AVL-Cruise學(xué)習(xí)

1、AVL-Cruise計(jì)算分析整車性能的流程與規(guī)范1模型的構(gòu)建要求1.1 整車動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性計(jì)算分析參數(shù)的獲取收集和整理關(guān)于該車的整車配置組件參數(shù)數(shù)據(jù)。主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性參數(shù)；變速箱檔位速比參數(shù)；后橋主減速比參數(shù);輪胎參數(shù)；整車參數(shù)等。具體參數(shù)項(xiàng)目見附錄1。1.2各配置組件建模1.2.1啟動(dòng)軟件在桌面或程序中雙擊AVL-Cruise快捷圖標(biāo)，進(jìn)入到 AVL-Cruise用戶界面,!iJ Mu,JI-2*.l tqi*J gJ. A*工止 IeFI* vihr丄 gRIP支-點(diǎn)擊下圖所示工具圖標(biāo)，進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口。c s a ra 墨粘 3 -kDC?巳Eij由吵# 6觸輙i如ILJ r

2、ropcb1 ? prT|ccl51*1 二J 跖 3隨FJ&_0*jn5S1 匸 33納* 二喪旳anccdPodcRLruso LbpMHdfl/grmoi1 rs.點(diǎn)主柔至此處Siin. Ctdijfc vi PuliWD PulFVQ PuIRWD LoinBunj Cvl JW CviFM cvi nwD ManRvD MaiRxTJI zaraonsI /srzictifI zarzioicI吃宙Cn*I怡電I 怡fSiOTH進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口叵區(qū)齊r xR c? H / ,t3 fie cdt mzckk dlA view rroiB cdcuki - lpLW 已 qiiar3

3、?aw * 応匕Oft出If l4zpiJ. E中bb 啣 Vetidr MuJcII* R VeheJf D旳-陽 PlOKiCaj JRQ*Ct-t 二I *?p4tng:J phrip j2 HiresS CatuLr Cerf.ei亀 5n Lahz_ibl口n M-arrwiSak. Jah:nI Ccrfrrti 7a*5ilflnd BJLhCdLJdii.il1 Rvarik1.2.2建立整車參數(shù)模型進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中Vehicle Model ，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊整車圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示:上“和 Cringe XIp B ra as 衍1 LkU

4、ftsk 已 U19- 524 Te 口 k If PioecErdofer 23BK3HHI4 MffHdftDaa=：PttiKidsaE _j Haeci 4 j iifitiiii - Ij Vehcle jb Fflxnh!第,CkUiun CiTiilciSi 卄 CdrJqi 4i HiS duXspd耳戶X aL ：3倉hjiwsdor =gIfl1 lIHri I IMpWld+fll UMHKtHI*H 削邸 iVIfieI - Ir.m III X31 mFl Evjei rt:方如LjBm対：mD科卄q：3軸皿創(chuàng)童:Wfc. fwTC FSW lU IVIE 皿uHb/

5、II anvlf 5UQcrbi.：stePitanMDZCate1 lk?nti事妣篩牛 H gTnkvtf rriTKhfl ikvta v h Od Al： A n : n hkhiLh la FtrLuuil DupvPdiml內(nèi)外壓差:牽引點(diǎn)到前軸距離M*冬W 甘 5il區(qū)/斜 BDHtanor of匚Eerr (nivIn ndn：fl -sreFp*丄bi-Fn Ini aftertaLned目從 站01 -9V0匚1蘆HErfH葉空載、半載、滿載下整車重心到前軸中心距離、重心高度、鞍點(diǎn)高度、前輪充氣壓力、后輪充氣壓力kfrr d- l-khi t IrmvTTpIrf 刁嚴(yán)心彌

6、亍血內(nèi)外溫差：0試驗(yàn)臺(tái)架支點(diǎn)高度：100rpflIHbtnfiAlt CbcIlHzicuh切（整備質(zhì)量）n迎風(fēng)面積（ 風(fēng)阻系數(shù)嚴(yán)皿4jin叮整車總重ldl-Fkdi 屯t后輪舉升系數(shù)1.2.2.1整車參數(shù)數(shù)據(jù)填寫規(guī)則序號(hào)駕駛室形式迎風(fēng)面積風(fēng)阻系數(shù)備注1奇兵車身（平頂）5.0 (1830*2760)0.7迎風(fēng)面積=前輪距*整車高度2奇兵車身（高頂）6.422 ( 1900*3380)0.7536系、9系平頂車身6. 1(2020*3020)0.8重卡風(fēng)阻系數(shù)參考值：0.7-146系、9系咼頂車身7.0 (2020*3460)0.95高頂加導(dǎo)流罩7.3 (2020*3637)0.921.2.3發(fā)

7、動(dòng)機(jī)模型建立進(jìn)入模型創(chuàng)建窗口后，將鼠標(biāo)選中Engine Model，鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)，按住左鍵將圖標(biāo)拖曳到建模區(qū)，如下圖所示:f AVI Cruiau vX 1. 1II空U H與嗚Mg 3匕:町伽曲 Uvfi E5c T* 吃Ficj和EP眄 bgvrr.r Model七因 W*ewUal5三匣P-傘;Dmbi-i Cj ”二曲:F 口lgrgi-口畑由鋰 CScLCFiCertef記 SirJeCrijIdtn昭 kldJiA Zdr.dd R.rii直 FphJt Hi-iag-sf0蘭b驢呂考ft O 占Th_*rEgin嚴(yán)-TtlrndimijCnrirt雙擊發(fā)動(dòng)機(jī)圖標(biāo)后打開發(fā)

8、動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入界面，根據(jù)參數(shù)輸入要求依次填寫數(shù)據(jù):怠速轉(zhuǎn)速發(fā)動(dòng)機(jī)工作溫度123.1發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)輸入規(guī)則1?靈空!FJIqd匚皿也*:札iFrib1.2.3.2發(fā)動(dòng)機(jī)外特性曲線輸入序號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)慣量達(dá)到全功率的響應(yīng)時(shí)間柴油熱值柴油密度1參考值：1.25參考值：0.1參考值：44000kj/kg0.82kg/L23按照?qǐng)D示箭頭位置單擊按鈕，彈出外特性輸入窗口: HhtlM I D1E&Dmo1H1D uu 1SD 114b此處根據(jù)廠家提供 的發(fā)動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)輸入轉(zhuǎn)速與扭矩關(guān)系yClm-發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與扭矩的關(guān)系從外特性數(shù)據(jù)表中可以直接得到；填寫時(shí)注意對(duì)應(yīng)關(guān)系即可。1.2.3. 3發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性曲線輸入rC=BLii

9、RTEi*r H此處根據(jù) 廠家提供 的發(fā)動(dòng)機(jī) 數(shù)據(jù)輸入 轉(zhuǎn)速、扭 矩、燃油 消耗率的 關(guān)系數(shù)據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)萬有特性數(shù)據(jù)的輸入需要注意數(shù)據(jù)與單位一致；當(dāng)萬有特性數(shù)據(jù)只有相對(duì)油耗（g/kwh）數(shù)據(jù)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的萬有特性數(shù)據(jù)輸入需要使用Prop erties選定指定油耗圖來輸入數(shù)據(jù)，如下圖通過選定指定油耗圖彈出：Specific Consumptoin Map窗口，在這個(gè)窗口里分別輸入轉(zhuǎn)速、BMER燃油消耗率的對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)關(guān)系。其中 BMEP=2*3.14*n （轉(zhuǎn)速）/V （排量）。1.2.4變速箱模型建立將變速箱模塊拖曳到建模窗口中。立 tn. ri-afexi *L kfMBH尋航喘JZ y7ig iC

10、-FS巴狂螯wg 二 JFr* t護(hù) 1 =ti a 口*g mfl ajidd4I Cswiwl:P F曲申1 n + tidflntT茯 jikS-ruiiseUMii予-*雙擊圖標(biāo)后彈出變速箱對(duì)話框:1.2.5離合器模型建立將離合器模塊拖曳到建模窗口中。iBl , r b 十創(chuàng)：M：咅= 一 ： 壬_NiJ簡:IM. L-*TQt*n.-e-3Ai = *is丄：w G - J t二： V J匚-* Z：5- =.- Uki. 3壬申疋OW*和 h：M- ! F 曲-阿J斗：小單擊離合器模塊彈出離合器對(duì)話框:最大傳遞扭矩輸入慣量 參考值：1.35;輸出慣量 參考值：0.11孑單擊Pres

11、sure彈出壓盤力窗口如下圖:I 4 Clutch - Frict ion CliftchBaOQ.O100.0此處填寫離合行程與 壓盤力的關(guān)系曲線誦唱xDaoQ.o-EQIH.0D.Q33.CI三耳 Prutuurir Fmi離合行程InkI 內(nèi)刖iu-Foics、b- rrcjjijcFcfce fba - Dutch RcIcak gI fciuichmm*IliLUUftICDnQU3a ac、壓盤力單擊此處 f、126后橋主減器模型建立如下圖單擊鼠標(biāo)左鍵彈出Gear Box控制模塊，鼠標(biāo)左鍵選中Si ngle Ratio并拖曳到建模窗口C E tThilf Tl. I.f g2)a

12、flr 耶5 知|g耳 11Rl-Mwi VU T吐I 吃 FrnptlEKtlDi?- I - .r-er e-r.-5陞!fife里娛u耀Vh出B砒 -廄 Piruu. g可 PlDiwt !+ j 二 J Vd “連 F-HnTDlitL htuWcgq吒注超34E CnnpErKrf】Pl2蘭1PCI石Dh4雙擊差速器圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)窗口，如下:心 Dilfrrcntialwik曲iHilO血uCakihRlqPlrty l|hfctbE 31注解&11=袖 J Laik| -rJoQked輸入慣量：參考值羋二孑時(shí)打I nLa Mtr-crl Oti-1DalBod DcvHtanfrlI

13、吋忻茅；扭矩分配因子;卜 Z/ 注解選擇是否鎖止kyrmT輸出慣量：參考值0.02 fno巾Odl 2出慣量：參考值0.02128制動(dòng)器模型建立&TB t H鼠標(biāo)左鍵選中圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖:專 in. Crvtn- vl. k I邑20 B 附 r苓 J F-看-峙 hBcJ.C-Tt-下rI I_J-JJ臨出昭尊a LfwSM甘01 跑 MUCiJap羽Rm和Twb鼠標(biāo)左鍵雙擊制動(dòng)器圖標(biāo)，填出制動(dòng)器數(shù)據(jù)窗口，如下圖:Ailfe, g*MT*制動(dòng)因子：盤式為1； 鼓式大于1Cotitg屜hoi 111 掃心Iie*iimrj|giLetJ慣量：參考值1.0注解制動(dòng)缸面積Cndlurn

14、ivn1.D制動(dòng)效率a55asIt刪p:1 考 l *l2L!b摩擦系數(shù)RkRc制動(dòng)力作用半徑注解p-71 1*1-#fjk)(C.|rr*lM djrjSrLd至e1?1.2.9輪胎模型建立鼠標(biāo)左鍵選中 Wheel圖標(biāo)并拖曳至建模窗口，如下圖:If Ifl CflULH tL 1= I哩仝啓M 404嚴(yán)TaB崎町睨.B Jvsroj. If Pn-Ctn 電h*四hilT 町 V4MpD ai 廈nai jeiff4bLKtlFi9 S忙理如車R仙嗎*鼠標(biāo)左鍵雙擊Wheel圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖:單擊Rolli ng Radius彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖:動(dòng)態(tài)半徑態(tài)半徑L1II1根據(jù)最高車

15、速試 驗(yàn)條件為設(shè)計(jì)滿 載質(zhì)量下的測量 的，因此，此處 輪胎半徑統(tǒng)一給 靜態(tài)負(fù)荷下半徑單擊 Rolli ng Resista nee彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖:db0.00.7G10. DI 1O.?60*00.7630. D0.76O.?6別山托dOhD0.7670. DO.?6SO.Di 1OS900 9100. D1.0110.0滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表輪胎與地面的滾動(dòng)阻力參考滾動(dòng)阻力參數(shù)輸入數(shù)值表Prop erties彈出的對(duì)話框中指定輸入數(shù)據(jù)。需要注意的是：輪胎模型數(shù)據(jù)輸入完成后，要通過單擊輪胎的位置前、后、左、右，如下圖: 4 -1 占rDEUn Of Vhn- - T4*JrLA Fr

16、-1訂 mriD-i如1 A df輩事？ -br1D1 gT-Hirbrt HnortwEi Hiiki1 U4弓口陽f腫廠TmlLoL史；VHhMB iLj Pix,、 一* F +ig Rffl -*? /4: D1 ：1 RJ911-tfg Hi3 Jwn Tielm Dnhtel田曲” 1 bP:Wi5 弓Bim Wcti1.2.10駕駛員模型建立4 tfj亠宙kl鼠標(biāo)左鍵選中駕駛室 圖標(biāo)并拖曳到建模窗口，如右圖所示:iff-何門wi:H U歸哥羽J闔丄g ldw i 至 TrtT 毆 rsi -巧一Hw卜r*=rp-_ip*-jNe_j曲“帕抽住MI.曽 It址Rs-1 IJ. I.

17、 I1* |到*：曾!人二訂工盟、ih匸沽Eli- H=時(shí)當(dāng) JII亀單擊圖標(biāo)彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框，如下圖:4 Cockpim*irtr* I iiri-Nei倒檔數(shù)V注解M；+i Zii 64；IPW換檔方式刊呵？ nr:* 如 TWIignFc*前進(jìn)檔FiW踏板制動(dòng)力緩速器級(jí)鼠標(biāo)左鍵單擊 Acceleration Pedal Characteristic彈出數(shù)據(jù)對(duì)話框如下圖:Cncksii = A 匚CE E-Idiio-I F-dflI I rav3出匚匚骨Iff曰 bl F Edsthr-Ksisrc I! ；M -II尸/ F =；_z+14卩I卄1(U0D DIDQLDCkAd-iFsd

18、a Zha-act aisle-nii=lcJmirIrfQ在此對(duì)話框中輸入加速踏板與油門開啟比例的對(duì)應(yīng)關(guān)系；通常參考圖中給出的數(shù)據(jù)填寫；與此類似，依次點(diǎn)擊Clutch Pedal Characteristic和Brake Pedal Characteristic按鈕，可以依次彈出離合踏板與離合行程、制動(dòng)踏板與制動(dòng)壓力的對(duì)應(yīng)關(guān)系對(duì)話框，其數(shù)據(jù)填寫與加速踏板一樣。注意：以上各組件數(shù)據(jù)的填寫除了表明使用參考數(shù)據(jù)外，其余參數(shù)均應(yīng)以實(shí)際數(shù)據(jù)填寫。2、整車模型的搭建2.1 平板車、自卸車 8*4整車模型各組件模塊均拖曳到建模窗口并填好數(shù)據(jù)后，如下圖將各組件按照動(dòng)力傳遞的順序連接起來。r M 11yNdt

19、Hn*眄1Uh Pi ITMI Rfll4 T 如fc* HrtFPflIt冊(cè)tn RaFdhr卅!* 曲31CiiEk-p-it卜；dTin- ULh?a/D-4:$Our EhqhFivl guk?-J IQffMrtMl II占AN J.L.AfSWi* Fy Uttw*HiHtArnelFirnfhoFi Fndul ChnrndnI?2.2 平板車、自卸車 6*4整車模型IruclIILUkHfr Rid Rhl-9VHkI- UJiFn-wl Dnkc1 11 1 :.-百Xr-氐M hh5亍卜Ml曬 UicJ1_JJ-dFrql prt4至26用P-B- Fn3- dnte.rJ

20、 2、Tq-卻甬Ortt-n-cql7H：0na c|1lrkr gbh-R* Bigrlri finfc-TG:*環(huán)11IIWn匸R忑L*ZtS+nC- n?* 上flIT.卅.11贏H席Lift.H .HHt- Ln3、計(jì)算任務(wù)的設(shè)定根據(jù)軟件的設(shè)計(jì)和整車技算的需要，應(yīng)設(shè)定如下計(jì)算任務(wù):3.1、全負(fù)荷加速度計(jì)算任務(wù)其中包括三個(gè)子任務(wù):3.1.1、各檔位最大加速度計(jì)算工況：此工況可以得到各檔位下的最大加速度。3.1.2、起步連續(xù)換檔加速度計(jì)算工況：此工況可以得到起步連續(xù)換檔到某一車速時(shí)的加速時(shí)間。3.1.3、直接檔加速度計(jì)算任務(wù)：此工況可以得到直接檔在某一車速下加速到另一車速下的加速時(shí)間。3.

21、2、等速巡航計(jì)算工況 3.2.1、各檔位等速油耗計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各個(gè)檔位在設(shè)定車速下的等速百公里油耗。3.2.2、最大車速計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出整車最大車速。3.3、爬坡計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算各檔位最大爬坡度。而且功率平衡圖也是這一工況計(jì)算得3.4、最大牽引力計(jì)算工況：此工況可以計(jì)算出各檔位的最大牽引力, 出的。3.5、制動(dòng)滑行工況：此工況可以計(jì)算制定車速下整車的制動(dòng)距離和制動(dòng)時(shí)間。3.6、計(jì)算任務(wù)加載方式addTask Folder添加到項(xiàng)目中。前面涉及到的各種計(jì)算任務(wù)其加載方法是一樣的，方法如下:361、如下圖鼠標(biāo)右鍵單擊Project彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中AH

22、- Ctiu.fl vJ. i.l IrUICILSU.lSUJd 囲 Ldieo仙.H誦口 諄.ar M-01 Dh.SH.DGi?! pi芮M Id葉可rs ； tff PhqieciEiXjeiA/d-idc HocH-C7 rmd韭-JSIT FhujELia命Hjr 干 n_i、-11ruicV-LhJJ旦口 cnLB耳由nd刖CDbp H 4|?口血?jiǎng)?chuàng)Dif *PiojecMr 33_-1 JMiCh3.6.2、建立完任務(wù)夾后，如下圖，鼠標(biāo)右鍵單擊Task Folder彈出子菜單，鼠標(biāo)左鍵在子菜單上選中所需的計(jì)算任務(wù)：比如，全負(fù)荷加速時(shí)間、等速油耗、爬坡性能、牽引力、制動(dòng)滑行等。5

23、. I * LPtiWI R 1a a o c G .IIff iifJiLiAQ D比訕翔1 F ii D-_L54 j6 D-_Jl3Wp _H-T*- FcF _J II* J *-_J riRF J -j _J HP：*wr _J : _LRTuk FiUTai4 rukhjiKiCeriiaTiaJ叫” ffll fwj Iwrn 94H 皿h畑diAE/CcEl/lhBnl muiI f SniKn TE 蟲rtDjaojins b1 Stangl*5 a rn- n-CdaitnIR k灑 k在各計(jì)算任務(wù)數(shù)據(jù)輸入時(shí)注意選擇與計(jì)算任務(wù)相適應(yīng)的參數(shù)設(shè)置。4、計(jì)算結(jié)果輸出4.1、計(jì)算數(shù)

24、據(jù)輸出整車模型建立完成，經(jīng)過檢查無誤后可以進(jìn)行計(jì)算，計(jì)算輸出的數(shù)據(jù)主要有:輸出項(xiàng)目整車配置備注動(dòng)力性最高車速（km/h）最大爬坡度（%）原地起步連續(xù)換檔至最高車速80%時(shí)加速時(shí)間直接檔最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速加速到最高車速80%時(shí)加速時(shí)間最大牽引力（N）初速度50km/h制動(dòng)距離（mm）初速度50km/h制動(dòng)時(shí)間（S）功率儲(chǔ)備（最高檔加速度m/s2）制動(dòng)減速度a=v2/2s（ m/s2）經(jīng)濟(jì)性L/100km最高檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h等速80km/h綜合計(jì)算值次 咼 檔等速30km/h等速40km/h等速50km/h等速60km/h等速70km/h

25、等速80km/h綜合計(jì)算值注：根據(jù)交通部發(fā)布的“營運(yùn)貨車燃料消耗限制和測量方法”的規(guī)定，營運(yùn)貨車的燃料消耗按照綜合油耗計(jì)算，其計(jì)算公式:Q 合，撚軻消耗垃.單伸丿d升每1叩千垛lOOkaui：N一一在第i個(gè)乍趣卜檢正后的備栽等逑燃料洞耗爭.單右Y.為升每LOO r米 LlOOkiu）；&化樂t個(gè)年述F的誡載和燃料洎耗量軾虛系數(shù)見,1九表1 Wiltt車在各規(guī)定車速下的滿載等連燃料消耗*權(quán)車系數(shù)4 速 Lcn.- L3CSOGO70SO自卻汽勒34 10.030.100.250.30030汽F咿9 ）0.050血0.100 200旬0.050.100.100.500.25因此，在計(jì)算完各檔位等蘇

26、油耗的基礎(chǔ)上要根據(jù)以上的權(quán)重系數(shù)和計(jì)算公式進(jìn)行綜合油耗的計(jì)算。4.2、計(jì)算圖輸出:4.2.1、功率平衡圖輸出如下圖所示，在 Result Manager中左鍵單擊traction force文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Suumation of Wheel Power即可在右側(cè)顯示功率平衡圖。Va If*4.2.2、爬坡度曲線圖:如下圖所示，在Result Manager中左鍵單擊traction force文件夾，在彈出的下拉數(shù)據(jù)中左鍵單擊Climbi ng P erforma nee圖標(biāo)即可在窗口右側(cè)顯示爬坡性能曲線圖。IAMI* Till、PJTME Vnni.n a 17 尊已 a

27、 kM 口 faocaiaiia CUt/m-Cm-Q I的強(qiáng)曲-I114i陌臺(tái)酗 期懇1袖阿i *j 山 !.nJI _1|-二I 1*5- _JuMg 連Slin*4Jkn1Lanrizn| 匕 Bn Aw 3曬習(xí)I &白*甘| G日屮mni 4 fiq 眄 I 匕 Duflj|3V1| Gs*眄 I 瞥i 0屮prci gCEMl4 5HZ.H mu 藝1fwjrm 們 c 強(qiáng)CiiU VZQIC7LtC.IMrjtis-tf-i*Hj|FTUU_k h -Tii.hOODeiv tvcJEZlsqf-AibidiR 皿匸Jr；HlEkgC zdnz-J*. hlLl Miu*9dl4|Vk fclLiiig T*-zuo-iS4J.1:IF： A-補(bǔ)充：考慮掛車情況下的牽引車建?？紤]掛車情況下的牽引車建模模型如下圖所示:-I卜：-I_J I 亡rm掛車參數(shù)輸入:9 1e axlrj - 5vMJ.-Lca.il0j Txuckf I Lp.r Trijhrbd-iDP fipnIrarn5flnfF 理M IrurVLH住甜心日七丄小I7勺:.？！ ScrhE*Dr Truck鞍點(diǎn)到掛車軸帶掛車的牽引車建模模型ILI T 1CtaaQwrt：fent|FivrrI 出 4iifJuCiLr 2H.丿Dflaz