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1、第九章9.1 PLC 由哪幾個(gè)主要部分組成?各部分的作用是什么?PLC 由中央處理器CPU, 存儲(chǔ)器, 輸入輸出接口, 編程器組成. 中央處理器CPU 是核心, 它的作用是接受輸入的程序并存儲(chǔ)程序. 掃描現(xiàn)場(chǎng)的輸入狀態(tài), 執(zhí)行用戶(hù)程序, 并自診斷.存儲(chǔ)器用來(lái)存放程序和數(shù)據(jù),輸入接口采集現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)接點(diǎn)的信號(hào)狀態(tài), 并將其轉(zhuǎn)化成標(biāo)準(zhǔn)的邏輯電平, 輸出接口用于輸出電信號(hào)來(lái)控制對(duì)象.編程器用于用戶(hù)程序的編制, 編輯, 調(diào)試, 檢查和監(jiān)視. 還可以顯示PLC 的各種狀態(tài).9.2 輸入、輸出接口電路中的光電耦合器件的作用是什么?作用是1 實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)與plc 主機(jī)的電器隔離, 提高抗干擾性. 2避免外電路出

2、故障時(shí), 外部強(qiáng)電侵入主機(jī)而損壞主機(jī).3電平交換, 現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)關(guān)信號(hào)可能有各種電平, 光電耦合起降他們變換成PLC 主機(jī)要求的標(biāo)準(zhǔn)邏輯電平.9.3 何謂掃描周期?試簡(jiǎn)述的工作過(guò)程. 。掃描周期是每執(zhí)行一遍從輸入到輸出所需的時(shí)間.工作過(guò)程是1輸入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào):在系統(tǒng)的控制下, 順序掃描各輸入點(diǎn), 讀入的輸入點(diǎn)的狀態(tài).2順序掃描用戶(hù)程序中的各條指令, 根據(jù)輸入狀態(tài)和指令內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算.3并輸出控制信號(hào), 根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果, 輸出狀態(tài)寄存器向各輸出點(diǎn)發(fā)出相應(yīng)的控制信號(hào). 實(shí)現(xiàn)所要求的邏輯控制功能.9.4 PLC 有哪些主要特點(diǎn)?PLC 的主要特點(diǎn)是 應(yīng)用靈活, 擴(kuò)展性好.操作方便標(biāo)準(zhǔn)化的硬件和軟件設(shè)計(jì),

3、 通用性強(qiáng). 完善的監(jiān)視和診斷功能.可適應(yīng)惡劣的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境.控制功能強(qiáng)9.5 寫(xiě)出題9.5圖梯形圖的指令程序。 LD 401OR 400ANI 402LD 403AND 105ORBLDI 100ANI 101LD 102ANI 103ORBLD 104ORBANBOR 404OUT 4309.6 簡(jiǎn)化或改正題9.6圖所示梯形圖,并寫(xiě)出改正后的指令程序。 9.7 在程序末了,使用或不使用END 指令是否有區(qū)別?為什么? 使用或不使用END 指令是有區(qū)別的,END 指令用于程序結(jié)束, 即表示程序終了. 當(dāng)有效程序結(jié)束后, 協(xié)一條END 指令, 可以縮短掃描周期.PLC 掃描到END 指令, 便

4、自動(dòng)返回. 如果沒(méi)有END 程序?qū)⒁恢眻?zhí)行到PLC 的最后一行這樣既增加運(yùn)算周期, 也易引起系統(tǒng)出錯(cuò).9.8 試用PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題8.16的控制程序。 9.9 試用PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題8.25的控制程序。 9.10 試用PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題8.26的控制程序。 9.11 試用PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題8.27的控制程序。 9.12試用PLC 設(shè)計(jì)出習(xí)題8.29的控制程序。 9.13 試用PLC 的一個(gè)8位移位寄存器設(shè)計(jì)循環(huán)移位輸出,具體要求是:(1 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮燈循環(huán)移位; (2 實(shí)現(xiàn)兩個(gè)連續(xù)亮燈循環(huán)移位; (3 實(shí)現(xiàn)一個(gè)亮一個(gè)滅燈循環(huán)移位。 9.14 設(shè)計(jì)PLC 控制汽車(chē)拐彎燈的梯形圖。具體要求是:汽車(chē)

5、駕駛臺(tái)上有一開(kāi)關(guān),有三個(gè)位置分別控制左閃燈亮、右閃燈亮和關(guān)燈。 當(dāng)開(kāi)關(guān)扳到S1位置時(shí),左閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各1s ;當(dāng)開(kāi)關(guān)扳到S2位置時(shí),右閃燈亮(要求亮、滅時(shí)間各1s ;當(dāng)開(kāi)關(guān)扳到S0位置時(shí),關(guān)斷左、右閃燈;當(dāng)司機(jī)開(kāi)燈后忘了關(guān)燈,則過(guò)1.5min 后自動(dòng)停止閃燈。CO M S1 S2 S0 4 00 4 01 4 02 P LC 43 0 431 C OM 1KM 2 KM 40 4 40 0 4 02 101 4 30 4 50 K1 450 451 101 45 1 K1 40 4 40 1 4 02 102 4 31 4 52 K1 452 453 102 45 3 K1 40 1

6、 40 1 454 K9 0 9.15 試用 PLC 設(shè)計(jì)按行程原則實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的夾緊-正轉(zhuǎn)-放松-反轉(zhuǎn)回原位的控制。 9.16 題 9.16 圖所示為由三斷組成的金屬板傳送帶,電動(dòng)機(jī) 1、2、3 分別用于驅(qū)動(dòng)三斷傳送帶,傳感器(采用接近開(kāi)關(guān))1、2、3 用來(lái)檢測(cè)金屬板的位置。 當(dāng)金屬板正在傳送帶上傳送時(shí),其位置由一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè), 接近開(kāi)關(guān)安放在兩斷傳送帶相鄰接的地方, 一旦金屬板進(jìn)入接 近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)范圍,可編程序控制器便發(fā)出一個(gè)控制輸出,使 下一個(gè)傳送帶的電動(dòng)機(jī)投入工作,當(dāng)金屬板遷出檢測(cè)范圍時(shí), 定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),在達(dá)到整定時(shí)間時(shí),上一個(gè)傳送帶電動(dòng)機(jī)便 停止運(yùn)行。即只有載有金屬板的傳送帶在運(yùn)轉(zhuǎn)

7、,而未載有金屬 板的傳送帶則停止運(yùn)行。這樣就可節(jié)省能源。 試用 PLC 實(shí)現(xiàn)上述要求的自動(dòng)控制。 C OM COM 430 431 432 FU 1K M 2K M 3K M 電源 FR PLC 40 0 40 1 40 2 40 3 啟動(dòng) 接近開(kāi)關(guān) 1 接近開(kāi)關(guān) 2 接近開(kāi)關(guān) 3 SB1 1S T 2S T 3S T 電動(dòng)機(jī) 1 電動(dòng)機(jī) 2 電動(dòng)機(jī) 3 400 43 0 401 43 1 401 402 43 2 402 450 43 0 451 4 31 4 50 4 32 451 4 51 9.17 設(shè)計(jì)一條用 PLC 控制的自動(dòng)裝卸線。自動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖如題 9.17 圖所示。 電動(dòng)機(jī) M

8、1 驅(qū)動(dòng)裝料機(jī)加料, 電動(dòng)機(jī) M2 驅(qū)動(dòng)料車(chē)升降, 電動(dòng)機(jī) M3 驅(qū)動(dòng)卸料機(jī)卸料。 裝卸線操作過(guò)程是: 料車(chē)在原位,顯示原位狀態(tài),按啟動(dòng)按鈕,自動(dòng)線開(kāi)始工作; 加料定時(shí) 5s,加料結(jié)束; 延時(shí) 1s,料車(chē)上升; 上升到位,自動(dòng)停止移動(dòng); 延時(shí) 1s ,料車(chē)自動(dòng)卸料; 卸料 10s,料車(chē)復(fù)位并下降; 下降到原位,料自動(dòng)停止移動(dòng). 405 101 101 400 103 430 102 430 430 COM SB1 單 周裝載 連 續(xù)裝載 下行 程 上 行程 卸 料到位 卸 料復(fù)位 SB1 1ST 2ST 2ST 2ST 400 405 401 402 403 404 432 433 434 PLC 430 431 COM FU 1KM 2KM 料車(chē)上 升 3KM 3KM 料 車(chē)卸料 3KM 料 車(chē)復(fù)位 453 43

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