培訓(xùn)教材(初級版)

1、黃石市科威自控有限公司EC/EP系列嵌入式PLC 培 訓(xùn) 教 材（初級版）、乙前言電控技術(shù)日新月異，市場需求日趨苛刻。作為一家 “以振興民族自動化工業(yè)為已任”的科技型企業(yè)，僅僅學(xué)習(xí)、消化、吸收、實(shí)踐他人的產(chǎn)品和技術(shù)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的， 必須有自己獨(dú)創(chuàng)的產(chǎn)品，才能在沒有硝煙的戰(zhàn)場上取得勝利。在董事長龔云生同志的得力領(lǐng)導(dǎo)下，公司集團(tuán)骨干始終朝著 “創(chuàng)新是一個(gè)民族的靈魂， 是國家興旺發(fā)達(dá)的不竭動力”的方向奮進(jìn)。十余年來，克服了重重困難，堅(jiān)定不移地走自己的路。發(fā)場團(tuán)隊(duì)精神，認(rèn)真積累和總結(jié)經(jīng)驗(yàn)；自主創(chuàng)新與借“腦袋”并舉。天道酬勤，科威公司的科技成果不斷涌現(xiàn)，尤其是 2005年，EC/EP系列嵌 入式PLC在黃

2、石市科威自控有限公司研發(fā)成功了 ！為我國的自動化工業(yè)增添了光 彩。自嵌入式PLC的成果在網(wǎng)上發(fā)布后，感興趣的同仁與日俱增，渴求了解其 技術(shù)性能。正因?yàn)榍度胧絇LC剛剛問世，知者甚少，為此，科威公司決定開辦嵌 入式PLC培訓(xùn)班。這是符合“科學(xué)發(fā)展觀”的要求的。培訓(xùn)班的教材內(nèi)容，由表及里，由淺入深。因受時(shí)間和要求所限，不系統(tǒng)，側(cè)重實(shí)踐。但愿對初學(xué)者，有所補(bǔ)益。衛(wèi)工年 5月08一、嵌入式PLC簡介1、開發(fā)背景工控系統(tǒng)有大系統(tǒng)和小系統(tǒng)，尤其是小系統(tǒng)，范圍廣，幾乎覆蓋了所有行業(yè)，而且要求是千差萬別的?？刂破骷蠨CS IPC和PLC等。廣大工控設(shè)計(jì)人員在器件選型時(shí)十分困惑。在數(shù)據(jù)處理上要求像IPC,在可

3、靠性上要求達(dá)到或超過PLC在價(jià)位上力爭低廉，如同單片機(jī)；在二次開發(fā)（應(yīng)用程序）方面要求 語言大眾化、易學(xué)易懂易掌握。誰都夢想有一款新型的工控產(chǎn)品能替代、包含IPC、PLCft單片機(jī)。經(jīng)過艱苦的努力，嵌入式PLC在科威公司問世了。嵌入式PLC已列入國家科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目的階段成果。項(xiàng)目代號為 2005BA206C。2、什么是嵌入式PLC？嵌入式PLC是將通用的PLC梯形圖語言、CANbusffl場總線協(xié)議嵌入到單片機(jī)中， 使其更具個(gè)性化、差異化， 應(yīng)用更廣泛、更靈活， 對用戶更方便。因此，嵌入式PLC亦稱客制式PLG簡言之：嵌入式PLC是以單片機(jī)為載體，以梯形圖為編程工具的芯片組。3、嵌入式PLC

4、的技術(shù)性能核心器件是C8051F040；能用梯形圖編程序，程序步可到8K；能與多家人機(jī)界面連線；例如：HITECH臺達(dá)、EView等；能支持多家工控組態(tài)軟件：例如：Fameview、 MCG、S Kingview 等；能支持CANbu綱絡(luò)結(jié)構(gòu)；能與通用型PLC并聯(lián)運(yùn)行；具有多種工控經(jīng)驗(yàn)函數(shù)；PLC的編程程序保密性較好（經(jīng)過 D8254加密）；指令集 86 條，另增加一條專家指令；4、嵌入式PLC產(chǎn)品簡介 （ 1）主機(jī)；LP系列(單機(jī))EXP系列EP系歹1EXC系歹1EC系歹I(2)輔助單元(適合LP系列)；(3)本地?cái)U(kuò)展單元；(4)遠(yuǎn)程擴(kuò)展單元；(5)專用PLC圓網(wǎng)印花、電梯、收放卷張力、多軸

5、同步、混合型、采集等5、嵌入式PLC產(chǎn)品造型一覽表：表一：UART嚼程口UART施程/自由協(xié)議CANbu則場總線本地?cái)U(kuò)展接口輔助單元接口LPVXXXVEPVXXXECVVVXXEXPVVXVXEXCX6、嵌入式PLC產(chǎn)品命名規(guī)則代號ABCDEF類型010mA4 20mA05V15V010V其他表三、模擬量輸出類型一覽表7嵌入式PLC產(chǎn)品型號舉例A.帶 CANbusEC- OWIHR -O4NO4H科威EC系列產(chǎn)從一8路光耦輸入B、不帶 CANbus14 囑。70mHi 胳42(taA軸入-8津罐電力輸出表二、模擬量輸入類型一覽表代號ABCDEFGHIJKLMN.SO類E分K分S分B分PtCuO

6、40100熱 敏任 意苴 /、型度度度度1005010mA20mA5V5V10V20mA電 阻分 度他8、外部接線端子(1)接線端子說明：表四端子代號名稱說明L、N交流電源輸入端50Hz, 85 265V第三接地端接PE線+24V, COM0輸出DC24V給接近開關(guān)或傳感器提供DC24V三300mAt源X00X27, COM0開關(guān)量輸入端八進(jìn)制數(shù)0027,由具體機(jī)型而定，COM的公共端Y00Y03, COM 1Y04Y07, COM2Y10Y13, COM3Y14Y17, COM4Y20Y23, COM5Y24Y27, COM6開關(guān)量輸出端八進(jìn)制數(shù)0027,由具體機(jī)型而定；COM1COM61為

7、負(fù)裁不同電壓等級而設(shè)的；COM1COM破止匕絕緣；如果負(fù)裁電壓等級相同，則可將COM 1COM6目連；AI0+、AI0 0#真擬量輸入端熱電偶及標(biāo)準(zhǔn)信號輸入AI1 +、AI1 1#真擬量輸入端AI2+、AI2 2#真擬量輸入端AI3+、AI3 3#真擬量輸入端V0+、I0+ : VI0 0#1道模擬量輸出端電壓、電流輸出，其中VI0 VI3為公共端V1+、I1+ : VI1 1#1道模擬量輸出端V2+、I2+ : VI2 2#1道模擬量輸出端V3+、I3+ : VI3 3#1道模擬量輸出端RTA0 RTB0 RTC00#1道輸入端PT100輸入端RTA1 RTB1 RTC11#通道輸入端in&

8、quot; rviiR1TORIXORTA2 RTB2 RTC22#1道輸入端A0中RTA3 RTB3 RTC33#1道輸入端VI0+、VI0-0#1道模擬量輸出端電流或電壓VI1 +、VI1 VI2+、VI2 1#通道模擬量輸出端2#1道模擬量輸出端VI3+、VI3 3#1道模擬量輸出端CANH CANLCANR絡(luò)接口行A+、BRS485網(wǎng)絡(luò)端口組建RS48E485/232 轉(zhuǎn);5網(wǎng)絡(luò)；固化CANW絡(luò)(此時(shí)須配RS0編程端口使用手持編程器時(shí)，須配PRG02專用電纜及PRG03WI(2)接線注意事項(xiàng)L、N端接入AC220V寸，必須由保險(xiǎn)器（熔絲 2A引入，線徑不大于 2.5mn2;在可靠性要求

9、較高的場合，AC220Vt源由帶屏蔽層的隔離變壓器引入； 在要求具有急停的場合，可加裝電磁繼電器，如圖 1KM利A國I PLCAC電源 為防止噪聲干擾，布線時(shí)將動力線與控制線分開；輸入線的長度不要 超過20m如果超過300m須加裝電磁繼電器；嵌入式PLC的X0R X01如果用作高速脈沖輸入時(shí)，輸入電路必須用 高頻三極管作集電極開路處理；220V時(shí)，單點(diǎn)負(fù)載電流應(yīng)小于1A;負(fù)載過大時(shí)，用電磁繼電器過度； 輸出為直流感性負(fù)載時(shí)，必須加裝續(xù)流二極管（如圖2）,續(xù)流二極管的反向電壓應(yīng)為額定電壓的5倍以上，正向電流大于負(fù)載電流； 控制一臺電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)輸出端，除了在PLC內(nèi)部的軟繼電器方 向設(shè)置互鎖點(diǎn)外，在外部線路中同樣要設(shè)置互鎖點(diǎn)。如圖 2所示。圖2 PLC輸陽f外部）電跳負(fù)載為交流感性（L）時(shí)，須加浪涌吸收器（R= 100200Q,