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文檔簡介
1、一、平面機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算圖1所示機(jī)構(gòu)的自由度,并判定機(jī)構(gòu)是否具有確定運(yùn)動(dòng)。若存在復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束,請指出。(15分)二、平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析圖2所示的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖中,設(shè)已知各構(gòu)件的尺寸及原動(dòng)件1的速度和加速度,現(xiàn)要求:(1) 確定在圖示位置時(shí)該機(jī)構(gòu)全部瞬心的位置;(2)用瞬心法求構(gòu)件2及3的瞬時(shí)角速度、(列出計(jì)算式,不求具體值);(3) 求構(gòu)件2上瞬時(shí)速度為零的點(diǎn)的位置(在圖上標(biāo)出)。(15分)圖2在下圖所示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,設(shè)已知構(gòu)件1的角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)及各構(gòu)件尺寸。試求:(1)構(gòu)件1、3的相對瞬心;(2)構(gòu)件3的角速度;(3)點(diǎn)的速度;(4)構(gòu)件2的角速度。三、平
2、面機(jī)構(gòu)力分析(5分)圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu),為作用在活塞上的力,轉(zhuǎn)動(dòng)副及上所畫的虛線小圓為摩擦圓,試決定此時(shí)作用在連桿上的作用力的真實(shí)方向(構(gòu)件重量及慣性力略去不計(jì))。四、機(jī)械的效率及自鎖(10分)如圖所示斜面機(jī)構(gòu),滑塊在垂直力(含重力)與平行斜面的力作用下勻速運(yùn)動(dòng),滑塊與斜面的摩擦系數(shù)為,試推導(dǎo):(1)滑塊勻速上升時(shí)機(jī)構(gòu)的效率。(2)滑塊勻速下降時(shí)機(jī)構(gòu)的效率及自鎖條件。五、平面連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(15分)如圖所示平面連桿機(jī)構(gòu)中,若桿為主動(dòng)件,已知各構(gòu)件長度為,試:(1)分別判斷圖中兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的類型;(2)確定輸出機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角;(3)判斷機(jī)構(gòu)是否存在急回運(yùn)動(dòng)。六、凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(15分)如圖所示凸輪機(jī)構(gòu),試:(1)畫出偏距圓;(2)畫出理輪廓線;(3)畫出基圓;(4)畫出當(dāng)前位置從動(dòng)件的位移;(5)畫出從當(dāng)前位置轉(zhuǎn)過時(shí)從動(dòng)件的位移和機(jī)構(gòu)壓力角;(6)畫出從動(dòng)件升程;(7)標(biāo)出凸輪的推程角和回程角。七、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)(15分)一對正確安裝的漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪(正常齒制)。已知模數(shù),齒數(shù)。求:傳動(dòng)比,中心距,并用作圖法求實(shí)際嚙合線長度和重合度。八、輪系傳動(dòng)比計(jì)算(15分)如圖所示輪系,設(shè)各齒輪均為模數(shù)、壓力角相同的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪,問:(1)該輪系
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