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文檔簡介
1、作者:Pan Hon glia ng僅供個人學(xué)習(xí)基于PLC的自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計指導(dǎo)教師:劉桂林2008級電氣自動化專業(yè) 學(xué)號200812713姓名 袁微摘要本論文基于西門子S7-200系列PLC進(jìn)行自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計,闡述 了自動售貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計的基本原理及工作流程,然后以一次交易過程為例,把交 易過程分為幾個程序塊,分別對程序塊進(jìn)行編程。在PLC梯形圖的編寫時,文中采用的是西門子PLC梯形圖專用編譯軟件STEP7來進(jìn)行編寫,并完成了 PLC外部 接線圖。利用PLC控制的自動售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,保證自動售貨機(jī)能夠 長期穩(wěn)定運(yùn)行。關(guān)鍵詞:PLC;自動售貨機(jī);控制系統(tǒng)1、格式存在錯誤,如
2、段前段后間距、字體大小等等2、整個文章太簡單,基本上沒什么內(nèi)容,可以適當(dāng)填充3、總結(jié)有錯4、參考文獻(xiàn)有錯The System Design for Automatic Vending MachineBased on PLCTutor: Guili n liuAbstractProfessional Electrical automation 2008 No.200812713 Name: wei yuanThe desig n of this paper is based on Sieme ns S7-200 series automatic vending machine PLC contr
3、ol system, explains the vending system design principle and workflow, and then to a course of dealing, for example, the transaction process is divided in to several blocks on blocks, respectively .In the preparatio n of the PLC ladder diagram, the text is a Sieme ns PLC ladder diagram private compil
4、e software to write the STEP7, and completed a PLC external wiring diagram. Use of PLC control vending machine improves the stability of the system, ensure the Iong-term stability of the vending machi ne to run.Keywords: PLC ; vending system ;(格式有錯)目錄第1章引言 31.1自動售貨機(jī)的發(fā)展 31.2自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容 3第2章可編程控制
5、器PLC 42.1 PLC的發(fā)展 42.2 PLC的選型原則及選型方法 6第3章自動售貨機(jī)PLC程序設(shè)計 83.1自動售貨機(jī)的控制要求及相關(guān)說明 83.2自動售貨機(jī)I/O點(diǎn)分配 93.3自動售貨機(jī)的順序功能圖 103.4自動售貨機(jī)的梯形圖的編寫 113.5自動售貨機(jī)的外部接線圖 13結(jié)論 .14致謝 .15參考文獻(xiàn) .16附錄 .17文字選型,大小,格式有錯,請修改第1章引言1.1自動售貨機(jī)的發(fā)展自動售貨機(jī)是一種全新的商業(yè)零售形式,20世紀(jì)70年代自日本和歐美發(fā)展起來。 它的出現(xiàn)是勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構(gòu)造向技術(shù)密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。消費(fèi)模式和銷售環(huán)境的變化,要求新的流通渠道,相對于超市、百貨購物中
6、心等流通渠道而言,場地的 局限性以及購物的便利性等這些因素的制約, 無人自動售貨機(jī)作為一種必須的機(jī)器便 應(yīng)運(yùn)而生了。自動售貨機(jī)的售貨領(lǐng)域非常廣泛,是發(fā)達(dá)國家商品零售的一種主要方式。近幾年, 自動售貨機(jī)逐漸被越來越多的消費(fèi)者所接受。 采用可編程控制器實現(xiàn)自動售貨機(jī)的系統(tǒng) 設(shè)計,不僅編程方便,而且增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。(把摘要和這里對應(yīng)起來) 1.2自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的主要內(nèi)容1. 此自動售貨機(jī)可以投入五角、一元的硬幣;2. 如果顧客投入硬幣在限定的時間內(nèi)(2分鐘)不按任何按鍵,自動售貨機(jī)將退 還所投硬幣;3. 當(dāng)投入硬幣的總值等于或超過物品價值時,對應(yīng)的物品指示燈亮綠燈;4. 當(dāng)物品對應(yīng)的
7、指示燈亮綠燈時,按下相應(yīng)的按鍵,相應(yīng)的物品排出,同時指示 燈綠燈閃爍;5. 如果顧客投入硬幣總值超過所選物品的價值時,自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧客;6. 當(dāng)顧客成功購買完一件物品后 20秒無操作,自動售貨機(jī)會自動將余款退還顧 客;7. 如果顧客投入硬幣后又不想買物品,按下退款按鍵,自動售貨機(jī)會自動將余款 退還顧客;8. 找零時顧客可選擇退一元的還是五角的;第2章可編程控制器PLC2.1可編程控制器PLC的發(fā)展前景可編程控制器PLCPLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置,它采用可 以編制程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù) 運(yùn)算等操作
8、的指令,并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生 產(chǎn)過程。PLC具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、可靠性好等特點(diǎn),2.1.2 PLC的發(fā)展前景PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向 發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。(1)向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展(2)向大容量、高速度方向發(fā)展(3)智能型I/O模塊的發(fā)展(4)基于PC的編程軟件取代編程器(5)PLC編程語言的標(biāo)準(zhǔn)化(6)PLC通信的易用化(7)組態(tài)軟件與PLC的軟件化(8)PLC與現(xiàn)場總線相結(jié)合(9)開發(fā)新型特殊功能模塊(10)CPU的處理速度進(jìn)一步加快2.1.3 PLC的工作原理PLC的
9、工作原理與計算機(jī)的工作原理基本是一致的,可以簡單地表述為在系統(tǒng)程 序的管理下,通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。PLC通電后,首先對硬件和軟件作一些初始化操作,初始化反復(fù)不停地分階段處理各種不同的任務(wù)(見圖2-1 )。1r讀取輸入執(zhí)行用戶程序處理通信要求自診斷檢查改寫輸出RUN狀態(tài)1讀取輸入處理通信要求自診斷檢查改寫輸出STOP狀態(tài)圖2-1各階段處理任務(wù)2.1.4 PLC的循環(huán)掃描工作對每個程序,CPU從第一條指令開始執(zhí)行,按指令步序號做周期性的程序循環(huán)掃描,如果無跳轉(zhuǎn)指令,則從則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直 至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令,如此周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個循環(huán)稱為一 個掃
10、描周期。PLC的掃描全過程如圖2-2所示。(1)輸入刷新階段在輸入刷新階段,CPU掃描全部輸入端口,讀取其狀態(tài)并寫入輸入狀態(tài)寄存器。完成后關(guān)閉輸入端口,轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段。(2)程序執(zhí)行階段在程序執(zhí)行階段,根據(jù)用戶輸入的控制程序,從第一條開始逐條執(zhí)行,并將相應(yīng)的邏輯運(yùn)算結(jié)果存入對應(yīng)的內(nèi)部輔助寄存器和輸出狀態(tài)寄存器。(3)輸出刷新階段當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢后,將輸出狀態(tài)寄存器中的內(nèi)容,依次送到輸出鎖存電 路,并通過一定輸出方式輸出,驅(qū)動外部相應(yīng)執(zhí)行元件工作,這才形成PLC的實際輸出。圖2-2 PLC的掃描全過程2.1.5 PLC 的硬件組成PLC的硬件主要由中央處理器(CPU、存儲器、輸入單元、輸出單
11、元、通信 接口、擴(kuò)展接口、電源等幾部分組成。其中,CPU是 PLC的核心;輸入單元/輸出單元是CPU與現(xiàn)場輸入/輸出設(shè)備之間的接口電路;通信接口用于連接編程器、上 位計算機(jī)等外部設(shè)備,其硬件構(gòu)成圖如圖 2-3。圖2-3 PLC硬件結(jié)構(gòu)圖2.1.6 PLC的編程語言PLC為用戶提供了完善的編程語言來滿足編制用戶程序要求。它提供的編程語言通常有以下5種:梯形圖(LAD、語句表(STL)、順序功能圖(SFC、功 能塊圖(FBD和結(jié)構(gòu)文本(ST o2.1.7 PLC的特點(diǎn)(1)抗干擾能力強(qiáng),可靠性好(2 )控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,通用性強(qiáng)(3) 編程方便,易于使用(4) 功能完善(6) 體積小,維護(hù)操作方便
12、(7) 易于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化(8) 可實現(xiàn)三電一體化2.2 PLC的選型原則及選型方法2.2.1 PLC的選型原則當(dāng)某一個控制任務(wù)決定由PLC來完成后,選擇PLC就成為最重要的事情。一方 面要選擇多大容量的PLC ,另一方面是選擇什么公司的PLC及外設(shè)。首先要對控制任務(wù)進(jìn)行詳細(xì)的分析,把所有的I/O點(diǎn)找出來,包括開關(guān)量I/O和模擬量I/O以及輸出是用繼電器還是晶體管或是可控硅型??刂葡到y(tǒng)輸出點(diǎn)的類型非常關(guān)鍵,如果他們之中既有交流220V的接觸器、電磁閥,又有24V的指示燈, 則最后選用的PLC的輸出點(diǎn)數(shù)有可能大于實際電數(shù)。因為PLC的輸出點(diǎn)一般是幾個 一組共用一個公共端,這一組輸出只能有一種電源的種
13、類和等級。所以一旦它們是交流220V的負(fù)載負(fù)載使用。則直流24V的負(fù)載只能使用其他的輸出端了。這樣有 可能造成輸出點(diǎn)浪費(fèi),增加成本。所以要盡可能選擇相同等級和種類的負(fù)載,比如 使用交流220V的指示燈等。一般情況下繼電器輸出的 PLC使用最多,但對于要求 高速輸出的情況,就要使用無觸點(diǎn)的晶體管輸出的PLC 了。對第二個問題,則有以下幾個方面要考慮:(1) 功能方面所有PLC一般都具有常規(guī)的功能,但對某些特殊要求,就要知道所選用的PLC是否有能力控制任務(wù)。如對PLC與 PLC PLC與智能儀表及上位機(jī) 之間有靈活方便的通信要求;或?qū)?PLC的計算速度、用戶程序容量等有特殊要求; 或?qū)LC的位置
14、控制有特殊要求等。這就要求用戶對市場上流行的PLC品種有一個詳細(xì)的了解,以便做出正確的選擇。(2) 價格方面 不同廠家的PLC產(chǎn)品價格相差很大,有些功能類似、質(zhì)量相當(dāng)、 I/O點(diǎn)數(shù)相當(dāng)?shù)腜LC的價格能相差40%以上。第3章自動售貨機(jī)的系統(tǒng)設(shè)計3.1自動售貨機(jī)的控制要求自動售貨機(jī)的控制要求自動售貨機(jī)的基本功能就是對投入的貨幣進(jìn)行運(yùn)算,并根據(jù)貨幣數(shù)值判斷是否能夠購買某種商品,并作出相應(yīng)的反應(yīng)。例如:售貨機(jī)中有2種商品,A商品價格為0.5元,B商品為1元?,F(xiàn)投入1個1元硬幣,當(dāng)投入的貨幣超過 A 商品的價格時,A 商品的選擇按鈕處應(yīng)有變化,提示可以購買,B 商品也提示。當(dāng)按下選擇A商品的價格時,售貨
15、機(jī)進(jìn)行減法運(yùn)算,從投入的貨幣總值中 減去A商品的價格同時啟動相應(yīng)的電機(jī),提取A號商品到出貨口。此時售貨機(jī) 繼續(xù)進(jìn)行等待外部命令,如繼續(xù)交易,則同上,如果此時不再購買而按下退幣 按鈕,售貨機(jī)則要進(jìn)行退幣操作,退回相應(yīng)的貨幣,并在程序中清零,完成此 次交易。由此看來,售貨機(jī)一次交易要涉及加法運(yùn)算、減法運(yùn)算以及在退幣時的除法運(yùn)算,這是它的內(nèi)部功能。還要有貨幣識別系統(tǒng)和貨幣的傳動來實現(xiàn)完 整的售貨、退幣功能。自動售貨機(jī)的相關(guān)說明當(dāng)投入五角時加5投入1元是加10, SUB_DI是雙整數(shù)減法當(dāng)成功購買物品 時就減去物品對應(yīng)的數(shù);T37 T56表示通電延時定時器,按下物品按鈕時T37 T42延時8 秒,無操
16、作時T43啟動計時20 秒, T44與T43配合組成投幣2分鐘無 操作找零,T46- T56兩兩配合形成閃爍電路。圖3-1自動售貨機(jī)模擬操作面板本設(shè)計統(tǒng)一采用按鈕開關(guān)模擬物品選擇,按鈕內(nèi)有綠燈和紅燈分別表示可購 買物品和物品銷售完;指示燈模擬物品輸出及找零如圖3-1示。定時器定時器是PLC中重要的編程元件,是累計時間增量的內(nèi)部器件。定時 器的工作過程與繼電器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同,但它沒有瞬動觸點(diǎn), 失電時,常閉觸點(diǎn)閉合,常開觸點(diǎn)打開;定時器得電時,常閉觸點(diǎn)打開,常開觸點(diǎn)閉合。定時器的當(dāng)前值、設(shè)定值均為10位有符號整數(shù)(INT),允許的最大值為32767。定時器指令表見表3-1 o表3-
17、1定時器指令語句描述TONTxxx, PT接通延時定時器TOFTxxx, PT斷開延時定時器TONRTxxx,PT保持型接通延時定時器BITIMOUT起動間隔定時器CITIMIN,OUT計算間隔定時器數(shù)學(xué)運(yùn)算指令在梯形圖中,整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令(見表 3-2 )分別執(zhí)行下列運(yùn)算:IN1+IN2=0UTIN1 IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUT。表3-2加減乘除指令梯形圖語句表描述梯形圖語句表描述ADD+IINT1,OUT整數(shù)加 法DIV_DI/DINT1,OUT雙整數(shù) 除法SUB-IINT1,OUT整數(shù)減法ADD_R+RINT1,OUT實數(shù)加 法MU
18、L_I*IINT1,OUT整數(shù)乘法SUB_R-RINT1,OUT實數(shù)減 法DIV_I/IINT1,OUT整數(shù)除法MUL_R*RINT1,OUT實數(shù)乘 法ADD_DI+D INT1,OUT雙整數(shù)加法DIV_R/R INT1,OUT實數(shù)除 法SUB_DI-DINT1,OUT雙整數(shù)減法MULMULINT1,OUT整數(shù)乘 法產(chǎn)生 雙整數(shù)MUL_DI*DINT1,OUT雙整數(shù)乘法DIVDIV INT1,OUT帶余數(shù) 的整數(shù) 除法在語句表中,整數(shù)、雙整數(shù)與浮點(diǎn)數(shù)的加、減、乘、除指令分別執(zhí)行下列 運(yùn)算:IN1+ OUT =OUT OU IN1=OUT IN1* OUT =OUT OUT /IN2=OUT3.
19、2自動售貨機(jī)I/O點(diǎn)的分配輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊,是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之 間的連接部件。PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù),以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進(jìn)行控制的依據(jù);同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象,以實現(xiàn)控制目的。I/O點(diǎn)分配表如表3-3示表3-3 I/O點(diǎn)的分配表序號定義點(diǎn)符號功能1io.o:SB1找零按鈕2I0.1SB2食品五角按鈕3I0.2SB3食品兀按鈕4I0.3SB4飲料一元按鈕5I0.4SB5飲料二元按鈕6I0.5SB6日用二元按鈕7I0.6:SB7日用三元按鈕8I2.0SB8投五角硬幣9I2.1SB9投一兀硬幣10I2.5
20、:SB10找零五角11I2.6SB11找零一元12I3.1SB12食品五角行程開關(guān)13I3.2:SB13食品一元行程開關(guān)14I3.3SB14飲料一元行程開關(guān)15I3.4SB15飲料二元行程開關(guān)16I3.5:SB16日用二元行程開關(guān)17I3.6SB17日用三元行程開關(guān)18Q3.1食品五角紅燈(物品售完)19Q3.2:r食品兀紅燈(物品售完)20Q3.3飲料一元紅燈(物品售完)21Q3.4飲料二元紅燈(物品售完)22Q3.5r日用二元紅燈(物品售完)23Q3.6日用三元紅燈(物品售完)24Q0.0找零25Q0.1:出食品五角26Q0.2出食品兀27Q0.3出飲料一元28Q0.4出飲料二元29Q0.
21、5出日用二元30Q0.6出日用三元31Q2.1食品五角綠燈(可以購買)32Q2.2食品一元綠燈(可以購買)33Q2.3飲料一元綠燈(可以購買)34Q2.4飲料二元綠燈(可以購買)35Q2.5r日用二元綠燈(可以購買)36Q2.6日用三元綠燈(可以購買)3.3自動售貨機(jī)順序功能圖的編寫由于順序功能圖(SFC有五種基本結(jié)構(gòu):順序結(jié)構(gòu)、選擇性分支結(jié)構(gòu)、 并發(fā)性分支結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、復(fù)合結(jié)構(gòu)。本次自動售貨機(jī)的SFC圖,根據(jù)控制要求選用一一選擇性分支結(jié)構(gòu)和并發(fā)性分之結(jié)構(gòu)。因為選擇性分支結(jié)構(gòu)是一個控制流可以轉(zhuǎn)入多個可能的控制流中的某一個且不允許多路分支同時執(zhí)行。具體進(jìn)入哪個分支,取決于控制流前面的轉(zhuǎn)移條件哪
22、一個為真。而并發(fā)性分之結(jié) 構(gòu)是一個工作步執(zhí)行完后,需要同時開啟若干條分之,并采用雙水平線相連且 要有一個公共轉(zhuǎn)移條件,這兩種順序功能圖結(jié)構(gòu)符合本次自動售貨機(jī)的控制要 求,所以選擇這兩種結(jié)構(gòu)。本次自動售貨機(jī)的SFC圖如下圖3-2示:圖3-2自動售貨機(jī)順序功能圖3.4自動售貨機(jī)梯形圖的編寫梯形圖梯形圖是用的最多的PLC圖形編程語言。梯形圖語言是在傳統(tǒng)電器控制系 統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器等圖形表達(dá)符號的基礎(chǔ)上演變而來的。它與電器控 制線路圖相似,如圖3-3示。繼承了傳統(tǒng)電器控制邏輯中使用的框架結(jié)構(gòu)、邏輯運(yùn)算方式和輸入輸出形式,具有形象、直觀、實用的特點(diǎn)。因此,這種編程 語言為廣大電氣技術(shù)人員所熟知,
23、是應(yīng)用最廣泛的PLC的編程語言,是PLC的第一編程語言。在梯形圖中,有兩根豎直的直線繼電器控制為母圖和 現(xiàn)在很多形PLC只保留了左 邊的母線,而把右邊的母線略去不寫。在梯形圖中引入了“能流”的概念。左 邊的母線就如電源的“正極”,而右邊的母線就如電源的“負(fù)極”。如果有“能 流”從左至右流向線圈,則線圈被激勵。如果沒有能流,則線圈未被激勵,“能 流”在任何時刻都不會通過接點(diǎn)自右向左流。自動售貨機(jī)設(shè)計的梯形圖本此設(shè)計自動售貨機(jī)主要銷售食品、飲料、日用三大類,而食品有五角和 一元,飲料有一元和二元,日用有二元和三元。(見附錄)3.5自動售貨機(jī)的外部接線圖自動售貨機(jī)的外部接線圖如圖 3-4示,SB2-
24、SB7為物品選擇按鈕,當(dāng)投入 貨幣物品綠燈亮(Q2.1 Q2.6),按下SB2-SB7其中一個,對用的KM線圈得電 電機(jī)轉(zhuǎn)動出相應(yīng)的物品(Q0.1 Q0.6),當(dāng)有物品銷售完其行程開關(guān)斷開,物品 紅燈亮并同時向總部發(fā)送物品銷售完的信息;當(dāng)收買物品總值低于投入總值時, 可按找零按鈕SB1選擇找一元還是五角(SB10 SB11)后KM1得電電機(jī)轉(zhuǎn)動找零 (Q0.0)。圖3-4售貨機(jī)的外部接線圖總結(jié)畢業(yè)設(shè)計對我來說是對大學(xué)三年的學(xué)習(xí)成果的總結(jié)和考核, 通過對本課題的 設(shè)計,使自己學(xué)會調(diào)研和查閱文獻(xiàn)資料, 達(dá)到對所學(xué)知識的綜合運(yùn)用。提高了分 析問題的能力,解決問題和獨(dú)立工作的能力,為將來的工作打下良好
25、的基礎(chǔ)。 我 認(rèn)真的撰寫了畢業(yè)設(shè)計,針對老師提出的問題進(jìn)行了調(diào)整和補(bǔ)充, 完成了自動售 貨機(jī)系統(tǒng)設(shè)計,并畫出自動售貨機(jī)的外部接線圖。致謝首先感謝學(xué)院為本人提供學(xué)習(xí)機(jī)會和條件, 以及對本人的悉心教育。本文的 工作是在導(dǎo)師劉桂林的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題,及研究工作的深入, 最后到論文的撰寫和修改都凝聚著老師的心血。每當(dāng)我遇到不懂、不會的地方, 劉老師都會給我講解。她嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕虒W(xué)作風(fēng)、淵博的知識、誨人不倦的精神,讓我 們深深敬佩,也正是在老師的幫助下,我的畢業(yè)設(shè)計才得以順利完成。在此,我 對劉老師和所有幫助過我的老師和同學(xué)們表示衷心的感謝。衷心地感謝在百忙之中評閱論文和參與答辯的各位老師。參考
26、文獻(xiàn)1 程周可編程序控制器原理與應(yīng)用M 北京:高等教育出版社, 2003年20002 王永華現(xiàn)代電氣控制及PLC應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,3 周美蘭,周封,忘岳宇PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計北京:科學(xué)出版社, 20034 吳建強(qiáng),姜三勇可編程控制器原理及應(yīng)用哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,20005 吳中俊,黃永紅可編程序控制器原理及應(yīng)用北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003 張萬忠,劉明芹電器與PLC控制技術(shù)北京:化學(xué)工業(yè)出版社。20037 王兆義可編程序控制器教程北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20018 廖常初 S7-200 PLC基礎(chǔ)教程北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006(格式有錯)附錄自動售貨機(jī)的梯形圖版
27、權(quán)申明本文部分內(nèi)容,包括文字、圖片、以及設(shè)計等在網(wǎng)上搜集整理。版權(quán)為潘宏亮個人所有This article in eludes someparts, in cludi ng text, pictures, and desig n. Copyright is Pan Hon glia ng's pers onal own ership.用戶可將本文的內(nèi)容或服務(wù)用于個人學(xué)習(xí)、研究或欣賞,以及其他非商業(yè)性或非盈利性用途,但同時應(yīng)遵守著作權(quán)法及其他相關(guān)法律 的規(guī)定,不得侵犯本網(wǎng)站及相關(guān)權(quán)利人的合法權(quán)利。除此以外,將本 文任何內(nèi)容或服務(wù)用于其他用途時,須征得本人及相關(guān)權(quán)利人的書面 許可,并支付報酬。Users may use th
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