機(jī)器人馬球賽規(guī)則

1、機(jī)器人馬球賽規(guī)則1、競(jìng)賽概述馬球在中國(guó)古代叫 “擊鞠 ”，始于漢代，風(fēng)行于唐代。機(jī)器人馬球賽由馬球比賽演變而來(lái)。該運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目用平 衡機(jī)器人替代 “馬 ”，由參賽球員操控機(jī)器人，同時(shí)球員手持球桿，在場(chǎng)上隊(duì)友的配合下，與對(duì)方進(jìn)行馬球 的爭(zhēng)奪和進(jìn)球，進(jìn)球數(shù)量多的參賽隊(duì)獲勝。2、競(jìng)賽任務(wù)在比賽規(guī)定時(shí)間內(nèi)， 參賽隊(duì)員雙方積極爭(zhēng)奪馬球且未犯規(guī)， 當(dāng)球被擊中完全進(jìn)入球門(mén)線內(nèi)， 即為進(jìn)球得分。勝球后，須到開(kāi)球區(qū)重新開(kāi)球，繼續(xù)比賽,進(jìn)球數(shù)量多的參賽隊(duì)伍獲勝。3、競(jìng)賽器材標(biāo)準(zhǔn)3.1 平衡車(chē)器材各參賽隊(duì)所用競(jìng)賽器材是經(jīng)中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)工作委員會(huì)認(rèn)證通過(guò)的智能平衡車(chē)器材，詳見(jiàn)中國(guó)素質(zhì)體育官 網(wǎng)()。3.2 比賽用球及球桿

2、3.2.1 比賽用球比賽用球采用機(jī)器人馬球運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用球， PVC 材質(zhì)，直徑 10cm ，馬球示意圖如圖 1 所示。(4)圓形發(fā)球區(qū)：以中線中點(diǎn)為圓心，1.8m為半徑畫(huà)圓。S稱(chēng):平衝車(chē)砒人馬球 運(yùn)動(dòng)專(zhuān)用球WittSiocM圖1馬球示意圖322馬球桿(1) 比賽用馬球桿采用經(jīng)中國(guó)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)委員會(huì)授權(quán)指定的標(biāo)準(zhǔn)馬球桿。比賽中，參賽隊(duì)隊(duì)員的馬球球桿可以自帶，或由組委會(huì)提供，自帶球桿長(zhǎng)度在130cm以內(nèi)，直徑為2.5cm (除最上端的手持部位外)以內(nèi)。材質(zhì)為竹子、藤條、碳纖維均可。擊球桿頭長(zhǎng)8.59.5in(21.5924.13cm)，桿頭與桿成77.5。夾角，馬球桿頭戴有硅膠護(hù)套。自帶球桿在進(jìn)入場(chǎng)地內(nèi)

3、由當(dāng)值主裁判進(jìn)行審查(自帶球桿需符合大賽要求，并在檢錄 時(shí)統(tǒng)一檢錄，符合要求的器材方可用于比賽)，不符合要求的不得使用。(2) 是否使用自帶球桿按照各級(jí)各類(lèi)賽事組委會(huì)要求執(zhí)行。3.3服裝及護(hù)具(1) 比賽服為標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)服，非守門(mén)員的運(yùn)動(dòng)員應(yīng)穿著護(hù)膝、護(hù)肘、護(hù)腕、手套、頭盔等相應(yīng)護(hù)具。7件套。(2) 守門(mén)員護(hù)具，包括面具防護(hù)、護(hù)胸、護(hù)襠、護(hù)肘、護(hù)腿板、護(hù)膝、護(hù)手3.4輔助器材輔助器材如下:電子計(jì)時(shí)器1套。(2) 計(jì)分牌1套。(3) 口哨2只。紅牌1張，黃牌1張。(5) 邊裁旗2面。(6)角旗桿4根。場(chǎng)地概述4.1競(jìng)賽場(chǎng)地比賽場(chǎng)地為室內(nèi)長(zhǎng)方形場(chǎng)地，室內(nèi)場(chǎng)地示意圖如圖3所示，長(zhǎng)28m、寬15m;場(chǎng)地周

4、圍預(yù)留3m的緩沖區(qū)。r= L.Bin;-g 1.- r 圖3室內(nèi)場(chǎng)地示意圖4.2場(chǎng)地劃線比賽場(chǎng)地劃線采用白色，線寬均為50mm，屬于比賽場(chǎng)地的一部分，定義如下:(1) 邊線：場(chǎng)地長(zhǎng)邊，28米。(2) 端線：場(chǎng)地寬邊，15米。(3) 中線：兩條邊線中點(diǎn)連線。(5) 半圓形禁區(qū)：以端線中點(diǎn)為圓心， 1.8m 為半徑畫(huà)半圓。4.3 場(chǎng)地種類(lèi)場(chǎng)地種類(lèi)按材料分為草地、硬地、地毯三種。(1) 草地：天然草地或人造草地，草皮疏密均勻。(2) 硬地：地面上涂多層塑料、橡膠、混凝土或木質(zhì)地板等。(3) 地毯：塑膠類(lèi)地毯、腈綸地毯或線毯等，方便鋪設(shè)與收起。4.4 球門(mén)球門(mén)位于端線的中間區(qū)域。(1) 球門(mén)立柱和橫梁

5、為寬 1.8m ，高 1.2m 的長(zhǎng)方形。(2)球門(mén)后附球網(wǎng)，球網(wǎng)距邊界線1.2m 。(3) 球門(mén)立柱必須置于球門(mén)線外的標(biāo)志線上，正面與球門(mén)線外沿相接。4.5 圍擋板圍擋板位于端線和邊線外 1.5m 處，長(zhǎng) 2m 、高 1m ，用于保護(hù)運(yùn)動(dòng)員和觀眾的安全。5、競(jìng)賽辦法5.1 參賽組別比賽分為 2 個(gè)組別：青年組 (14-17 歲)和成人組 (18 周歲以上，含 18 周歲 )。5.2 隊(duì)伍配置每支參賽隊(duì)伍由 8 名成員組成，其中 1 名領(lǐng)隊(duì)、 1 名教練員、 4名場(chǎng)上隊(duì)員、 2 名場(chǎng)下替補(bǔ)隊(duì)員。場(chǎng)上隊(duì)員 由前鋒、中場(chǎng)、后衛(wèi)及守門(mén)員組成。5.3 比賽時(shí)間(1) 比賽中整體時(shí)間為 40 分鐘，分為

6、 4 節(jié)進(jìn)行，每節(jié) 10 分鐘,每節(jié)之間休息 3 分鐘;中場(chǎng)休息 5分鐘。期間 遇暫停、隊(duì)員受傷、更換器材犯規(guī)或危險(xiǎn)情況等環(huán)節(jié)，由比賽計(jì)時(shí)員整體記錄時(shí)間匯報(bào)給主裁判、第四裁 判，在 40 分鐘正常比賽時(shí)間截止前 1 分鐘，由第四裁判宣布，進(jìn)行補(bǔ)時(shí)時(shí)間。特殊情況經(jīng)裁判員和比賽 雙方同意另行規(guī)定，但須符合競(jìng)賽規(guī)程。暫停比賽時(shí)間。比賽進(jìn)行中如出現(xiàn)隊(duì)員受傷、更換器材犯規(guī)或危險(xiǎn)情況時(shí)，裁判員有權(quán)鳴哨暫停比賽, 計(jì)時(shí)員暫停比賽計(jì)時(shí)。1分鐘。(3) 比賽開(kāi)始后各參賽隊(duì)在比賽上半場(chǎng)有一次暫停機(jī)會(huì)，下半場(chǎng)有一次暫停機(jī)會(huì)，每次暫停5.4基本規(guī)定5.4.1球員規(guī)定(1) 前鋒：主要任務(wù)是射門(mén)。(2) 中場(chǎng)：主要任務(wù)

7、是組織進(jìn)攻，在阻礙對(duì)方傳球的同時(shí)，傳球給己方前鋒射門(mén)得分。(3) 后衛(wèi)：主要任務(wù)是干擾對(duì)方前鋒射門(mén)。(4) 守門(mén)員：該隊(duì)員需要穿戴守門(mén)員服裝護(hù)具入場(chǎng)，比賽中只有守門(mén)員可以在禁區(qū)內(nèi)活動(dòng)，其他隊(duì)員禁止進(jìn) 入禁區(qū)、禁止球桿進(jìn)入禁區(qū)擊球，違規(guī)將判定為犯規(guī)。在比賽過(guò)程中守門(mén)員可以選擇出禁區(qū)參與進(jìn)攻，出 禁區(qū)后視為普通運(yùn)動(dòng)員，參賽球員在場(chǎng)上比賽不受位置限制，皆可擊球得分。一場(chǎng)比賽中，只有本方守門(mén) 員被罰下的情況下，才允許由場(chǎng)上的其他隊(duì)員更換為守門(mén)員，且必須經(jīng)過(guò)主裁判同意并檢查完服裝護(hù)具后才可以更換守門(mén)員。(5)教練員：依據(jù)本隊(duì)?wèi)?zhàn)術(shù)需求，可調(diào)整前鋒、中場(chǎng)、后衛(wèi)的人數(shù)比例,但守門(mén)員僅限1人。否則視為犯規(guī)。(6

8、) 比賽進(jìn)行中，規(guī)定參賽球員手持球桿，不得以任何方式將球桿離手,不得扔、砸、踹、摔打比賽器材,(7) 比賽進(jìn)行中，任何隊(duì)員不得有侮辱裁判員、雙方隊(duì)員的言語(yǔ)，手勢(shì)， 違規(guī)裁判員可叫停比賽，視情節(jié)嚴(yán)重給予犯規(guī)警告、黃牌、紅牌的處罰。(8)比賽開(kāi)始前檢錄員領(lǐng)運(yùn)動(dòng)員入場(chǎng)并且簽字后在檢查一下運(yùn)動(dòng)員證件，比賽結(jié)束后檢錄員將雙方運(yùn)動(dòng)員、 教練、領(lǐng)隊(duì)統(tǒng)一帶出場(chǎng)地后賽場(chǎng)保持一分鐘沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)員的情況，下一組比賽隊(duì)員方可帶入，決不能準(zhǔn) 許上場(chǎng)比賽運(yùn)動(dòng)員沒(méi)有完全退場(chǎng)就帶進(jìn)下場(chǎng)比賽運(yùn)動(dòng)員。5.4.2裁判員規(guī)定(1) 所有裁判應(yīng)嚴(yán)格遵守體育競(jìng)賽裁判員管理辦法的相關(guān)規(guī)定，公正執(zhí)法。(2) 每場(chǎng)比賽設(shè)有1名主裁，2名邊裁和

9、1名第四裁判。其中，每名裁判均配有執(zhí)裁哨一個(gè)，兩名邊裁負(fù)責(zé) 吹發(fā)判定邊線出界球，其余判罰以主裁判判定為準(zhǔn)。當(dāng)出現(xiàn)犯規(guī)、球員受傷、平衡車(chē)摔倒、設(shè)備損壞、球員頭盔撞落、馬球滾出邊界等情況時(shí)，暫停比賽, 以裁判員鳴哨為準(zhǔn)。(4) 出現(xiàn)爭(zhēng)搶犯規(guī)時(shí)，如場(chǎng)上形勢(shì)對(duì)進(jìn)攻方有利，在不影響比賽正常進(jìn)攻的前提下，為保證比賽的流暢性和 觀賞性，裁判員不中斷比賽。(5) 裁判員根據(jù)計(jì)時(shí)員比賽時(shí)間結(jié)束的提示，鳴哨停止比賽。(6) 裁判員根據(jù)比賽的實(shí)際情況所做出的判決為最終判決。543教練員規(guī)定教練員負(fù)責(zé)戰(zhàn)術(shù)制定；教練員不能以參賽隊(duì)員的身份上場(chǎng)比賽；比賽進(jìn)行過(guò)程中，雙方教練員、領(lǐng)隊(duì)、隊(duì)員如 對(duì)主裁判判罰有疑問(wèn)需向第四官員

10、反應(yīng)。如果違規(guī)向主裁施壓，影響比賽正常進(jìn)行，裁判員可叫停比賽, 視情節(jié)嚴(yán)重給予犯規(guī)警告、黃牌、紅牌的處罰。544器材更換規(guī)定；更換完畢，并獲得比賽期間，如需更換比賽器材或防護(hù)裝備，應(yīng)在獲得裁判員許可后，方可退出場(chǎng)地更換 裁判許可后，方可返回場(chǎng)地。5.4.5比賽隊(duì)伍規(guī)定(1) 比賽中嚴(yán)禁除報(bào)名隊(duì)員以外任何人員上場(chǎng)比賽，參賽隊(duì)員需持有效證件上場(chǎng)比賽，違規(guī)的參賽隊(duì)取消剩 余比賽資格，當(dāng)場(chǎng)比賽被判0:3告負(fù)。當(dāng)影響其他場(chǎng)次比賽時(shí)，其余比賽賽程、賽制由組委會(huì)另行確定執(zhí)行。(2) 比賽中，參賽隊(duì)需要換人時(shí)要通過(guò)第四裁判向主裁判申請(qǐng)，待主裁判允許后且比賽過(guò)程中出現(xiàn)死球時(shí)方 可換人，更換守門(mén)員時(shí)需要佩戴好護(hù)具

11、，換人次數(shù)不限；(3) 比賽中，任意一方上場(chǎng)隊(duì)員少于兩人時(shí)，則判定另一方3:0獲勝。5.5比賽開(kāi)球5.5.1預(yù)備開(kāi)球比賽開(kāi)始前，參賽雙方通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)抽簽等形式選定場(chǎng)區(qū)和開(kāi)球權(quán)。比賽下半場(chǎng)，參賽雙方將進(jìn)行場(chǎng)地交換。3 米，開(kāi)球時(shí)球必須靜開(kāi)球?yàn)楸荣愰_(kāi)始。雙方球員必須在自己防守方向半場(chǎng)，非開(kāi)球方球員距離馬球至少 止于球場(chǎng)中心點(diǎn)，開(kāi)球前必須得到主裁判信號(hào)，開(kāi)球球員必須一次性開(kāi)球到位，不得二次觸及馬球，否則 視為開(kāi)球?yàn)槔?，則失去本輪球權(quán)由對(duì)方開(kāi)球。開(kāi)球時(shí)射門(mén)進(jìn)球無(wú)效。5.6 定位球5.6.1 界外球(1) 當(dāng)球從邊線出界后，待防守方球員離開(kāi)發(fā)球點(diǎn) 3m 后，由開(kāi)球球員在球出界位置用馬球桿擊球傳給己方 球員。

12、(2) 當(dāng)球由進(jìn)攻方球員擊打出防守方端線出界后，則由防守方守門(mén)員在本方禁區(qū)內(nèi)發(fā)球門(mén)球，繼續(xù)比賽。(3) 當(dāng)防守方球員在防守過(guò)程中將球擊打出本方場(chǎng)地端線出界后，則由進(jìn)攻方球員在防守方場(chǎng)地的邊線與端 線交點(diǎn)處發(fā)角球。(4) 發(fā)界外球時(shí)，須等裁判鳴哨后，該球員方可擊球。5.6.2 任意球(1) 在禁區(qū)外，當(dāng)球員利用故意或非故意犯規(guī)來(lái)阻止進(jìn)球或阻止對(duì)方球員得分時(shí)，判對(duì)方任意球。(2) 發(fā)任意球時(shí)，須等裁判鳴哨后，該球員方可擊球。(3) 任意球的罰球點(diǎn)為：場(chǎng)地邊線與犯規(guī)地點(diǎn)平行的位置，犯規(guī)位置距離哪條邊線位置更近，則選擇哪邊定 罰球點(diǎn)。5.6.3 點(diǎn)球(1) 將球放在中線罰球點(diǎn)上，除罰球球員以外的所有球

13、員都應(yīng)站在罰球區(qū)域的外邊，在聽(tīng)到裁判員鳴哨后， 由罰球球員單獨(dú)面對(duì)對(duì)方球門(mén)進(jìn)行射門(mén)，其它球員不得干擾罰球員射門(mén)。如罰球方干擾行進(jìn)中的馬球或者 罰球球員， 則直接視為罰球未進(jìn)不得分。 如另一方干擾行進(jìn)中的馬球或者罰球球員， 則直接視為罰球得分。每射進(jìn) 1 球得到 1 分。5 人次的(2) 在全場(chǎng)比賽 4 節(jié)時(shí)間內(nèi)獲得點(diǎn)球，罰球隊(duì)員單獨(dú)主罰點(diǎn)球。在點(diǎn)球決勝的比賽階段，每隊(duì)進(jìn)行 互罰點(diǎn)球，主罰點(diǎn)球的隊(duì)員按照次序循環(huán)主罰，一共進(jìn)行5輪，5 輪內(nèi)進(jìn)球多的一方獲勝， 5 輪后得分依 然相同的，從第 6 輪開(kāi)始，進(jìn)行 1 對(duì)1 互射點(diǎn)球，累計(jì)得分，以此類(lèi)推，直至分出勝負(fù)，最終總分高的取 得勝利。(3) 比賽

14、中主罰點(diǎn)球時(shí)，主罰隊(duì)員使用球桿直接擊球，球桿擊球之前不能貼地面摩擦。違規(guī)的罰球?qū)⒂芍鞑?判叫停重罰，連續(xù) 2 次違規(guī)的，取消本次罰球機(jī)會(huì)。5.7 比賽結(jié)束(1)裁判員根據(jù)計(jì)時(shí)員比賽時(shí)間結(jié)束的提示，鳴哨停止比賽。(2)當(dāng)停止比賽的哨聲響起前，球已擊出并進(jìn)入球門(mén)仍為有效得分。(3)當(dāng)停止比賽的哨聲響起前，球已擊出，對(duì)方球員為了救球可以迎擊或阻擋，但只限一桿，此桿即該場(chǎng)比 賽最后一擊。在此之后，雙方球員均不得觸碰球。5.8 比賽犯規(guī)的判罰比賽中出現(xiàn)的犯規(guī)情況可分為如下幾種：碰撞犯規(guī)、射門(mén)犯規(guī)、觸地犯規(guī)、觸球犯規(guī)、禁區(qū)犯規(guī)、惡意拖延犯規(guī)、其他犯規(guī)。根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重情況，對(duì)犯規(guī)隊(duì)伍或隊(duì)員進(jìn)行如下判罰：(1)

15、口頭警告：犯規(guī)情節(jié)不夠普通犯規(guī)的，對(duì)其進(jìn)行口頭警示。(2)普通犯規(guī)：非蓄意違反機(jī)器人馬球賽競(jìng)賽規(guī)則內(nèi)容且情節(jié)一般則可視為普通犯規(guī)。(2)黃牌警告：故意或非故意違反本競(jìng)賽規(guī)則且情節(jié)比較嚴(yán)重的可黃牌警告。普通犯規(guī)累計(jì)3 次的，則在第3 次時(shí)直接給予黃牌警告。(3)紅牌罰出：故意或非故意違反本競(jìng)賽規(guī)則且情節(jié)嚴(yán)重則直接紅牌罰出。5.8.1 碰撞犯規(guī)(1)球員不可用球桿有意觸擊另一球員及其平衡車(chē)。開(kāi)球后，揚(yáng)桿高度不可以超過(guò)膝蓋，否則視為 高。禁止球員在對(duì)方球員后方?jīng)_撞?！皳P(yáng)桿 ”過(guò)(2)比賽過(guò)程中禁止球員有任何身體接觸。(3) 雙方隊(duì)員同時(shí)啟動(dòng)發(fā)生碰撞時(shí)導(dǎo)致觸地時(shí)， 有惡意沖撞傾向的一方被判犯規(guī)， 均無(wú)

16、惡意傾向，則觸地屬于操作技術(shù)不當(dāng)，判定觸地方觸地犯規(guī)。被沖撞方正常比賽;如雙方(4)此項(xiàng)犯規(guī)次數(shù)進(jìn)行累計(jì)， 3次犯規(guī)累計(jì) 1張黃牌， 2張黃牌累計(jì) 1張紅牌。(5) 比賽中過(guò)程中， 雙方隊(duì)員必須以爭(zhēng)搶球權(quán)為原則， 必須遵循對(duì)球不對(duì)人的原則， 蓄意擊打、沖撞對(duì)方隊(duì)員或車(chē)輛。如有此類(lèi)現(xiàn)象，裁判員將根據(jù)場(chǎng)上情況可以停止比賽，不得使用球桿、根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重情平衡車(chē)，況，直接給予犯規(guī)方的隊(duì)員黃牌或紅牌的處罰。5.8.2 射門(mén)犯規(guī)(1)控制球時(shí)可選擇擊打、推球或其他動(dòng)作。射門(mén)時(shí)必須是由馬球桿，將馬球擊入且運(yùn)動(dòng)員在機(jī)器人平衡車(chē) 上完成此動(dòng)作，否則得分無(wú)效。(2)雙方無(wú)論擊球射門(mén)或是進(jìn)行馬球傳遞，所擊打出的馬球在

17、空中高度不得超過(guò)球門(mén)高度，如有此現(xiàn)象發(fā)生,應(yīng)立即根據(jù)情況判定給予擊球隊(duì)員口頭警告或黃牌警告處理。確保場(chǎng)上隊(duì)員及裁判員的安全競(jìng)賽。(3) 此項(xiàng)犯規(guī)次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，3次犯規(guī)累計(jì)1張黃牌，2張黃牌累計(jì)1張紅牌。5.8.3觸地犯規(guī)30秒罰時(shí),(1)在比賽進(jìn)行中，球員有一只腳或兩只腳觸碰地面，則視為觸地犯規(guī)須立即離開(kāi)場(chǎng)地，接受 罰時(shí)從球員到邊裁位置由邊裁開(kāi)始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)結(jié)束后下一次死球時(shí)得到主裁員允許后方可重新返回場(chǎng)地。(2) 此項(xiàng)犯規(guī)次數(shù)不累計(jì)。5.8.4觸球犯規(guī)(1)在比賽進(jìn)行中，球員不得用手持球或用臂、腿夾球，若球擊在人的身體上或平衡車(chē)上，必須使其立即落 地。(2) 當(dāng)球位于平衡車(chē)的兩輪中間時(shí)，球員不

18、可使用球桿觸球，避免造成球員墜落平衡車(chē)，由主裁判判定處理 后比賽繼續(xù)進(jìn)行。(3) 比賽進(jìn)行中，隊(duì)員不得利用車(chē)體、身體護(hù)球(例如：將球貼靠在車(chē)或身體的某個(gè)部位)，違規(guī)裁判員可叫停比賽，視情節(jié)嚴(yán)重給予口頭警告、黃牌、紅牌的處罰。(4) 此項(xiàng)犯規(guī)次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，3次犯規(guī)累計(jì)1張黃牌，2張黃牌累計(jì)1張紅牌。585禁區(qū)犯規(guī)(1)在禁區(qū)內(nèi)，當(dāng)球員利用故意或非故意犯規(guī)來(lái)阻止進(jìn)球或阻止對(duì)方球員得分時(shí)，判對(duì)方點(diǎn)球。(2) 比賽中除防守方守門(mén)員外，其他人任何部位禁止進(jìn)入禁區(qū)(包括平衡車(chē)和球桿)、嚴(yán)禁在禁區(qū)內(nèi)主動(dòng)擊球， 進(jìn)攻方禁區(qū)內(nèi)主動(dòng)擊球，判罰進(jìn)攻方隊(duì)員犯規(guī)，防守方發(fā)球門(mén)球，犯規(guī)嚴(yán)重的可出示黃牌、紅牌；防守方禁區(qū)內(nèi)主動(dòng)擊球，判罰進(jìn)攻方主罰點(diǎn)球。(3) 此項(xiàng)犯規(guī)次數(shù)進(jìn)行累計(jì)，3次犯規(guī)累計(jì)1張黃牌，2張黃牌累計(jì)1張紅牌。(1)比賽中，經(jīng)裁判員認(rèn)定，參賽隊(duì)員有惡意拖延比賽時(shí)間行為的，以當(dāng)值主裁判的判定為準(zhǔn)，可以停止比 賽，根據(jù)情節(jié)嚴(yán)重情況，直接給予惡意拖延的隊(duì)員黃牌或紅牌的處罰。(2) 比賽中， 守門(mén)員發(fā)球門(mén)球后， 在對(duì)方球員未觸球的前提下， 本方守門(mén)員只允許與本方隊(duì)員連續(xù)觸球三次， 第四次觸球則被判罰犯規(guī)，由對(duì)方主罰角球，同時(shí)向違規(guī)守門(mén)員出示黃牌。此條規(guī)定僅限守門(mén)員在本方禁 區(qū)內(nèi)使用執(zhí)行，出禁區(qū)的守門(mén)員視同普通隊(duì)員，不適用此條。5 秒，超時(shí)將由裁判向其出示黃牌。(3)