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文檔簡介

1、一、平面機構(gòu)結(jié)構(gòu)分析計算圖1所示機構(gòu)的自由度,并判定機構(gòu)是否具有確定運動。若存在復合鉸鏈、局部自由度及虛約束，請指出。（15分）二、平面機構(gòu)運動分析圖2所示的機構(gòu)運動簡圖中，設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及原動件1的速度和加速度，現(xiàn)要求：(1) 確定在圖示位置時該機構(gòu)全部瞬心的位置；(2)用瞬心法求構(gòu)件2及3的瞬時角速度、（列出計算式，不求具體值）；(3) 求構(gòu)件2上瞬時速度為零的點的位置（在圖上標出）。（15分）圖2在下圖所示擺動導桿機構(gòu)中,設(shè)已知構(gòu)件1的角速度順時針轉(zhuǎn)動及各構(gòu)件尺寸。試求:（1）構(gòu)件1、3的相對瞬心；（2）構(gòu)件3的角速度；（3）點的速度；（4）構(gòu)件2的角速度。三、平

2、面機構(gòu)力分析（5分）圖示為一曲柄滑塊機構(gòu)，為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動副及上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定此時作用在連桿上的作用力的真實方向（構(gòu)件重量及慣性力略去不計）。四、機械的效率及自鎖（10分）如圖所示斜面機構(gòu)，滑塊在垂直力（含重力）與平行斜面的力作用下勻速運動，滑塊與斜面的摩擦系數(shù)為，試推導：（1）滑塊勻速上升時機構(gòu)的效率。（2）滑塊勻速下降時機構(gòu)的效率及自鎖條件。五、平面連桿機構(gòu)設(shè)計（15分）如圖所示平面連桿機構(gòu)中，若桿為主動件，已知各構(gòu)件長度為，試：（1）分別判斷圖中兩個四桿機構(gòu)的類型；（2）確定輸出機構(gòu)的最小傳動角；（3）判斷機構(gòu)是否存在急回運動。六、凸輪機構(gòu)設(shè)計（15分）如圖所示凸輪機構(gòu)，試：（1）畫出偏距圓；（2）畫出理輪廓線；（3）畫出基圓；（4）畫出當前位置從動件的位移；（5）畫出從當前位置轉(zhuǎn)過時從動件的位移和機構(gòu)壓力角；（6）畫出從動件升程；（7）標出凸輪的推程角和回程角。七、齒輪機構(gòu)及其設(shè)計（15分）一對正確安裝的漸開線標準直齒圓柱齒輪（正常齒制）。已知模數(shù)，齒數(shù)。求：傳動比，中心距,并用作圖法求實際嚙合線長度和重合度。八、輪系傳動比計算（15分）如圖所示輪系，設(shè)各齒輪均為模數(shù)、壓力角相同的標準直齒圓柱齒輪，問：（1）該輪系

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