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文檔簡介
1、§135 液體動力潤滑徑向滑動軸承的設計計算一、動壓油膜和液體摩擦狀態(tài)的建立過程流體動力潤滑的工作過程:起動、不穩(wěn)定運轉(zhuǎn)、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)三個階段起始時n=0,軸頸與軸承孔在最下方位置接觸1、起動時,由于速度低,軸頸與孔壁金屬直接接觸,在摩擦力作用下,軸頸沿孔內(nèi)壁向右上方爬開。2、不穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段,隨轉(zhuǎn)速上升,進入油楔腔內(nèi)油逐漸增多,形成壓力油膜,把軸頸浮起推向左下方。(由圖b圖c)3、穩(wěn)定運轉(zhuǎn)階段(圖d):油壓與外載F平衡時,軸頸部穩(wěn)定在某一位置上運轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速越高,軸頸中心穩(wěn)定位置愈靠近軸孔中心。(但當兩心重合時,油楔消失,失去承載能力)
2、;從上述分析可以得出動壓軸承形成動壓油膜的必要條件是(1)相對運動兩表面必須形成一個收斂楔形(2)被油膜分開的兩表面必須有一定的相對滑動速度vs,其運動方向必須使?jié)櫥瑥拇罂诹鬟M,小口流出。(3)潤滑油必須有一定的粘度,供油要充分。v越大, 越大,油膜承載能力越高。 實際軸承的附加約束條件:壓力pv值速度最小油膜厚度溫升二、最小油膜厚度hmin1、幾何關(guān)系圖1313 徑向滑動軸承的幾何參數(shù)和油壓分布O軸頸中心,O1軸承中心,起始位置F與OO1重合,軸頸半徑-r,軸承孔半徑R半徑間隙: (13-6-1) 半徑間隙: (13-6)相對間隙:
3、;(13-7)偏心距: (13-8)偏心率: (13-9)以OO1為極軸,任意截面處相對于極軸位置為 處對應油膜厚度為h,(13-10) h的推導:在 中,根據(jù)余弦定律可得 (13-11) 略去高階微量 ,再引入半徑間隙 ,并兩端開方得 (13-12)三.流體動力潤滑基本方程(雷諾方程)流體動力潤滑基本方程(雷諾方程)是根據(jù)粘性流體動力學基本方程出發(fā),作了一些假設條件后簡化而得的。假設條件是:1)忽略壓力對潤滑油粘度的影響;2)流體為粘性流體;3)流體不可壓縮,并作層流;
4、4)流體膜中壓力沿膜厚方向是不變的;2)略去慣性力和重力的影響。可以得出: (13-13) 一維雷諾流體動力潤滑方程 上式對x取偏導數(shù)可得 (13-14) 若再考慮潤滑油沿Z方向的流動,則 (13-15)二維雷諾流體動力潤滑方程式四、最小油膜厚度由 中可看出油壓的變化與潤滑油的粘度、表面滑
5、動速度和油膜厚度的變化有關(guān),利用該式可求出油膜中各點的壓力p,全部油膜壓力之和即為油膜的承載能力。根據(jù)一維雷諾方程式,將 及h和h0的表達式代入,即得到極坐標形式的雷諾方程為: (13-16) 將上式從壓力區(qū)起始角1 至任意角 進行積分,得任意極角 處的壓力,即(13-17)
6、 而壓力P 在外載荷方向上的分量為 (13-18) (13-19)(13-20)(13-21) V軸頸圓周線速度m/s;L軸承寬; 動力粘度Pa.S;Fr外載,N;Cp承載量系數(shù)見下表5,數(shù)值積分方法求得。表133Cp是軸頸在軸承中位置的函數(shù)Cp取決于軸承包角 ,編心率x和寬徑比L/d 一定時,Cp、 、L/d,hmin越小( 越大),L/
7、d越大,Cp越大,軸承的承載能力Fr越大。實際工作時,隨外載F變化hmin隨之變化,油膜壓力發(fā)生變化,最終油膜壓力使軸頸在新的位置上與外載保持新的平衡。 hmin受軸瓦和軸頸表面粗糙度的限制使之油膜不致破壞,hmin不能小于軸頸與軸瓦表面粗糙度十點高度之和。 (13-22)式中,RZ1,RZ2分別為軸頸表面和軸孔表面微觀不平度十點高度 K安全系數(shù),考慮幾何形狀誤差和零件變形及安裝誤差等因素而取的
8、安全系數(shù),通常取K2RZ1,RZ2應根據(jù)加工方法參考有關(guān)手冊確定。一般常取 ,式(13-6-18)加流體動力潤滑的三個基本條件,即成為形成流體動力潤滑的充分必要條件。五、軸承的熱平衡計算1、軸承中的摩擦與功耗由牛頓粘性定律:油層中摩擦力 (13-23) 軸頸表面積摩擦系數(shù): (13-24) 特性系數(shù),f是 的函數(shù)。實際工作時摩擦力與摩擦系數(shù)要稍大一些, f要修正 (13-25) 隨軸承寬徑比L/d變化的系數(shù), p軸承平均
9、比壓P ; 軸頸角速度,rad/s; 潤滑油的動力粘度Pa.; 相對間隙摩擦功耗引起軸承單位時間內(nèi)的發(fā)熱量HH=fFV (13-26)2、軸承耗油量進入軸承的潤滑油總流量QQ=Q1+Q2+Q3Q1m3/s (13-27)Q1承載區(qū)端泄流量與p、油槽孔、尺寸、包角等軸承結(jié)構(gòu)尺寸因素有關(guān),較難計算Q2非承載區(qū)端泄流量Q3軸瓦供油槽兩端流出的附加流量 不可忽略實際使用時引入流量(耗油)系數(shù) 與偏心率和寬徑比L/d關(guān)系曲線如下圖。 圖1314 潤滑油油量系數(shù)線圖3、軸承溫升控制溫升的目的:工作時摩擦功耗熱量溫度
10、 間隙改變,使軸承的承載能力下降;另溫升過高會使金屬軟化發(fā)生抱軸事故,要控制溫升。熱平衡時條件:單位時間內(nèi)摩擦產(chǎn)生的熱量H等于同一時間內(nèi)端泄?jié)櫥退鶐ё邿崃縃1和軸承散發(fā)熱量H2之和。H=H1+H2 (13-28)H1端泄帶走的熱量 (W) (13-29)Q端泄總流量,由耗油量系數(shù)求得,m3/s;潤滑油的密度850950 kg/m3c潤滑油的比熱容礦物油C=1680210
11、0 J / (kg)t潤滑油的溫升,是油的出口to與入口溫度ti之差值,即 (13-30)H2單位時間內(nèi)軸承由軸頸和軸承殼體散發(fā)的熱量 (W) (13-31)Ks 軸承表面?zhèn)鳠嵯禂?shù),由軸承結(jié)構(gòu)和散熱條件而定 50W/(m2)輕型結(jié)構(gòu)軸承Ks80W/(m2)中型結(jié)構(gòu),一般散熱條件 1400W/(m2)重型結(jié)構(gòu),加強散熱條件熱平衡時:H=H1+H2,得 (13-32)將F=dLP代入得達熱平衡潤滑油的溫升 (13-33)由
12、于軸承中各點溫度不同,從入口(ti)到出口(to)溫度逐漸開高的,因而軸承中不同處潤滑油粘度不相同,計算承載能力時,采用潤滑油平均tm時的粘度。潤滑油平均溫度tm(計算 時用) (13-34)為保證承載要求to<6070,一般取tm=50設計時:先給定tm,求出t后ti一般ti常大于環(huán)境溫度,依供油方法而定,通常要求ti=3545另為不使 下降過多,保證油膜有較高的承載能力,要求出口溫度to70°(一般油)或100(重油)a)若ti>>(3545),表示熱平衡易建立,軸承的承載能力尚未充分發(fā)揮,則應降低tm,并充許加大軸瓦和軸頸的表面粗糙度,再行計算。b)若t1<(3545) ,則說明軸承不易達到熱平衡狀態(tài)(措施)適當加大間隙、降低軸頸和軸瓦表面的粗糙度重新計算。c)t2>80軸承易過熱失效,(措施)改變相對間隙 和油的粘度 重新計算直至ti、to滿足要求為止。六、軸承參數(shù)選擇1、軸承的平均比壓p較大,有利于提高軸承平穩(wěn)性,減小軸承的尺寸但p過大,油層變薄,對軸承制造安裝精度要求提高,軸承工作表面易破壞。2、長(寬)徑比L/dL/d小,軸承軸向尺寸小,端泄Q1上升摩擦功耗和 下降,且能減輕軸頸與軸瓦邊緣接觸。但承載能力下降。高速重載軸承
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