv2+Mc2(1-v2/c2)-mc2=Mc2-mc2即 E=Mc2=Ek+mc2(十)能量動(dòng)量關(guān)系:E=Mc2,p=Mv, Y =1/sqr(1v2/c2),E0=mc2,可得:E2=E02+ p2c2四:四維證明:(一) 公理,無(wú)法證明。(二) 坐標(biāo)變換:由光速不變?cè)恚篸l=cdt,即dx2+dy2+dz2+(icdt)2=0在任意慣性系內(nèi)都成立。定義dS為四維間隔,dS2=dx2+dy2+dz2+(icdt)2,(1).則對(duì)光信號(hào)dS恒等于0,而對(duì)于任意兩時(shí) 空點(diǎn)的dS 一般不為0。dS2>0稱類空間隔,dS2<0稱類時(shí)間隔,dS2=0稱類

12、光間隔。相對(duì)論 原理要求(1)式在坐標(biāo)變換下形式不變,因此(1)式中存在與坐標(biāo)變換無(wú)關(guān)的不變量,dS2dS2光速不變?cè)硪蠊庑盘?hào)在坐標(biāo)變換下dS是不變量。因此在兩個(gè)原理的共同制約下,可得出一個(gè)重要的結(jié)論:dS是坐標(biāo)變換下的不變量。由數(shù)學(xué)的旋轉(zhuǎn)變換公式有:(保持y, z軸不動(dòng),旋轉(zhuǎn)x和ict軸)X=xcos 0 +(ict)sin$icT=- xs in $ +(ict)cos $Y=yZ=z當(dāng) X=0 時(shí),x=ut,則 0=utcos 0 +ictsin $得: tan 0 =iu/c則 cos $ = ;sjn $ =iu 丫反代入上式得:X= Y (xut)Y=yZ=zT= Y (tux

13、/c2)(注: Y =1/sr(1-v2/c2),下式中 dt= Y d T) 中的dt替換為d T V=dr/d t稱四維速度。v為三維速度,ic T為第四維分量。(以下同理)(三)(四)(五)(六)(八)(十)略。(七)動(dòng)量表達(dá)式及四維矢量:令 r=(x, y, z, ict)則將 v=dr/dt則V=(y V,ic Y )為三維分量,四維動(dòng)量:P=mV=Y mv, ic 丫 m)=(MvicM)四維力:f=dP/d T =Y dP/dt=( Y FdM/dt)(F為三維力) 四維加速度:3 =/d T =taT Yva/c) 則 f=mdV/d T =mo(九)質(zhì)能方程:fV=m 3 V

14、=m( Y5va+i2 yva)=0故四維力與四維速度永遠(yuǎn)垂直”(類似于洛倫茲磁場(chǎng)力)由 fV=0 得:Y A2mFv+y ic(dM/dt)(ic 丫 m)=0(l為三維矢量,且 Fv=dEk/dt(功率表達(dá)式) 故 dEk/dt=c2dM/dt 即 / dk=cA2 / dM, :Ek=Mc 2-mc2 故 E=Mc2=Ek+mc2關(guān)于第六條:通過(guò)速度變換和質(zhì)能方程(E=Mc2)可以導(dǎo)出兩個(gè)坐標(biāo)系間的能量變換公式(證明很簡(jiǎn)單, 但很繁瑣,就不寫了) : E'= Y E(1u*v/c 2)(注:U、v都是矢量,U為參考系速度,v為光源速度,*表示點(diǎn)乘,也可以寫做:E'= Y E

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