默納克nice3000一體機功能全參數(shù)說明書Word版

1、默納克nice3000一體機功能參數(shù)說明F0組基本參數(shù)：F0-00控制方式：出廠設(shè)定“1”最小單位1設(shè)定范圍0-1選擇系統(tǒng)的運行方式0：開環(huán)矢量。無速度傳感器矢量控制，主要是用于異步電機調(diào)試時的檢修低速運行或維修時的故障判斷運行。1：閉環(huán)矢量。有速度傳感器矢量控制，用于正常的距離控制運行。注：同步電機不能夠開環(huán)運行，請在電梯檢修運行前進行電機調(diào)諧。F0-01命令源選擇出廠設(shè)定1最小單位1設(shè)定范圍0：操作面板控制  1：距離控制F0-01設(shè)定系統(tǒng)以何種方式產(chǎn)生運行命令和運行速度指令0：操作面板控制。用操作面板的Run、Stop 鍵進行控制，運行速度由F0-02（面板控制運行速度）設(shè)定。

2、此方式僅用于測試或者電機調(diào)諧過程中。1：距離控制。NICE3000 電梯使用方式，檢修運行時電梯按照F3-11 參數(shù)所設(shè)定速度運行；正常運行時根據(jù)電梯當(dāng)前樓層和目的樓層的距離自動計算速度和運行曲線，實現(xiàn)直接停靠。F0-02面板控制運行速度面板控制運行速度出廠設(shè)定0.050m/最小單位0.001m/設(shè)定范圍0050F0-04該功能僅在功能碼F0-01=0（操作面板控制）時有效。它設(shè)定了NICE3000 通過面板控制時速度的初始值。運行中可以修改此功能碼，以改變鍵盤控制時的運行速度。F0-03電梯最大運行速度出廠設(shè)定0.050m/最小單位0.001m/設(shè)定范圍0.250F0-04設(shè)定電梯在實際運行

3、中的最大速度，其設(shè)定值應(yīng)小于電梯額定速度。F0-04電梯額定速度出廠設(shè)定1.500 m/最小單位0.001m/設(shè)定范圍0.2504.000m/它是指電梯標稱的額定速度。該功能參數(shù)是由電梯的機械和曳引機來決定的，F(xiàn)0-03 表示在F0-04 的電梯速度范圍內(nèi)運行的實際速度。例如：某個電梯額定速度1.750 m/s，在使用過程中實際電梯最大速度只需要運行在1.720 m/s，那么，F(xiàn)0-03=1.720 m/s，F(xiàn)0-04=1.750 m/s。F0-05電梯額定載重出廠設(shè)定1000kg,最小單位1kg設(shè)定范圍：300-9999kgF0-06最大頻率出廠設(shè)定6KHz,最小單位0.1KHz設(shè)定范圍：0

4、.5-16.0KHz設(shè)定系統(tǒng)可輸出的最大頻率，該頻率一定要大于電動機的額定頻率。F0-07載波頻率出廠設(shè)定6KHz,最小單位0.1KHz設(shè)定范圍：0.5-16.0KHz載波頻率的大小與電機運行時的噪音密切相關(guān)。載波頻率一般設(shè)置在6KHz以上時，就可以實現(xiàn)靜音運行。建議您在噪音允許范圍內(nèi)，盡量以較低載波頻率運行。當(dāng)載波頻率低時，輸出電流高次諧波分量增加，電機損耗增加，電機溫升增加。當(dāng)載波頻率高時，電機損耗降低，電機溫升減小，但系統(tǒng)損耗增加，系統(tǒng)溫升增加，干擾增加。調(diào)整載波頻率對下列性能產(chǎn)生的影響：載波頻率低 高電機噪音大 小輸出電流波形差 好電機溫升高 低控制器溫升低 高漏電流小 大對外輻射干擾

5、小 大F1組電機參數(shù)F1-00編碼器類型選擇0：SIN/COS1：UVW對于同步電動機，1）適配ERN1387型SIN/COS編碼器時選擇0；2）適配UVW編碼器時選擇1，且在選擇UVW型編碼器時必須保證編碼器極對數(shù)和電機極對數(shù)相同。對于異步電動機，此參數(shù)無效。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-01額定功率機型確定0.1kw1.1-75kwF1-02額定電壓380v1v0-440vF1-03額定電流機型確定0.01A0.00-655AF1-04額定頻率50Hz0.01Hz0-99HzF1-05額定轉(zhuǎn)速1460rpm1rpm0-3000rpm請按照電機的銘牌參數(shù)進行設(shè)置。系統(tǒng)具有電機參數(shù)自

6、動調(diào)諧功能，只有在正確設(shè)置電機參數(shù)的前提下，系統(tǒng)才能準確完成參數(shù)調(diào)諧功能，從而實現(xiàn)優(yōu)良的矢量控制性能。功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-06定子電阻（異步機）機型確定0.0010.000-30.0初始角度(同步機）機型確定0.1°0-359.9°F1-07轉(zhuǎn)子電阻機機型確定0.0010.000-30.0F1-08漏感抗（異步機）機型確定0.01mH0.00-300.0mH接線方式（同步機）機型確定10-15F1-09互感抗機型確定0.1mH0.1-3000.0mH F1-10空載電流（異步電機）機型確定0.010.01-300.00A編碼器信號校驗選擇機型確定010-

7、255為了保證控制性能，請按系統(tǒng)標準適配電機進行電機配置，若電機功率與標準適配電機差距過大，系統(tǒng)的控制性能將可能下降。F1-06 參數(shù)在應(yīng)用于不同機型時所代表的含義不同，當(dāng)應(yīng)用于異步電機，F(xiàn)1-06 為定子電阻；功能碼名稱出廠設(shè)定最小單位設(shè)定范圍F1-11自學(xué)習(xí)選擇 0 10、1、2、3當(dāng)應(yīng)用于永磁同步電機時，F(xiàn)1-06 為編碼器初始角度。但是，無論是應(yīng)用于哪種電機，這個參數(shù)均可以由NICE3000 調(diào)諧后產(chǎn)生，并且用戶可以根據(jù)實際情況修改。電機自動調(diào)諧正常結(jié)束后，F(xiàn)1-06F1-10的設(shè)定值自動更新。若編碼器為ERN1387型SIN/COS編碼器，F(xiàn)1-10參數(shù)為編碼器信號校驗選擇，調(diào)諧前設(shè)

8、為1，調(diào)諧結(jié)束后應(yīng)將F1-10改成2。對于異步電機：NICE3000可通過靜止調(diào)諧或無負載調(diào)諧獲得以上參數(shù)。如果現(xiàn)場無法對電機進行調(diào)諧，可以參考同類銘牌參數(shù)相同電機的已知參數(shù)手工輸入。異步機型每次更改電機額定功率F1-01后，系統(tǒng)將F1-06F1-10參數(shù)值將自動恢復(fù)缺省的標準電機參數(shù)。對于永磁同步電機：NICE3000可通過帶負載調(diào)諧或無負載調(diào)諧獲得F1-06，F(xiàn)1-08的參數(shù)。在更改電機額定功率F1-01后，不會更新F1-06F1-10。對于異步電機F1-10為空載電流（異步電機）對于同步電機F1-10為編碼器信號校驗選擇（同步電機）F1-11自學(xué)習(xí)選擇自學(xué)習(xí)選擇（0、1、2、3）0、1、

9、2、3 0：無操作。1：異步機為靜止調(diào)諧，同步機為帶負載調(diào)諧。2：電機無負載調(diào)諧，需要電機負載完全脫開，電機在調(diào)諧過程中會轉(zhuǎn)動，電機負載也會影響調(diào)諧結(jié)果。3：井道參數(shù)自學(xué)習(xí)，電梯運行快車前要進行井道參數(shù)自學(xué)習(xí)。提示：進行調(diào)諧前，必須正確設(shè)置電機額定參數(shù)（F1-01F1-05）。為了防止此參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，F(xiàn)1-11設(shè)為2 進行電機無負載調(diào)諧時，須手動打開抱閘。異步電機調(diào)諧對于異步電動機，F(xiàn)1-11選擇1（靜止調(diào)諧），電機不會運轉(zhuǎn)，無須脫開鋼絲繩，自調(diào)諧時能夠聽到電機的電流聲；F1-11選擇2（無負載調(diào)諧），電機會運轉(zhuǎn)，須要脫開鋼絲繩。異步電機參數(shù)自動調(diào)諧步驟如下：1）首先設(shè)定F0-01

10、為0：控制方式選擇為操作面板命令通道控制；2）根據(jù)電機銘牌準確設(shè)定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05；3）如果是電機可和負載完全脫開，則：F1-11請選擇2（電機無負載調(diào)諧），手動打開抱閘，然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機自動運行，控制器自動測量電機的下列參數(shù)：F1-06（定子電阻）、F1-07（轉(zhuǎn)子電阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空載激磁電流)后，結(jié)束對電機的調(diào)諧。如果出現(xiàn)過電流現(xiàn)象，請將F1-10適當(dāng)增加，但是不要超過20%；4）如果電機不可和負載完全脫開，則：F1-11請選擇1（靜止調(diào)諧），然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機自動調(diào)諧，控制

11、器依次測量定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻和漏感抗3個參數(shù)，并自動計算電機的互感抗和空載電流。圖6-1 異步電機調(diào)諧流程圖 永磁同步電機調(diào)諧：A） 調(diào)諧說明1）永磁同步曳引機第一次運行前必須進行磁極位置辨識，否則不能正常使用。2）同步機一體化控制器采用有傳感器的閉環(huán)矢量控制方式，須確保F0-00設(shè)為1（閉環(huán)矢量），且必須正確連接編碼器和PG卡，否則系統(tǒng)將報E20編碼器故障，導(dǎo)致電梯無法運行。3）同步機一體化控制器既可通過操作面板控制方式在電機不帶負載的情況下完成電機調(diào)諧，也可通過距離控制方式（檢修方式）在電機帶負載的情況下完成調(diào)諧。4）調(diào)諧前必須正確設(shè)置的參數(shù)：編碼器參數(shù)設(shè)置：F1-00：編碼器類型選擇F1

12、-12：編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)電機銘牌參數(shù)設(shè)置：F1-01：電機額定功率F1-02：電機額定電壓F1-03：電機額定電流F1-04：電機額定頻率F1-05：電機額定轉(zhuǎn)速5）為了防止F1-11參數(shù)誤操作帶來的安全隱患，當(dāng)它設(shè)為2進行電機無負載調(diào)諧時，須手動打開抱閘。6）辨識的結(jié)果為F1-06（編碼器的初始角度）和F1-08（接線方式），F(xiàn)1-06、F1-08作為電機控制參考設(shè)置，請用戶不要更改，否則系統(tǒng)將報E21編碼器接線故障，導(dǎo)致電梯無法運行。7）在更改了電機接線、更換了編碼器或者更改了編碼器接線的情況下，必須再次辨識編碼器位置角。同步電機調(diào)諧流程圖同步機帶負載調(diào)諧注意事項：1）確保電機的UVW動力

13、線分別對應(yīng)接到變頻器的UVW接線端口；2）確保ERN1387型SIN/COS編碼器的AB、CDZ信號分別對應(yīng)接入PG卡的AB、CDZ端口；UVW型編碼器的AB、UVW信號分別對應(yīng)接入PG卡的AB、UVW端口；3）調(diào)諧前應(yīng)確保F8-01設(shè)為0，否則有可能導(dǎo)致調(diào)諧過程中電梯飛車；4）在保證電機UVW三相動力線接線正確的情況下，如果調(diào)諧仍不成功（現(xiàn)象可能是調(diào)諧過程中電機不轉(zhuǎn)動或者突然朝一個方向轉(zhuǎn)動然后停下），請更換變頻器輸出動力線任意兩根，再重新調(diào)諧；5）帶負載調(diào)諧過程比較危險，調(diào)諧時須確保井道中沒有人。B） 帶負載調(diào)諧1）檢查電機動力線及編碼器接線，確認電機的UVW動力線對應(yīng)接到變頻器輸出UVW端

14、子上以及編碼器的AB、UVW或CDZ信號正確接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；2）系統(tǒng)上電后，將檢修開關(guān)撥到檢修位置，確認F0-01設(shè)為1（距離控制）；3）正確設(shè)置編碼器參數(shù)：F1-00（0：ERN1387型SIN/COS；1：UVW）F1-12（編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）SIN/COS：2048電機參數(shù)：F1-01：電機額定功率F1-02：電機額定電壓F1-03：電機額定電流F1-04：電機額定頻率F1-05：電機額定轉(zhuǎn)速確認F8-01設(shè)為0（預(yù)轉(zhuǎn)矩?zé)o效），若編碼器為ERN1387型SIN/COS編碼器，還須將F1-10（編碼器信號校驗選擇）設(shè)為1；4）在小鍵盤上操作，按PRG進入F2菜單，按U

15、P選1再按SET復(fù)位當(dāng)前故障，將F1-11設(shè)為1（電機帶負載調(diào)諧），按檢修上行或下行按鈕，電動機先出現(xiàn)一聲明顯的電磁聲音，然后按照檢修給定的方向運行1圈，直到檢測到編碼器的原點信號，當(dāng)操作面板不再顯示TUNE時，電機調(diào)諧完成。此后系統(tǒng)將禁止運行8秒鐘，用于存儲參數(shù)。調(diào)諧3次以上，比較所得到的F1-06編碼器初始角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08結(jié)果應(yīng)一致；5）調(diào)諧完成后，若編碼器為ERN1387型SIN/COS編碼器，須將F1-10（編碼器信號校驗選擇）設(shè)為2。檢修試運行，觀察電流是否正常、電梯運行是否穩(wěn)定、實際運行方向是否與給定方向一致、F4-03脈沖變化是否正常（上行增大，

16、下行減?。Ｈ綦娞葸\行方向相反或脈沖變化異常，請通過F2-10參數(shù)變更電梯運行方向或脈沖變化方向。注意： 同步機帶負載調(diào)諧結(jié)束后，系統(tǒng)將禁止檢修運行8秒時間，用于參數(shù)存儲；C） 無負載調(diào)諧1）檢查電機動力線及編碼器接線，確認電機的UVW動力線對應(yīng)接到變頻器輸出UVW端子上以及編碼器的AB、UVW或CDZ信號正確接到PG卡AB、UVW或CDZ端子上；2）系統(tǒng)上電后，將F0-01設(shè)為0：控制方式選擇為操作面板命令通道控制；3）按編碼器類型及編碼器脈沖數(shù)正確設(shè)置：F1-00：（0：ERN1387型SIN/COS編碼器或1：UVW型）F1-12：ERN1387型SIN/COS編碼器：2048然后根據(jù)電

17、機銘牌準確設(shè)定：電機參數(shù)：F1-01：電機額定功率F1-02：電機額定電壓F1-03：電機額定電流F1-04：電機額定頻率F1-05：電機額定轉(zhuǎn)速若編碼器類型為ERN1387型SIN/COS編碼器，還須設(shè)置F1-10（編碼器信號校驗選擇）為1；4）將電梯曳引機和負載（鋼絲）完全脫開，F(xiàn)1-11請選擇2(無負載調(diào)諧），手動打開抱閘，然后按鍵盤面板上RUN鍵，電機自動運行，控制器自動算出電機的F1-06碼盤磁極角度以及F1-08接線方式，結(jié)束對電機的調(diào)諧；調(diào)諧3次以上，比較所得到的F1-06碼盤磁極角度，誤差應(yīng)當(dāng)在±5度范圍內(nèi)，F(xiàn)1-08的結(jié)果一致；5）調(diào)試完成后，將F0-01恢復(fù)成1（距離控制），若編碼器類型為ERN1387型SIN/COS編碼器，須將F1-10（編碼器信號校驗選擇）設(shè)為2。檢修試運行，觀察電流是否正常（應(yīng)小于1A），電機運行是否穩(wěn)定、電梯實際運行方向是否與給定方向一致、F4-03脈沖變化是否正常（上行增大，下行減小）。若電梯運行方向相反或脈沖變化異常，請通過F2-10參數(shù)變更