電力拖動(dòng)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、電力拖動(dòng)基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題一、填空題：21。直流電機(jī)的機(jī)械特性萬(wàn)程為 n = Ua/Ce-RaT/CaCT,各項(xiàng)的意義為 同步轉(zhuǎn)速 no=Ua/CeO）轉(zhuǎn)速將 n=-RaT/CaC 2 斜率 6 =-Ra/CaCT2 。2。他勵(lì)直流電機(jī)的自然（固有）特性的條件Ua=UN =/1 ,=皿 電樞不用電阻。3。他勵(lì)直流電機(jī)的人為特性與自然特性相比較，降壓人為?特性的斜率 不變 理想空載轉(zhuǎn)速 變化;串電阻no不變？_變化；弱磁人為n？均變化。4。直流電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，Ist= （1020） In,帶來(lái)影響 巨大的電磁力損壞繞組保護(hù)裝置的動(dòng)作無(wú)法起動(dòng)換向的條件惡化 電網(wǎng)電的波動(dòng)影響其它電機(jī)的正常工作巨大的沖擊力損

2、壞減速裝置。5。直流電機(jī)起動(dòng)的方法有電樞串電阻或降低供電電壓 .。6。 o直流電機(jī)的制動(dòng)有電壓反接，電勢(shì)反接，能耗制動(dòng)，回饋制動(dòng).7。 電機(jī)的電動(dòng)狀態(tài)和制動(dòng)狀態(tài)的區(qū)別為是視n與T方向；相同為電動(dòng)，相反為制動(dòng) 。8。 電機(jī)的回饋制動(dòng)除了 n與T方向相反 還要|n|>|n 。|。n° nnmax9。 電機(jī)的調(diào)速指標(biāo)：靜差率二一、調(diào)速范圍 Dn 一、 平滑性n0.nmin T TN0 k， 調(diào)速方法與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的配合，調(diào)速的經(jīng)濟(jì)性.。0k i10o直流電機(jī)的恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速有 調(diào)壓調(diào)速,電樞串電阻，恒功率調(diào)速有弱磁調(diào)速.11。直流電機(jī)的n = f （t）為 動(dòng)態(tài)特性，n = f （T）為 靜

3、態(tài)特性。12。判斷電力拖動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定條件為dT/dn < dT l / dn 。130產(chǎn)生電力拖動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡（動(dòng)態(tài)）過(guò)程的內(nèi)因有機(jī)械慣性、電磁慣性、熱慣性外因有要求電機(jī)起動(dòng)、制動(dòng)、反向、調(diào)速。14。電力拖動(dòng)系統(tǒng)過(guò)渡（動(dòng)態(tài)）過(guò)程有：機(jī)械過(guò)渡過(guò)程（只考慮機(jī)械慣性的一階動(dòng)態(tài)特性）和 機(jī)械一電磁過(guò)渡過(guò)程（同時(shí)考慮機(jī)械慣性和電磁慣性的二階動(dòng)態(tài)特性）。15.電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為加速，減速，勻速是由運(yùn)動(dòng)方程 中的T與Tl之差 為>0, <0, =0確定。2Tm工程實(shí)用公式為1 Sm s s sm16 .三相交流異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的轉(zhuǎn)矩方程有：物理方程為T(mén) Cm m 12 cos 2,參數(shù)

4、表達(dá)式為T(mén) 嗎1122fiI rS 為 X217 . 異步電機(jī)的自然特性的條件為Ui = Un f產(chǎn)f N定子按規(guī)定接法 定轉(zhuǎn)子不串R L C .18 . 三相異步電機(jī)的靜態(tài)曲線的三個(gè)特殊點(diǎn)為同步轉(zhuǎn)速點(diǎn)T （n二n3T=0）最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn)D（S=S mT=T）起動(dòng)點(diǎn) Q （n=0 T=T圮）.19 .異步電機(jī)直接起動(dòng)時(shí)1=（ 4二7 ） I 1N , 一般不小于7.5KW容量可直接起動(dòng)，若大容量電 機(jī)需直接起動(dòng)須滿(mǎn)足經(jīng)驗(yàn)公式Kt =I st/I n 0 1/43+ S（KVA）/P（KW）.20 .異步電機(jī)起動(dòng)方法有直接、降壓（定子串R、自耦變壓器、Y-A）、轉(zhuǎn)子串電阻、特殊電機(jī)、變頻起動(dòng).21

5、.異步電機(jī)的調(diào)速方法有變極 隆至 皿 轉(zhuǎn)子串電阻 滑差調(diào)速 變頻調(diào)速等.22 .改善起動(dòng)性能的特殊異步電機(jī)有深槽式異步電機(jī)雙籠型異步電機(jī)高轉(zhuǎn)差異步電機(jī).23 .運(yùn)用異步電機(jī)可達(dá)無(wú)級(jí)調(diào)速的方法有串級(jí)、滑差、變頻調(diào)速等。24 .電機(jī)的機(jī)械特性為硬特性是指：特性曲線的斜率小，負(fù)載轉(zhuǎn)矩T的變化對(duì)轉(zhuǎn)速n影響小。25 .直流電機(jī)空載時(shí)能否直接起動(dòng)不能;半載呢不能;滿(mǎn)載呢不能 。26 .電動(dòng)機(jī)在額定電動(dòng)運(yùn)行時(shí)進(jìn)行電壓反接制動(dòng)瞬間n = .；若在0.5額定轉(zhuǎn)速時(shí)進(jìn)行電壓反接制動(dòng)瞬間n = 0.5n n ;ns n27 .交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為：_S -100%；當(dāng)SV0 時(shí)表示：電機(jī)處回饋制ns動(dòng)狀態(tài);當(dāng)S&

6、gt; 1時(shí)表示：電機(jī)處反接制動(dòng)狀態(tài)；電機(jī)在電動(dòng)狀態(tài)是轉(zhuǎn)差率應(yīng)為:大于 0和小于1之間 。28 .電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載是否穩(wěn)定的必要條件是：電機(jī)機(jī)械特性和負(fù)載特性在nT平面有交點(diǎn);充分條件是：電機(jī)拖動(dòng)負(fù)載能運(yùn)行在一個(gè)穩(wěn)定轉(zhuǎn)速，當(dāng)干擾來(lái)了能改變轉(zhuǎn)速達(dá)到新的穩(wěn)定轉(zhuǎn) 速，干擾消除后能夠回到原來(lái)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速點(diǎn)。29 .當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)理想空載轉(zhuǎn)速ng或同步轉(zhuǎn)速n：時(shí)，出現(xiàn)回饋制動(dòng)。30.拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載進(jìn)行調(diào)速時(shí)，應(yīng)采恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方法,而拖動(dòng)恒功率負(fù)載時(shí)應(yīng)采用恒功率調(diào)速方法。1.1. 異步電動(dòng)機(jī)變極調(diào)速時(shí)，欲使轉(zhuǎn)向不變應(yīng)改變接線相序。32 .某他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，當(dāng)電樞串電阻后電機(jī)的轉(zhuǎn)速將降低 電樞電流

7、不變。33 . 一臺(tái)6極三相異步電動(dòng)機(jī)接于 50Hz的三相對(duì)稱(chēng)電源，其 s=0.05,則此時(shí)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為 950 r/min ,定子旋轉(zhuǎn)磁通勢(shì)相對(duì)于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為 1000 r/min 。34 .三相異步電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)差率一般在大于0和小于1范圍內(nèi)。35 .繞線式三相異步電動(dòng)機(jī)，如果電源電壓一定，轉(zhuǎn)子回路電阻適當(dāng)增大，則起動(dòng)轉(zhuǎn) 矩 增大，最大轉(zhuǎn)矩 不變 ,臨界轉(zhuǎn)差率 變大。36 .當(dāng)S在大于0和小于1范圍內(nèi)，三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于電動(dòng)機(jī)狀態(tài)，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性 質(zhì)為 拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，S在小于0范圍內(nèi),運(yùn)行于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩性質(zhì)為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。37 .三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)采用轉(zhuǎn)子回路串電

8、阻和頻敏變阻器 。38 .三相異步電動(dòng)機(jī)降低定子電壓，則最大轉(zhuǎn)矩Tm按降低定子電壓倍數(shù)的平方,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tst 按降低定子電壓倍數(shù)的平方，缶界轉(zhuǎn)差率Sm不變。39 .恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,恒功率調(diào)速適用于恒功率負(fù)載。二、簡(jiǎn)答題：1、電機(jī)的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性分別指什么？答：電機(jī)的靜態(tài)特性就是機(jī)械特性，表示電機(jī)的轉(zhuǎn)速n與轉(zhuǎn)矩T的函數(shù)關(guān)系(n=f(T);動(dòng)態(tài)特性是指電機(jī)的各電磁量與時(shí)間的函數(shù)關(guān)系，如：n = f(t) 、T= f(t) 、Ia=f(t)2、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的各量正方向應(yīng)該怎樣確定？答：先確定轉(zhuǎn)速n的方向：若定順時(shí)針為正，則逆時(shí)針為負(fù)；然后確定電機(jī)轉(zhuǎn)矩T的方向：與轉(zhuǎn)速n的方向一致取正，

9、反之取負(fù)；負(fù)載轉(zhuǎn)矩 Tl的方向與轉(zhuǎn)速n方向相反取正，相同取 負(fù)。3、為什么說(shuō)交流異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率能夠表示運(yùn)動(dòng)狀態(tài)？ns n答：異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為 S 100%當(dāng)S= 1時(shí)，表示n=0電機(jī)剛起動(dòng)或停止；當(dāng)SnsV0時(shí)，表示n>ns電機(jī)為回饋制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng) 1vS< 0時(shí)，表示ns>n> 0電機(jī)為電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)；S> 1時(shí)，表示nv0電機(jī)為電壓（勢(shì)）反接制動(dòng)。4、直流電機(jī)的那種調(diào)速方法比較好？為什么？答：改變電樞電壓的調(diào)速方法比較好，因?yàn)槟菢又桓淖兝硐肟蛰d轉(zhuǎn)速，而機(jī)械特性的斜率不變，和自然特性的硬度一致，相對(duì)穩(wěn)定性好；且調(diào)速范圍寬，能做到無(wú)級(jí)調(diào)速。5、他勵(lì)直流電機(jī)的改變磁

10、通調(diào)速有什么特點(diǎn)？答：改變磁通一般只能從額定磁通往下降，因此稱(chēng)為弱磁調(diào)速，此時(shí)理想空載轉(zhuǎn)速上升，機(jī)械特性的斜率加大。所以弱磁調(diào)速只能將轉(zhuǎn)速向上調(diào)，受到機(jī)械強(qiáng)度的限制，調(diào)速范圍不大，另外機(jī)械特性的陡峭，相對(duì)穩(wěn)定性差。6、交流異步電機(jī)的串級(jí)調(diào)速是什么原理？答：交流異步電機(jī)的串級(jí)調(diào)速是在轉(zhuǎn)子回路串入附加電勢(shì)Ef,與轉(zhuǎn)子電勢(shì)E2的頻率相同，相位相同或相反，調(diào)節(jié)附加電勢(shì)的幅值便能等效的改變轉(zhuǎn)差率S,達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的，7、為什么交流電機(jī)的變頻調(diào)速特性最佳？答：因?yàn)榻涣麟姍C(jī)的電源頻率的變化，只改變同步轉(zhuǎn)速 源，而電機(jī)機(jī)械特性的硬度（斜率）同自然特性一致，調(diào)節(jié)速度的相對(duì)穩(wěn)定性好，且調(diào)速范圍寬，調(diào)節(jié)速度的平滑

11、性好，能做到無(wú)級(jí)調(diào)速。8、交流異步電機(jī)的變極調(diào)速是怎樣進(jìn)行的？答：改變異步電機(jī)定子繞組的極對(duì)數(shù)，則改變電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速；異步電機(jī)的變極有雙繞組和單繞組的方法：雙繞組是不同極對(duì)數(shù)的兩組繞組，每次只用其中一組。單繞組中有幾個(gè)繞組的抽頭，聯(lián)接不同的接線端子便組成不同的極對(duì)數(shù)。9、并勵(lì)式直流發(fā)電機(jī)的起始發(fā)電要注意什么？答：勵(lì)磁電流產(chǎn)生磁通和剩磁極性一定要相同,10 、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)發(fā)生勵(lì)磁回路斷線會(huì)發(fā)生什么？ 答：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)時(shí)發(fā)生勵(lì)磁回路斷線時(shí)，相當(dāng)很弱的剩磁特性下起動(dòng)，理想的空載轉(zhuǎn)速會(huì)極高，但特性很陡峭；空載起動(dòng)時(shí)極易使電機(jī)飛車(chē)！負(fù)載起動(dòng)時(shí)堵轉(zhuǎn)而使電機(jī)發(fā)熱嚴(yán)重，長(zhǎng)時(shí)間會(huì)燒壞

12、電機(jī)繞組！11、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和三相交流異步電機(jī)在進(jìn)行電壓反接制動(dòng)時(shí)都要在轉(zhuǎn)子回路串電阻，作用分別是什么？答：對(duì)直流電機(jī)需要串電阻限制制動(dòng)電流，而異步電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻的目的主要是提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因?yàn)楫惒诫姍C(jī)的自然特性的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)小。12 、深槽式異步電機(jī)是根據(jù)什么原理有利于起動(dòng)特性的提高？答：深槽式異步電機(jī)的槽深與槽寬之比達(dá)12 （而一般電機(jī)只有 56）,因此在異步電機(jī)起動(dòng)瞬間，趨膚效應(yīng)使轉(zhuǎn)子繞組的通電流的有效面積減少一一電阻增大一一起動(dòng)轉(zhuǎn)矩增大；而正常運(yùn)行時(shí)則不影響。13 、雙鼠籠異步電機(jī)是根據(jù)什么原理有利于起動(dòng)特性的提高？答：雙鼠籠異步電機(jī)的外籠采用電阻率大的鋁銅合金，內(nèi)籠采用純銅（紫銅）；異

13、步電機(jī)起動(dòng)初，轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電勢(shì)的頻率高，趨膚效應(yīng)使電流大部分經(jīng)過(guò)外籠，外籠的電阻大使起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大；正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電勢(shì)的頻率低（通常只有23HZ）,趨膚效應(yīng)消失，工作電流大部分出內(nèi)籠通過(guò)。14 、簡(jiǎn)述異步電機(jī)能耗制動(dòng)的原理？如何能提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩？答：異步電機(jī)的定子三相電流拆除后，失去了定子磁場(chǎng)，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子無(wú)法將系統(tǒng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能消耗掉，因此要在任兩相定子繞組中輸入直流電流，形成恒定的定子磁場(chǎng)，使系統(tǒng)動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能消耗盡后讓電機(jī)停轉(zhuǎn)。為了提高制動(dòng)轉(zhuǎn)矩須在轉(zhuǎn)子繞組中串電阻。15 、異步電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行在欠載狀態(tài)是什么原因？帶來(lái)的影響有那些？答：原因是選擇電機(jī)的功率過(guò)大，使電機(jī)的負(fù)荷不足，功率因數(shù)

14、低，無(wú)功損耗嚴(yán)重。16 、直流電動(dòng)機(jī)為什么不能直接起動(dòng)？ 如果直接起動(dòng)會(huì)造成什么后果？答：直流電機(jī)直接啟動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流Ist= （1020） In ,帶來(lái)影響：巨大的電磁力損壞繞組，保護(hù)裝置的動(dòng)作無(wú)法起動(dòng)，換向的條件惡化，電網(wǎng)電的波動(dòng)影響其它電機(jī)的 正常工作，巨大的沖擊力損壞減速裝置17、寫(xiě)出電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式，分析其運(yùn)行狀態(tài)？2,答：電力拖動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程式為：T TL 阻gdn當(dāng)上式0為加速狀態(tài)；V0為減速狀375 dt態(tài)；=0時(shí)為勻速或停止?fàn)顟B(tài)。三、繪制機(jī)械特性：1、寫(xiě)出下圖他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的各條機(jī)械特性曲線的名稱(chēng)（或根據(jù)名稱(chēng)繪機(jī)械特性）定子降壓人為特性 T轉(zhuǎn)子串電阻人為內(nèi)性定子串電抗T

15、為特性變頻人為特性T變極人為葡±滑差人T特性四、計(jì)算題：1、一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率Pn= 90kVV額定電壓UN= 440V,額定電流In=224A,額2.2I n,采用能耗制動(dòng)和電壓反定轉(zhuǎn)速 1500 r /min,電樞回路總電阻 R= 0.0938 Q,電機(jī)原帶位能負(fù)載工作在額定電動(dòng)狀態(tài)。試求： 要求制動(dòng)開(kāi)始時(shí)限止最大制動(dòng)電流為的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)態(tài)特性曲線解：額定時(shí)的感應(yīng)電勢(shì)：EaN Un InRh 440 224 0.0938 419伏電動(dòng)勢(shì)系數(shù)：CeEaNnN 4191500 0.279(1)能耗制動(dòng)應(yīng)串電阻值：RnEaNRa _4190.0938 0.75

16、6歐2.2IN 2.2 224穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)速是：nW1RaCeRnII N(0.0938 0.756)0,279224682 r min(2)電壓反接制動(dòng)時(shí)穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)速是： 分別繪出上述情況下的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)態(tài)特性曲線。2、一臺(tái)三相八極異步電動(dòng)機(jī)，額定功率Pn= 250KW額定電壓 UN= 380V,額定轉(zhuǎn)速 4=730r/min ,過(guò)載能力入m= 2.6。試求：額定轉(zhuǎn)差率 Sn,額定轉(zhuǎn)矩Tn,最大轉(zhuǎn)矩Tm和所對(duì)應(yīng)的臨界轉(zhuǎn)差率Ss當(dāng)S= 0.015時(shí)的轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩To解：額定轉(zhuǎn)差率Sn 申730 100% 2.67%, 750ZP250額轉(zhuǎn)矩 Tn 9550 9550 3270.5(N

17、gm), nN730最大轉(zhuǎn)矩 TmmTN2.6 3270.5 8503.3(Ngm)臨界轉(zhuǎn)差率 Sm SN( mm2 1) 2.67(2.62.62 1) 13.35% 當(dāng) S= 0.015 時(shí)的轉(zhuǎn)速 n nS(1 S) 750(1 0.015) 738.75(r/min) 轉(zhuǎn)矩3、已知他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定功率PN=15kW 額定電壓UN=230V,額定電流I n= 75A,額定轉(zhuǎn)速4=1200 r /min,電樞回路總電阻 Ra= 0.25 Q,電機(jī)原帶反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載工作 在額定電動(dòng)狀態(tài)。試求：要求制動(dòng)開(kāi)始時(shí)限止最大制動(dòng)電流為2In,電壓反接制動(dòng)時(shí)電樞回路應(yīng)串R=? 若采用能耗制動(dòng)，允許最

18、大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為2.5Tn,應(yīng)在電樞回路接入n及轉(zhuǎn)矩T的電阻r=?穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速分別是多少？分別繪出上述情況下的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)特性曲線解：RfUaEa2 230 75 0.25a a Ra 0.25 2.94 0.25 2.69()2IaN2 75ZRn° E：Ra2.5I aN230 75 0.250.25 1.13 0.252.5750.88() 此電機(jī)的電勢(shì)系數(shù)為:CeEaNUaN IaNRanNnN230 75 0.25 0.1761200能耗制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)速是:nW1RaRnCe(0.25 0.88)0.17675481.5 rmin電壓反接制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定時(shí)轉(zhuǎn)速是:4、臺(tái)三

19、相四極異步電動(dòng)機(jī)，額定功率Pn=22KW 額定轉(zhuǎn)速nN=1440r/min , fN=50Hz;當(dāng)此電機(jī)用在60Hz頻率的電源上，且Ui、12cos () 2,轉(zhuǎn)差率 &保持不變,也不考慮磁路飽和影響。試求電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩和功率?解：50HZ時(shí)：同步轉(zhuǎn)速為:n。60 f160 50 1500(r/min)額定轉(zhuǎn)差率:SNn0n0n 1500 1440- 0.041500額定轉(zhuǎn)矩為:Tn9550 品 9550 22nN1440146(Ngm)當(dāng)f = 60HZ時(shí)：由于U、12cos仙，轉(zhuǎn)差率 &保持不變，則 UE1 = 4.44f1kwNl中m不變,但f1提高了 1.2倍，在U1

20、不變的情況下只有中m下降1.2倍。二轉(zhuǎn)矩為:Cm mI2cos 2 I;；4：1.21.2122(Ngm)轉(zhuǎn)速為:n0(1 Sn)60 60 (1 0.04)1728(r/min)功率為:T n 122 1728 22( Kw)95509550n n= 1000 r /min,電樞回路總電阻5、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)為：Un= 440V, I n= 76A,R=0.065RN,帶0.8Tn位能負(fù)載運(yùn)行在電動(dòng)狀態(tài)。試求： 若以2Tn制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行電壓反 接制動(dòng)，需串電阻 舟=? 在上述制動(dòng)到1.5Tn時(shí)再改換2.5TN制動(dòng)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行能耗制動(dòng),需串電阻R=?定性繪出上述情況下的靜態(tài)特性和轉(zhuǎn)速n及轉(zhuǎn)矩T的動(dòng)態(tài)特性曲線。解：電樞電阻為:Ra4400.065Rn0.0650.3