三相的方波逆變電路原理說(shuō)明書(shū)

1、中北大學(xué)電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)目錄1引言11.1設(shè)計(jì)要求11.2逆變的概念11.3三相逆變12三相電壓源型 SPWM 逆變器22.1 PWM的基本原理22.2 SPWM 逆變電路及其控制方法 22.3三相方波逆變器32.3三相PWM逆變器提高直流電壓利用率的方法 32.4三相PWM逆變器提高直流電壓利用率的方法 33逆變器主電路設(shè)計(jì)74軟件仿真84.1 Matlab 軟件84.2建模仿真85 總結(jié)13.參考文獻(xiàn)1.7.實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案1引言1.1設(shè)計(jì)要求本次課程設(shè)計(jì)題目要求為三相方波逆變電路的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)過(guò)程從原理分析、 元器件的選取，到方案的確定以及 Matlab仿真等，鞏固了理論知識(shí)，基本達(dá)到

2、設(shè)計(jì)要求。完成三相方波逆變電路的仿真，開(kāi)關(guān)管選IGBT，直流電壓為530V,阻感負(fù)載，負(fù)載有功功率1KW，感性無(wú)功功率為100Var。1.2逆變的概念逆變即直流電變成交流電，與整流相對(duì)應(yīng)。電力系統(tǒng)中，將電網(wǎng)交流電通 過(guò)整流技術(shù)變成直流電， 然后通過(guò)逆變技 術(shù)，將直流變成 高頻交流，再通過(guò)高頻變壓器降壓， 就達(dá)到縮小變壓器體 積 和提高供電質(zhì)量的目的了。1.3三相逆變?nèi)嗄孀兗夹g(shù)廣泛應(yīng)用于交流傳動(dòng)、無(wú)功補(bǔ)償?shù)阮I(lǐng) 域。在三相PWM交 流伺服系統(tǒng)中，一般采用三個(gè)橋臂的結(jié)構(gòu)，即逆變橋主電路有 6個(gè)功率開(kāi)關(guān)器 件（功率MOSFET或IGBT）構(gòu)成，若每個(gè)開(kāi)關(guān)器件都用一個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng) 電路 驅(qū)動(dòng)，則需6個(gè)驅(qū)

3、動(dòng)電路，至少要配備4個(gè)相互獨(dú)立 的直流電源為其供電，使得系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，可靠性下降，且調(diào)試?yán)щy，設(shè)計(jì)成本偏高。2三相電壓源型SPWM逆變器2.1 PWM 的基本原理PWM(Pulse Width Modulatio n)控就是對(duì)脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制的技術(shù)，即通過(guò)一系列脈沖的寬度進(jìn)行調(diào)制， 來(lái)等效地獲得所需要的波形。PWM控制技術(shù) 最重要的理論基礎(chǔ)是面積等效原理，即沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣 性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。SPWM控制技術(shù)是PWM控制技術(shù)的主要應(yīng)用，即輸出脈沖的寬度按正弦 規(guī)律變化而和正弦波等效。2.2 SPWM逆變電路及其控制方法SPWM逆變電路屬于電力電子器件的應(yīng)用

4、系統(tǒng)， 因此，一個(gè)完整的SPWM 逆變電路應(yīng)該由控制電路、驅(qū)動(dòng)電路和以電力電子器件為核心的主電路組成。 由 信息電子電路組成的控制電路按照系統(tǒng)的工作要求形成控制信號(hào)， 通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路 去控制主電路中電力電子器件的導(dǎo)通或者關(guān)斷，來(lái)完成整個(gè)系統(tǒng)的功能。目前應(yīng)用最為廣泛的是電壓型 PWM逆變電路,脈寬控制方法主要有計(jì)算機(jī) 法和調(diào)制法兩種，但因?yàn)橛?jì)算機(jī)法過(guò)程繁瑣，當(dāng)需要輸出的正弦波的頻率、幅值 或相位發(fā)生變化時(shí)，結(jié)果都要變化，而調(diào)制法在這些方面有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)， 因此，調(diào)制法應(yīng)用最為廣泛。所謂調(diào)制法，就是把希望輸出的波形作為調(diào)制信號(hào) ut，把接收調(diào)制的信號(hào)作 為載波Uc,通過(guò)信號(hào)波的調(diào)制得到所期望的

5、PWM波形。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案2.3三相方波逆變器電路結(jié)構(gòu)相同，只是控制方式不同。每一開(kāi)關(guān)元件在輸出電壓的一個(gè)周期中閉 合180。（占空比為0.5）,因此，在任何時(shí)間，總有三個(gè)開(kāi)關(guān)元件閉合。幅值關(guān)系：0.78Ud3 4 Ud X 6U ab1Ud、2 2Uabh 0.78Udh 6n 1,(n 1,2,3.)h直流電壓利用率：宀 Ub1 0782.3三相PWM逆變器提高直流電壓利用率的方法2.3.1梯形波調(diào)制采用梯形波作為調(diào)制信號(hào)，可有效提高直流電壓利用率；當(dāng)梯形波幅值和 三角波幅值相等時(shí)，梯形波所含的正弦基波分量幅值已經(jīng)超過(guò)三角波幅值。 采用這種調(diào)制方式時(shí)，決定功率開(kāi)關(guān)器件通斷的方法和用正

6、弦波作為調(diào)制信號(hào)時(shí) 完全相同。2.4三相PWM逆變器提高直流電壓利用率的方法梯形波的形狀用三角化率s =Ut/Uto描述，Ut為以橫軸為底時(shí)梯形波的 高，Uto為以橫軸為底邊把梯形兩腰延長(zhǎng)后相交所形成的三角形的高；s =0時(shí)梯形波變?yōu)榫匦尾?，s =1時(shí)梯形波變?yōu)槿遣?；梯形波含低次諧波，故調(diào)制后 的PWM波含同樣的低次諧波（3, 5，7），但線壓中3及其倍數(shù)次諧波不存在。實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案圖2-1 :梯形波為調(diào)制信號(hào)的 PWM控制精彩文檔1Ud寧C1毎Dg妨D3T5aUd y!ud22T4D5cC2 T曲D4T6本D6T2H圖2-2180。導(dǎo)電型三相方波逆變器輸出電壓波形圖2-3120。導(dǎo)電型三相方

7、波逆變器輸出電壓波形3逆變器主電路設(shè)計(jì)圖3-1是SPWM逆變器的主電路設(shè)計(jì)圖。圖中 VI V6是逆變器的六個(gè)功 率開(kāi)關(guān)器件，各由一個(gè)續(xù)流二極管反并聯(lián)，整個(gè)逆變器由恒值直流電壓U供電。一組三相對(duì)稱的正弦參考電壓信號(hào)由參考信號(hào)發(fā)生器提供，其頻率決定逆變器輸出的基波頻率，應(yīng)在所要求的輸出頻率范圍內(nèi)可調(diào)。 參考信號(hào)的幅值也可在一 定范圍內(nèi)變化，決定輸出電壓的大小。三角載波信號(hào)Uc是共用的，分別與每相參考電壓比較后，給出“正”或“零”的飽和輸出，產(chǎn)生SPWM脈沖序列波。Uda，Udb，Udc作為逆變器功率開(kāi)關(guān)器件的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)。當(dāng)Uru Uun Udj2時(shí)，給V4導(dǎo)通信號(hào)，給V1關(guān)斷信號(hào)Uun Ug2，

8、給 V1(V4)加導(dǎo)通信號(hào)時(shí)，可能是V1(V4)導(dǎo)通，也可能是VD1(VD4)導(dǎo)通。Ud和Uwn 的PWM波形只有Ud /2兩種電平。當(dāng)Uru Uc時(shí)，給V1導(dǎo)通信號(hào)，給V4關(guān) 斷信號(hào)，Uun Ud/2 o Uuv的波形可由Uun U vn得出，當(dāng)1和6通時(shí)，U uv Ud， 當(dāng)3和4通時(shí)，Uuv Ud，當(dāng)1和3或4和6通時(shí)，Uuv=0。輸出線電壓PWM 波由Ud和0三種電平構(gòu)成負(fù)載相電壓 PWM波由(2/3) Ud，(1Ud和0共 5種電平組成。圖3-1 SPWM 逆變器的主電路設(shè)計(jì)圖防直通的死區(qū)時(shí)間同一相上下兩臂的驅(qū)動(dòng)信號(hào)互補(bǔ)，為防止上下臂直通而造成短路，留一小段上下臂都施加關(guān)斷信號(hào)的死區(qū)

9、時(shí)間。死區(qū)時(shí)間的長(zhǎng)短主要由開(kāi)關(guān)器件的關(guān)斷時(shí)間決定。死區(qū)時(shí)間會(huì)給輸出的PWM 波帶來(lái)影響，使其稍稍 偏離正弦波4軟件仿真4.1 Matlab 軟件Matlab軟件提供的仿真工具箱Simulink是一個(gè)功能十分強(qiáng)大的仿真軟件， 它可以根據(jù)用戶的需要方便的為系統(tǒng)建立模型，并且十分直觀，仿真精度高，結(jié)果準(zhǔn)確。特別是其電力系統(tǒng)模塊庫(kù)PSB中包含了大量的電力電子功能模塊，為我們仿真提供了極大的便利。Matlab提供了系統(tǒng)模型圖形輸入工具 Simulink工具箱。在Matlab中 的電力系統(tǒng)模塊庫(kù)PSB以Simulink為運(yùn)算環(huán)境，涵蓋了電路、電力電子、電氣 傳動(dòng)和電力系統(tǒng)等電工學(xué)科中常用的基本原件和系統(tǒng)仿

10、真模型。它由以下6個(gè)子模塊組成：電源模塊庫(kù)、連接模塊庫(kù)、測(cè)量模塊庫(kù)、電力電子模塊庫(kù)、電機(jī)模塊 庫(kù)、基本件模塊庫(kù)。在這6個(gè)基本模塊庫(kù)的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要還可以組合出常用 的、復(fù)雜的其他模塊添加到所需的模塊庫(kù)中，為電力系統(tǒng)的研究和仿真帶來(lái)更多 的方便。4.2建模仿真第一步先建立主電路仿真模型。在simpowersystems 的 electricalsources庫(kù)中選擇直流電壓源模塊，參數(shù)設(shè)置如下圖:然后選擇universal bridge 模塊，構(gòu)成三相半橋電路。開(kāi)關(guān)器件選帶反并 聯(lián)二極管的IGBT,選擇三相串聯(lián)RLC負(fù)載模塊，選為星形連接。將各模塊相連, 邊完成三相方波逆變器仿真模型的主電路部

11、分。第二步再來(lái)構(gòu)造控制部分。選擇六個(gè)pulse gen erator 模塊，第一個(gè)參數(shù)設(shè)置如下圖：號(hào) Block Parameters： Puhe GeneratorPu1e GeneratorOutput pixlftes-:if .t = PhiKeDela _Ful雲(yún)邑 is onY(t)蘭 As&：itlld4&1SAY(t) s 0andFalse type detersinejs the ccsiputatiotial techalque u三包c(diǎn)L71se*is jecG=cecdel lor il with a variable step silver, wtiile3azii

12、ple3-.S；ed Is r9ccsEien:d.ed fc-z u.se ith a. fixed step solver 匕玄 solver.ParazL-e ters2 工亡上&工DT電七 電patraziSt色:aa 1CQKIMpApply |之后，各模塊一次之后0.02/6S ，即相差60度。采用mux模塊將六路信號(hào)合成后加在 三相橋的門(mén)極。最終得到的仿真模型如下圖所示：號(hào) jgdfzt4Fil& Edit View Simulation Fbtmal leoi HelpCl 2 口昌希跆皐匚二 bBoz二II 爭(zhēng)斟也番 “1 ft E na /三相逆變電路主電路第三步完成波形觀

13、測(cè)及分析部分。在相應(yīng)模塊的測(cè)量選項(xiàng)和multimeter模塊，即可觀察逆變器的輸出的相電壓，相電流，和線電壓。通過(guò)串聯(lián)的電流表 可觀察直流電流的波形。4.3分析仿真結(jié)果將仿真時(shí)間設(shè)為0.1s，在powergui中這是為離散仿真模式，采樣時(shí)間為10-5s,運(yùn)行后可得仿真結(jié)果。理論上 a相電壓、a相電流，ab間線電壓及直流電流波形如圖實(shí)際仿真結(jié)果如下圖逆變器輸出的相電壓為六階梯波，相電流和直流電流的波形與負(fù)載又關(guān)。改變負(fù)載參數(shù)，觀察電流波形的變化。當(dāng)負(fù)載參數(shù)如下圖所示時(shí)：A相，B相，C相電壓和電流波形如下圖:Ab , bc, ca電壓如圖:5總結(jié)課程設(shè)計(jì)是培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，發(fā)現(xiàn)，提出，分析

14、和解決實(shí)際問(wèn)題，鍛 煉實(shí)踐能力的重要環(huán)節(jié)，是對(duì)學(xué)生實(shí)際工作能力的具體訓(xùn)練和考察過(guò)程隨著科學(xué) 技術(shù)發(fā)展的日新日異，電力電子已經(jīng)成為當(dāng)今空前活躍的領(lǐng)域，在生活中可以說(shuō)得是無(wú)處不在。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來(lái)說(shuō)掌握電力電子的開(kāi)發(fā)技術(shù)是十 分重要的?；仡櫰鸫舜握n程設(shè)計(jì)，至今我仍感慨頗多，的確，從選題到定稿，從 理論到實(shí)踐，在整整兩星期的日子里，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多 很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)， 而且學(xué)到了很多在書(shū)本 上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重 要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)， 從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)手能力和獨(dú)立 思考的能力。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中遇到問(wèn)題，可以說(shuō)得是困難重重，這畢竟第一次做 的，難免會(huì)遇到過(guò)各種各樣