絲杠選型相關(guān)計(jì)算

1、設(shè)計(jì)已知條件工作臺(tái)重量 m1 kg1000臺(tái)面上物件重量 m2 kg3000最大行程 Smax mm550每天工作小時(shí)數(shù)快移速度 Vmax mm/min50008定位精度 mm 0.045 / 1000mm 無負(fù)載每年工作日數(shù)重復(fù)定位精度 mm0.012無負(fù)載120空轉(zhuǎn) mm0.02無負(fù)載年數(shù)要求壽命 h24005驅(qū)動(dòng)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速 N0max r/min2000傳動(dòng)比 i1絲杠副摩擦系數(shù) 0.15絲杠的最高轉(zhuǎn)速 Nmax r/min2000表1.1 運(yùn)轉(zhuǎn)條件運(yùn)轉(zhuǎn)類型軸向負(fù)載 (N)移動(dòng)速度使用時(shí)間比切削阻力滑動(dòng)阻力(mm/min)(%)快移05884500015輕負(fù)載切削5000588450

2、060重負(fù)載切削10000588410025 滑動(dòng)阻力 Fr = (m1+m2)*g =0.15(10003000)9.80665 = 5884 由于時(shí)間比例較小，所以不考慮加減速時(shí)的慣性。各基本參數(shù)的選定1.1.精精度度等等級(jí)級(jí)、軸軸向向間間隙隙的的初初選選定定絲杠螺母長(zhǎng)度 L1 mm200保險(xiǎn)余量 L2 mm100最大行程 Smax mm550絲杠螺桿部分有效長(zhǎng)度 L0 mm850精度等級(jí)軸向間隙2.2.導(dǎo)導(dǎo)程程的的選選定定根據(jù)絲杠的最高轉(zhuǎn)速Nmax和工作臺(tái)的快移速度 Vmax可計(jì)算出導(dǎo)程:式中: Vmax : 工作臺(tái)的快移速度 ( mm/min ) Nmax : 絲杠的最高轉(zhuǎn)速 ( r/

3、min )絲杠導(dǎo)程 l mm2.5根據(jù)導(dǎo)程系列，暫時(shí)設(shè)定導(dǎo)程為6、8、103.3.絲絲杠杠外外徑徑的的選選定定根據(jù)制造供應(yīng)商提供的標(biāo)準(zhǔn)滾珠絲杠螺桿外徑、導(dǎo)程及行程關(guān)系表初步選定絲杠外徑范圍，導(dǎo)程為6、8、10 mm 時(shí)的絲杠外徑應(yīng)為1063 mm 。由于需要更加重視對(duì)剛性的要求，因此將絲杠外徑設(shè)定在較大的 2550 mm 范圍內(nèi)。4.4.行行程程的的選選定定將要求的最大行程設(shè)為550mm第1次選定軸徑25、28、32、36、40、45、50mm導(dǎo)程 6、8、10mm行程 1000mm精度等級(jí) C5軸向間隙 Z絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定1.1.額額定定動(dòng)動(dòng)載載荷荷的的確確認(rèn)認(rèn)可以根據(jù)負(fù)載

4、條件求出各導(dǎo)程的必要負(fù)載容量。根據(jù)表1.1 運(yùn)轉(zhuǎn)條件，各導(dǎo)程l的轉(zhuǎn)速 Ni 可根據(jù)公式 Ni=Vi/l 算出:表1.2 負(fù)載條件運(yùn)轉(zhuǎn)類型軸向負(fù)載 Fi (N)絲杠轉(zhuǎn)速 Ni (r/min)導(dǎo)程導(dǎo)程導(dǎo)程6810快移5884833.3625.0500.0輕負(fù)載切削1088483.362.550.0重負(fù)載切削1588416.712.510.0根據(jù)下列公式算出相應(yīng)平均負(fù)載 Fm 和平均轉(zhuǎn)速 Nm :表1.3 平均負(fù)載和平均轉(zhuǎn)速各基本參數(shù)的選定導(dǎo)程 l mm6810平均負(fù)載 Fm N8411.58411.58411.5平均轉(zhuǎn)速 Nm r/min179.2134.4107.5根據(jù)下列公式算出所需額定動(dòng)負(fù)載

5、 Ca :式中: Nm : 平均轉(zhuǎn)速 ( r/min ) Lt : 要求壽命 ( h ) Fm : 平均負(fù)載 ( N ) fw : 負(fù)載系數(shù) 在此，要求的壽命時(shí)間為 Lt =2400小時(shí)、負(fù)載系數(shù)為 fw =2.0表1.4 額定動(dòng)負(fù)載導(dǎo)程 l = 6 mmCa 49710(N)導(dǎo)程 l = 8 mmCa 45164(N)導(dǎo)程 l = 10 mmCa 41927(N)2.2.絲絲杠杠螺螺母母的的選選定定 NSKNSK考慮更重視剛性的設(shè)計(jì)，螺母選用法蘭式雙螺母型:規(guī) 格: DFT圈 數(shù):根據(jù)表1.5選擇合適的額定動(dòng)負(fù)載的絲杠，結(jié)果如下:第 2 次選定:在表1.5中的范圍內(nèi)。表1.5 絲杠螺母的選定

6、絲杠外徑(mm)額定動(dòng)負(fù)載 Ca (N)導(dǎo)程 6 mm導(dǎo)程 8 mm導(dǎo)程 10 mm2.5卷1列 2.5卷2列 2.5卷3列 2.5卷1列 2.5卷2列 2.5卷3列 2.5卷1列 2.5卷2列251230022300158001580028960017400167003213600247001750031700255004630036265003760027200493004027600391001920034900286005200045542005030300429003870054900577003.3.根根據(jù)據(jù)極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速確確認(rèn)認(rèn)絲絲杠杠直直徑徑.危險(xiǎn)速度用快移速度分析，各導(dǎo)程絲

7、杠的相應(yīng)轉(zhuǎn)速為絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定表1.6 絲杠的最高轉(zhuǎn)速導(dǎo)程 l = 6 mmNmax =833(r/min)導(dǎo)程 l = 8 mmNmax =625(r/min)導(dǎo)程 l = 10 mmNmax =500(r/min)根據(jù)下列公式，相對(duì)于危險(xiǎn)速度的軸底槽徑 dr 為:式中: Nmax : 絲杠的最高轉(zhuǎn)速 ( r/min ) L : 絲杠安裝間距 ( mm ) f : 危險(xiǎn)速度安全系數(shù)在此，式中的安裝間距 L = 最大行程 + 絲杠螺母長(zhǎng)度的一半 + 保險(xiǎn)余量 = 550+100+100 = 750在此，因?yàn)榻z杠軸承的支承條件為固定固定、絲杠螺母的支承條件為固定固定，故上列公式

8、中的危險(xiǎn)速度安全系數(shù) f = 21.9表1.7 絲杠的最小軸底槽徑導(dǎo)程 l = 6 mmdr 2.1(mm)導(dǎo)程 l = 8 mmdr 1.6(mm)導(dǎo)程 l = 10 mmdr 1.3(mm). dmn 值根據(jù)絲杠制造供應(yīng)商的許可 dmn 值標(biāo)準(zhǔn)，一般使用情況下選擇 dmn 70000 ，故對(duì)應(yīng)的絲杠外徑 dm 為:式中: Nmax : 絲杠的最高轉(zhuǎn)速 ( r/min )表1.8 絲杠的最大節(jié)圓直徑導(dǎo)程 l = 6 mmdr 84.0(mm)導(dǎo)程 l = 8 mmdr 112.0(mm)導(dǎo)程 l = 10 mmdr 140.0(mm)根據(jù)表1.5選擇合適的絲杠外徑的絲杠，結(jié)果如下:絲杠外徑和

9、導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定第 3 次選定:在表1.5中的范圍內(nèi)。4.4.滾滾珠珠絲絲杠杠系系統(tǒng)統(tǒng)的的剛剛性性確確認(rèn)認(rèn)針對(duì)要求的空轉(zhuǎn)量，將滾珠絲杠系統(tǒng)的主要因素(絲杠軸、絲杠螺母及軸承座)的空轉(zhuǎn)量設(shè)為 80% ，進(jìn)行分析。所以進(jìn)行計(jì)算的空轉(zhuǎn)量為:20(m) 0.8 =16(m)此時(shí)設(shè)滾珠絲杠系統(tǒng)主要因素的某一方向的彈性位移量為一半。負(fù)載作用點(diǎn)在安裝間距的1/2處時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向位移量。因此L8.0(m).絲杠軸的剛性值KS根據(jù)滾珠絲杠系統(tǒng)支承條件的不同安裝方法，選擇下列對(duì)應(yīng)的公式算出絲杠軸的剛性值 KS ： a. 固定 - 自由端 (軸向) 的情況下 : b. 固定 - 固定 (軸向) 的情況下

10、 :式中:式中: Ks : 絲杠軸的軸向剛性 ( N/m ) Ks : 絲杠軸的軸向剛性 ( N/m ) A : 絲杠軸的截面面積 ( mm2 ) A : 絲杠軸的截面面積 ( mm2 ) dr : 絲杠軸底槽徑 ( mm ) dr : 絲杠軸底槽徑 ( mm ) E : 縱向彈性系數(shù) ( E = 2.06105MPa ) E : 縱向彈性系數(shù) ( E = 2.06105MPa ) Lx : 負(fù)載作用點(diǎn)間距 ( mm ) Lx : 負(fù)載作用點(diǎn)間距 ( mm ) 負(fù)載作用點(diǎn)間距等于安裝間距時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向位移量。 L : 安裝間距 ( mm ) 負(fù)載作用點(diǎn)在安裝間距的1/2處時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向

11、位移量。根據(jù)下列公式，滾珠絲杠軸的軸向彈性位移量 LS 為:根據(jù)下列公式，滾珠絲杠軸的軸向彈性位移量 LS 為:式中:式中: Fa : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的軸向負(fù)載 ( N ) Fa : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的軸向負(fù)載 ( N ) La : 負(fù)載作用點(diǎn)間距 ( mm ) La : 安裝間距 ( mm )絲杠軸的軸向剛性值 KS 和彈性位移量 LS 如表1.9所示。絲杠軸的軸向剛性值 KS 和彈性位移量 Ls 如表1.9所示。絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定.絲杠螺母的剛性值 KN根據(jù)絲杠制造供應(yīng)商的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于間隙產(chǎn)品將軸向負(fù)載相當(dāng)于基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載 Ca 的 30% 時(shí)的剛性設(shè)為剛性理論值；對(duì)

12、于預(yù)壓產(chǎn)品將軸向負(fù)載相當(dāng)于基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載 Ca 的 10% 時(shí)的剛性設(shè)為剛性理論值，并將預(yù)壓負(fù)載設(shè)為最大軸向負(fù)載的1/3左右。對(duì)于預(yù)壓產(chǎn)品采用P預(yù)壓?jiǎn)温菽赋?guī)格鋼球預(yù)壓時(shí)將軸向負(fù)載相當(dāng)于基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載 Ca 的 5% 時(shí)的剛性設(shè)為剛性理論值。 a. 間隙產(chǎn)品的剛性 : b. 預(yù)壓產(chǎn)品的剛性 :式中:式中: K : 剛性理論值 ( N/m ) K : 剛性理論值 ( N/m ) Fa : 軸向負(fù)載 ( N ) Fa : 預(yù)壓負(fù)載 ( N ) Ca : 基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載 ( N ) Ca : 基本動(dòng)態(tài)額定負(fù)載 ( N ) : 剛性計(jì)算基本系數(shù) (= 0.1 ，采用P預(yù)壓時(shí)= 0.05 )根據(jù)下

13、列公式，絲杠螺母的軸向彈性位移量 LN 為:式中: Fa : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的軸向負(fù)載 ( N ) KN : 絲杠螺母的剛性值 ( N/m )絲杠螺母的軸向剛性值 KN 和彈性位移量 LN 如表1.9所示。.絲杠軸承座的剛性值 KB絲杠軸承座的剛性采用其所使用的角接觸球軸承組的剛性值。根據(jù)下列公式，絲杠螺母的軸向彈性位移量 LB 為:式中: Fa : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的軸向負(fù)載 ( N ) KB : 絲杠軸承組的剛性值 ( N/m )絲杠軸承座的剛性值 KB 和彈性位移量 LB 如表1.9所示。絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定常用絲杠的絲杠軸承選用對(duì)照表絲杠公稱直徑1620253236

14、40軸承內(nèi)徑1520252530表1.9 滾珠絲杠系統(tǒng)的剛性值和彈性位移量 NSK絲杠螺母絲 杠 軸絲 杠 軸絲杠螺母固定 - 自由固定 - 固定規(guī)格軸底槽徑drKSLSKSLSKCaKN3208-527.516336.16539.011103170010543210-2.526.415039.16019.8594255006063210-526.415039.16019.81150463009623610-2.530.419929.57977.4656272006553610-530.419929.57977.412704930010404008-535.527221.610875.4133

15、03490012234010-2.534.425523.010215.8717286007044010-534.425523.010215539.433517.613404.415205420012074510-7.539.433517.613404.422307680015765010-544.442513.817013.516805770013065010-7.544.442513.817013.52460818001702 在滿足滾珠絲杠系統(tǒng)單方向的彈性位移量L8.0(m)的基礎(chǔ)上，考慮采購成本的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行選擇。選選定定滾滾珠珠絲絲杠杠螺 母 規(guī)

16、格DFT3210-5絲杠公稱直徑32mm節(jié)圓直徑33.4mm軸底槽徑26.4mm導(dǎo) 程10mm額定動(dòng)負(fù)載46300N絲杠極限轉(zhuǎn)速1200r/min平均軸向負(fù)載8411N平均轉(zhuǎn)速140r/min精度等級(jí) C5移動(dòng)量誤差0.035/800mm變動(dòng)值0.027mm絲杠軸承規(guī)格25TAC62B .絲杠軸螺桿長(zhǎng)度的確定 由于螺母規(guī)格為DFT3210-5的絲杠螺母長(zhǎng)度為195mm ，絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定 因此，最終安裝間距La =最大行程 + 絲杠螺母長(zhǎng)度 + 保險(xiǎn)余量 = 550+195+100 = 845基本安全性能的確認(rèn)1.1.許許可可軸軸向向負(fù)負(fù)載載 需要確認(rèn)滾珠絲杠軸壓曲的安全性，

17、根據(jù)下列公式，無壓曲發(fā)生的軸底 槽徑 dr 為:14.5(mm)式中: P : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的最大軸向負(fù)載 ( N ) L : 安裝間距 ( mm ) m : 壓曲負(fù)載安全系數(shù)因滾珠絲杠的安裝方法為固定固定因此，安全系數(shù)為19.9在此，式中的安裝間距 L = 最大行程 + 絲杠螺母長(zhǎng)度的一半 + 保險(xiǎn)余量 = 550+97.5+100 = 747.5(mm)根據(jù)上步所選用的DFT3210-5 絲杠螺母,在參數(shù)表中查找滾珠絲杠的軸底槽徑 dr 為26.4(mm)條件比較，結(jié)果OK !2.2.極極限限轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速.危險(xiǎn)速度根據(jù)危險(xiǎn)速度的計(jì)算公式可得出:13090.9 (r/min)條件比較，結(jié)果

18、式中: f : 危險(xiǎn)速度安全系數(shù) dr : 節(jié)圓直徑 ( mm ) L : 安裝間距 ( mm ). dmn 值 根據(jù)絲杠制造供應(yīng)商的許可 dmn 值標(biāo)準(zhǔn)，一般使用情況下選擇 dmn 70000 計(jì)算得，dmn =40080條件比較，結(jié)果OK !3.3.壽壽命命 時(shí)時(shí)間間 絲杠外徑和導(dǎo)程及絲杠螺母的再次確定根據(jù)疲勞壽命的計(jì)算公式可得出:=2476(h)條件比較，結(jié)果式中: Ca : 危險(xiǎn)速度安全系數(shù) ( N ) fw : 負(fù)載系數(shù) Fm : 平均軸向負(fù)載 ( mm ) Nm : 平均轉(zhuǎn)速 ( mm )根據(jù)性能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)1.1.精精度度的的確確認(rèn)認(rèn).定位精度 要求的定位精度0.045/100

19、0mm(m) 根據(jù)選用的絲杠精度等級(jí)和絲杠的螺桿部分長(zhǎng)度，查絲杠制造供應(yīng)商提 供的導(dǎo)程精度許可值表得出: 精度等級(jí) : C5 ep = 0.035/800(mm)條件比較，結(jié)果OK ! Vu = 0.027(mm).熱位移措施 通常在安裝滾珠絲杠是會(huì)給絲杠施加一定的預(yù)緊拉力，相當(dāng)于絲杠溫升 3左右時(shí)的拉力。 a. 熱位移量: L 根據(jù)熱位移的計(jì)算公式可得出:=0.027(mm)=27(m)式中: : 熱膨脹系數(shù) ( 12.010-6 -1 ) : 絲杠平均溫升值 ( ) 通常定義為3 L : 絲杠長(zhǎng)度 ( mm ) b. 預(yù)緊力: F 根據(jù)預(yù)緊力的計(jì)算公式可得出:=3591(N)基本安全性能的

20、確認(rèn)=14364(N) 式中: L: 熱位移量 ( mm ) Ks : 絲杠軸的軸向剛性 ( N/m ) dr : 絲杠軸底槽徑 ( mm ) E : 縱向彈性系數(shù) ( E = 2.06105MPa ) L : 負(fù)載作用點(diǎn)間距 ( mm ) 負(fù)載作用點(diǎn)間距等于安裝間距時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向位移量。 基準(zhǔn)移動(dòng)量的目標(biāo)值-0.027/800(mm) 預(yù)緊力3591(N) 拉伸量0.027(mm).絲杠軸承的選定 根據(jù)絲杠制造供應(yīng)商的經(jīng)驗(yàn)，將絲杠軸承組的基本額定動(dòng)負(fù)載 Ca 與預(yù)緊 力 F 的比設(shè)為 后，以 = F/Ca 0.2 為估數(shù)來選擇絲杠軸承。軸承組型號(hào)規(guī)格Ca (N)軸承組寬度25TAC62B

21、 DF285000.136625TAC62B DFD465000.088125TAC62B DFT615000.0696 在滿足滾珠絲杠系統(tǒng)軸向負(fù)載的基礎(chǔ)上考慮采購成本的經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行選擇，選定絲杠軸承:2.2.電電機(jī)機(jī)的的驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)扭扭矩矩的的確確認(rèn)認(rèn) 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求 電機(jī)轉(zhuǎn)速#REF!(r/min) 達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)的加速時(shí)間0.20(S) 快快進(jìn)進(jìn)時(shí)時(shí) .負(fù)載 (電機(jī)軸換算) a. 滾珠絲杠的慣性扭矩 根據(jù)滾珠絲杠慣性扭矩的計(jì)算公式可得出:= =7.3(kgcm2) 式中: : 絲杠材料的密度 ( kg/cm3 )7.8 10-3( kg/cm3 ) D : 絲杠的公稱直徑 ( cm ) L0

22、: 絲杠的總長(zhǎng) ( cm ) b. 工作臺(tái)移動(dòng)的慣性扭矩根據(jù)性能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn) 根據(jù)移動(dòng)體慣性扭矩的計(jì)算公式可得出:= =101.3(kgcm2) 式中: m : 工作臺(tái)及臺(tái)面上物體的總重量 ( kg ) c. 隔套的慣性扭矩 設(shè)定隔套慣性扭矩 JC = 5(kgcm2) 負(fù)載的慣性扭矩合計(jì) J =113.6(kgcm2) .電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩 由于抵抗外部負(fù)載和驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠所需的必要扭矩為: T1 = (Ta+Tp+Tu)i (Ncm) Ta 為勻速時(shí)的動(dòng)作扭矩 Tp 為動(dòng)摩擦扭矩極限值 Tu 為絲杠軸承組的摩擦扭矩 i 為絲杠系統(tǒng)傳動(dòng)比 Ta 為勻速時(shí)的動(dòng)作扭矩快移時(shí)=1041(Ncm)輕負(fù)載

23、切削時(shí)=1925(Ncm)重負(fù)載切削時(shí)=2809(Ncm) 式中: Fa : 絲杠軸向負(fù)載 ( N ) l : 導(dǎo)程 ( cm ) 1 : 機(jī)械效率一般取0.90.95 Tp 為動(dòng)摩擦扭矩極限值=135(Ncm) 式中: Fa : 預(yù)壓負(fù)載 ( N ) dm : 絲杠節(jié)圓直徑 ( cm ) l : 導(dǎo)程 ( cm ) Tu 為絲杠軸承組的摩擦扭矩 絲杠軸承組的摩擦扭矩采用絲杠軸承組的起動(dòng)扭矩，查絲杠軸承表得:根據(jù)性能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)Tu = 23+23=46(Ncm) 因此，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)扭矩為:T1 = (Ta + Tp + Tu)i=2990(Ncm)根據(jù)性能對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行確認(rèn)工作系數(shù)0.5(N)每

24、天工作小時(shí)數(shù)8每年工作日數(shù)120表1.1 運(yùn)轉(zhuǎn)條件使用時(shí)間比(%)156025 由于時(shí)間比例較小，所以不考慮加減速時(shí)的慣性。使用時(shí)間比(%)156025可以根據(jù)負(fù)載條件求出各導(dǎo)程的必要負(fù)載容量。根據(jù)表1.1 運(yùn)轉(zhuǎn)條件，各導(dǎo)程l的轉(zhuǎn)速 Ni 可根據(jù)公式 Ni=Vi/l 算出:表1.2 負(fù)載條件絲杠轉(zhuǎn)速 Ni (r/min)導(dǎo)程10500.050.010.0沒有沖擊的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)1.01.2普通運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)1.21.5有振動(dòng)沖擊的運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)1.53.02.5卷3列7680081800額定動(dòng)負(fù)載 Ca (N)導(dǎo)程 10 mm安裝方法安全系數(shù) f固定簡(jiǎn)單支撐15.1固定固定21.9固定自由3.4簡(jiǎn)單支撐簡(jiǎn)單支撐9

25、.7負(fù)載作用點(diǎn)在安裝間距的1/2處時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向位移量。根據(jù)滾珠絲杠系統(tǒng)支承條件的不同安裝方法，選擇下列對(duì)應(yīng)的公式算出絲杠軸的剛性值 KS ： b. 固定 - 固定 (軸向) 的情況下 :式中: Ks : 絲杠軸的軸向剛性 ( N/m ) A : 絲杠軸的截面面積 ( mm2 ) dr : 絲杠軸底槽徑 ( mm ) E : 縱向彈性系數(shù) ( E = 2.06105MPa ) Lx : 負(fù)載作用點(diǎn)間距 ( mm ) L : 安裝間距 ( mm ) 負(fù)載作用點(diǎn)在安裝間距的1/2處時(shí)將產(chǎn)生最大的軸向位移量。根據(jù)下列公式，滾珠絲杠軸的軸向彈性位移量 LS 為:式中: Fa : 對(duì)滾珠絲杠系統(tǒng)施加的軸向負(fù)載 ( N ) La : 安裝間距 ( mm )絲杠軸的軸向剛性值 KS 和彈性位移量 Ls 如表1