起重機防搖擺系統(tǒng)改造

1、一、先進的設(shè)計理念:起重機載荷搖擺現(xiàn)象：當用起重機搬運物料時，起重機的大車，小車及提升機構(gòu)的運動通常由各自的操作指令獨立地控制。當搬運物料到達目標位置時，由于受大車及小車加減速的影響，載荷會出現(xiàn)令人討厭的搖擺現(xiàn)象。當載荷搖擺時，卸載作業(yè)就不能進行。出現(xiàn)這種情況時，只有熟練的操作工才有可能靠控制大小車的運行來消除搖擺。但是，這需要操作工非常熟練的操作技巧和高度的專注。消除載荷的搖擺并且精微地調(diào)整載荷到達目標位置需要很長的操作時間，這個時間大約占整個搬運工作所需時間的三分之一左右。另外，起重機快速運行會引起載荷太大的搖擺。過大的載荷搖擺對現(xiàn)場作業(yè)人員的人身安全造成威脅。載荷搖擺也增加載荷及周圍貨物

2、被損害的可能性。載荷搖擺已成為限制起重機提高搬運物料效率的一個主要因素起重機反搖擺控制系統(tǒng)“內(nèi)置反搖擺”：易通起重機及設(shè)計有限公司的“內(nèi)置反搖擺”系統(tǒng)使用施耐德（Schneider Electric)的可編程控制器，內(nèi)置于施耐德的Altivar71變頻器中。該反搖擺控制系統(tǒng)根據(jù)操作指令及起重機的實時運行狀況計算出能消除搖擺的起重機大小車運行速度。變頻器根據(jù)所要求的速度通過電機驅(qū)動起重機大車和小車的運行，從而精確地消除起重機載荷搖擺現(xiàn)象。施耐德可編程控制器只提供有限的計算能力和資源。在此限制條件下，該系統(tǒng)避免了使用實現(xiàn)微積分方程以及估計預(yù)測等功能所需要的繁雜的計算程序，實現(xiàn)了精巧且有效的反搖擺控

3、制算法。由于采用速度開環(huán)方式控制，不存在速度反饋調(diào)整，該反搖擺系統(tǒng)起重機的大小車，在精確消除載荷搖擺的同時，一次過加速到達指定速度，或一次過減速到完全停止。由于考慮了提升鋼絲繩長度變化對載荷搖擺的影響，即使在小車，大車和提升三個方向同時運行的情況下，該系統(tǒng)還是能精確地消除起重機載荷的搖擺現(xiàn)象。由于內(nèi)置于變頻器中，該系統(tǒng)無須其他硬件支持。它可非常方便地安裝在新的起重機上。根據(jù)需要做很小的改動后，該系統(tǒng)也可方便地安裝于改造中的舊起重機上。該系統(tǒng)擁有多種反搖擺控制方法。這些方法可以在不同情況下選擇使用。它可以在通用的標準起重機上使用，也可在速度要求快或者定位精度要求高的起重機上使用?！皟?nèi)置搖擺系統(tǒng)”

4、的組成二、使用起重機反搖擺系統(tǒng)的好處：減少搖擺幅度90%以上，提高生產(chǎn)效率超過50%提高安全性，降低貨物損壞及人員損傷的風(fēng)險減少操作人員的工作強度便于精確定位易于掌握，無需培訓(xùn)減少點動操作，延長起重機的壽命提高安全運行速度，進一步提高生產(chǎn)效率三、“內(nèi)置反搖擺”系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢：提升、小車和大車運行可以同時工作在起吊不規(guī)則的貨物時仍能起到反搖擺作用雙速、普通速度或是慢速可以自由選擇可以通過手柄或遙控操作，并有載荷顯示無須導(dǎo)繩器（因為鋼絲繩不會從卷筒繩槽中跳出），提升鋼絲繩磨損小恒功率起升恒功率小車運行及大車運行超載限制及載荷顯示四、“內(nèi)置反搖擺”系統(tǒng)廣泛的應(yīng)用環(huán)境:反搖擺系統(tǒng)應(yīng)用于如下工業(yè)領(lǐng)域的起重機:機械車間造紙業(yè)電廠冶金行業(yè)鋼廠垃圾處理廠造船廠建筑工地倉儲用鐵