BD-Ⅱ安裝使用說(shuō)明書(shū)_博睿10-08-17

1、1 驅(qū)動(dòng)螺母的加工推力型基座a.將執(zhí)行器倒向一側(cè)，卸下固定法蘭基座的螺釘，將帶有軸承組件的驅(qū)動(dòng)套卸下。取下驅(qū)動(dòng)套兩端的推力 軸承（靠近驅(qū)動(dòng)套中部凸肩的二個(gè)推力軸承環(huán)可以不取下）。b.根據(jù)閥桿螺紋尺寸在驅(qū)動(dòng)套上加工相應(yīng)的內(nèi)螺紋。c.清洗好加工好的驅(qū)動(dòng)套及拆下的其它部件，按照與上述步驟相反的步驟將驅(qū)動(dòng)套、法蘭基座同執(zhí)行器主 體裝配好， 裝配時(shí)要注意將輸出軸上的牙嵌與驅(qū)動(dòng)套上表面的牙嵌對(duì)正。（軸承組件必須加滿潤(rùn)滑脂）。轉(zhuǎn)矩型基座a.將執(zhí)行器倒向一側(cè)，拆下法蘭基座，將驅(qū)動(dòng)套取出。b.按所配閥門(mén)的聯(lián)接形式加工驅(qū)動(dòng)套軸孔、鍵槽或牙嵌后裝回執(zhí)行器，裝法蘭基座前要在基座與驅(qū)動(dòng)套間 抹些潤(rùn)滑脂。2 執(zhí)行器的安裝

2、與明桿閥的安裝2.1.1 推力 型基座 的安 裝a.對(duì)于出廠時(shí)已按客戶(hù)要求加工好驅(qū)動(dòng)套內(nèi)螺紋的執(zhí)行器，將執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)套作為整體同閥門(mén)裝配。 先將執(zhí)行器掛上手動(dòng)檔，將 執(zhí)行器放在閥門(mén)上， 驅(qū)動(dòng)套螺紋孔對(duì)正閥桿，向 打開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使驅(qū)動(dòng) 套螺紋套進(jìn)閥桿螺紋， 繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)手輪， 使執(zhí)行器緊緊貼在閥門(mén)法蘭上， 然后再轉(zhuǎn)動(dòng)兩圈， 裝上固定螺栓， 旋 緊。b.對(duì)于客戶(hù)自行加工驅(qū)動(dòng)套內(nèi)螺孔的情況，先按上述加工裝配好驅(qū)動(dòng)套，再按上述a同樣步驟裝配。2.1.2 轉(zhuǎn)矩 基座的 安裝轉(zhuǎn)矩型驅(qū)動(dòng)套加工完畢裝回執(zhí)行器后， 即可隨執(zhí)行器整體與閥門(mén)裝配。先將執(zhí)行器掛上手動(dòng)檔， 將執(zhí)行器放在閥門(mén)上使閥桿伸入驅(qū)動(dòng)套軸孔或使驅(qū)

3、動(dòng)套上的牙嵌與閥門(mén)上的牙 嵌相嚙合，向打開(kāi)方向轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，使執(zhí)行器轉(zhuǎn)向合適的方向，且 執(zhí)行器連接法蘭上的安裝孔與閥門(mén)法蘭安裝 孔對(duì)正， 裝上固定螺栓， 旋緊。與帶齒輪箱 / 蝸輪箱的閥門(mén)安裝先檢查一下驅(qū)動(dòng)套、 齒輪箱/蝸輪箱輸入軸、 鍵、 鍵槽的配合是否合適， 將法蘭基座、 驅(qū)動(dòng)套先與執(zhí)行 器裝配好， 然后把執(zhí)行器往齒輪箱/蝸輪箱的法蘭上放， 使齒輪箱/蝸輪箱輸入軸伸入驅(qū)動(dòng)套軸孔， 轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行 器手輪， 使鍵槽與鍵對(duì)正， 鍵落入驅(qū)動(dòng)套的鍵槽， 然后上緊安裝螺栓。與暗桿閥門(mén)安裝一般可按與 2.1.2 同樣的方法安裝。 但是如果執(zhí)行器承受推力的話， 要采用帶推力軸承的推力型連接。手輪密封裝在手輪中心的

4、閥桿防護(hù)帽安裝時(shí)要保證擰緊以免潮氣進(jìn)入輸出軸。接線與電纜進(jìn)線口a.按控制需要接好電源線和信號(hào)線，電源線與信號(hào)線電纜線徑須按BD- n /BDM- II多回轉(zhuǎn)系列智能型電 動(dòng)執(zhí)行器選型安裝手冊(cè)中規(guī)定外徑范圍選擇， 防水接頭中的橡膠密封填料保持完好，切不可拋棄。 電纜連 接完成后， 請(qǐng)旋緊防水接頭迫緊螺母， 否則無(wú)法達(dá)到防水功能。b.執(zhí)行器有專(zhuān)門(mén)的接地端子，為了確保人身和設(shè)備安全，執(zhí)行器應(yīng)可靠地接地。c.在危險(xiǎn)場(chǎng)合，要采用經(jīng)防爆認(rèn)證的進(jìn)線管接頭，進(jìn)線管接頭要牢固、防水，不使用的進(jìn)線口要用鋼制或黃 銅制絲堵密封。3執(zhí)行器調(diào)試操作模式3.1.1現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)操作執(zhí)行器的電氣罩上配有兩個(gè)旋鈕，一個(gè)是方式選擇旋

5、鈕（紅鈕），一個(gè)是操作旋鈕（黑鈕）。若進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)電 動(dòng)操作，需要將"紅鈕"置于“現(xiàn)場(chǎng)”位置，然后用"黑鈕"對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制。3.1.1.1 點(diǎn)動(dòng)操作將"黑鈕"旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì)自動(dòng) 回到原始位置，關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)則馬上停止；將"黑鈕"旋到“打開(kāi)”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)執(zhí)行器向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，與關(guān)閉方向 運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，執(zhí)行器的動(dòng)作便馬上停止。3.1.1.2 保持操作將"黑鈕"旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)執(zhí)行器向關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)。然后放開(kāi)旋鈕，旋鈕

6、會(huì)自動(dòng)回到原始位置， 但執(zhí)行器向關(guān)閉方向的運(yùn)動(dòng)仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過(guò)轉(zhuǎn)矩、到達(dá)關(guān)限位等）；將"黑鈕"旋到“打開(kāi)”位置，此時(shí)執(zhí)行器向打開(kāi)方向運(yùn)動(dòng)。然后放開(kāi)旋鈕，與關(guān)閉方向運(yùn)動(dòng)類(lèi)似，執(zhí) 行器向打開(kāi)方向的運(yùn)動(dòng)會(huì)繼續(xù)進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿足（如過(guò)轉(zhuǎn)矩、到達(dá)開(kāi)限位等）。3.1.2現(xiàn)場(chǎng)停止當(dāng)方式選擇旋鈕（紅鈕）置于“停止”位置時(shí)，執(zhí)行器將禁止所有的電動(dòng)操作（ESD超越“停止”除外）。3.1.3遠(yuǎn)控操作3.1.3.1遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制進(jìn)入遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)量控制方式的條件：1、 電壓輸入。方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號(hào)端子上無(wú)3.1.3.2 遠(yuǎn)程模擬量控制進(jìn)

7、入遠(yuǎn)程模擬量控制方式的條件：1、 電壓輸入；3、按“工作參數(shù)設(shè)定”3.2.1.1手持式設(shè)定器代表的按鍵： 亍上移鍵；冗 下移鍵；i3 確認(rèn)鍵；J - 3.2.1.2方式鈕代表的按鍵：停止鍵/返回鍵；確認(rèn)鍵：方式鈕從“停止”返回鍵：方式鈕從“停止”加鍵/打開(kāi)鍵；1=? 減鍵/關(guān)閉鍵；位置一>“現(xiàn)場(chǎng)”位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下確認(rèn)鍵；位置一>“遠(yuǎn)方”位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下返回鍵；方式旋鈕在“遠(yuǎn)方”位置；2、執(zhí)行器接線盒上第25號(hào)端子上有項(xiàng)，對(duì)用戶(hù)發(fā)出的比例控制電流進(jìn)行過(guò)重新標(biāo)定。中的第3.2.4.執(zhí)行器的工作參數(shù)設(shè)置3.2.1按鍵定義3.2.1.3操作鈕代表的按鍵下移鍵：操作鈕一 > “關(guān)閉

8、”位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下下移鍵;加鍵：操作鈕一 > “打開(kāi)”位置，以下簡(jiǎn)稱(chēng)按下加鍵；3.2.2液晶顯示該執(zhí)行器上配有一點(diǎn)陣圖行式液晶顯示屏。其布局有I區(qū)、n區(qū)、m區(qū)。I區(qū)為閥位顯示區(qū)，以閥位開(kāi)度百分比的形式實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前閥位值； n區(qū)為控制方式顯示區(qū)；m區(qū)為運(yùn)行狀態(tài)和報(bào)警信息顯示區(qū)（見(jiàn)后面的“報(bào)警信息”）；當(dāng)進(jìn)入工作參數(shù)設(shè)定的菜單時(shí)，液晶顯示屏將統(tǒng)一使用I區(qū)、n區(qū)、m區(qū)。323上電或復(fù)位3.2.3.1 系統(tǒng)上 電自檢執(zhí)行器上電后，執(zhí)行器的控制系統(tǒng)首先對(duì)指令、程序區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)和A/D轉(zhuǎn)換功能依次進(jìn)行自檢。如果自 檢均正常，LCD液晶顯示器的閥位顯示區(qū)顯示出當(dāng)前閥位開(kāi)度的百分?jǐn)?shù)，報(bào)警區(qū)的內(nèi)容被清除。

9、若自檢時(shí)某 一項(xiàng)不正常，報(bào)警區(qū)將一直顯示該項(xiàng)的不正常代碼，控制系統(tǒng)不接受任何操作，等待處理。執(zhí)行器上電初始化后，整個(gè)液晶顯示畫(huà)面以大字體顯示閥門(mén)開(kāi)度的百分?jǐn)?shù)。在閥位極限位置處，閥門(mén)開(kāi) 度的顯示模擬蝶閥圖形方式顯示（見(jiàn)下圖）。狀態(tài)：靜止遠(yuǎn)方手動(dòng)開(kāi)到位顯示3.2.3.2 系統(tǒng)復(fù)位在任何情況下，將方式鈕放在“停止”位置，上方點(diǎn)亮的指示燈熄滅，再釋放操作鈕離開(kāi)“關(guān)閉”位置，控制系統(tǒng)復(fù)位?；驹O(shè)置進(jìn)入高級(jí)設(shè)置進(jìn)入反饋設(shè)置進(jìn)入狀態(tài)查詢(xún)進(jìn)入主菜單畫(huà)面顯示5S鐘以上，等到液晶屏操作鈕放在“關(guān)閉” 位置并保持324工作參數(shù)設(shè)定注意1 :在進(jìn)行菜單操作時(shí)，如果用戶(hù)在1分鐘內(nèi)沒(méi)有按鍵操作，顯示將自動(dòng)返回到非設(shè)定畫(huà)面

10、。此外，在進(jìn)行各菜單操作后，應(yīng)使用返回鍵直至退出設(shè)定畫(huà)面，方可在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)看到非設(shè)定畫(huà)面時(shí)的閥位開(kāi)度百分?jǐn)?shù)。 注意2 :在進(jìn)入菜單操作后，首次顯示的設(shè)定項(xiàng)或首次顯示的設(shè)定值是上次設(shè)定后的存儲(chǔ)值，用戶(hù)可利用此特 點(diǎn)查看以前的設(shè)定值。3.2.4.1 進(jìn)入菜單將方式鈕放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置，按手持式設(shè)定器上的“上移鍵、下移鍵、停止鍵/返回鍵、確認(rèn)鍵”中的任 意一鍵可進(jìn)入工作設(shè)定菜單。或?qū)⒎绞解o放在“停止”位置，操作鈕放在“打開(kāi)”位置并保持3S鐘以上， 控制系統(tǒng)進(jìn)入工作設(shè)定主菜單畫(huà)面。注意：為了后面敘述和顯示的方便，用”【】”括起來(lái)表示選中的菜單，在液晶畫(huà)面的菜單顯示中，被選中 的項(xiàng)是以反顯方式（即黑底白字

11、）指示光標(biāo)所在位置；沒(méi)被選中的項(xiàng)以常規(guī)方式（即白底黑字）顯示。324.2 基本設(shè)置菜單在【1】號(hào)菜單中，用“上移鍵” 或“下移鍵”選擇所需的項(xiàng)，然后按“確認(rèn)鍵”，則顯示會(huì)進(jìn)入相應(yīng) 的子菜單如上圖所示?；驹O(shè)置【1】基本設(shè)置進(jìn)入高級(jí)設(shè)置反饋設(shè)置【3】【8】【2】號(hào)菜單中共有7個(gè)設(shè)定選項(xiàng)。3.2.4. 關(guān)閉方向在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)閉方向”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè) 定值（“順時(shí)針”或“逆時(shí)針”。按一下“返回鍵”則退回到上一級(jí)菜單，不 會(huì)改變以前的設(shè)定值。用戶(hù)可以利用該特點(diǎn)來(lái)查詢(xún)以前的設(shè)定值（以下類(lèi)同， 不再屢述）。用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“順時(shí)針”和“逆時(shí)針”之間切 換。用“確認(rèn)”

12、鍵保存選定的設(shè)定值。3.2.4. 現(xiàn)場(chǎng)控制在【2】號(hào)菜單中，選定“現(xiàn)場(chǎng)控制” “加” “減”鍵可使設(shè)定值在“點(diǎn)動(dòng)”和3.2.4. 關(guān)過(guò)矩值在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)過(guò)矩值” “加” “減”鍵可使設(shè)定值在“ 30%3.2.4. 開(kāi)過(guò)矩值狀態(tài)查詢(xún)【13】【2】關(guān)閉方向順時(shí)針/逆時(shí)針現(xiàn)場(chǎng)控制點(diǎn)動(dòng)/保持關(guān)過(guò)矩值XX %開(kāi)過(guò)矩值XX %關(guān)閉方式限位關(guān)/轉(zhuǎn)矩關(guān)關(guān)位確認(rèn)XXX開(kāi)位確認(rèn)XXX項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“點(diǎn)動(dòng)”或“保持”）。 “保持”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）。 100% ”范圍內(nèi)變化。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。在

13、【2】號(hào)菜單中，選定“開(kāi)過(guò)矩值”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（額定轉(zhuǎn)矩的百分比）?！凹印?“減”鍵可使設(shè)定值在“ 30%100% ”范圍內(nèi)變化。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4. 關(guān)閉方式在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)閉方式”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“限位關(guān)”或“轉(zhuǎn)矩關(guān)”）。 用“加”、“減”鍵可使設(shè)定值在“限位關(guān)”和“轉(zhuǎn)矩關(guān)”之間切換。用“確認(rèn)鍵”保存選定的設(shè)定值。3.2.4. 關(guān)位確認(rèn)限位設(shè)定的順序是無(wú)限制的，用戶(hù)可以先設(shè)關(guān)位再設(shè)開(kāi)位，也可以先設(shè)開(kāi)位再設(shè)關(guān)位。在【2】號(hào)菜單中，選定“關(guān)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對(duì)編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的千 分比值（0100

14、0 ） O可用手動(dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置，按手持式設(shè)定 器上的打開(kāi)鍵/關(guān)閉鍵或通過(guò)操作鈕用電動(dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到關(guān)限位處。再按“確認(rèn)鍵”后，液晶屏上方的 紅色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標(biāo)定為關(guān)限位。若按“確認(rèn)鍵”前按了 “返回鍵”， 則不設(shè)定關(guān)限位，并退回到上一級(jí)菜單。3.2.4. 開(kāi)位確認(rèn)在【2】號(hào)菜單中，選定“開(kāi)位確認(rèn)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示絕對(duì)編碼器輸出的代表當(dāng)前位置編碼的千 分比值（01000 ）?？捎檬謩?dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)限位處；也可將方式鈕放在“現(xiàn)場(chǎng)”位置，按手持式設(shè)定 器上的打開(kāi)鍵/關(guān)閉鍵或通過(guò)操作鈕用電動(dòng)方式將閥門(mén)轉(zhuǎn)動(dòng)到開(kāi)限位

15、處。再按“確認(rèn)鍵”后，這時(shí)液晶屏上 方的綠色指示燈會(huì)閃動(dòng)2下后再點(diǎn)亮，表示執(zhí)行器已經(jīng)將該位置標(biāo)定為開(kāi)限位。若按 “確認(rèn)鍵”前按了返 回鍵”，則不設(shè)定開(kāi)限位，并退回到上一級(jí)菜單。注1 :千分比值0和1000分別為絕對(duì)編碼器的最大編碼值和最小編碼值，二者是重合的。設(shè)定開(kāi)、關(guān)限位 過(guò)程中全行程可以經(jīng)過(guò)此重合點(diǎn)，但應(yīng)保證全行程不超出絕對(duì)編碼器所代表的范圍。注2 :若設(shè)定一端限位 后還需設(shè)定另一端限位時(shí)，應(yīng)不退出原設(shè)定項(xiàng)，并運(yùn)行到另一端限位處后，再進(jìn)入另一端限位的設(shè)定項(xiàng)進(jìn)行 確認(rèn)，否則會(huì)出現(xiàn)“堵轉(zhuǎn)”報(bào)警錯(cuò)誤。3.2.4.3 高級(jí)設(shè)置菜單在【1】號(hào)菜單中，選定“高級(jí)設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【3】號(hào)菜單

16、。如下圖所示?！?】電流標(biāo)定進(jìn)入調(diào)節(jié)設(shè)置進(jìn)入ESD設(shè)置進(jìn)入顯示方式倒顯/正顯總線設(shè)置進(jìn)入間斷運(yùn)行是/否回到出廠設(shè)置 OK【3】控制電流標(biāo)定 標(biāo)定低信 標(biāo)定高信XXmAXXmA【5】調(diào)節(jié)死區(qū) 低信閥位 丟信動(dòng)位%全關(guān)/全開(kāi) 保位/全關(guān)/全開(kāi)/【6】【14】本機(jī)地址回路波特率奇偶校驗(yàn)位XXXKB奇/偶/無(wú)324. 電流標(biāo)定總線ESD 全關(guān)/全開(kāi)/禁動(dòng)ESD動(dòng)位ESD有效電平ESD超越過(guò)熱ESD超越停止ESD超越間斷全關(guān)/全開(kāi)/禁動(dòng)高/低是/否是/否是/否在【3】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“電流標(biāo)定”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【4】號(hào) 菜單的內(nèi)容。當(dāng)用戶(hù)送給執(zhí)行器的4mA20mA電流與執(zhí)

17、行器以前的標(biāo)定值有差別時(shí)，可用此項(xiàng)功能對(duì)用戶(hù)發(fā)出的電 流進(jìn)行重新標(biāo)定，使執(zhí)行器和用戶(hù)的4mA20mA電流發(fā)送設(shè)備具有相同的測(cè)度標(biāo)準(zhǔn)，以提高執(zhí)行器控制的 準(zhǔn)確度。為了敘述方便，低信標(biāo)定：在【控制電流值（mA）;所采集到的電流值。定義4mA為信號(hào)低端（簡(jiǎn)稱(chēng)低信），20mA為信號(hào)高端（簡(jiǎn)稱(chēng)高信）。 4】號(hào)菜單中，用“下移鍵”選中“標(biāo)定低信”項(xiàng) 此時(shí)用戶(hù)可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的低端信號(hào)，后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的 并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存咼信標(biāo)定：在【 控制電流值（mA）; 所采集到的電流值。后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的 并且等到電流穩(wěn)定后按“確認(rèn)鍵”保存4】號(hào)菜單中，用“下移

18、鍵”選中“標(biāo)定高信”項(xiàng)此時(shí)用戶(hù)可給執(zhí)行器發(fā)送控制電流的高端信號(hào)，在任何時(shí)候用戶(hù)都可用控制電流標(biāo)定菜單來(lái)查詢(xún)用戶(hù)發(fā)出的電流值，但在控制電流信號(hào)未標(biāo)定之前，查 詢(xún)到的值是不準(zhǔn)確的。3.2.4. 調(diào)節(jié)設(shè)置在【3】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“調(diào)節(jié)設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【5】號(hào) 菜單的內(nèi)容。3.2.4. 調(diào)節(jié)死區(qū)死區(qū)的意義：該功能在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式有效。在這種控制方式下，執(zhí)行器根據(jù)控制電流計(jì)算出用戶(hù)希 望的閥位值，再將該值與當(dāng)前的閥位值進(jìn)行比較，如果差值的絕對(duì)值大于死區(qū)值，執(zhí)行器才開(kāi)始動(dòng)作，使當(dāng) 前的閥位向目標(biāo)閥位靠近。如果當(dāng)前的閥位與用戶(hù)希望的閥位之差的絕對(duì)值在死區(qū)范圍之內(nèi)，則執(zhí)

19、行器停止 動(dòng)作。設(shè)定適當(dāng)?shù)乃绤^(qū)可以防止執(zhí)行器在給定的閥位附近振蕩。在【5】號(hào)菜單中，用“下移鍵”選定“調(diào)節(jié)死區(qū)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（%）或 者“自適應(yīng)”。用戶(hù)可以使用“加”、“減”鍵來(lái)改變死區(qū)值。選定所需的死區(qū)值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做 的修改。3.2.4. 低信閥位低信閥位：在遠(yuǎn)方電流控制方式下，低端信號(hào)（4mA電流）對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值。在【5】號(hào)菜單中，用“下移鍵”選定“低信閥位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值“全關(guān)”或“全開(kāi)”。用戶(hù)可以使用“加”、“減”鍵來(lái)改變選擇。選定所需的值后，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。注：高端電流和低端電流對(duì)應(yīng)的閥位開(kāi)度值是互斥的。比如，當(dāng)設(shè)定

20、低端電流對(duì)應(yīng)閥位全關(guān)時(shí)，高端電流自 動(dòng)對(duì)應(yīng)為閥位全開(kāi)。反之，設(shè)定低信閥位對(duì)應(yīng)閥位全開(kāi)時(shí)，高端電流自動(dòng)對(duì)應(yīng)為閥位全關(guān)。3.2.4. 丟信動(dòng)位丟信：當(dāng)執(zhí)行器工作在遠(yuǎn)方自動(dòng)控制方式、且控制電流小于低端電流的1/2時(shí)，執(zhí)行器認(rèn)為控制信號(hào)丟失， 簡(jiǎn)稱(chēng)為丟信。丟信動(dòng)位：丟信動(dòng)位定義了在發(fā)生丟信時(shí)執(zhí)行器應(yīng)運(yùn)行到的位置。該項(xiàng)有“保位”、“全關(guān)”、“全開(kāi)” 3個(gè)可選值。其中“保位”指的是保持原位。在【5】號(hào)菜單中，用“下移鍵”選定“丟信動(dòng)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“保位”或 “全關(guān)”或“全開(kāi)”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。3.2.4. 剎車(chē)制動(dòng)剎車(chē)制動(dòng)指的是執(zhí)行器

21、運(yùn)動(dòng)到目標(biāo)位置后，再進(jìn)行一次短暫的反向轉(zhuǎn)動(dòng)，以抵消執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)的慣性，達(dá) 到提高控制精度的目的。在【5】號(hào)菜單中，用“下移鍵”選中“剎車(chē)制動(dòng)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè)定的執(zhí)行器反向轉(zhuǎn) 動(dòng)的時(shí)間值（mS） O用“加”、“減”鍵可在050mS時(shí)間范圍內(nèi)選擇所需的值（OmS表示無(wú)剎車(chē)制動(dòng)），用 “確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4. ESD 設(shè)置在【3】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ ESD設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【6】號(hào) 菜單的內(nèi)容。注：選中“ ESD設(shè)置”項(xiàng)并按”加”、“減”鍵后會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)位，屬正?，F(xiàn)象（工廠測(cè)試 時(shí)用）。3.2.4. ESD 動(dòng)位ESD動(dòng)作：“全開(kāi)”、“全

22、關(guān)”和“禁用”。號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ ESD動(dòng)位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定 或“全開(kāi)”或“禁動(dòng)”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。ESD:是指緊急情況下（即執(zhí)行器檢測(cè)到ESD控制信號(hào)端子上出現(xiàn)ESD有效信號(hào)時(shí)）執(zhí)行器所執(zhí)行的動(dòng) 作。有3種值（“全關(guān)”324. ESD執(zhí)行器在【6】有效電平ESD控制信號(hào)端子上輸入的信號(hào)可以?xún)煞N電平值：無(wú)電壓信號(hào)稱(chēng)為低電平，有電壓信號(hào)稱(chēng)為高電號(hào)菜單中，用“下移鍵”選定“ ESD有效電平”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“低”或“高”）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。324.

23、 ESD 超越過(guò)熱ESD超越過(guò)熱指的是即使出現(xiàn)了“電機(jī)過(guò)熱”報(bào)警也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng) 作。在【6】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ ESD超越過(guò)熱”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的 設(shè)定值（“是” 或“否”）。 用“加”、“減” 鍵選擇所需的值， 用“確認(rèn)鍵” 保存選定的修改。3.2.4. ESD 超 越停 止ESD超越停止指的是即使方式鈕處于“停止”位置也要執(zhí)行ESD控制動(dòng)作，否則，停止執(zhí)行ESD控制動(dòng) 作。在【6】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ ESD超越停止”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的 設(shè)定值（“是” 或“否”）。 用“加”、“減” 鍵選擇所

24、需的值， 用“確認(rèn)鍵” 保存選定的修改。3.2.4. ESD 超 越間 斷ESD超越間斷指的是即使在已設(shè)定了的“間斷運(yùn)行”位置段ESD控制仍以“不間斷”方式動(dòng)作，否則，ESD動(dòng)作在已設(shè)定的“間斷運(yùn)行”位置段按照“間斷運(yùn)行”方式動(dòng)作?！?】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選定“ ESD超越間斷”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值3.2.4.在“是” 或“否”）。 用“加”、“減” 鍵選擇所需的值， 用“確認(rèn)鍵” 保存選定的修改。 顯示方式3】 號(hào)菜單中， 用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“顯示方式” 項(xiàng)后， 該行的右邊將顯示以前的設(shè)定 值（“倒顯” 或“正顯”）。 用“加”、“減” 鍵選擇所需

25、的值， 用“確認(rèn)鍵” 保存選定的修改。3.2.4. 總 線 設(shè) 置當(dāng)執(zhí)行器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線方式控制時(shí)（Profibus總線或Modbus總線），需要通過(guò)該項(xiàng)進(jìn)行預(yù)先設(shè)置。在【3】 號(hào)菜單中， 用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“總線設(shè)置” 項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵” 后屏幕顯示【7】 號(hào) 菜單的內(nèi)容。3.2.4.3. 本 機(jī) 地 址本機(jī)地址是指總線控制時(shí)所能被主控系統(tǒng)（主站）和自身識(shí)別的身份代碼。在【7】 號(hào)菜單中， 用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“本機(jī)地址” 項(xiàng)后， 該行的右邊將顯示以前設(shè)定的 執(zhí)行器地址值。用“加”、“減”鍵可在1255范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 回

26、路波特率（該項(xiàng)內(nèi)容對(duì) Profibus 總線無(wú)意義）回路波特率是指總線控制回路上每秒中傳送的數(shù)據(jù)位數(shù)，通常用KB/S （千位/秒）表示。在 【 7 】 號(hào) 菜 單 中 ， 用 “ 上 移 鍵 ” 或 “ 下 移 鍵 ” 選 中 “ 回 路 波 特 率 ” 項(xiàng) 后 ， 該 行 的 右 邊 將 顯 示 以 前 設(shè) 定 的執(zhí)行器地址值。用“加”、“減”鍵可在范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4. 奇 偶 校 驗(yàn) 位 （ 該 項(xiàng) 內(nèi) 容 對(duì) Profibus 總 線 無(wú) 意 義 ）奇偶校驗(yàn)位是指總線控制回路上傳送的數(shù)據(jù)中校驗(yàn)位的設(shè)置。該行的右邊將顯示以前設(shè)定 確認(rèn)鍵”保存選定的修

27、改?！翱偩€ESD”選項(xiàng)中有3個(gè)分在【7】號(hào)菜單中，用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“奇偶校驗(yàn)位” 項(xiàng)后， 的 校 驗(yàn) 位 的 值（“ 奇 ”或“ 偶 ” 或“ 無(wú) ”）。用“ 加 ”、“ 減 ”鍵 選 擇 所 需 的 值 ，用3.2.4.2. 總 線 ESD總線ESD選擇是指執(zhí)行器接收到“總線ESD ”信號(hào)時(shí)執(zhí)行器應(yīng)進(jìn)行的動(dòng)作。臺(tái)匕項(xiàng)，其中“禁止”指的是不使用總線ESD功能；“全開(kāi)”或“全關(guān)”分別是指動(dòng)作到全行程的開(kāi)極限位置或 關(guān)極限位置。在【7】 號(hào)菜單中， 用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“總線 ESD” 項(xiàng)后， 該行的右邊將顯示以前設(shè)定的ESD動(dòng)作值（“全關(guān)”或“全開(kāi)”或“禁止”）。用“

28、加”、“減”鍵選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存選定的 修改。3.2.4.3. 丟 信 時(shí) 間 丟信時(shí)間是指執(zhí)行器接收不到總線信號(hào)的容許時(shí)間。若超過(guò)此時(shí)間還接收不到總線信號(hào)，則判定為總線 信號(hào)丟失。在【7】 號(hào)菜單中， 用“上移鍵” 或“下移鍵” 選中“丟信時(shí)間” 項(xiàng)后， 該行的右邊將顯示以前設(shè)定的 丟信時(shí)間值。用“加”、“減”鍵可在1255S范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 6 間 斷 運(yùn) 行間斷運(yùn)行是指執(zhí)行器的運(yùn)行過(guò)程不是連續(xù)的，而是走走停停。此 項(xiàng)操作是針對(duì)那些需要在閥門(mén)打開(kāi)或關(guān) 閉過(guò)程中間隙動(dòng)作而設(shè)置的。 間斷運(yùn)行允許執(zhí)行機(jī)構(gòu)以脈動(dòng)方式執(zhí)行關(guān)/開(kāi)動(dòng)作， 這樣

29、便有效地增加了行程時(shí)間，以防止液壓沖擊和流體喘振。若該項(xiàng)選擇為“否”，則執(zhí)行器的運(yùn)行過(guò)程是正常的連續(xù)運(yùn)行過(guò)程；若選擇為“是”，則顯示進(jìn)入【14】 號(hào)菜單，用戶(hù)根據(jù)需要間斷運(yùn)行的情況對(duì)【14】號(hào)菜單中的各子項(xiàng)進(jìn)行設(shè)定。3.2.4.3. 開(kāi)向始位“加”、“減”鍵在0100%“加”、“減”鍵在0100% 保存所做的修改。開(kāi)向始位是指執(zhí)行器在開(kāi)方向運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)啟“間斷運(yùn)行”的開(kāi)始位置。用 的開(kāi)度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 開(kāi)向終位開(kāi)向終位是指執(zhí)行器在開(kāi)方向運(yùn)行過(guò)程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 的開(kāi)度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：開(kāi)向終位必須大于開(kāi)向始位），用“確

30、認(rèn)鍵”3.2.4.3. 開(kāi)/關(guān)向動(dòng)程開(kāi)/關(guān)向動(dòng)程是指執(zhí)行器在開(kāi)方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷運(yùn)行期間所需要運(yùn)行的行程值（開(kāi)、 關(guān)向動(dòng)程的設(shè)定值可以不一樣）。用 “加”、“減”鍵在2100%的開(kāi)度值范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn) 鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 開(kāi)/關(guān)向停時(shí)開(kāi)/關(guān)向停時(shí)是指執(zhí)行器在開(kāi)方向執(zhí)行“間斷運(yùn)行”操作中的每個(gè)間斷停動(dòng)期間所需要的時(shí)間值（開(kāi)、關(guān) 向停時(shí)的設(shè)定值可以不一樣）。用“加”、“減”鍵在1100秒的范圍內(nèi)選擇所需的值，用“確認(rèn)鍵”保存 所做的修改。3.2.4.3. 關(guān)向始位關(guān)向始位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過(guò)程中開(kāi)啟“間斷運(yùn)行”的開(kāi)始位置。用 “加”、“減”鍵在0

31、100%的開(kāi)度值范圍內(nèi)選擇所需的值， 保存所做的修改。用“確認(rèn)鍵”3.2.4.3. 關(guān)向終位關(guān)向終位是指執(zhí)行器在關(guān)方向運(yùn)行過(guò)程中終止“間斷運(yùn)行”的結(jié)束位置。用 “加”、“減”鍵在0100%的開(kāi)度值范圍內(nèi)選擇所需的值（注：關(guān)向終位 必須小于關(guān)向始位），用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4.3. 7 回到出廠設(shè)置若在菜單設(shè)置過(guò)程中將各參數(shù)設(shè)亂了，可用此項(xiàng)來(lái)恢復(fù)除行程的“開(kāi)位”、“關(guān)位”和“關(guān)閉方向”參數(shù)外的出廠設(shè)置值。開(kāi)向始位0/ 100%開(kāi)向終位0/ 100%開(kāi)向動(dòng)程2/ 100%開(kāi)向停時(shí)1丿 100 s關(guān)向始位0/ 100%關(guān)向終位0/ 100%關(guān)向動(dòng)程2/ 100%關(guān)向停時(shí)1丿 100 s

32、【14】3.2.4.4 反饋設(shè)置菜單如下圖所示。在【1】號(hào)菜單中，選定“反饋設(shè)置”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【8】號(hào)菜單3.2.4. 位反電流執(zhí)行器將當(dāng)前所在的位置以4mA20mA電流的形式發(fā)送給中控室。當(dāng)用戶(hù)認(rèn)為發(fā)送的4mA20mA電 流不準(zhǔn)時(shí)，可以使用該功能加以校準(zhǔn)。在【8】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“位反電流”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【9】號(hào) 菜單的內(nèi)容。324.校準(zhǔn)電流低端在【9】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準(zhǔn)電流低端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè) 定的值。這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋0%閥位所對(duì)應(yīng)的電流值（4mA），以供用戶(hù)檢測(cè)。若認(rèn)為反饋的4mA電流不準(zhǔn) 確，用戶(hù)可以

33、按“加”、“減”鍵來(lái)調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。3.2.4. 校準(zhǔn)電流高端電流高端”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè) 以供用戶(hù)檢測(cè)。若認(rèn)為反饋的20mA電流不滿足要求后用“確認(rèn)鍵”保存所做的修改。在【9】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“校準(zhǔn) 定的值。這時(shí)執(zhí)行器強(qiáng)行反饋100%閥位對(duì)應(yīng)的電流值（20mA ），準(zhǔn)確，用戶(hù)可以按“加”、“減”鍵來(lái)調(diào)整執(zhí)行器反饋的電流值，3.2.4.低端電流閥位在【9】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“低端電流閥位”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前設(shè) 定的值（全關(guān)或全開(kāi)）。表示反饋的低端電流值（4mA ）代表的閥位值（全關(guān)/全開(kāi)）

34、。選定所需的值后，用“確 認(rèn)鍵”保存所做的修改?！暗投穗娏鏖y位”項(xiàng)選定后，反饋的高端電流值（20mA）代表的閥位值也隨之確定，且與低端電流對(duì) 應(yīng)的閥位開(kāi)度值是互斥的。如“低端電流閥位”項(xiàng)選定“全關(guān)”，則高端電流代表的閥位值為“全開(kāi)”。3.2.4. SX 開(kāi)關(guān)SX（ X=1、2、3、4）是一組磁保持型輸出開(kāi)關(guān)（電源掉電后其開(kāi)關(guān)狀態(tài)不改變）用于指示閥門(mén)的狀態(tài)。 它可選擇在下述狀態(tài)項(xiàng)中的某項(xiàng)發(fā)生時(shí)其開(kāi)關(guān)是閉合還是斷開(kāi)。這些狀態(tài)項(xiàng)是：關(guān)到位、開(kāi)到位、關(guān)過(guò)矩、 開(kāi)過(guò)矩、過(guò)矩、正在關(guān)、正在開(kāi)、正在運(yùn)行、中間位置。在【8】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“ SX開(kāi)關(guān)”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【10】

35、號(hào) 菜單的內(nèi)容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“減”鍵可選擇開(kāi)關(guān)是閉合還是斷開(kāi)，滿足 要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。若選擇“中間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【11】號(hào)菜單的內(nèi)容。要求用戶(hù)設(shè)置具體的中間位 置和到達(dá)該位置后相應(yīng)的開(kāi)關(guān)是閉合還是斷開(kāi)。先用“下移鍵”選中“A XX %”項(xiàng)，該項(xiàng)顯示以前設(shè)定的 值，符號(hào)“確認(rèn)鍵”A”的 含義為大于且等于保存所選定的內(nèi)容。再用。用“加”、“減”鍵可在1%99%范圍內(nèi)選擇所需的值，滿足要求后用 “下移鍵”選中屏幕的最后一行，用“加”、“減”鍵可選擇開(kāi)關(guān)是閉合滿足要求后用“確認(rèn)鍵” 開(kāi)關(guān)保存所選定的內(nèi)容。還是斷開(kāi)，3.2.

36、4. RXRX （ X=1、2）是一組非保持型輸出開(kāi)關(guān)（電源掉電后其開(kāi)關(guān)狀態(tài)可能發(fā)生改變）用于指示閥門(mén)的狀態(tài)。 它可選擇的狀態(tài)項(xiàng)與SX開(kāi)關(guān)完全一樣。不同的是在【10】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“中 間位置”項(xiàng)，并按“確認(rèn)鍵”后屏幕顯示【12】號(hào)菜單的內(nèi)容。用“上移鍵”或“下移鍵”可選擇需要的狀態(tài)項(xiàng)，用“加”、“減”鍵可選擇開(kāi)關(guān)是閉合還是斷開(kāi)，滿足 要求后用“確認(rèn)鍵”保存所選定的內(nèi)容。324.5狀態(tài)查詢(xún)菜單在【1】號(hào)菜單中，選定“狀態(tài)查詢(xún)”項(xiàng)并按“確認(rèn)鍵”后進(jìn)入【13】號(hào)菜單。如下圖所示。3.2.4. 方式鈕位置在【13】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“方式鈕位置”項(xiàng)后，該行

37、的右邊將顯示“方式鈕” 所在的位置。用戶(hù)可對(duì)方式旋鈕所處的位置進(jìn)行查詢(xún)：當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“停止”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“停止”為正常，否則 為不正常；當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“現(xiàn)場(chǎng)”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“現(xiàn)場(chǎng)”為正常，否 則為不正常；當(dāng)方式旋鈕（紅鈕）在“遠(yuǎn)方”位置時(shí)，【13】菜單中“方式鈕位 置”項(xiàng)的右邊顯示“遠(yuǎn)方”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用方式旋鈕進(jìn)行“返回”操作不起作用。3.2.4.操作鈕位置在【13】號(hào)菜單中，用“上移鍵”或“下移鍵”選中“操作鈕位置”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示“方式鈕”所在的位置。用戶(hù)可對(duì)方式 旋鈕所處的位

38、置進(jìn)行查詢(xún)：當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“打開(kāi)”位置時(shí)，【13】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“打開(kāi)”為正常，否則為不正常；當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“關(guān)閉”位置時(shí)，【13】菜 置”項(xiàng)的右邊顯示“關(guān)閉”為正常，否則為不正常；單中“操作鈕位當(dāng)操作旋鈕（黑鈕）在“空位”位置時(shí)，【13】菜單中“操作鈕位置”項(xiàng)的右邊顯示“空位”為正常，否則為不正常。注：在該項(xiàng)中，用操作旋鈕進(jìn)行“下移”操作或查詢(xún)“關(guān) 閉”位置時(shí)屏幕均先顯示3.2.4.遠(yuǎn)方打開(kāi)信號(hào)在【13】號(hào)菜單中，【13】方式鈕位置停止/現(xiàn)場(chǎng)/遠(yuǎn)方操作鈕位置打開(kāi)/關(guān)閉/空位遠(yuǎn)方打開(kāi)信號(hào)有/無(wú)遠(yuǎn)方關(guān)閉信號(hào)有/無(wú)遠(yuǎn)方保持信號(hào)有/無(wú)遠(yuǎn)方ESD信號(hào)有/無(wú)遠(yuǎn)方自動(dòng)信號(hào)有/

39、無(wú)控制電流XX mA轉(zhuǎn)矩顯示是否“關(guān)閉” 一秒鐘后移到下一項(xiàng)?！斑h(yuǎn)方打開(kāi)信號(hào)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)可知該信號(hào)的狀態(tài)。3.2.4.遠(yuǎn)方關(guān)閉信號(hào)在【13】號(hào)菜單中，選中“遠(yuǎn)方關(guān)閉信號(hào)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)可知該信號(hào)的狀態(tài)。3.2.4.遠(yuǎn)方保持信號(hào)在【13】號(hào)菜單中，選中“遠(yuǎn)方保持信號(hào)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)可知該信號(hào)的狀態(tài)。3.2.4. 遠(yuǎn)方ESD信號(hào)在【13】號(hào)菜單中，選中“遠(yuǎn)方ESD信號(hào)”項(xiàng)后，該行的右邊將根據(jù)“ ESD設(shè)置”中的有效信號(hào)來(lái)顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)由此可知該信號(hào)的狀態(tài)。3.2.4.

40、遠(yuǎn)方自動(dòng)信號(hào)在【13】號(hào)菜單中，選中“遠(yuǎn)方自動(dòng)信號(hào)”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)由此 可知該信號(hào)的狀態(tài)。3.2.4. 控制電流在【13】號(hào)菜單中，選中“控制電流”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示執(zhí)行器采集到的控制電流值（mA ）。用 戶(hù)由此可知該信號(hào)是否正常。3.2.4. 轉(zhuǎn)矩顯示若選 （非設(shè)定畫(huà)面），屏幕的下方將實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百 用“確認(rèn)鍵”保存選定的修改。在【13】號(hào)菜單中，選中“轉(zhuǎn)矩顯示”項(xiàng)后，該行的右邊將顯示以前的設(shè)定值（“是”或“否”）。 定“是”，執(zhí)行器在正常的電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中 分比）。用“加”、“減”鍵選擇所需的值，3.2.4. 總線信號(hào)項(xiàng)后，該行的右邊將

41、顯示該信號(hào)“有”還是“無(wú)”。用戶(hù)由此可知在【13】號(hào)菜單中，選中“總線信號(hào)” 該信號(hào)的狀態(tài)。注：若按“確認(rèn)鍵”后，屏幕將顯示絕對(duì)編碼器為“正裝”還是“反裝”。用“加”、“減”鍵來(lái)修改，用 “確認(rèn)鍵”保存所做的修改。按“返回”鍵回到【13】號(hào)菜單。325出廠缺省設(shè)定（用戶(hù)沒(méi)有特殊指定時(shí)的設(shè)定）關(guān)閉方向現(xiàn)場(chǎng)控制關(guān)過(guò)矩值開(kāi)過(guò)矩值調(diào)節(jié)死區(qū)低信閥位丟信動(dòng)位順時(shí)針 點(diǎn)動(dòng)70 %70 %自適應(yīng)全關(guān)保位顯示方式: 間斷運(yùn)行:剎車(chē)制動(dòng)：S1開(kāi)關(guān)：S2開(kāi)關(guān)：S3開(kāi)關(guān)：S4開(kāi)關(guān)：正顯否0mS （無(wú)剎車(chē)制動(dòng)）關(guān)到位閉合關(guān)到位斷開(kāi)開(kāi)到位閉合開(kāi)到位斷開(kāi)ESD設(shè)置：關(guān)閉方式：禁動(dòng)限位關(guān)R1開(kāi)關(guān)：關(guān)過(guò)矩閉合R2開(kāi)關(guān)：開(kāi)過(guò)矩閉

42、合開(kāi)向始/終位：100 %開(kāi)/關(guān)向動(dòng)程：開(kāi)/關(guān)向停時(shí)：關(guān)向始/終位:報(bào)警信息“指令出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的指令出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端與 若仍不能解決，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系；1、報(bào)警區(qū)顯示“MONI-COM ”端閉合?？赏ㄟ^(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決。2、報(bào)警區(qū)顯示“程序出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的程序區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端 與“ MONI-COM ”端閉合。可通過(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決。若仍不能解決，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系；3、報(bào)警區(qū)顯示“數(shù)據(jù)出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的數(shù)據(jù)區(qū)出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端 與“ MONI-CO

43、M ”端閉合?？赏ㄟ^(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決。若仍不能解決，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系；4、報(bào)警區(qū)顯示“ A/D出錯(cuò)”時(shí)，表示控制執(zhí)行器內(nèi)部的A/D出錯(cuò)，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端與“MONI-COM ”端閉合。可通過(guò)復(fù)位或斷電后重新上電來(lái)解決。若仍不能解決，請(qǐng)與供應(yīng)商聯(lián)系；5、報(bào)警區(qū)顯示“關(guān)閥過(guò)矩”時(shí)，表示在關(guān)閥過(guò)程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過(guò)設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停 止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志禁止向關(guān)方向動(dòng)作。向開(kāi)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“關(guān)過(guò)矩值”均可清除關(guān)閥過(guò)矩標(biāo)志。6、報(bào)警區(qū)顯示“開(kāi)閥過(guò)矩”時(shí)，表示在開(kāi)閥過(guò)程中，執(zhí)行器承受的轉(zhuǎn)矩值超過(guò)設(shè)定值，此時(shí)執(zhí)行器將停 止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)， 并建立標(biāo)志

44、禁止向開(kāi)方向動(dòng)作。向關(guān)方向動(dòng)作一小段距離或重新設(shè)定“開(kāi)過(guò)矩值”均可清除開(kāi)閥過(guò)矩標(biāo)志。7、報(bào)警區(qū)顯示“電源缺相”時(shí)，表示執(zhí)行器檢測(cè)到電源缺相，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端與“ MONI-COM ”端閉合；8、報(bào)警區(qū)顯示 節(jié)設(shè)置”中的第3“信號(hào)丟失”時(shí)，表示輸入執(zhí)行器的4mA20mA控制電流信號(hào)已丟失，執(zhí)行器將按“調(diào) 項(xiàng)“丟信動(dòng)作”設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)作，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端與“ MONI-COM ”端閉合；9、報(bào)警區(qū)顯示機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使監(jiān)視繼電器的“ MONI-NC ”端與“ MONI-COM ”端閉合；“遠(yuǎn)開(kāi)遠(yuǎn)關(guān)同在”時(shí)，表示執(zhí)行器同時(shí)收到遠(yuǎn)方關(guān)閉

45、和遠(yuǎn)方打開(kāi)兩信號(hào)，執(zhí)行器將停止電10、報(bào)警區(qū)顯示“轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)到閥位的變化不正確時(shí)（可能是轉(zhuǎn)動(dòng)方向 錯(cuò)誤，或絕對(duì)編碼器有問(wèn)題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。11、報(bào)警區(qū)顯示“閥位出錯(cuò)”時(shí)，表示執(zhí)行器轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中檢測(cè)不到閥位的變化（可能是未掛上電動(dòng)擋， 或絕對(duì)編碼器有問(wèn)題），執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。12、報(bào)警區(qū)顯示“ ESD端與“ MONI-COM ”端閉合；關(guān)閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD關(guān)閥操作，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”13、報(bào)警區(qū)顯示“ ESD端與“ MONI-COM ”端閉合；開(kāi)閥”時(shí)，表示執(zhí)行器正在進(jìn)行ESD開(kāi)閥操作，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC

46、”控制信號(hào)還存在，試圖對(duì)執(zhí)行器的其它電動(dòng) 操作，無(wú)論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無(wú)效，并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ”端與“ MONI-COM ”端閉合；14、報(bào)警區(qū)顯示“ ESD有效”時(shí)，表示執(zhí)行器的ESD15、報(bào)警區(qū)顯示“電機(jī)過(guò)熱”時(shí)，表示執(zhí)行器的電機(jī)溫度過(guò)高，此時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。試圖對(duì)執(zhí) 行器的其它電動(dòng)操作，無(wú)論是就地操作還是遠(yuǎn)程操作均無(wú)效（ESD操作除外），并使報(bào)警繼電器的“ MONI-NC ” 端與“ MONI-COM ”端閉合。16、報(bào)警區(qū)顯示 變化則報(bào)警此信息， 閥門(mén)不符合。17、報(bào)警區(qū)顯 復(fù)為出廠設(shè)置。電機(jī)堵轉(zhuǎn)”時(shí)，當(dāng)執(zhí)行器在全關(guān)位置并向開(kāi)方向動(dòng)作時(shí)，5-10秒鐘內(nèi)檢測(cè)

47、不到閥位的 時(shí)執(zhí)行器將停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。此報(bào)警表明閥門(mén)可能有卡住現(xiàn)象或執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)矩與所配電流標(biāo)定錯(cuò)”時(shí)，表示對(duì)控制電流的標(biāo)定不正確，須重新標(biāo)定，同時(shí)也將此項(xiàng)內(nèi)容恢18、報(bào)警區(qū)顯轉(zhuǎn)數(shù)的配比須重新配置。行程超限”時(shí)，表示全行程設(shè)定超出絕對(duì)編碼器所代表的范圍，絕對(duì)編碼器與執(zhí)行器注：在無(wú)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，報(bào)警繼電器的“ MONI-NO ”端與“ MONI-COM ”端閉合，而“ MONI-NC ” 端與“ MONI-COM ”端斷開(kāi)。電氣接線圖341 接線端子序號(hào)說(shuō)明341.1 接線盤(pán)示意圖U。丿2/點(diǎn)堿O 注"花、，'十”SRU!3.注：開(kāi)關(guān)型、間歇調(diào)節(jié)型無(wú)快速熔斷器341.2 接線端子序

48、號(hào)說(shuō)明接線 端子 序號(hào)接線端 子名稱(chēng)接線端子含義接線 端子 序號(hào)接線端子名稱(chēng)接線端子含義1U *交流動(dòng)力電源輸入端117R1-RELAY-1R1輸出觸點(diǎn)12V *交流動(dòng)力電源輸入端218R1-RELAY-2R1輸出觸點(diǎn)23W *交流動(dòng)力電源輸入端319R2-RELAY-1R2輸出觸點(diǎn)14S1-RELAY-1S1輸出觸點(diǎn)120R2-RELAY-2R2輸出觸點(diǎn)25S1-RELAY-2S1輸出觸點(diǎn)221R-H-COM遠(yuǎn)方高電壓信號(hào)公共端6S2-RELAY-1S2輸出觸點(diǎn)122R-CLOSE遠(yuǎn)方關(guān)閉控制信號(hào)輸入端7S2-RELAY-2S2輸出觸點(diǎn)223R-OPEN遠(yuǎn)方打開(kāi)控制信號(hào)輸入端8S3-RELA

49、Y-1S3輸出觸點(diǎn)124R-HOLD遠(yuǎn)方保持信號(hào)輸入端9S3-RELAY-2S3輸出觸點(diǎn)225R-AUTO遠(yuǎn)方自動(dòng)控制信號(hào)輸入端10S4-RELAY-1S4輸出觸點(diǎn)12624Vdc非穩(wěn)壓24Vdc輸出端11S4-RELAY-2S4輸出觸點(diǎn)227AP C(+)閥位控制電流輸入（+）端12ESDESD控制信號(hào)輸入端28AP C(-)閥位控制電流輸入（-）端13CP T(+)閥位電流反饋（+）端29R-L-COM/0V遠(yuǎn)方低電壓信號(hào)公共端14CP T(-)閥位電流反饋（-）端30MONI-NC報(bào)警輸出觸點(diǎn)常閉端15R-RELAY-1方式鈕在遠(yuǎn)方指示觸點(diǎn)131MONI-NO報(bào)警輸出觸點(diǎn)常開(kāi)端16R-R

50、ELAY-2方式鈕在遠(yuǎn)方指示觸點(diǎn)232MONI-COM報(bào)警輸出觸點(diǎn)公共端* :對(duì)單相執(zhí)行器而言，1、2號(hào)端子接llOVac或220Vac , 3號(hào)端子空閑； 注：表 中輸出 觸點(diǎn)容量均為5A/250Vac 或5A/30Vdc 。3.4.2 電動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)部接線鬲 肉宿號(hào)隔離模擬佔(zhàn)號(hào)隔離開(kāi)？矣圖閥位電流反饋、閥位控制電流輸入次有調(diào)節(jié)型有此功能旋鈕板顯示屏全中文人機(jī)交流界曲"二報(bào)裁刑純）O&Jt«nrw7踴川意點(diǎn)湧電保持）r«ro 3踴舫貞屈電新TKOj/遠(yuǎn)找輸出虎催電不鮒）rww7則齟觸點(diǎn)電不附9rwojR2輸坐酸例電不俁謝OB1遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)星控制每處理屯路E脈礎(chǔ)

51、號(hào)筋高電壓控飆共端遠(yuǎn)方關(guān)瑞躺號(hào)遠(yuǎn)方打開(kāi)脫信號(hào)遠(yuǎn)方保持瞬號(hào)遠(yuǎn)方自動(dòng)控躺號(hào)10 豐S冊(cè)碩離©©) O© ®©$電動(dòng)執(zhí)行器控制接線圖3.4.3.1 遠(yuǎn)方開(kāi)關(guān)量（手動(dòng)）控制對(duì)于使用執(zhí)行器內(nèi)部提供24Vdc的低壓控制，外部連線見(jiàn)圖3-1、圖3-2和圖3-3。小圈中的數(shù)字為接線 端子號(hào)?？刂剖覉?zhí)行器-©圖3-1點(diǎn)動(dòng)式打開(kāi)/關(guān)閉控制，執(zhí)行器可以停在中途任意位置控制室執(zhí)行器|停止/保持”土關(guān)閉打開(kāi)|圖3-3 保持式打開(kāi)、關(guān)閉、停止控制行器可以停在中途任意位置若使用外部24V直流電壓或220V交流電壓（訂貨時(shí)需特殊說(shuō)明）實(shí)現(xiàn)控制，外部連線見(jiàn)如圖3-4所

52、示。 注：使用外部220V交流電壓控制，其零線接21號(hào)端子。若將執(zhí)行器主控板上的1號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)撥到“ON”位置， 的功能；若將執(zhí)行器主控板上的2號(hào)撥碼開(kāi)關(guān)撥到“ ON”位 開(kāi)”的功能。外部連線見(jiàn)圖3-5、圖3-6、圖3-7和圖則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號(hào)開(kāi)，無(wú)信號(hào)關(guān)”置，則可實(shí)現(xiàn)兩線控制完成“有信號(hào)關(guān)，無(wú)信號(hào)控制室執(zhí)行器3-8。執(zhí)行器©<2)圖3-5 兩線控制，有信號(hào)開(kāi)，無(wú)信號(hào)關(guān)圖3-6 兩線控制，有信號(hào)關(guān)，無(wú)信號(hào)開(kāi)外部電源直流正 端或交流線控制室i執(zhí)行器1外部電源直流正控制室端或交流線執(zhí)行器外部電源直流負(fù) 端或交流零線打開(kāi) b21/29圖3-7 兩線控制，有信號(hào)開(kāi)，無(wú)信號(hào)關(guān)閉343.2 ESD 控制ESD控制的外部連線見(jiàn)圖3-9、圖3-10、圖3-11和圖接線盒上第12號(hào)端子為“ ESD控制”信號(hào)端子3-12。控制室執(zhí)行器-©PESD圖3-9單線ESD控制，高電平有效若使用外部8-12所示。注：外部電源直流正 端或交流線控制室:執(zhí)行器外部電源直流正 端或交流線控制室i執(zhí)行器外部電源直流負(fù) 端或交流零線21/29ESD外部電源直流負(fù) 端或交流零線圖3-11雙線ESD控制，高電平有效圖3-