CC LINK主站和從站通信使用說明

1、CC-Link主站和從站通信南京熊貓電子裝備有限公司1 CC-Link外部硬件連接2.2 CC-Link主站和從站的參數配置3 CC-Link主從站數據發(fā)送和接收過程1 CC-Link外部硬件連接目前，CC-Link主站使用的是三菱 QJ61BT11N模塊，其安裝在帶有CPU的主基板插槽內，可以根據需要選擇槽號，如下圖1-1所示。CC-Link從站使用的是赫優(yōu)訊的PCI通訊板卡，其安裝在工控機 PCI插槽內。槽號PLC 組件 配置電痂0師CF1；更0®02345&GD75I1H1QjeiETlin0X400X40QTIOOV10圖1-1 CC-Link主站模塊安裝位置1)CC

2、-Link主站和從站的外部硬件接線如圖1-2所示為主從站之間的接線，若有多臺機器人作為從站，從站之間的接線同樣可以參照此圖，只需在最后一個從站連接終端電阻。圖1-2主從站的外部硬件接線2) CC-Link主站和從站外部硬件站號和波特率設置。1-4)。主站可以連接1-64個從站，每個機器人站作為遠程設備站，占用 4個站數，實際可以根據需要設置從站所占用的站數目(范圍為:如下圖1-3所示為站號和波特率設置過程，主站的站號設為0,從站的站號依次為1、5、9。同時，主站和所有從站的波特率大小必須相 同，可選擇的傳送速率為 156kbps、625kbps、2.5Mbps、5Mbps、10Mbps。STA

3、TION NOX10X1MODEttyeF-波特率設置圖1-3站號和波特率設置2 CC-Link主站和從站的參數配置首先需要在PLC編程軟件上進行參數設置，包括以下 3點:1）在PLC編程軟件中對PLC參數進行設置。如下圖2-1所示，在安裝CC-Link模塊插槽所對應的槽號上選擇智能類型，該模塊的點數為32點。SETfflWiSn. ItrfflEHH辭嘶"I 毀丸 H 粗 |緒!B I 恥鞘也.tta&SivrtVCPUZHJ-LMF23ZC-2i1tfK-3?j5FD7fiC-fi)VKCfiiafi KciSH 価釵件皆雖豐 I 引導文I牛SH 耀廉設證iwHttiSH

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5、遠程輸出（RY）首地址Y1000,遠程寄存器（RWr讀數據）首地址為 D1000,遠程寄存器（RWw寫數據）首地址為D2000,特殊繼電器首地址為SB0,特殊寄存器首地址為SW0,其他設置為默認；其中RX、RY、RWr、RWw地址設置放大，目的是避免通信用途的軟元件與其他軟件出現干涉,影響調試。MFT -M«-« -SiU aIlllttKE廠E肉 空白詵設宜L Tlcc-.rt«Ha=l 中 SHJfi曲息商段B卻昂豳辛K出S連粗緲運遠U書出尺廿璽E屜;w遠用!fftS砂E嘰還阻鞅啓歸.觀g-廚iirftapr”*tBS!5iEE）圧IT打菱阿）曲觸Bt3）&a

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7、-Unk站誼亙IS坦1臺埶菽占號站類型擴區(qū)誦環(huán)占用運程站保名/無般站智$盅沖圍徒由亠摘收自動 VI議設巒占-liaS-占用曲占-i2a.fi-卷£-TKiA謖aa束I圖2-3從站信息設置CC-Li nk其次，需要安裝 CC-Link從站板卡驅動，對其進行軟件參數配置，如下圖2-4所示，選擇con figuration，其中，波特率的大小與主站波特率相同、version為1，站類型為遠程設備站。 ;甲IT 丄 T1K atatg a BriutW Idteil 50 肚fln :E iX 區(qū)扁T誌需 2 警丫嚴T-k込罰屮I iMOW抑 黑=T卜叫NJ AKfi冷 fta祕 7，15p

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13、Ww寫數據的首地址為D2000 （即發(fā)送數據給從站）。主站發(fā)送數據給從站，在PLC編程軟件中編寫如圖3-2所示的測試指令，即將十六進制 30傳送給D2000數據寄存器，此時，可以在CC-Link從站軟件界面上，打開l/Omonitor可看到從主站發(fā)送過來的數據，如下圖3-3所示。同理，從站發(fā)送給主站的數據，可查看軟元件MW H30awn批量監(jiān)視/緩沖存儲器中的D1000開始的數據寄存器。END圖3-2主站發(fā)送數據的測試指令戰(zhàn)bwjf否亦曲&其h比C甩M百苗避弓豈也 gE 姿.ZvL* Xi諂世 St'EarEs備/曲沁2*：SlAMuiwiMH|j I ca<,.uum-

14、IJaEr 治同HWDbviKHJ- 3址 FpiJTSk 岳j piWHinsig Trt"£hP 零 包仙 gflads/Twl *1 馬斑#碑宰1"豳 tft力 &Wh衍Fqfc； 弓 VflBC 和*7曲XT如聲f I bifkiU*!/如*接收數據匸 i'嚴JDIorD9爭DiEGD7UffimEWfflT'XJDOJtl?：XcaQJC里Jfitajffino闘Cd#工DCW:Z-乂Co劃-II'勺卅遼-sUTgrr'JI dj上jrtU.N nR HArj -J* bw'卜 I - ' jflHfi y ! 'rat