MG300-700-WD采煤機(jī)電氣部分

1、精心整理第八章米煤機(jī)電氣系統(tǒng)本電氣系統(tǒng)是為700電牽引米煤機(jī)配套而專門(mén)研制的，分為電氣控制系統(tǒng)和整機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)采用了可編程控制器及DTC變頻器；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用了工控計(jì)算機(jī)。電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了采煤機(jī)操作簡(jiǎn)單，維修方便，無(wú)級(jí)調(diào)速，牽引力強(qiáng)等特點(diǎn)。電 氣系統(tǒng)的部件分布如下圖8.1所示。W1W2圖8.1本電氣系統(tǒng)應(yīng)在下列條件下正常工作：A.環(huán)境溫度-20 C -+40 C -B.相對(duì)濕度不大于95%(+25C)C.海拔高度2000m以下,-500m以上D.有瓦斯和爆炸性危險(xiǎn)，但無(wú)腐蝕性氣體的場(chǎng)合本電氣系統(tǒng)具有下列操作、控制、保護(hù)及顯示功能。1. 在采煤機(jī)上完成對(duì)順槽開(kāi)關(guān)箱的啟動(dòng)，停止控制。2. 在采

2、煤機(jī)上完成對(duì)運(yùn)輸機(jī)的閉鎖控制。3. 在采煤機(jī)上完成對(duì)截割電機(jī)的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。4. 在采煤機(jī)上完成對(duì)牽引變壓器的溫度監(jiān)測(cè)和熱保護(hù)。5. 在采煤機(jī)上完成對(duì)截割電機(jī)和牽引電機(jī)恒功率控制和過(guò)載保護(hù)。6. 在采煤機(jī)上完成對(duì)截割電機(jī)和牽引電機(jī)電流檢測(cè)和負(fù)荷控制。7. 由端頭站和口操作面板，通過(guò)控制箱對(duì)采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)牽引和搖臂操作。8.變頻裝置具有外置式各種參數(shù)的顯示。9.遙控發(fā)射機(jī)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。1.采煤機(jī)電氣部件功能及參數(shù)MG300/700-W( MG250/600-WD交流電牽引采煤機(jī)，裝機(jī)總功率為 700 (600)kW 截割電機(jī)功率為2X 300 (250) kW 牽引功率為2X 40kW油泵電機(jī)功

3、率為20kW整機(jī)供電電壓為1140V。除牽引電機(jī)外，其余電機(jī)均為 1140V供電。1.1. 截割電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào) YBC-300(YBC3-250)額定功率300kW(250kW)額定電壓1140V額定電流155.5A精心整理額定轉(zhuǎn)速1480r/mi n工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆型1.2. 油泵電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)型號(hào) YBCB-20G額定功率20kW額定電壓1140V 額定電流13.3A額定轉(zhuǎn)速1465r/mi n工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)-冷卻水冷 冷卻水壓力2MP 防爆型式隔爆型1.3. 牽引電機(jī)主要技術(shù)參數(shù)：型號(hào) YBQYS-40( B)( 380

4、)額定功率40kW額定電壓380V額定電流76A額定轉(zhuǎn)速1470r/mi n工作制連續(xù)SI絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻水冷冷卻水壓力2MP-'防爆型式隔爆型變頻調(diào)速專用電機(jī)-'1.4.泵站電磁閥主要電氣技術(shù)參數(shù)本采煤機(jī)控制搖臂升降電磁閥，采用DTBF-27/24Z型電磁鐵，作為搖背升降和制動(dòng)用的控制器件。額定電壓DC24V額定吸力25N額定行程3mm1.5.高壓控制箱主要電氣技術(shù)參數(shù)MG2X300-W交流電牽引采煤機(jī)高壓控制箱，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)。作為電源輸入和電源分配之用。型號(hào)特制專用供電電壓1140V50HZ額定電流450A精心整理冷卻方式底板和后側(cè)板水冷冷卻水壓

5、力2MP防爆型式隔爆型1.6 .牽引電機(jī)調(diào)速裝置主要電氣技術(shù)參數(shù)MG2X300-W交流電牽引采煤機(jī)牽引電機(jī)調(diào)速裝置，用在有瓦斯和煤灰爆炸危險(xiǎn)的井下配套采煤機(jī)。作為控制，保護(hù)和牽引調(diào)速之用。型號(hào)特制專用供電電壓400V50HZ額定電流152A冷卻方式底板水冷冷卻水壓力2MP防爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型1.7 .防爆分線盒主要電氣技術(shù)參數(shù)電牽引采煤機(jī)上的防爆分線盒，主要是將從控制箱內(nèi)由一根電纜引出來(lái)的控制信號(hào)，通過(guò)分線盒轉(zhuǎn)換成多路單獨(dú)的控制信號(hào)，再分別到泵站去執(zhí)行控制。型號(hào) JHBZ-1/24C額定電壓220V_每節(jié)端子額定電流i0a信道數(shù)量8路內(nèi)置接線端子排兩排14節(jié)1.8.端頭控制站主要技術(shù)參數(shù)端

6、頭控制站是采煤機(jī)左右兩端專門(mén)為操作方便而設(shè)立的分站，本端頭控制站是本安型設(shè)備，內(nèi)部以單片機(jī)為控制核心，與監(jiān)控中心以并行通訊方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。額定電壓12V, 24V本安電源額定電流20mA傳輸速率9600b/s19連接電纜主要技術(shù)參數(shù)-'(1)進(jìn)線電纜1W 2W(用戶自備)-'電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量215A芯線標(biāo)稱 3x70+1x25+4x6電纜外徑© 65mm(2)截割電機(jī)電纜 W1 W2(采煤機(jī)自帶)電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱 3X 50+1X 10+3X 6電纜外徑© 58mm(3)油泵電機(jī)電纜W3采煤機(jī)自帶)電壓等級(jí)1140V

7、連續(xù)載流量64A精心整理芯線標(biāo)稱 3X 10+1X 10+3X 6 電纜外徑© 38mm牽引電機(jī)電纜W4 W5（采煤機(jī)自帶）型號(hào)（帶屏蔽）電壓等級(jí)600V連續(xù)載流量138A芯線標(biāo)稱 3X 35+1X 16+3X 4 電纜外徑© 45.26mm（5）控制箱供電電纜 W6（采煤機(jī)自帶）電壓等級(jí)1140V連續(xù)載流量173A芯線標(biāo)稱 3X 50+1X 10+3X 6,電纜外徑© 58mm（6）高壓箱，分線盒控制電纜 W7 W10（采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A _芯線標(biāo)稱24 X0.75（7）端頭站控制電纜 W8,W（采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽

8、耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量2A芯線標(biāo)稱7X 0.75（8）電纜閥控制電纜 W11,W12,W13,W14,W15,W1采煤機(jī)自帶）型號(hào)（屏蔽耐油護(hù)套）電壓等級(jí)500V連續(xù)載流量5A'-芯線標(biāo)稱3X22.采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理介紹MG2X300-W交流電牽引采煤機(jī)電氣系統(tǒng)原理如圖8.2所示，下面對(duì)各部分進(jìn)行說(shuō)明2.1電源系統(tǒng)原理MG2X300-W交流電牽引采煤機(jī)供電電壓為 1140V。牽引系統(tǒng)由牽引變壓器供電（1T）?？刂齐娫从煽刂谱儔浩鞴╇姡?T）。2.1.1.牽引系統(tǒng)電源牽引系統(tǒng)是1140V經(jīng) 仃變壓器，把1140V變成400V。從高壓箱送到控制箱作為變頻器的電源。2.1.2.

9、控制電源控制電源是由1140V經(jīng)2T變壓器1140V變成220V。由高壓箱送精心整理到控制箱的控制電源單元，由控制電源單元變換成各種控制電壓。+24V直流開(kāi)關(guān)電源，供給搖臂升降電磁閥；本安電源裝置獲得220V輸入電壓，變換成+12V, +24V本安電源，供給端頭站用。2.2.采煤機(jī)先導(dǎo)控制及運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路先導(dǎo)控制回路和運(yùn)輸機(jī)閉鎖回路如圖 8.3所示。1W 2W分別是順槽開(kāi)關(guān)箱送來(lái)的供電電纜，其中控制芯線，P,E是采煤機(jī)先導(dǎo)控制回路。B1, B2是運(yùn)輸機(jī)在采煤機(jī)的閉鎖回路。圖&3SB1是主回路的啟動(dòng)按鈕。SB3是主回路的主停按鈕。SB4是采煤機(jī)先導(dǎo)試驗(yàn)按鈕。23采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)原

10、理及保護(hù)功能2.3.1采煤機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理采煤機(jī)監(jiān)測(cè)中心，利用微電腦技術(shù)及專家系統(tǒng)，把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)理論和相關(guān)的現(xiàn)代控 制方法融合在一起。通過(guò)接口電路板把采煤機(jī)送來(lái)的信廠n=LLE】LLJ卅IMn1lx"遼鈿X也(f (皿了億(Z9IP|TL = i£Ip V"3BEDSdCwplHpBalfSCi占" L l" l ' I -1' I -【"1' I' I -| -|' I "i' L j -KMF A-?TL1SKTkg 巳二ZLLL3LfcUrVi0JslU 二二、-JU )J

11、4dt ,dLUJl3Lattf Ot-=LE沁卜 f;t h£PJ9UzvLlfl L7ZZIF飢V5廠b'£C?0SJ<IE宛申奄gnWLC A«t<I 血 n r&=<fiL&Jv虛丹衣、蟲(chóng)*信»韓3*再£1)1ftC?PLV:世-IZPCB104*t»»4TIPIO-«1 MLp* jRR"q ir-q'-Rr-q -np-q''Rr-q ''-R"-q'«rr -q-'-Rr-q

12、 ip-"-Rr-q''-qr-q -np-"-i i-Rr-q q-IMiM抽幽刑腳I腳WiMllI舸WlbMlil潮腳I則Hdh| mllljggggggggj73rt*+*fT；7崗4*圖8.2Btt<號(hào)、狀態(tài)、資料進(jìn)行處理和分析。完成采煤機(jī)恒功率控制和故障診斷等功能。232采煤機(jī)控制系統(tǒng)原理 如圖8.4所示控制中心采用工業(yè)可編程控制器?？刂葡潴w和端頭站上的操作按 鈕，把各種操作信號(hào)給控制中心，控制中心根據(jù)各種邏輯關(guān)系，輸出控制信號(hào)，送給執(zhí)行部件，參加各種控制。圖8.42.3.3.系統(tǒng)保護(hù)原理監(jiān)測(cè)中心和控制中心相互配合滿足采煤機(jī)實(shí)現(xiàn)恒功率采煤的要

13、求,即：牽引速度能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)跟蹤截割電機(jī)的負(fù)載。當(dāng)截割電機(jī)的負(fù)載較輕時(shí)，牽引電機(jī)加速運(yùn)行到設(shè)定速度；當(dāng)截割電 機(jī)負(fù)載為滿載（或人為滿載）時(shí)，牽引速度保持為這一設(shè)定速度。當(dāng) 截割電機(jī)電流超過(guò)105%le時(shí),并在一定的允許時(shí)間內(nèi)（設(shè)定60秒）負(fù)載電流仍不下降，即可牽引減速。如負(fù)載超過(guò)115%le時(shí)，立即停止?fàn)恳?。電機(jī)，變壓器，變頻器等各種保護(hù)和監(jiān)視信號(hào)，通過(guò)信號(hào)轉(zhuǎn)換 板送給監(jiān)測(cè)中心，監(jiān)測(cè)中心把信號(hào)和數(shù)據(jù)處理分類后，一方面送給顯示屏，進(jìn)行狀態(tài)指示；另一方面?zhèn)魉徒o控制中心參與過(guò)程控制。2.3.4端頭控制站工作原理端頭控制站采用單片機(jī)工作原理，使用并行數(shù)據(jù)通訊技術(shù),與監(jiān)控中心交換資料，實(shí)現(xiàn)對(duì)采煤機(jī)的主停

14、，牽停，左行，右行,搖臂升降的控制。2.3.5變頻器工作原理變頻器由400V/50HZ電源供電，經(jīng)三相半控整流橋整流成直流電壓, 然后由微機(jī)控制的IGBT逆變橋輸出頻率可變和電壓可變的交流電壓作為牽引電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源。（圖8.5是變頻器原理框圖）2.4. 采煤機(jī)電氣控制系統(tǒng)2.4.1采煤機(jī)高壓控制箱高壓控制箱位于主機(jī)架中央，它可以在采空側(cè)，方便的推入和抽出。圖8.5要功能是完成采煤機(jī)的電源引入和電源分配。高壓箱內(nèi)設(shè)有高壓隔離 開(kāi)關(guān)、真空接觸器、牽引變壓器、控制變壓器、電流互感器及一些輔助器件。高壓箱電氣控制系統(tǒng)如圖 8.6所示。2.4.1.1高壓控制箱結(jié)構(gòu)高壓控制箱分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看，箱體

15、左邊聯(lián)機(jī)的是接線腔，右邊是隔爆腔。它們之間通過(guò)1140V單芯過(guò)墻端線及十三芯過(guò)線組來(lái)聯(lián)系。在接線腔中用于進(jìn)出線的喇叭口共有十個(gè)，進(jìn)線的兩個(gè)大喇叭在采空側(cè)。出線的四個(gè)大喇叭口和四個(gè)小喇叭口在煤臂側(cè)。 接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)設(shè)有一個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有兩個(gè)蓋板，上蓋板主要是安裝牽引變壓器時(shí)打開(kāi)，便于接線和安裝。前蓋板主要是安裝和調(diào)整隔離開(kāi)關(guān)及一些電氣附件方便所用。高壓箱在采煤機(jī)上，只能打開(kāi)前蓋板，上蓋板由機(jī)身框架所蓋不能打開(kāi)。241.2高壓控制箱內(nèi)部元器件功能及參數(shù)。2.4.1.2.1 隔離開(kāi)關(guān)（1QF）高壓控制箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)隔

16、離開(kāi)關(guān)，給左截割電機(jī)供電。隔離開(kāi)關(guān)的觸頭裝有消弧裝置，在特殊情況下，可帶負(fù)荷切斷電源。一般情況 下需檢查故障或檢修采煤機(jī)，應(yīng)打開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，以防誤動(dòng)作。設(shè)備在井下閑置幾天不用時(shí)，應(yīng)拉下隔離開(kāi)關(guān)。型號(hào) GM2-40O額定電壓1140V 額定電流400A 分?jǐn)嗄芰?000A 電氣壽命300次機(jī)械壽命2500次2.4.1.2.2.牽引變壓器（1T）高壓箱內(nèi)設(shè)有一臺(tái)牽引變壓器，是給控制箱中變頻器提供電源。其參數(shù)如下。圖8.6額定輸入AC1140V/50HZ 額定輸出AC400V/50HZ型號(hào)特制專用額定容量110kVA絕緣等級(jí)F級(jí)相數(shù)三相連接方式Y(jié)/Y0結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄冷卻方式采用高壓箱底板

17、水套冷卻24123.控制變壓器（2T）高壓箱內(nèi)設(shè)的一臺(tái)控制變壓器，是給采煤機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)提供交流控制電壓，其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用,額定容量500VA -額定輸入AC1140V/50HZ額定輸出AC220V/50HZ絕緣等級(jí)F級(jí)結(jié)構(gòu)特征干式真空環(huán)氧樹(shù)脂澆鑄2.4.1.2.4.電流互感器（T1, T2）-高壓箱內(nèi)設(shè)有電流互感器兩個(gè)，是為檢測(cè)左右截割機(jī)電而設(shè)置的。其參數(shù)如下。型號(hào)特制專用輸出電壓0-5V2.4.1.2.5.雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān)額定電流300A測(cè)量范圍0-300A高壓箱內(nèi)設(shè)有一個(gè)雙極自動(dòng)開(kāi)關(guān)，是控制變壓器輸出的電壓經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)送到控制箱起過(guò)流和短路保護(hù)作用。型號(hào)額定電壓500V額定電流5A 脫扣電

18、流40A絕緣電壓2.5KV 電氣壽命2000次2.5. 采煤機(jī)牽引電機(jī)調(diào)速裝置牽引電機(jī)調(diào)速裝置位于主機(jī)架中央，它可在采空側(cè)，方便的推入和抽出，主要功能是完成采煤機(jī)的控制和監(jiān)測(cè)；控制箱內(nèi)設(shè)有監(jiān)控裝置，變頻裝置及一些輔助設(shè)備。從高壓箱送來(lái)的400V電源(W6),通過(guò)控制箱送給變頻器，實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引；同時(shí)把400V經(jīng)輔控變壓器(3T)供給控制箱內(nèi)的輔助用電設(shè)備。從高壓箱送來(lái)的220V控制電源經(jīng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)送給直流電源裝置和本安電源裝置，產(chǎn)生24V開(kāi)關(guān)電 源和'5V本安電源。監(jiān)測(cè)信號(hào)由有關(guān)設(shè)備進(jìn)入到控制箱，實(shí)現(xiàn)整機(jī)控制。2.5.1箱體結(jié)構(gòu)牽引電機(jī)調(diào)速裝置箱體分為兩個(gè)腔體，從采空側(cè)看箱體左邊聯(lián)機(jī)的

19、是接線腔，右邊是安裝各種控制設(shè)備的隔爆控制腔。 它們之間通過(guò) 六個(gè)高壓?jiǎn)涡具^(guò)墻接線柱和五個(gè)過(guò)線組來(lái)聯(lián)系，其中一個(gè)過(guò)線組用于本安回路。在接線腔中用于進(jìn)線的喇叭口共有九個(gè)，三個(gè)大喇叭口，六個(gè)小喇叭口。一個(gè)大喇叭口引 W6電纜，作為控制箱的電源電纜，剩余的兩個(gè)大喇叭口，分別引出 W4 W5電纜，作為左，右牽引電機(jī)電纜。六個(gè)小喇叭口中，其一是引入W7作為高壓箱送過(guò)來(lái)的各種信號(hào)電纜;其二是兩個(gè)小喇叭口引出 W8 W9電纜，到左右端頭站；其三是一個(gè)喇叭口引出W10電纜到防爆分線盒。接線腔上部開(kāi)蓋，腔內(nèi)設(shè)有兩個(gè)接線端子排用于控制和監(jiān)測(cè)電纜的接線；腔內(nèi)底部有一接地螺栓，用于進(jìn)出線電纜的接地連接。隔爆腔共有三個(gè)

20、蓋板，上蓋板主要是為變頻器接線和檢修方便之用。左前蓋板和右前蓋板，如圖8.7所示。左前裝板上有十六個(gè)操作按鈕 機(jī)構(gòu)，其中一個(gè)是自鎖機(jī)構(gòu)，作為運(yùn)輸機(jī)閉鎖之用。其余都為自復(fù)位 方式，這些按鈕的功能見(jiàn)圖8.7所示中的說(shuō)明。右前蓋板上有四個(gè)顯 示窗口，分別是監(jiān)控系統(tǒng)顯示、功能指示和變頻裝置運(yùn)進(jìn)狀態(tài)指示。圖8.72.5.2控制箱元器件功能與參數(shù)-'MG2X300-W交流電牽引采煤機(jī)，控制箱內(nèi)元器件布置如圖8.8所示。2.521.監(jiān)控設(shè)備是電牽引采煤機(jī)的核心部分，它包括監(jiān)測(cè)中心和控制中心以及各種電源輔助設(shè)備，它面板上的電纜連接如圖8.8所示。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成監(jiān)測(cè)系統(tǒng)要對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行工況監(jiān)視，在線故障診

21、斷, 對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，回放等功能。確保設(shè)備在惡劣環(huán)境下以最佳狀態(tài)運(yùn)行，提供可靠的依據(jù)。本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是由PC104工業(yè)控制機(jī)和各種信號(hào)處理板及所需電源板組成。（1）工控機(jī)硬件配置。高速嵌入式586DXCP主頻133MHZ內(nèi)置浮點(diǎn)運(yùn)算協(xié)處理器。主板內(nèi)存32M圖8.8一個(gè)雙向數(shù)據(jù)并行口。兩個(gè)16C550等同速串行口。主板固態(tài)盤(pán)插座支持（SSD 144M字節(jié)可讀寫(xiě)盤(pán)。 64 路 A/D 接口 r電源配置 +5V, 1.8 4.8W終端顯示器配置，TFT6.1英寸真彩液晶屏。（2）信號(hào)處理板信號(hào)處理板分為數(shù)字信號(hào)處理板和模擬信號(hào)處理板。數(shù)字信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備送來(lái)的各種數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào) ，進(jìn)行光

22、電隔離、電壓整型處理后，從串行口送給計(jì)算圖8.9機(jī)。模擬信號(hào)處理就是把采煤設(shè)備采集回來(lái)的各種模擬信號(hào)，進(jìn)行不失真光電處理后，模/數(shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)暫存，再通過(guò)單片機(jī)的串行口送數(shù)字信號(hào)處理板硬件組成.光電隔離器.并行輸入串行輸出集成塊到工控機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。三端穩(wěn)壓器.模擬信號(hào)處理板硬件組成.帶負(fù)反饋的光電隔離器.運(yùn)算放大器 16位A/D轉(zhuǎn)換器. EEP R0緩存器單片機(jī)三端穩(wěn)壓器(3)電源板I本電源板主要是給工控機(jī)提供+5V,2A的電源;給信號(hào)處理板提供+5V,12V的電源。同時(shí)還給外部設(shè)備提供需12V檢測(cè)電源取自控制系統(tǒng)的24V開(kāi)關(guān)電源。(4)連接插座及引線說(shuō)明監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的外連引線全部采用航空插座，作為信

23、號(hào)的輸入和輸出信道。如圖8.9所示的PB03,PB09,PB010,PA11四個(gè)插座.下面分別對(duì)四個(gè)插座加以說(shuō)明。(5)PB03插座引線及參數(shù)。PB03插座，是GP4過(guò)線組進(jìn)來(lái)的檢測(cè)信號(hào)，通過(guò) PB03到監(jiān)控中心。如圖8.10是PB03引線圖。額定電流3A 額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MK壽命500次(6)PB09 插座PB09座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給功能顯示裝置發(fā)送各種顯示信號(hào)的通道。如圖圖8.108.11是PB09引線圖。型號(hào)（針型）額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C圖2.7絕緣電阻大于5000MD壽命500次接觸對(duì)溫升

24、小于50 C絕緣電阻大于5000MK壽命500次圖8.11（7）PB10插座引線及參數(shù)PB10插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)給液晶屏發(fā)送各種顯示信號(hào)。型號(hào)（針型）去控制中心g2才，2V?z Va2nc額定電流3A額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MK壽命500次（8） PA11插座引線及參數(shù)。PA11插座，是監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)之間的通訊電纜。-PA11插座引線如圖8-12所示。型號(hào)（針型）圖8.12額定電流3A額定電壓500V 接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000血壽命500次2.5.3控制系統(tǒng)的組成控制系統(tǒng)要對(duì)采機(jī)的各種動(dòng)作進(jìn)行控制，確保采煤機(jī)

25、的各種執(zhí)行動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤，提供保障?？刂葡到y(tǒng)是由控制中心（工業(yè)可編程控制器）。開(kāi)關(guān)電源和本安電源以及按鍵信號(hào)處理裝置組成。圖8.9是控制系統(tǒng)面板插座布置圖。下面分別對(duì)控制系統(tǒng)的硬件配置及參數(shù)加以說(shuō)明2.531 控制中心型號(hào)特制專用電源 AC220V50VA繼電器輸出觸點(diǎn)2A工作環(huán)境溫度0 55 C抗震動(dòng)2g2.532開(kāi)關(guān)電源型號(hào)特制專用電源容量350VA輸入電壓AC160- 240V輸出額定電壓DC24V輸出額定電流10A圖8.13輸出具有過(guò)流，短路等保護(hù).2.533本安電源型號(hào)特制專用電源容量50VA輸入電壓AC220V輸出額定電流250mA輸出開(kāi)路電壓DC5.6V輸出具有過(guò)流，短路等保護(hù).輸

26、出額定電壓DC5V2.534按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板。其一，是把控制箱上的各種操作信號(hào)，進(jìn)行處理轉(zhuǎn)換送到本板上的單片機(jī)，通過(guò)單片機(jī)的串行口，再送到監(jiān)測(cè)中心。其二是把從端頭控制站送來(lái)的信號(hào),進(jìn)行處理，把本安信號(hào)轉(zhuǎn)換成非本圖 8.14額定電流3A額定電壓500V安信號(hào)。一方面送給控制中心，實(shí)現(xiàn)各種控制；另一方面送到本板上的單片機(jī)進(jìn)行串行處理后，再送到監(jiān)測(cè)中心，進(jìn)行監(jiān)視處理。按鍵信號(hào)轉(zhuǎn)換板和主要硬件組成單片機(jī)光電隔離器,并行輸入，串行輸出集成塊2.535連接插座及引線說(shuō)明PB11六個(gè)插座。通過(guò) P B01到控控制系統(tǒng)的外引線全部采用航空插座，作為信號(hào)的輸入和輸出通道。如圖 8.9 所示的 PB0

27、1, PB02 PB06, PB07 PB08F面分別對(duì)六個(gè)插座加以說(shuō)明。(1) PB01插座引線及參當(dāng)數(shù)。-PB01插座，是-GP1過(guò)線組進(jìn)行來(lái)的端頭站信號(hào),制中心。如圖8.13是PB01引線圖。型號(hào)(孔型)接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MQ壽命500次(2) PB02插座，是控制系統(tǒng)通過(guò) GP2給電磁閥發(fā)送的各種控制信號(hào)的信道。圖8.14是PB02引線圖。型號(hào)(針型) 額定電流10A 額定電壓500V接觸對(duì)直徑'2mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MQ壽命500次(3) P B06插座引線及參數(shù)。PB06插座，是控制系統(tǒng)到按鈕板裝置的信電纜插

28、座。PB06對(duì)外引線圖如圖8.15所示。圖 8.15 圖 8.16(4) PB07插座，是控制中心到輔控裝置的控制信號(hào)電纜。圖8.16是插座引線圖。型號(hào)(孔型)額定電壓500V額定電流10A接觸對(duì)直徑2mm接觸對(duì)溫升小于絕緣電阻大于大于5000MK額定電流3A額定電壓500V壽命500次(5)PB08插座引線及參數(shù)。P B08插座，是控制中心到變頻裝置的控制信號(hào)電纜。圖8.17是插座引線圖。型號(hào)(針型)額定電流3A額定電壓500V 接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MQ壽命500次圖8.17-(4) P B11插座引線及參數(shù)。PB11插座，是控制中心到監(jiān)測(cè)中心的連接信號(hào)

29、電纜。型號(hào)(針型)接觸對(duì)直徑1mm接觸對(duì)溫升小于50 C絕緣電阻大于5000MQ壽命500次2.6牽電裝置的功能及參數(shù)牽電裝置是把牽引變壓器送來(lái)的 400V電源,通過(guò)牽電裝置再送給變頻器。主要完成給變頻器的送電和斷電。當(dāng)變頻器發(fā)出故障信號(hào)時(shí)，牽 電裝置就自動(dòng)切斷電源，牽電裝置斷電后，需延時(shí)2分鐘方能再次送電。牽電裝置由交流接觸器，快速熔斷器，控制接線端子等組成。2.6.1交流接觸器參數(shù)(KM1)型號(hào) 3TB-300 一線圈電壓220V 額定電流300A分?jǐn)嗄芰?800A電氣壽命3000次2.6.2 熔斷器(1FU,2FU,3FU)-從牽引變壓器來(lái)的400V電源通過(guò)三個(gè)快速熔斷器后，再送給變頻

30、裝置?？烊壑饕菍?duì)牽引變壓器起短路保護(hù)作用， 對(duì)變頻器的整流橋起瞬間過(guò)電流保護(hù)。額定電壓500V2.6.3接線端子排(H4)額定電流250AH4接線端子主要是把從控制中心來(lái)的控制信號(hào)，從控制電纜PA07上轉(zhuǎn)接下來(lái)，一部分供給牽電裝置用；一部分供給輔助裝置用.型號(hào) JF6-1.5G/5A額定電壓500V額定電流5A抗電強(qiáng)度300V絕緣電阻500MD264變頻裝置功能與參數(shù)本變頻器是ABB公司專為采煤機(jī)機(jī)載提供的改制變頻器，它的低頻特性，起動(dòng)扭矩等能適合于采煤機(jī)的運(yùn)行特性。設(shè)計(jì)的運(yùn)行頻率是3HZ-80HZ。啟動(dòng)為零速滿轉(zhuǎn)矩起動(dòng)，3Hz到50Hz是恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為 037m/min

31、, 50-80HZ是恒功率調(diào)速，對(duì)應(yīng)采煤機(jī)的牽引速度為7-12m/min ,采煤機(jī)采用液壓制動(dòng)。變頻器的詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)附錄A。變頻裝置參數(shù):型號(hào)特制專用額定容量120kVA輸入電壓AC400/50HZ輸出頻率3-80HZ總功率因數(shù)0.95輸出額定電流178A短時(shí)過(guò)載電流1.5le適配電機(jī)功率80kW最高運(yùn)行溫度85 C過(guò)流跳閘3.75le過(guò)壓跳閘1.3Ue欠壓跳閘0.65Ue冷卻方式IGBT底板水套冷卻2.6.5. 控制箱按鈕板裝置功能及參數(shù)控制箱上的各種操作按鈕。主要是完成采煤機(jī)的各種功能操作。按鈕 板裝置主要包括操作按鈕，航空插頭，端子排。按鈕板裝置集成的按鈕在采煤機(jī)上實(shí)現(xiàn)以下的操作功能。SB

32、1按鈕1啟采煤機(jī)1#截割電機(jī)、油泵電機(jī)送電。SB2按鈕2啟采煤機(jī)2#截割電機(jī)送電/真空接觸器吸合。SB3按鈕主停，順槽開(kāi)關(guān)斷電。SB4按鈕先導(dǎo)回路試驗(yàn)。SB13按鈕左行采煤機(jī)左行增速（右行減速），雙功能按鈕。-'SB14按鈕右行采煤機(jī)左行增速（左行減速），雙功能按鈕。SB11按鈕牽電變頻器送電。SB12按鈕牽停變頻器輸出。SB15按鈕左升采煤機(jī)左搖臂上升。SB16按鈕左降采煤機(jī)左搖臂下降。SB17按鈕右升采煤機(jī)左搖臂上升。SB18按鈕右降采煤機(jī)左搖臂下降。SB5按鈕運(yùn)閉運(yùn)輸機(jī)閉鎖。265.1按鈕參數(shù)型號(hào)特制專用額定電壓380V機(jī)械壽命10萬(wàn)次分?jǐn)嗄芰?zhēng)6A環(huán)境溫度-25 C -+60

33、C安裝孔直徑22.5mm265.2航空插座（PA06PA06插座主要是把控制箱按鈕板裝置上的信號(hào)和從高壓箱送來(lái)的先導(dǎo)回路信號(hào)，合并一起送到控制中心，是控制中心和按鈕板裝置的橋梁。型號(hào)特制專用額定電流3A額定電壓500V 接觸對(duì)直徑1mm 絕緣電阻5000血 插撥壽命500次2.6.6.控制箱顯示裝置本顯示裝置，為用戶提供直觀的對(duì)采煤機(jī)各種運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)的了 解。設(shè)置在控制箱右前蓋板上，顯示裝置包括：監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示、控制系統(tǒng)顯示、變頻參數(shù)顯示。266.1監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示裝置功能與參數(shù)本監(jiān)測(cè)系統(tǒng)顯示終端采用6英寸真彩液晶屏，主要顯示采煤機(jī)運(yùn)行工況和參數(shù)，顯示功能如下:(1).電機(jī)電流，顯示方式：曲線，數(shù)

34、據(jù)，表頭。(2).電機(jī)溫度,顯示方式：曲線,數(shù)據(jù),光柱。(3) .變頻器輸出電流，顯示方式：曲線，數(shù)據(jù)，表頭。，(4) .采煤機(jī)牽引速度，顯示方式:數(shù)據(jù)。(5) .牽引變壓器溫度，顯示方式：曲線,數(shù)據(jù),光柱。(6) .各種操作功能顯示，光塊閃爍。(7) .各種執(zhí)行繼電器動(dòng)作功能顯示；光塊閃爍。(8).整機(jī)電壓指示，顯示方式：曲線,數(shù)據(jù),表頭。 一(9).采煤機(jī)累積運(yùn)行時(shí)間顯示.液晶屏下的三個(gè)按鈕，是提供的人機(jī)接口操作鍵。用這三個(gè)按鈕可以實(shí)現(xiàn)屏面切換和參數(shù)的設(shè)置。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)第三章第二節(jié)系統(tǒng)顯示操作。液晶顯示裝置包括:液晶屏，插座，液晶屏驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。圖8.18是監(jiān)測(cè)顯示裝置示意圖。液晶屏參數(shù)型號(hào)點(diǎn)陣

35、數(shù)604 X 480顯示尺寸129.9 X 92.2尺寸TFT6.1寸真彩圖8.182.662功能顯示器及參數(shù)（LDX1）本功能顯示器是采用數(shù)據(jù)串行傳送譯碼顯示。其原理是把監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)送來(lái)的串行數(shù)據(jù)，通過(guò)單片機(jī)譯碼，再?gòu)膯纹瑱C(jī)輸出各種顯示信號(hào),驅(qū)動(dòng)發(fā)光二極管顯示。主要顯示采煤機(jī)的各種操作和執(zhí)行動(dòng)作的功能。圖8.19是功能顯示器顯示的內(nèi)容:左搖背的升降。（綠色操作，紅色執(zhí)行）右搖背的升降。（綠色操作，紅色執(zhí)行）左端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）右端頭控制站工作。（紅色指示燈閃爍）V 端端/、 左 （左 © 右降（增速 Q 增速，減速。（綠色操作，紅色執(zhí)行）（牽 （牽（風(fēng) 牽停牽停，牽起

36、。（綠色操作，紅色執(zhí)行）P09先導(dǎo)（綠色指示燈）2.6.6.3變頻參數(shù)顯示器本顯示器是變頻器的操作盤(pán)，在此盤(pán)上可以對(duì)變頻器進(jìn)行各種參數(shù)的設(shè)定和修改。出廠時(shí)設(shè)定顯示如下參數(shù)。變頻器運(yùn)行狀態(tài)。變頻器輸出頻率。圖8.19變頻器輸出電流變頻器溫度變頻器如何操作設(shè)置，詳見(jiàn)附錄 A。2.7.電牽引采煤機(jī)端頭控制站本采煤機(jī)分為左右兩端頭控制站，左端頭控制站，只能控制左搖背的升降；右端頭控制站，只能控制右搖背的升降；左右端頭控制站 同時(shí)能對(duì)采煤機(jī)的主停、牽停、左行、右行控制，端頭站的面板圖和原理接線圖如圖8.20所示。本端頭控制站，采用兩塊單片機(jī)實(shí)現(xiàn)端頭站的接收和發(fā)送。IC1負(fù)責(zé)發(fā)送端頭站的各種控制信號(hào)，IC

37、2接收監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)來(lái)的顯示信號(hào),DC是數(shù)據(jù)輸出線，DI是數(shù)據(jù)輸入線。1號(hào)線是+5V電源線，4號(hào)線是數(shù)字地。當(dāng)端頭站的工作指示燈以一定的頻率閃爍時(shí)，證明端頭站正常, 否則端頭站工作異常。應(yīng)及時(shí)檢查端頭站的引線及插頭，排除故障。端頭站插座參數(shù) 型號(hào) FX16-7Z額定電流3A 額定電壓500V接觸對(duì)直徑1mm絕緣電阻5000兆圖 8.202.8.采煤機(jī)防爆分線盒及泵站電磁閥W101LVO/ -* 1K1、2LVO'Xri3F毎丿W16wtrW15_Q 3F 1K1 |-pW13W14 _ . 廠 口 2F2|羽_匸卩W12本防爆分線盒，主要是把從控制箱用一根電纜引出來(lái)的執(zhí)行信圖 8.21成幾

38、路，再送給泵站上的各個(gè)電磁閥。圖8.21是其接線圖。2LV0是電磁閥的公共地線。其中W11中的1F1, 2LV0控制左搖背升電磁閥；W12中仆2, 2LV0是控制左搖背降電磁閥。 W13中的2F1,2LV0是控制右搖臂升的電磁閥。W1知的2F2, 2LV0是控制右搖臂降的電磁閥。W15中的3F1, 2LV0是控制采煤機(jī)液壓制動(dòng)電磁閥，W16中的1LV0, 1K1是檢測(cè)泵站系統(tǒng)的工作壓力是否正常。 若采煤機(jī)的泵站壓力異常,通知控制系統(tǒng)禁止?fàn)恳?采煤機(jī)電氣系統(tǒng)操作為保障采煤機(jī)可靠運(yùn)行,正常操作，操作人員必須遵守以下操作規(guī)程。1.操作人員必須熟悉采煤機(jī)各電氣設(shè)備的位置、作用、性能、特別是按鈕的功能，方可