QY130K技術(shù)規(guī)格(歐Ⅲ、OM502LA、新造型)_2008[1].5.13版

1、2008.5.13版QY130K汽車起重機技術(shù)規(guī)格伸縮臂汽車式起重機 型號QY130K最大額定起重量：130t一、 起重機底盤部分徐工自行設計并專業(yè)化制造的帶全寬 駕駛室的6橋底盤，驅(qū)動/轉(zhuǎn)向：1268。1.1、車架徐工自行設計并專業(yè)化制造，優(yōu)化重量比，防扭轉(zhuǎn)箱型結(jié)構(gòu)，進口高強度鋼材制造。支腿收縮在特制箱體中，箱體位于2橋和3橋之間以及車架后端。并且具有前后牽引掛鉤。1.2、底盤發(fā)動機制造商：德國奔馳（型號OM502LA./3）；型式：電控、V形八缸、水冷卻、增壓中冷、電噴、柴油發(fā)動機；環(huán)保性：排放符合歐洲III標準；燃料箱容量：約400L。1.3、動力傳動系統(tǒng)1.3.1 變速箱德國ZF公司的

2、變速箱。具有16個前進檔和2個倒檔，速比范圍大，即可滿足低速場地和爬坡行駛又可滿足高速行駛。機械變速箱自動控制，操縱可自動和手動選擇，自動顯示當前檔位和手動操縱需要更換的檔位。1.3.2 分動箱分動箱采取大輸入扭矩。額定扭矩高達30000N.m。帶差速鎖氣缸。1.3.3 車橋高強度橋，維護簡便。采用國際先進水平的驅(qū)動軸，3、5、6軸帶輪間差速器及差速鎖，5軸帶軸間差速器及差速鎖。第一橋：單胎，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動；第二橋：單胎，轉(zhuǎn)向但不驅(qū)動；第三橋：單胎，既轉(zhuǎn)向也驅(qū)動；第四橋：雙胎，不驅(qū)動也不轉(zhuǎn)向；第五橋：雙胎，驅(qū)動但不轉(zhuǎn)向；第六橋：單胎，驅(qū)動也轉(zhuǎn)向。1.3.4 傳動軸優(yōu)化的傳動軸布置，當量夾角為0，

3、傳動軸傳動平穩(wěn)、可靠。最優(yōu)化力傳輸，并且方便拆卸和安裝。采用端面齒聯(lián)結(jié)傳動軸，傳遞扭矩較大。1.4、橋懸架前懸架，縱置板簧式，筒式減振器；后懸架，雙軸平衡、縱置板簧式，板簧與推力桿導向；底盤的新懸掛機構(gòu)，加大了車輪上下跳動量，提高了車輛的通過性，板簧與車軸之間的連接采鉸接式結(jié)構(gòu)，使車軸的板簧的受力合理，達到最佳狀態(tài)，從而保證了傳動系部件的高可靠。1.5、轉(zhuǎn)向采用ZF公司生產(chǎn)的ZF7421轉(zhuǎn)向器，液壓助力系統(tǒng)，保障轉(zhuǎn)向輕便靈活。轉(zhuǎn)向形式為128，1、2、3、6軸轉(zhuǎn)向。 1.6、輪胎進口法國米其林，適用于重型載重車輛。1.7、制動行車制動：雙回路氣壓制動，作用于所有車輪；駐車制動：彈簧貯能制動，作

4、用于3、4、5、6軸車輪；輔助制動：采用發(fā)動機輔助制動，安全可靠，延長制動摩擦片使用壽命。1.8、底盤駕駛室新型鋼結(jié)構(gòu)駕駛室，減震性和封閉性優(yōu)良，兩側(cè)外開式車門。全寬駕駛室視野開闊，空間寬敞。內(nèi)飾精良舒適，配置安全玻璃，3只雨刷器，大視野后視鏡，電控洗窗器，電子門窗升降器，配高級CD音響。駕駛員和副駕駛員航空座椅，可調(diào)多種位置?？刂苾x器和儀表齊全，布置符合人機工程方案。左位方向盤可調(diào)節(jié)高度和角度，雜物箱，滅火器?？照{(diào)：由發(fā)動機供熱的加熱器，除霜風擋。制冷空調(diào)。1.9、液壓系統(tǒng)定量泵通過取力器聯(lián)接至發(fā)動機，以控制轉(zhuǎn)向和液壓支腿。1.10、液壓支腿4點支撐，水平和垂直支腿全液壓操縱，電控操縱控制臺

5、安裝在底盤兩側(cè)，控制臺裝夜光水平儀用于調(diào)平起重機，并有照明燈和增速按鈕。水平支腿為兩級伸縮方式，支腿的支腳用滑動裝置收存垂直支腿下。支腿設計用于抬起整個起重機身以使起重機在各種工況條件更好地作業(yè)。（不需要第五支腿的情況下可以完成全圓周360度作業(yè)）；1.11、電氣設備采用24V直流；電氣系統(tǒng)具有國標規(guī)定的完整的汽車照明系統(tǒng)；車輛的動作，如油門、支腿操縱等都是通過電氣控制實現(xiàn)的，使動作輕便、快捷；電氣系統(tǒng)有很強的檢測、邏輯、運算等能力，具有故障自診斷、集中顯示及自我保護功能；XZ130K底盤采用CAN總線系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)快速、穩(wěn)定、準確等優(yōu)點；多功能的集中顯示系統(tǒng)；防護等級高，IP65，顯示

6、采用LCD 液晶。1.12、工具車上配置一套維修工具。二、起重機上車部分徐工三排滾柱式回轉(zhuǎn)支承聯(lián)結(jié)上車與下車（底盤），可360連續(xù)全回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支承滾柱軌道密封可防水防塵。2.1、上車發(fā)動機制造商：瑞典沃爾沃TAD722VE；型式：直列六缸、水冷卻、增壓中冷、柴油發(fā)動機；環(huán)保性：排放符合歐洲II標準；燃料箱容量：約200L。2.2、轉(zhuǎn)臺徐工制造，單層立板加局部箱形的結(jié)構(gòu)形式，有較大的整體剛度和強度，受力狀況良好，對所承受的外力能很好地分配，采用高強度鋼全焊接抗扭框架結(jié)構(gòu)。進口高強鋼強度和剛性指標好，承載能力高。一側(cè)安裝有液壓轉(zhuǎn)臺鎖止銷，以便行駛上下車固定和安裝調(diào)整平衡重時的安裝定位。2.3、液壓

7、系統(tǒng)上車獨立液壓系統(tǒng)，為開式變量系統(tǒng)，變量方式為恒功率變量；回轉(zhuǎn)為泵控閉式系統(tǒng)。除可實現(xiàn)上車回轉(zhuǎn)、吊臂變幅、伸縮、主副卷揚起升功能外，還可實現(xiàn)平衡重升降、操縱室旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)臺鎖止的功能；上車操縱方式為電比例先導操縱，主閥為電液比例閥。主副起升為開式變量系統(tǒng)，馬達為定量馬達，配合恒功率變量泵，調(diào)速范圍廣，操縱性能更好。閉式泵控回轉(zhuǎn)系統(tǒng)，可顯著緩沖回轉(zhuǎn)沖擊，同時泵控系統(tǒng)具有控制效率高、控制元件少、系統(tǒng)發(fā)熱量小等優(yōu)點；變幅機構(gòu)采用重力下降方式，中長臂下落穩(wěn)定，能耗低，比動力下降方式具有優(yōu)點。2.3.1、油冷卻器油冷卻器與液壓系統(tǒng)串聯(lián)安裝，這樣延長了液壓油的使用時間，提高了液壓元件的使用壽命。2.4、電氣

8、系統(tǒng)采用PLC集成式可編程控制器，CAN-BUS總線的控制網(wǎng)絡，并與常規(guī)電氣相結(jié)合，完成系統(tǒng)的邏輯控制與電比例控制功能；除常規(guī)控制功能外，還具有系統(tǒng)實時監(jiān)測和故障自動診斷功能；起升、回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮由電比例手柄實現(xiàn)比例控制；由開關(guān)控制平衡重升降油缸工作、操縱室旋轉(zhuǎn)油缸工作、轉(zhuǎn)臺鎖止、空調(diào)工作；顯示器由CAN總線與控制器聯(lián)接，主要功能為：電比例控制參數(shù)的數(shù)字化調(diào)整和顯示。電比例系統(tǒng)的故障代碼顯示。液壓系統(tǒng)實時檢測數(shù)據(jù)的顯示。2.5、主起升機構(gòu)液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內(nèi)置常閉式制動器。抗纏繞鋼絲繩?？膳c副起升機構(gòu)單獨運轉(zhuǎn)。進口鋼絲繩，鋼絲繩鎖具采用進口，鋼絲繩端澆鑄，直接安裝

9、與鎖套內(nèi)，提高了起重倍率的更換速度，方便快捷。主卷最大倍率為12； 2.6、副起升機構(gòu)液壓馬達驅(qū)動的行星齒輪減速機和專用繩槽卷揚鼓，內(nèi)置常閉式制動器?？估p繞鋼絲繩。可與副起升機構(gòu)單獨運轉(zhuǎn)。2.7、變幅機構(gòu)1根裝有平衡閥的差動油缸；變幅角度：-182。2.8、回轉(zhuǎn)機構(gòu)軸向活塞定量馬達（高性能緊湊型馬達），行星齒輪減速，內(nèi)置常閉式制動器?；剞D(zhuǎn)可無級調(diào)速。2.9、主臂臂結(jié)構(gòu)采用抗扭曲設計，采用高強度結(jié)構(gòu)鋼制造，由1節(jié)基本臂和5節(jié)伸縮臂組成，臂的截面為U形（近卵圓形），使吊臂具有極高的穩(wěn)定性，支撐主臂的滑塊可調(diào)節(jié)。伸縮系統(tǒng)采用單缸自動插銷式，一個雙作用油缸可以控制所有吊臂的伸縮，達到多種臂長組合。中長

10、臂長度設置為每節(jié)伸縮臂全伸的 46%、92%和全伸。臂端滑輪標準配置為6個滑輪，基本臂最大起重能力為130t。2.10、上車操縱室防腐玻璃強化復合結(jié)構(gòu)，安全舒適，全封閉，裝有安全玻璃，車窗裝有遮陽板，外開式車門，操縱員座椅靠背可傾斜定位，操縱桿安裝在與座椅靠背聯(lián)接的扶手上。前窗裝有寬大的雨刮器。標準的操縱控制件和指示器，按人機工程學合理布局。還裝有冷暖空調(diào)，上車操縱室可向后傾斜20以便觀察高處的吊重狀況。2.11、安全裝置液壓系統(tǒng)：液壓平衡閥、液壓溢流閥、液壓雙向鎖等保護液壓系統(tǒng)穩(wěn)定安全；徐赫思曼安全控制系統(tǒng)，采用先進的微處理器技術(shù)、嵌入式操作系統(tǒng)，其功耗小、功能強、靈敏度高、操作簡便。點陣式

11、大屏幕的液晶顯示器以中文和圖形方式顯示力矩百分比、實際起重量、額定起重量、幅度、吊臂長度、角度、最大起升高度、工礦代碼、倍率、限制角度、信息代碼等起重作業(yè)參數(shù)。具有完整的預先報警、超載報警，系統(tǒng)超載控制輸出可有效防止起重作業(yè)發(fā)生危險。獨特的工作角度限制功能使得在復雜的作業(yè)條件下工作更可靠，系統(tǒng)還具有超載記憶功能（黑匣子）；赫思曼安全系統(tǒng)包括顯示器、中心控制器、長度/角度傳感器、過卷開關(guān)、油壓傳感器等。過放限制開關(guān)可以使得卷筒保持有三圈鋼絲繩；高度限位開關(guān)可以使得起升高度不超過最高限位。2.12、配重組合式可變平衡重。 0t 、10t、20t、27t 、38t五種組合方式，可滿足不同工況的需求，

12、最大限度發(fā)揮結(jié)構(gòu)件性能。具有人工遙控自裝卸功能，液壓式配重安裝裝置在起重機轉(zhuǎn)臺尾部。2.13、桁架折疊副臂桁架式基本副臂，一節(jié)為矩形截面桁架式結(jié)構(gòu)，二節(jié)為箱形結(jié)構(gòu)，三節(jié)為8m加長副臂，長度為11.55m、20m、28m；與主臂的聯(lián)接裝置采用自動插銷裝置。三種可變安裝角，0、15、30；副臂安裝方式為吊臂右側(cè)折疊式安裝，一節(jié)副臂作業(yè)時，二節(jié)副臂可獨立懸掛于主吊臂右側(cè)；設置副臂擺臂油缸裝置，方便副臂折疊。2.14、吊鉤起重鉤配置，起重量為130t、100t、65t、30t 、11t的五種。2.15、上車中心潤滑集中潤滑系統(tǒng)采用德國福鳥公司生產(chǎn)的遞進式集中潤滑系統(tǒng)，使車輛保養(yǎng)更加輕松、方便。分配器柱

13、塞的運動受供給的潤滑油推動，依次運動，將潤滑油擠壓至個潤滑點，各潤滑點分配到足夠的潤滑油。三、顏色整車顏色如下：起重機底盤，輪沿：深灰色；駕駛室，起重機上車：工程黃色；油漆包括兩層底漆，面漆以丙烯酸漆為基礎。QY130K主要配套件明細表（供參考、以產(chǎn)品實物配置為準）序號部件名稱型號規(guī)格供貨廠家1上車發(fā)動機TAD722VE瑞典VOLVO下車發(fā)動機OM502LA德國奔馳2變速箱16檔變速箱德國ZF,手動、自動檔3分動箱德國ZF4轉(zhuǎn)向器德國ZF5橋三、五、六驅(qū)動橋德國凱斯蘭一、二、四橋美馳橋6輪胎365/85R20、12.00R20法國米其林7上車液壓泵博世力士樂（德國）8下車液壓泵F1-61R美國

14、派克9水平油缸QY130K.59.6徐工徐州液壓件廠、張家口長城液壓油缸廠10垂直油缸QY130K.59.13徐工徐州液壓件廠、張家口長城液壓油缸廠11回轉(zhuǎn)支承徐工羅特艾德12回轉(zhuǎn)機構(gòu)博世力士樂（北京）液壓有限公司、戴納密克13回轉(zhuǎn)馬達博世力士樂（德國）、北京華德14起升機構(gòu)博世力士樂（北京）液壓有限公司、戴納密克15起升馬達博世力士樂（德國）、林德16伸縮油缸成都油缸廠17變幅油缸QY130K.28成都油缸廠18起升平衡閥博世力士樂（德國）、德國布赫19變幅平衡閥德國布赫20伸縮平衡閥5300021伸縮控制閥進口22上車多路閥浙江圣邦液壓有限公司、江都液壓件廠23力矩限制器IFLEX5德國赫

15、思曼（PAT）24左、右先導電比例手柄閥英國P+G（上海派芬代理）25卡套管接頭德國或美國26液壓油缸密封件美國寶色霞板或德國NOK27主臂伸縮用軸承日本NSK，日本NTN28主臂伸縮鋼絲繩德國29起升鋼絲繩德國DIEPA30主臂板材WELDOX960瑞典QY130K汽車起重機性能參數(shù)一、行駛狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表 遵從于技術(shù)改進類別項 目單 位參 數(shù)尺寸參數(shù)整機全長mm14950整機全寬mm3000整機全高mm3950軸距第一、二mm1420第二、三mm2420第三、四mm1875第四、五mm1350第五、六mm1400重量參數(shù)行駛狀態(tài)整機自重kg54900軸荷一/二軸kg8500/8500三/

16、四軸kg8400/10750五/六軸kg10750/8000動力參數(shù)上車發(fā)動機額定功率kw/(r/min)162/2100額定扭矩N.m/(r/min)854/1400下車發(fā)動機額定功率kw/(r/min)390/1800額定扭矩N.m/(r/min)2400/1080行駛參數(shù)最高行駛速度km/h70最小轉(zhuǎn)彎直徑m24最小離地間隙mm275接近角23離去角14制動距離（車速為30km/h）m 10最大爬坡度%40百公里油耗l80二、 起重機作業(yè)狀態(tài)主要技術(shù)參數(shù)表類 別項 目單 位參 數(shù)主要性能參數(shù)最大額定總起重量t130轉(zhuǎn)臺尾部回轉(zhuǎn)半經(jīng)(平衡重)mm4600最大起重力矩基本臂kN.m5003支

17、腿距離縱向m7.56橫向m7.6（5.2）起升高度基本臂m13最長主臂m58最長主臂 + 副臂(28m)m86起重臂長度基本臂m13最長主臂m58最長主臂 + 副臂(28m)m86工作速度參數(shù)起重臂變幅時間起臂s60起重臂伸縮時間全伸s420全縮s400最大回轉(zhuǎn)速度r/min1.8起升速度（單繩、第四層）主起升機構(gòu)空 載m/min115副起升機構(gòu)空 載m/min115三、QY130K汽車起重機起升性能表表1 主臂起重性能表（kg, m）38噸配重、全伸支腿性能表1317.1421.2825.4229.5633.737.8441.9846.1250.2654.4583130.0108.033.5

18、125.0102.03.54115.098.090.075.044.5105.091.085.072.060.04.5598.085.076.568.555.050.05685.078.069.262.053.645.038.06770.070.062.856.550.543.036.528.57860.060.057.051.246.540.535.028.025.08952.052.050.047.043.637.532.527.524.020.091045.045.545.343.039.235.830.026.522.018.016.513.5101239.038.537.534.33

19、1.527.023.720.616.515.512.5121429.629.330.130.227.024.820.818.815.313.512.0141623.123.924.024.022.018.617.114.013.011.5161818.519.419.619.919.617.215.513.212.010.5182016.016.216.517.316.313.912.511.510.0202213.313.513.914.614.612.111.511.09.3222411.411.712.512.511.210.810.58.624269.610.010.810.710.5

20、10.010.08.026288.59.39.39.59.59.57.528307.28.08.08.28.68.87.130327.07.07.27.57.96.632346.06.06.26.67.06.234365.25.45.86.25.636384.75.05.45.338404.04.44.84.940423.84.24.342443.33.73.844463.23.346482.82.948502.550522率12108765433222表2 主臂起重性能表（kg, m）0噸配重 全伸支腿性能表1317.1421.2825.4229.5633.737.

21、8441.9846.1250.2654.4583120.0 105.0 3.5110.0 100.0 495.0 95.0 88.0 70.0 4.588.0 87.0 75.0 65.0 60.0 581.0 78.0 62.0 56.0 55.0 48.0 660.0 58.8 47.5 48.5 47.5 46.0 38.0 745.3 40.5 38.3 41.5 40.5 42.5 36.5 28.0 835.1 31.5 35.2 36.3 35.9 37.6 35.0 28.0 25.0 927.8 25.2 28.9 29.9 30.0 30.4 32.0 27.5 24.0

22、20.0 1020.8 19.6 22.9 23.8 23.9 24.3 25.4 25.3 22.0 18.0 16.5 13.5 1213.8 15.3 16.1 16.2 16.6 17.6 17.5 17.7 16.5 15.5 12.5 149.5 10.6 11.4 11.6 11.9 12.8 12.7 12.9 13.3 13.0 12.0 167.4 8.3 8.4 8.7 9.6 9.5 9.7 10.1 10.6 10.6 185.1 6.0 6.1 6.4 7.3 7.2 7.4 7.8 8.3 8.3 204.2 4.4 4.7 5.5 5.5 5.7 6.0 6.5 6.5 222.8 3.0 3.4 4.2 4.1 4.3 4.7 5.1 5.2 242.3 3.1 3.0 3.2 3.6 4.0 4.0 262.3 2.7 3.1 3.1 281.9 2.3 2.4 301.7 1.7 32343638404244464850525456倍率12108765443222表3 副臂起重性能表（kg, m）CODE040 QY130K 0012 28m副臂 0度角 38t配重臂長(m)幅度(m)41.9841.9846.1246.1250.2650.